本實(shí)用新型涉及一種石油鉆采井下工具，尤其是低速大扭矩井下液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)油管、連續(xù)油管修井作業(yè)(鉆磨、打撈、清洗)在石油油氣及頁(yè)巖氣開發(fā)中占有重要作用，并且由于油管及連續(xù)管作業(yè)的特殊性，使得在作業(yè)過程中出現(xiàn)復(fù)雜的概率較常規(guī)井作業(yè)明顯偏多，并且一旦出現(xiàn)復(fù)雜情況，后續(xù)處理難度也隨之大幅度增加，可選用的處理工具目前還極其有限。

油管及連續(xù)管打撈時(shí)，會(huì)遇到打撈工具引魚或退魚困難的情況，在打撈工具上部安裝某種慢速大扭矩旋轉(zhuǎn)井下工具可以有效應(yīng)對(duì)上述困難。

目前，應(yīng)用于油管及連續(xù)油管的旋轉(zhuǎn)工具普遍采用的是螺桿馬達(dá)或者渦輪馬達(dá)，小直徑螺桿馬達(dá)如外徑73mm，其轉(zhuǎn)速一般在300rpm，最大扭矩500-800N.m。

若需要實(shí)現(xiàn)低速大扭矩，則必須增加齒輪減速機(jī)構(gòu)，齒輪減速機(jī)構(gòu)一般為行星減速機(jī)或者擺線減速機(jī)。小直徑螺桿馬達(dá)長(zhǎng)度一般為3-4m，再增加減速機(jī)構(gòu)，使得工具變得更長(zhǎng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，一方面制造成本高，另一方面使用后的維護(hù)保養(yǎng)比較繁瑣，需要專用車間和專用工具進(jìn)行拆裝保養(yǎng)，更普遍的做法是發(fā)回原廠進(jìn)行保養(yǎng)，因此，保養(yǎng)費(fèi)用較高、保養(yǎng)周期長(zhǎng)，不適合低成本作業(yè)的需求。

另外，當(dāng)作業(yè)流體為泡沫等多相流體時(shí)，采用螺桿馬達(dá)時(shí)必須配套井下氣體分離器，才能使馬達(dá)發(fā)揮最大功效，因此，對(duì)作業(yè)流體的適應(yīng)性有限制要求，極大的限制了工具在長(zhǎng)水平段水平井及低壓氣藏的應(yīng)用。

當(dāng)井下溫度較高或者含有對(duì)橡膠產(chǎn)生腐蝕性的化學(xué)物質(zhì)時(shí)，經(jīng)常會(huì)導(dǎo)致螺桿馬達(dá)橡膠定子失效，造成井下復(fù)雜。

因此，有必要提供一種克服上述缺陷的低速大扭矩井下液壓馬達(dá)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)特殊高難度井的打撈修井作業(yè)難度大、工具費(fèi)用高、維護(hù)保養(yǎng)成本高、工具穩(wěn)定性差的特點(diǎn)，本實(shí)用新型提供的一種采用液動(dòng)推復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并采用軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的低速大扭矩井下液壓馬達(dá)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種低速大扭矩井下液壓馬達(dá)，包括分流總成、軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成、軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換總成及防反扭總成；所述軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換總成包括具外直槽花鍵和外螺旋花鍵的驅(qū)動(dòng)芯軸、具內(nèi)螺旋花鍵槽和第三離合齒的動(dòng)力套、具第四離合齒的旋轉(zhuǎn)套、第一彈簧及分配閥；所述第三離合齒設(shè)于所述動(dòng)力套的下端，所述第三離合齒與所述旋轉(zhuǎn)套一端的所述第四離合齒接觸，且所述第一彈簧提供預(yù)緊力；所述驅(qū)動(dòng)芯軸上的所述外螺旋花鍵與所述動(dòng)力套內(nèi)的所述內(nèi)螺旋花鍵槽嚙合；所述驅(qū)動(dòng)芯軸上的外直槽花鍵與所述分配閥內(nèi)的直槽配合。

