本實(shí)用新型涉及一種液壓缸，具體是一種鎖緊式液壓缸，屬于液壓缸技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。在很多應(yīng)用場合，液壓缸中活塞桿需要長時(shí)間停在一定位置不動(dòng)并且承受一定推、拉力，一般的技術(shù)方案是在液壓系統(tǒng)增設(shè)保壓回路，使得液壓缸的液壓控制系統(tǒng)變得復(fù)雜，液壓系統(tǒng)體積增大，而且液壓缸的一側(cè)及液壓油路中存在的持續(xù)高壓，對(duì)活塞密封及液壓系統(tǒng)傷害很大，因此系統(tǒng)可靠性降低。另一方面，由于液壓缸的活塞及缸筒大部分均為圓柱形結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)本身即帶有一個(gè)可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的自由度，如果不加任何限制，在其工作時(shí)即可產(chǎn)生活塞桿與缸筒之間的旋轉(zhuǎn)，從而易造成所含密封件的變形、加速磨損等破壞，同時(shí)在某些要求活塞桿輸出方向與缸筒成固定角度的場合，會(huì)導(dǎo)致液壓缸受力中額外增加側(cè)載力或軸向力矩，從而帶來不安全因素，大大縮短液壓缸的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供一種鎖緊式液壓缸，能夠在任一位置軸向和徑向鎖緊液壓缸；該液壓缸鎖緊可靠，操作方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種鎖緊式液壓缸，包括鎖緊箱體、鎖緊組件、鎖緊桿、活塞、缸體和活塞桿，所述的活塞、活塞桿和缸體同軸設(shè)置，活塞與缸體轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；所述的缸體的左端安裝有缸蓋一，右端安裝有缸蓋二，在活塞左右兩側(cè)的缸體上分別設(shè)有油口一和油口二；所述的鎖緊箱體的左端與缸蓋二固定連接，右端安裝有箱蓋，鎖緊箱體的壁上開有鎖緊孔，鎖緊孔靠近鎖緊箱體外壁一端安裝有鎖爪桿蓋；所述的活塞桿的左端穿過缸蓋一，右端同軸設(shè)有所述的鎖緊桿，鎖緊桿的右端穿過缸蓋二、置于鎖緊箱體內(nèi)部；至少兩個(gè)所述的鎖緊組件沿著鎖緊桿徑向等角度設(shè)置，所述的鎖緊組 件包括壓力閥、杠桿、鎖爪桿和定位鍵，所述的壓力閥設(shè)在鎖緊箱體的外壁上，閥芯伸出閥體的下端端部設(shè)有銷，銷穿過設(shè)在杠桿右端與其配合的長圓孔、與杠桿滑動(dòng)連接，杠桿的左端與鎖爪桿的上端鉸接，鎖爪桿的下端穿過鎖爪桿蓋、鎖緊箱體上的鎖緊孔，鎖爪桿的下端端部設(shè)有定位鍵，定位鍵與鎖緊桿右端的軸向定位槽相配合；在鎖爪桿蓋和鎖爪桿靠近下端的定位軸肩之間設(shè)有彈簧二，彈簧二處于壓縮狀態(tài)；

進(jìn)一步的，所述的壓力閥還包括彈簧一和閥端蓋，所述的閥端蓋安裝在閥體上端；設(shè)在閥體里的閥芯的軸向截面為T型，其垂直部穿過閥體下端面；在閥芯水平部和閥體下端面之間設(shè)有所述的彈簧一，在閥端蓋上設(shè)有進(jìn)油口，在閥體上設(shè)有回油口，進(jìn)油口和回油口均位于閥芯向上最大位移處上方，當(dāng)閥芯位于向上最大位移處時(shí)，進(jìn)油口與出油口不連通；

進(jìn)一步的，所述的定位鍵為A型定位鍵。

本實(shí)用新型通過在活塞桿上設(shè)鎖緊桿，在鎖緊箱體上設(shè)鎖緊組件，鎖緊組件通過液壓控制，實(shí)現(xiàn)了在液壓缸工作或非工作狀態(tài)下活塞桿和活塞徑向轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊、活塞桿無需軸向移動(dòng)時(shí)軸向位置的鎖定，從而保護(hù)了相關(guān)組件；鎖緊組件的液壓供油可以和活塞桿軸向移動(dòng)時(shí)對(duì)缸體的供油同時(shí)進(jìn)行和停止，無需單獨(dú)操作。本實(shí)用新型工作可靠，操作方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A處的局部放大圖。

