本實用新型涉及提升機領域，具體涉及一種新型的提升機液壓裝置。

背景技術：

在現(xiàn)行的小型提升設備中，液壓垂直提升機應用較為普遍，其液壓裝置采用多級液壓缸逐級伸縮，由于每級液壓缸的作用面積不同，第一級柱塞截面積和最后一級柱塞截面積相差很大，在同樣的液壓系統(tǒng)工作壓力下，各級液壓缸運行速度都不同，對速度要求較為嚴格的場合使用較困難，使用效果不佳，嚴重時會造成設備損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的提升機液壓裝置，可以解決現(xiàn)有液壓垂直提升機采用多級液壓缸逐級伸縮液壓裝置，各級運行速度不同，導致液壓垂直提升機速度不穩(wěn)的問題。

本實用新型通過以下技術方案實現(xiàn)：

一種新型的提升機液壓裝置，包括液壓泵和機液控制伸縮液壓缸，所述機液控制伸縮液壓缸設有一級缸體和二級缸體，所述二級缸體底端連接于一級缸體液壓腔中的活塞，所述二級缸體上同軸連接有由絲桿和絲母組成的絲杠，所述絲桿下部位于二級缸體內腔，所述絲母轉動連接于二級缸體的頂端，所述二級缸體外壁還通過支架固定連接有與絲母傳動的液壓馬達；所述液壓泵的進油口連通油箱、出油口分別連通二通電磁換向閥的第一通路口和四通電磁換向閥的第一通路口，所述二通電磁換向閥的第二通路口連通油箱，所述四通電磁換向閥的第二通路口通過A單向節(jié)流閥分別連通一級缸體液壓腔進油口和液壓馬達正轉進油口，第三通路口通過B單向節(jié)流閥分別連通一級缸體液壓腔回油口和液壓馬達反轉進油口，第四通路口連通油箱，當四通電磁換向閥的閥芯位于左位時，第一通路口和第二通路口導通，第三通路口和第四通路口導通，當四通電磁換向閥的閥芯位于右位時，第一通路口和第三通路口導通，第二通路口和第四通路口導通。

本實用新型的進一步方案是，所述液壓泵的進油口還通過安全閥連通油箱。

本實用新型的進一步方案是，所述絲母外周連接有從動鏈輪，所述液壓馬達軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪傳動。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于：

一、一級液壓缸由液壓油直接驅動，二級液壓缸的缸體隨著一級液壓缸動作的同時，絲母與液壓馬達傳動驅動絲桿動作，速度穩(wěn)定，克服了因速度和載荷的突然變化造成的速度不穩(wěn)和設備損壞，延長了提升機的使用壽命，而且結構簡單、緊湊，占用空間小，使用靈活；

二、安全閥用于防止液壓油的壓力過高，避免絲杠卡死，還可以在下行油路堵塞時輔以卸壓，確保提升機安全運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種新型的提升機液壓裝置，包括液壓泵1和機液控制伸縮液壓缸，所述機液控制伸縮液壓缸7設有一級缸體和二級缸體73，所述二級缸體73底端連接于一級缸體液壓腔71中的活塞72，所述二級缸體73上同軸連接有由絲桿74和絲母75組成的絲杠，所述絲桿74下部位于二級缸體73內腔，絲桿74上端連接提升平臺，所述絲母75下部通過軸承轉動連接于二級缸體73的頂端，所述絲母75上部外周連接有從動鏈輪，所述二級缸體73外壁還通過支架77固定連接有液壓馬達8，所述液壓馬達8軸上設置有主動鏈輪，所述主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪傳動。

所述液壓泵1的進油口連通油箱、出油口分別連通二通電磁換向閥3的第一通路口和四通電磁換向閥4的第一通路口，所述二通電磁換向閥3的第二通路口連通油箱，所述液壓泵1進油口還通過安全閥2連通油箱；所述四通電磁換向閥4的第二通路口通過A單向節(jié)流閥5分別連通一級缸體液壓腔71進油口和液壓馬達8正轉進油口，第三通路口通過B單向節(jié)流閥6分別連通一級缸體液壓腔71回油口和液壓馬達8反轉進油口，第四通路口連通油箱，當四通電磁換向閥4的閥芯位于左位時，第一通路口和第二通路口導通，第三通路口和第四通路口導通，當四通電磁換向閥4的閥芯位于右位時，第一通路口和第三通路口導通，第二通路口和第四通路口導通。

提升機上行時，液壓裝置啟動，液壓泵1工作的同時，四通電磁換向閥4的左線圈1YA得電，使閥芯移動至左位，二通電磁換向閥3的線圈3YA得電，閥芯處于右位，第一通路口和第二通路口截止；液壓泵1輸出的液壓油通過A單向節(jié)流閥5分別進入一級缸體液壓腔71進油口和液壓馬達8正轉進油口，A單向節(jié)流閥5可以調節(jié)供油速度，活塞72帶動二級缸體73上行，同時液壓馬達8通過絲母75驅動絲桿74上行，提升平臺的速度是活塞72和絲桿74速度之和；當活塞72和絲桿74到達行程上限時，觸發(fā)行程開關，發(fā)送信號至電控箱，使液壓泵1、三位二通電磁換向閥4、二通電磁換向閥3斷電；如果檢測行程上限的行程開關失靈，活塞72和絲桿74到達行程上限，液壓泵仍持續(xù)工作，安全閥2會打開排油防止油壓過高，絲杠也不會卡死。

提升機下行時，液壓裝置啟動，液壓泵1工作的同時，四通電磁換向閥4的右線圈2YA得電，使閥芯移動至右位，二通電磁換向閥3的線圈3YA得電，閥芯處于右位，第一通路口和第二通路口截止；液壓泵1輸出的液壓油通過B單向節(jié)流閥6分別連通一級缸體液壓腔71回油口和液壓馬達8反轉進油口，B單向節(jié)流閥6可以調節(jié)供油速度，活塞72帶動二級缸體73下行，同時液壓馬達8通過絲母75驅動絲桿74下行；當活塞72和絲桿74到達行程下限時，觸發(fā)行程開關，發(fā)送信號至電控箱，使液壓泵1、三位二通電磁換向閥4、二通電磁換向閥3斷電，二通電磁換向閥3的閥芯處于左位，第一通路口和第二通路口導通，管道中的剩余液壓油經二通電磁換向閥3第一通路口和第二通路口流回油箱；如果檢測行程下限的行程開關失靈，二通電磁換向閥3的閥芯無法到達左位，油壓逐漸升高此時液壓油通過安全閥2流回油箱。