優(yōu)選的，分流總成導(dǎo)流套、外筒、配流盤，所述導(dǎo)流套設(shè)于外筒內(nèi)，所述所述配流盤控制節(jié)流壓力。

優(yōu)選的，所述軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成包括上閥體、閥體、下閥體、沖擊閥、換向閥，所述下閥體上設(shè)有進(jìn)液孔，所述上閥體、閥體、沖擊閥、換向閥、下閥體依次連接設(shè)于所述外筒內(nèi)。

優(yōu)選的，所述防反扭總包括上接頭、鎖套、固定套、第二彈簧、下接頭；所述固定套一端設(shè)有花鍵，通過所述花鍵，所述固定套與所述下接頭成扭矩鎖定；所述鎖套的一端面具第一離合齒，所述固定套的端面具第二離合齒，當(dāng)所述下接頭正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖套和所述固定套第一離合齒和第二離合齒的端面是斜面接觸，所述鎖套由所述第二彈簧提供預(yù)緊力。

優(yōu)選的，所述上接頭與所述外筒的一端成扭矩鎖定。

優(yōu)選的，所述低速大扭矩井下液壓馬達(dá)還包括鎖母、堵頭、應(yīng)力環(huán)、連接接頭、軸承及過流槽；所述導(dǎo)流套、鎖母及堵頭依次嵌套連接，且設(shè)于所述外筒內(nèi)，所述過流槽設(shè)于所述導(dǎo)流套的一端；所述外筒外部設(shè)有花鍵槽，通過所述應(yīng)力環(huán)，所述分配閥的一端與所述外筒的另一端采用螺紋固定連接；所述分配閥的另一端與所述連接接頭的一端采用螺紋固定連接；所述鎖套一端設(shè)計(jì)有花鍵，所述鎖套與所述連接接頭的另一端成扭矩鎖定；所述軸承設(shè)于所述連接接頭臨近所述下接頭的一端。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、全金屬結(jié)構(gòu)，整機(jī)運(yùn)動(dòng)件為全金屬結(jié)構(gòu)，使用壽命長(zhǎng)可達(dá)200-300小時(shí)；

2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆卸方便便于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)、更換配件和修復(fù)，只需要利用常規(guī)工具進(jìn)行拆裝和清洗，運(yùn)動(dòng)件為活塞式結(jié)構(gòu)，裝配工藝要求較低，一般工人簡(jiǎn)單培訓(xùn)即可；

3、全金屬合金鋼結(jié)構(gòu)，無異形件，材料成本低加工難度小，整機(jī)成本低廉，倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸保護(hù)要求低；

4、輸出扭矩和旋轉(zhuǎn)速度，可以利用井口泵注設(shè)備較寬泛的排量范圍進(jìn)行調(diào)整，即，在井口可通過調(diào)節(jié)泵車排量來控制井下工具的旋轉(zhuǎn)速度和輸出扭矩；

5、工具長(zhǎng)度較之短型螺桿馬達(dá)明顯縮短一倍以上，降低了井下出現(xiàn)卡鉆的幾率；

6、運(yùn)動(dòng)件采用封裝結(jié)構(gòu)，防止內(nèi)部零件意外掉井的情況；

7、運(yùn)動(dòng)件可大排量過流，即，當(dāng)旋轉(zhuǎn)被卡時(shí)，可長(zhǎng)時(shí)間帶扭矩靜止；

8、液動(dòng)推復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是一種壓差容積式驅(qū)動(dòng)，液動(dòng)推復(fù)式運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)流體、氣體及混相液體具有優(yōu)異的兼容性，適合淡水基泥漿、海水基泥漿、油基泥漿、加重泥漿、漂白劑、化學(xué)溶劑、1％的酸、3％KCL、聚合物凝膠、除垢劑、空氣、CO2、氮?dú)饣蚧旌蠚怏w；

9、當(dāng)工具內(nèi)部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生意外卡阻，并不影響正常循環(huán)。

