本實用新型屬于液壓控制裝置領(lǐng)域，具體涉及一種串并聯(lián)液壓控制裝置。

背景技術(shù)：

液壓系統(tǒng)中，并聯(lián)驅(qū)動時，能夠提供較大的旋轉(zhuǎn)力矩，但是液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速會比較低。串連驅(qū)動時，能夠獲得更大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，但是旋轉(zhuǎn)扭矩會明顯下降。液壓系統(tǒng)作業(yè)過程中，通常會根據(jù)不同的情況對轉(zhuǎn)速、扭矩的分配，選擇不同的驅(qū)動方式，但是這種固定串連或者固定并并聯(lián)的驅(qū)動方式效率不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了提高工作效率和液壓元件的使用壽命，需要一種串并聯(lián)液壓控制裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種串并聯(lián)液壓控制裝置，包括控制油路和主油路，所述控制油路包括電磁換向閥，所述主油路包括串并聯(lián)閥，所述串并聯(lián)閥的進(jìn)油口和主油泵相連，所述串并聯(lián)閥的出油口和油箱相連，所述電磁換向閥的進(jìn)油口與控制泵相連，所述電磁換向閥的出油口與所述串并聯(lián)閥的控制端相連，還包括第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件，所述第一執(zhí)行元件的進(jìn)油口與所述串并聯(lián)閥的A1口相連，所述第一執(zhí)行元件的出油口和所述串并聯(lián)閥的B1口相連，所述第二執(zhí)行元件的進(jìn)油口和所述串并聯(lián)閥的A2口相連，所述第二執(zhí)行元件的出油口和所述串并聯(lián)閥的B2口相連。

進(jìn)一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的實施方式中，所述控制油路還包括定壓閥、限流孔和減壓閥，所述定壓閥與所述電磁換向閥并聯(lián)，壓力油通過定壓閥的P1口提供給其他控制油路；所述限流孔、所述減壓閥設(shè)置在所述電磁換向閥的進(jìn)油管路上，且與所述電磁換向閥串連。

進(jìn)一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的實施方式中，還包括過濾器，所述過濾器設(shè)置在所述限流孔前，與所述限流孔串連。

進(jìn)一步地，在本實用新型一種優(yōu)選的實施方式中，所述第一執(zhí)行元件或所述第二執(zhí)行元件為液壓馬達(dá)。

本實用新型提供的串并聯(lián)液壓控制裝置，設(shè)置了控制油路和主油路，在控制油路中設(shè)置電磁換向閥，主油路中設(shè)有串并聯(lián)閥，利用控制油路中的電磁換向閥對主油路中的串并聯(lián)閥進(jìn)行控制，實現(xiàn)了串并聯(lián)的切換。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本實用新型，而不應(yīng)該理解為對本實用新型的限制。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型提供的串并聯(lián)液壓控制裝置一種優(yōu)選的實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參考圖1，本實施例提供一種串并聯(lián)液壓控制裝置，包括控制油路和主油路，控制油路包括電磁換向閥3，主油路包括串并聯(lián)閥4，串并聯(lián)閥4的進(jìn)油口和主油泵2相連，串并聯(lián)閥4的出油口和油箱相連，電磁換向閥3的進(jìn)油口與控制泵1相連，電磁換向閥3的出油口與串并聯(lián)閥4的控制端相連，還包括第一執(zhí)行元件91和第二執(zhí)行元件92，第一執(zhí)行元件91的進(jìn)油口與串并聯(lián)閥4的A1口相連，第一執(zhí)行元件91的出油口和串并聯(lián)閥4的B1口相連，第二執(zhí)行元件92的進(jìn)油口和串并聯(lián)閥4的A2口相連，第二執(zhí)行元件92的出油口和串并聯(lián)閥4的B2口相連。

控制油路從控制泵1獲得壓力油，經(jīng)過電磁換向閥3后，與串并聯(lián)閥4的控制端相連，起到控制主油路的作用。主油路從主油缸獲得壓力油，壓力油進(jìn)入串并聯(lián)閥4的A口，從B口流出，當(dāng)控制油路的PS口沒有壓力油供給到串并聯(lián)閥4的控制端時，串并聯(lián)閥4A口進(jìn)入的壓力油分別從A1、A2口流出，分別進(jìn)入第一執(zhí)行元件91和第二執(zhí)行元件92，然后分別通過B1、B2口流回串并聯(lián)閥4，最后由B口流出，形成一個回路，此時第一執(zhí)行元件91和第二執(zhí)行元件92采用并聯(lián)連接方式，產(chǎn)生的推力更大，但是運動速度較慢。當(dāng)需要串連控制的時候，控制油路中的電磁換向閥3導(dǎo)通，壓力油從PS口提供給串并聯(lián)閥4的控制端，串并聯(lián)閥4換向，串并聯(lián)閥4A入口進(jìn)入的壓力油先從A1口流出，進(jìn)入第第一執(zhí)行元件91然后流出，通過A2、B1口后流入第二執(zhí)行元件92，最后通過B2口回到串并聯(lián)閥4，經(jīng)由B口流回，形成一個回路。此時第一執(zhí)行元件91和第二執(zhí)行元件92采用的是串聯(lián)的連接方式，產(chǎn)生的推力較小，但是運動速度較大。

本實施例提供的串并聯(lián)液壓控制裝置，設(shè)置了控制油路和主油路，在控制油路中設(shè)置電磁換向閥3，主油路中設(shè)有串并聯(lián)閥4，利用控制油路中的電磁換向閥3對主油路中的串并聯(lián)閥4進(jìn)行控制，實現(xiàn)了串并聯(lián)的切換。

為了提高控制油路和控制泵1的使用效率，進(jìn)一步地，請參考圖1，控制油路還包括定壓閥8、限流孔和減壓閥7，定壓閥8與電磁換向閥3并聯(lián)，壓力油通過定壓閥8的P1口提供給其他控制油路；限流孔、減壓閥7設(shè)置在電磁換向閥3的進(jìn)油管路上，且與電磁換向閥3串連。

控制泵1送出的壓力油進(jìn)入電磁換向閥3之前分成兩路，一路通過定壓閥8，經(jīng)由P1口后供給其他執(zhí)行元件，另一路經(jīng)由限流孔、減壓閥7流入電磁換向閥3。定壓閥8為閥前保障提供不少于2.5MPa的壓力，以便當(dāng)P1口沒有執(zhí)行元件動作產(chǎn)生壓力時，也能為控制閥提供必須的控制壓力。

優(yōu)選地，還包括過濾器5，過濾器5設(shè)置在限流孔前，與限流孔串連。過濾器5能夠防止限流孔堵塞。

上述方案中的第一執(zhí)行元件91或第二執(zhí)行元件92為液壓馬達(dá)。

以上所述僅僅是本申請的具體實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下所做出的無須創(chuàng)造性勞動的改進(jìn)都視為本申請的保護(hù)范圍。