本實(shí)用新型涉及多液壓缸控制領(lǐng)域，特別是涉及一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
液壓缸是常見的一種液壓動力設(shè)備。液壓設(shè)備中通常要求多液壓缸同步同行程運(yùn)行，目前，市場上大部分采用電液軸控制器、比例換向閥和帶位置檢測的液壓缸的組合實(shí)現(xiàn)對多個液壓缸的同步控制，這種控制方式雖然精度較高，但是，其成本也很高，很多小型企業(yè)無法承擔(dān)這種高成本。
對于同步精度要求不高的多液壓缸設(shè)備，采用傳統(tǒng)的高精度同步控制方法成本較大。因此，市場上越來越需要一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、又能基本滿足多液壓缸同步同行程運(yùn)行的系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
基于此，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)，其具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、同步效果好等優(yōu)點(diǎn)。
一種多液壓缸同步控制系統(tǒng)，包括多個液壓缸及液壓回路控制單元；所述液壓回路控制單元包括回路控制閥、分流馬達(dá)、多個分流閥以及多個磁柵尺；所述回路控制閥經(jīng)所述分流馬達(dá)與所述多個分流閥連接，所述多個分流閥分別與各液壓缸的液壓入口連接，所述多個磁柵尺分別固定在各液壓缸的缸體上，所述多個磁柵尺的探頭分別設(shè)置在各液壓缸的活塞桿上；所述多個磁柵尺分別和與其位于同一支路上的分流閥信號連接。
本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)通過在液壓回路控制單元中設(shè)置回路控制閥、分流馬達(dá)、多個分流閥以及多個磁柵尺，利用回路控制閥控制總液壓回路，分流馬達(dá)將液壓油分流到各分流閥，各分流閥進(jìn)一步控制進(jìn)入各液壓缸的液壓油，實(shí)現(xiàn)對多個液壓缸的等流量同步控制；同時，各磁柵尺的磁柵尺探頭讀取各液壓缸活塞桿的行程，磁柵尺將各行程信號發(fā)送給與其位于同一支路上的分流閥，分流閥根據(jù)行程信號調(diào)節(jié)供給液壓缸的液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)對各液壓缸的液壓油流量的反饋控制，實(shí)現(xiàn)多個液壓缸同步同行程運(yùn)行。
進(jìn)一步地，還包括油箱泵站，所述油箱泵站與所述回路控制閥連接。油箱泵站為多個液壓缸供給液壓油。
進(jìn)一步地，所述回路控制閥為電磁換向閥。
進(jìn)一步地，所述分流馬達(dá)為同步齒輪馬達(dá)。同步齒輪馬達(dá)的性能穩(wěn)定，分流效果好。
進(jìn)一步地，所述多個分流閥為電磁球閥。電磁球閥反應(yīng)快、切斷迅速，適宜做分流支路上的分流閥。
進(jìn)一步地，所述多個磁柵尺分別通過一安裝架固定在各液壓缸的缸體上。通過安裝架安裝磁柵尺，可以使磁柵尺固定更穩(wěn)定、牢固。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)通過在液壓回路控制單元中設(shè)置回路控制閥、分流馬達(dá)、多個分流閥以及多個磁柵尺，利用回路控制閥控制總液壓回路，分流馬達(dá)將液壓油分流到各分流閥，各分流閥進(jìn)一步控制進(jìn)入各液壓缸的液壓油，實(shí)現(xiàn)對多個液壓缸的等流量同步控制；同時，各磁柵尺的磁柵尺探頭讀取各液壓缸活塞桿的行程，磁柵尺將各行程信號發(fā)送給與其位于同一支路上的分流閥，分流閥根據(jù)行程信號調(diào)節(jié)供給液壓缸的液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)對各液壓缸的液壓油流量的反饋控制，實(shí)現(xiàn)多個液壓缸同步同行程運(yùn)行。本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、同步效果好等優(yōu)點(diǎn)。
為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)，包括多個液壓缸10、液壓回路控制單元20和油箱泵站3。油箱泵站3為多個液壓缸10供油，液壓回路控制單元20控制多個液壓缸10的液壓油流量，實(shí)現(xiàn)多個液壓缸的同步同行程運(yùn)行。
本實(shí)施例的所述液壓回路控制單元20包括回路控制閥21、分流馬達(dá)22、多個分流閥23以及多個磁柵尺24；所述回路控制閥21經(jīng)所述分流馬達(dá)22與所述多個分流閥23連接，所述多個分流閥23分別與各液壓缸10的液壓入口連接，所述多個磁柵尺24分別固定在各液壓缸10的缸體上，所述多個磁柵尺24的探頭分別設(shè)置在各液壓缸10的活塞桿上；所述多個磁柵尺24分別和與其位于同一支路上的分流閥23信號連接。
所述油箱泵站與所述回路控制閥21連接。油箱泵站為多個液壓缸10供給液壓油。
本實(shí)施例的所述回路控制閥21為電磁換向閥。所述分流馬達(dá)22為同步齒輪馬達(dá)。同步齒輪馬達(dá)的性能穩(wěn)定，分流效果好。所述多個分流閥23為電磁球閥。電磁球閥反應(yīng)快、切斷迅速，適宜做分流支路上的分流閥23。所述多個磁柵尺24分別通過一安裝架固定在各液壓缸10的缸體上。通過安裝架安裝磁柵尺24，可以使磁柵尺24固定更穩(wěn)定、牢固。
從多個液壓油10的液壓出口流出液壓油統(tǒng)一進(jìn)行回收。
本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)的工作過程：
首先，設(shè)置多個磁柵尺24的額定行程信號。油箱泵站30給液壓回路控制單元20供油，液壓油經(jīng)回路控制閥21進(jìn)入分流馬達(dá)22，分流馬達(dá)22將液壓油等流量分流，分流的液壓油分別進(jìn)入各分流閥23，各分流閥23給各液壓缸10供油。
供油的過程中，各磁柵尺24的探頭讀取各液壓缸10的活塞桿實(shí)際行程信號，當(dāng)實(shí)際行程信號與額定行程信號相同時，磁柵尺24將“關(guān)閉”指令發(fā)送至與其位于同一支路上的分流閥23，分流閥23關(guān)閉，多個液壓缸實(shí)現(xiàn)同步同行程運(yùn)行。
相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)通過在液壓回路控制單元中設(shè)置回路控制閥、分流馬達(dá)、多個分流閥以及多個磁柵尺，利用回路控制閥控制總液壓回路，分流馬達(dá)將液壓油分流到各分流閥，各分流閥進(jìn)一步控制進(jìn)入各液壓缸的液壓油，實(shí)現(xiàn)對多個液壓缸的等流量同步控制；同時，各磁柵尺的磁柵尺探頭讀取各液壓缸活塞桿的行程，磁柵尺將各行程信號發(fā)送給與其位于同一支路上的分流閥，分流閥根據(jù)行程信號調(diào)節(jié)供給液壓缸的液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)對各液壓缸的液壓油流量的反饋控制，實(shí)現(xiàn)多個液壓缸同步同行程運(yùn)行。本實(shí)用新型的多液壓缸同步控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、同步效果好等優(yōu)點(diǎn)。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。