本實(shí)用新型所述工具主要與鉆頭、磨鞋、撈錨撈筒等修井打撈工具配套，為其提供低速大扭矩旋轉(zhuǎn)，用于鉆銑、倒扣、造扣、引魚或退魚，是一種多用途石油鉆采井下工具。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型低速大扭矩井下液壓馬達(dá)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型低速大扭矩井下液壓馬達(dá)的另一部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是導(dǎo)流套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是上閥體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是驅(qū)動(dòng)芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是動(dòng)力套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是動(dòng)力套與旋轉(zhuǎn)套離合配合關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是鎖套與固定套離合配合關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)結(jié)合參閱圖1至圖8，所述低速大扭矩井下液壓馬達(dá)100包括分流總成、軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成、軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換總成及防反扭總成。

所述分流總成包括導(dǎo)流套2、外筒11、配流盤9，所述配流盤9控制節(jié)流壓力。

所述軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總包括上閥體4、閥體5、下閥體8、沖擊閥6、換向閥7。

所述下閥體8上設(shè)有進(jìn)液孔25，所述上閥體4、閥體5、沖擊閥6、換向閥7、下閥體8依次連接設(shè)于所述外筒11內(nèi)。

所述軸向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換總成包括具外直槽花鍵26和外螺旋花鍵27的驅(qū)動(dòng)芯軸12、具內(nèi)螺旋花鍵槽28和第三離合齒29的動(dòng)力套16、具第四離合齒30的旋轉(zhuǎn)套18、第一彈簧13及分配閥15。

所述第三離合齒29設(shè)于所述動(dòng)力套16的下端，所述第三離合齒29與所述旋轉(zhuǎn)套18一端的所述第四離合齒30接觸，且所述第一彈簧13提供預(yù)緊力。

所述驅(qū)動(dòng)芯軸12上的所述外螺旋花鍵27與所述動(dòng)力套16內(nèi)的所述內(nèi)螺旋花鍵槽28嚙合。

所述驅(qū)動(dòng)芯軸12上的外直槽花鍵26與所述分配閥15內(nèi)的直槽配合。

所述防反扭總包括上接頭1、鎖套20、固定套22、第二彈簧21、下接頭23。所述防反扭總成的功能則是確保在所述沖擊閥6做上行程時(shí)，所述下接頭23不發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)。

所述固定套22一端設(shè)有花鍵34，通過所述花鍵34，所述固定套22與所述下接頭23成扭矩鎖定。

所述鎖套20的一端面具第一離合齒32，所述固定套22的端面具第二離合齒33，當(dāng)所述下接頭23正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖套20和所述固定套22第一離合齒32和第二離合齒33的端面是斜面接觸，所述鎖套20由所述第二彈簧21提供預(yù)緊力，在斜面上頂分力作用下，所述鎖套20沿軸線向上移動(dòng)，所述第一離合齒32和所述第二離合齒33發(fā)生分離。