圖中：1、定位鍵，2、鎖爪桿，3、箱蓋，4、鎖緊箱體，5、鎖緊桿，6、活塞，7、缸體，8、缸蓋一，9、活塞桿，10、油口一，11、油口二，12、壓力閥，12-1、進(jìn)油口，12-2、閥體，12-3、彈簧一，12-4、銷，12-5、閥芯，12-6、回油口，12-7、閥端蓋，13、缸蓋二，14、杠桿，15、鎖爪桿蓋，16、彈簧二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明(以下描述中的左右方向與圖1中的左右方向一致)。

如圖1和圖2所示，一種鎖緊式液壓缸，包括鎖緊箱體4、鎖緊組件、鎖緊桿5、活塞 6、缸體7和活塞桿9，所述的活塞6、活塞桿9和缸體7同軸設(shè)置，活塞6與缸體7轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接；所述的缸體7的左端安裝有缸蓋一8，右端安裝有缸蓋二13，在活塞6左右兩側(cè)的缸體7上分別設(shè)有油口一10和油口二11；所述的鎖緊箱體4的左端與缸蓋二13固定連接，右端安裝有箱蓋3，鎖緊箱體4的壁上開有鎖緊孔，鎖緊孔靠近鎖緊箱體4外壁一端安裝有鎖爪桿蓋15；所述的活塞桿9的左端穿過缸蓋一8，右端同軸設(shè)有所述的鎖緊桿5，鎖緊桿5的右端穿過缸蓋二13、置于鎖緊箱體4內(nèi)部；至少兩個(gè)所述的鎖緊組件沿著鎖緊桿5徑向等角度設(shè)置，所述的鎖緊組件包括壓力閥12、杠桿14、鎖爪桿2和定位鍵1，所述的壓力閥12設(shè)在鎖緊箱體4的外壁上，閥芯12-5伸出閥體12-2的下端端部設(shè)有銷12-4，銷12-4穿過設(shè)在杠桿14右端與其配合的長圓孔、與杠桿14滑動(dòng)連接，杠桿14的左端與鎖爪桿2的上端鉸接，鎖爪桿2的下端穿過鎖爪桿蓋15、鎖緊箱體4上的鎖緊孔，鎖爪桿2的下端端部設(shè)有定位鍵1，定位鍵1與鎖緊桿5右端的軸向定位槽相配合；在鎖爪桿蓋15和鎖爪桿2靠近下端的定位軸肩之間設(shè)有彈簧二16，彈簧二16處于壓縮狀態(tài)。當(dāng)液壓缸的活塞桿9需要正常工作時(shí)，分別從兩個(gè)油口進(jìn)油和回油，同時(shí)，向壓力閥12供油，壓力閥12的閥芯12-5在液壓油的作用下向下移動(dòng)，帶動(dòng)杠桿14的右端向下移動(dòng)，杠桿14的左端帶動(dòng)鎖爪桿2及安裝在鎖爪桿2上的定位鍵1向上移動(dòng)，定位鍵1的底面與鎖緊桿5不接觸，但是，定位鍵1不完全脫離鎖緊桿5上的定位槽，此時(shí)，定位鍵1即可定位、防止活塞桿9和活塞6相對(duì)于缸體7轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)液壓缸停止工作需要鎖緊時(shí)，停止向缸體7的兩個(gè)油口供油，與此同時(shí)，停止向壓力閥12供油，壓力閥12的閥芯12-5在閥體內(nèi)部的復(fù)位彈簧的作用下向上移動(dòng)，鎖爪桿2在彈簧二16的回復(fù)力作用下向下移動(dòng)，從而將定位鍵1壓緊在鎖緊桿5的定位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)活塞桿9和活塞6軸向位置的鎖定。

如圖2所示，所述的壓力閥12還包括彈簧一12-3和閥端蓋12-7，所述的閥端蓋12-7安裝在閥體12-2上端；設(shè)在閥體12-2里的閥芯12-5的軸向截面為T型，其垂直部穿過閥體12-2下端面；在閥芯12-5水平部和閥體12-2下端面之間設(shè)有所述的彈簧一12-3，在閥端蓋12-7上設(shè)有進(jìn)油口12-1，在閥體12-2上設(shè)有回油口12-6，進(jìn)油口12-1和回油口12-6均位于閥芯12-5向上最大位移處上方，當(dāng)閥芯位于向上最大位移處時(shí)，進(jìn)油口與出油口不連通。此種結(jié)構(gòu)的壓力閥各個(gè)安裝零件的形狀為常規(guī)形狀，加工及裝配方便且工作可靠。

所述的定位鍵1為A型定位鍵，選用標(biāo)準(zhǔn)件便于加工、安裝，且更換方便。