所述上接頭1與所述外筒11的一端成扭矩鎖定。具體的，在地面將旋轉(zhuǎn)可退式撈筒或撈錨與所述下接頭23連接，所述上接頭1連接油管或者連續(xù)油管。

所述低速大扭矩井下液壓馬達(dá)100還包括鎖母3、堵頭10、應(yīng)力環(huán)14、連接接頭17、軸承19及過流槽24。

所述導(dǎo)流套2、鎖母3及堵頭10依次嵌套連接，且設(shè)于所述外筒11內(nèi)，所述過流槽24設(shè)于所述導(dǎo)流套2的一端。

所述外筒11外部設(shè)有花鍵槽，通過所述應(yīng)力環(huán)14，所述分配閥15的一端與所述外筒11的另一端采用螺紋固定連接。

所述分配閥15的另一端與所述連接接頭17的一端采用螺紋固定連接。

所述鎖套20一端設(shè)計(jì)有花鍵31，所述鎖套20與所述連接接頭17的另一端成扭矩鎖定。

所述軸承19設(shè)于所述連接接頭17臨近所述下接頭23的一端。

當(dāng)?shù)孛婢诒米⒌母邏阂后w，通過所述分流總成分流后，為所述軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成提供液壓驅(qū)動(dòng)馬力，由所述換向閥7控制所述沖擊閥6進(jìn)行上行程和下行程動(dòng)作，所述沖擊閥6同時(shí)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)芯軸12做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)芯軸12上的所述外螺旋花鍵27與所述動(dòng)力套16內(nèi)的所述內(nèi)螺旋花鍵槽28配合，使得每次行程都會(huì)將所述驅(qū)動(dòng)芯軸12的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為一定角度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)力套16通過所述內(nèi)螺旋花鍵槽28將扭矩傳遞給所述旋轉(zhuǎn)套18，并只提供單向扭矩。

所述驅(qū)動(dòng)芯軸12與所述沖擊閥6采用螺紋固定連接，所述驅(qū)動(dòng)芯軸12帶有所述外直槽花鍵26和所述外螺旋花鍵27，所述外螺旋花鍵27與所述動(dòng)力套16內(nèi)部的所述內(nèi)螺旋花鍵槽28配合，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)芯軸12做軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)所述動(dòng)力套16發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，所述外螺旋花鍵27的螺旋偏角方向、螺旋偏角角度和螺線長(zhǎng)度等參數(shù)，是控制軸向力轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)扭矩、旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)速度的主要參數(shù)，因此可以根據(jù)不同的井下施工需要，設(shè)計(jì)改變相應(yīng)的參數(shù)。

所述驅(qū)動(dòng)芯軸12的下行程使得所述動(dòng)力套16產(chǎn)生一定角度的正向旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)芯軸12的上行程旋轉(zhuǎn)使得所述動(dòng)力套16產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動(dòng)芯軸12上的所述外直槽花鍵26與所述分配閥15內(nèi)的直槽配合，所述分配閥15與所述外筒11采用螺紋固定連接，因此，所述驅(qū)動(dòng)芯軸12與所述外筒11呈扭矩鎖定，只能進(jìn)行軸向往復(fù)位移，這一設(shè)計(jì)的益處在于為所述動(dòng)力套16旋轉(zhuǎn)提供相應(yīng)的反應(yīng)扭矩。

所述動(dòng)力套16下端帶有所述第三離合齒29，所述第三離合齒29與所述旋轉(zhuǎn)套18一端的所述第四離合齒30配合，當(dāng)正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第三離合齒29和所述第四離合齒30之間是立面接觸，所述動(dòng)力套16可以將正向旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給所述旋轉(zhuǎn)套18，使得所述旋轉(zhuǎn)套18相應(yīng)的產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)套18與所述下接頭23采用螺紋固定連接，因此，可以帶動(dòng)所述下接頭23產(chǎn)生相應(yīng)的正向旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)所述動(dòng)力套16反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第三離合齒29和所述第四離合齒30之間是斜面接觸，對(duì)所述動(dòng)力套16產(chǎn)生上頂?shù)姆至?，使得所述第三離合齒29和所述第四離合齒30發(fā)生分離，即，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述動(dòng)力套16只是反向空轉(zhuǎn)一定的角度，無法給所述下接頭23提供反向旋轉(zhuǎn)扭矩。也就是說，所述沖擊閥6只有下行程時(shí)，才會(huì)使所述下接頭23產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)。而上行程時(shí)，所述下接頭23處于靜止并不發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)。

由于井深較深，因此隨著扭矩的不斷增加，井下油管或連續(xù)油管存在較大的彈扭性力，會(huì)迫使下接頭產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)，因此，如果不對(duì)所述下接頭23進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)控制，那么在管柱力學(xué)的作用下，所述下接頭23在扭矩積累到一定程度后，會(huì)產(chǎn)生反向旋轉(zhuǎn)扭矩釋放。因此，所述下接頭23外部設(shè)計(jì)有花鍵槽，所述固定套22一端設(shè)計(jì)有花鍵34，通過所述花鍵34，所述固定套22與所述下接頭23成扭矩鎖定。

所述鎖套20和所述固定套22端面采用所述第一離合齒32和所述第二離合齒33方式配合，所述鎖套20由所述第二彈簧21提供預(yù)緊力，當(dāng)所述下接頭23正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖套20和所述固定套22的所述第一離合齒32和所述第二離合齒33端面是斜面接觸，在斜面上頂分力作用下，所述鎖套20沿軸線向上移動(dòng)，所述第一離合齒32和所述第二離合齒33發(fā)生分離。當(dāng)所述下接頭23積累了大量扭矩試圖反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述鎖套20和所述固定套22的所述第一離合齒32和所述第二離合齒33端面是立面接觸，所述下接頭23無法反向旋轉(zhuǎn)，確保了所述下接頭23上積累的扭矩不發(fā)生釋放。

本實(shí)用新型的實(shí)施過程為，在地面將旋轉(zhuǎn)可退式撈筒或撈錨與所述下接頭23連接，所述上接頭1連接油管或者連續(xù)油管，在井口想油管內(nèi)進(jìn)行泵注后，會(huì)使得本實(shí)用新型內(nèi)部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過轉(zhuǎn)換變?yōu)槌掷m(xù)的單向大扭矩旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述下接頭23連接旋轉(zhuǎn)可退式撈筒、旋轉(zhuǎn)可退式撈錨、鉆頭、磨鞋、旋轉(zhuǎn)噴頭、負(fù)壓打撈工具等，并用油管或連續(xù)油管下入到井下落物的落魚位置，或者是需要鉆磨、沖砂清洗的位置，或者是需要液壓倒扣的位置。此時(shí)，按照預(yù)定的排量，向井下泵注清水或者鹽水、壓裂液、泡沫、泥漿、氮?dú)獾攘黧w，本實(shí)用新型在這些流體作用下，根據(jù)不同的流量，會(huì)在分流總成內(nèi)的所述配流盤9上產(chǎn)生設(shè)定的節(jié)流壓差，從而為軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成提供了驅(qū)動(dòng)所需的分流水馬力。流體通過所述軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成的所述上閥體4、閥體5、下閥體8上的所述進(jìn)液孔25，進(jìn)入所述沖擊閥6、換向閥7等組成的活塞系統(tǒng)，產(chǎn)生設(shè)定的較大的活塞驅(qū)動(dòng)力，迫使所述沖擊閥6首先沿某一軸線方向運(yùn)動(dòng)到限位死點(diǎn)，此時(shí)，所述換向閥7繼而也運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的限位死點(diǎn)，當(dāng)所述換向閥7運(yùn)動(dòng)到該死點(diǎn)時(shí)，使得所述沖擊閥6的活塞系統(tǒng)的液壓發(fā)生發(fā)生反向轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)力迫使所述沖擊閥6運(yùn)動(dòng)到反向死點(diǎn)，而所述沖擊閥6此時(shí)的位置恰好導(dǎo)致所述換向閥7的活塞系統(tǒng)發(fā)生反向轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致所述換向閥7反向運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的限位死點(diǎn)，由此完成一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期，這個(gè)周期周而復(fù)始，使得所述沖擊閥6按照一定的頻率做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述沖擊閥6的推力力和頻率與其運(yùn)動(dòng)行程、重量和所述配流盤9的節(jié)流壓力成相關(guān)，因此，可以根據(jù)不同的需求設(shè)計(jì)不同頻率和推力的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于所述沖擊閥6和所述換向閥7的運(yùn)動(dòng)是根據(jù)活塞內(nèi)外壓差的容積式驅(qū)動(dòng)方式，因此，對(duì)于作業(yè)流體沒有限制，可以是清水、鹽水、泥漿、酸液、氣體、泡沫等。

控制所述配流盤9的節(jié)流壓力，或者控制井口排量，設(shè)計(jì)不同行程的所述沖擊閥6和所述換向閥7，設(shè)計(jì)不同螺旋方向、螺旋角度、螺距的所述驅(qū)動(dòng)芯軸12，可以設(shè)計(jì)出不同轉(zhuǎn)速、不同扭矩、正向或者反向旋轉(zhuǎn)的井下工具。

以打撈工具退魚為例，所述下接頭23連接旋轉(zhuǎn)可退式撈筒，并用油管或連續(xù)油管下入到井下落物的落魚位置，由于井下套管內(nèi)情況極為復(fù)雜，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)種種特殊原因，如套管變形、沉砂、井下落物、卡瓦卡阻等原因，當(dāng)撈筒抓住落物的魚頂，但是通過拉拔方式無法將落物起出時(shí)，需要旋轉(zhuǎn)退出落魚，但是由于井深結(jié)構(gòu)復(fù)雜如大位移井或者長(zhǎng)水平段水平井，或者由于作業(yè)管柱機(jī)械載荷等的限制，如連續(xù)油管無法旋轉(zhuǎn)，或者井口旋轉(zhuǎn)扭矩?zé)o法傳遞到旋轉(zhuǎn)可退式撈筒上，此時(shí)，在井口可略微上提管柱，并接通泵車，按照預(yù)定的排量，向井下泵注清水或者鹽水、壓裂液、泡沫、泥漿、氮?dú)獾攘黧w，本實(shí)用新型在這些流體作用下，根據(jù)不同的流量，會(huì)在分流總成內(nèi)的配流盤9上產(chǎn)生設(shè)定的節(jié)流壓差，從而為軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成提供了驅(qū)動(dòng)所需的分流水馬力。流體通過軸向往復(fù)驅(qū)動(dòng)總成的上閥體4、閥體5、下閥體8上的進(jìn)液孔25，進(jìn)入沖擊閥6、換向閥7等組成的活塞系統(tǒng)，產(chǎn)生設(shè)定的較大的活塞驅(qū)動(dòng)力，迫使沖擊閥6首先沿某一軸線方向運(yùn)動(dòng)到限位死點(diǎn)，此時(shí)，換向閥7繼而也運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的限位死點(diǎn)，當(dāng)換向閥7運(yùn)動(dòng)到該死點(diǎn)時(shí)，使得沖擊閥活塞系統(tǒng)的液壓發(fā)生發(fā)生反向轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)力迫使沖擊閥6運(yùn)動(dòng)到反向死點(diǎn)，而沖擊閥6此時(shí)的位置恰好導(dǎo)致?lián)Q向閥7的活塞系統(tǒng)發(fā)生反向轉(zhuǎn)換，導(dǎo)致?lián)Q向閥7反向運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)的限位死點(diǎn)，由此完成一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期，這個(gè)周期周而復(fù)始，使得沖擊閥6按照一定的頻率做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，沖擊閥6的推力力和頻率與其運(yùn)動(dòng)行程、重量和配流盤9的節(jié)流壓力成相關(guān)，因此，可以根據(jù)不同的需求設(shè)計(jì)不同頻率和推力的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于沖擊閥6和換向閥7的運(yùn)動(dòng)是根據(jù)活塞內(nèi)外壓差的容積式驅(qū)動(dòng)方式，因此，對(duì)于作業(yè)流體沒有限制，可以是清水、鹽水、泥漿、酸液、氣體、泡沫等。

本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)的特別益處在于，所有的運(yùn)動(dòng)件均采用合金鋼材料，不需要任何運(yùn)動(dòng)密封零件，各個(gè)零件均采用易于機(jī)械加工的簡(jiǎn)單幾何結(jié)構(gòu)。因此，本實(shí)用新型工具制造成本相比螺桿馬達(dá)大幅度降低、壽命更長(zhǎng)、流體適應(yīng)性更優(yōu)異、更易于現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)保養(yǎng)。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。