1.一種電液換向閥，其特征在于，包括左先導閥；右先導閥；左主閥；右主閥；其中，所述左先導閥進油口P1的油路通道與所述右先導閥進油口P1'的油路通道在先導閥體內(nèi)部與先導閥進油口P'的油路通道垂直連通，所述左先導閥出油口T1的油路通道與所述右先導閥回油口T1'的油路通道在先導閥體內(nèi)部與先導閥回油口T'的油路通道垂直連通，所述左先導閥控制油口A1的油路通道與所述左主閥閥芯上端空腔通過先導閥體與主閥體內(nèi)部通道連通，所述左先導閥控制油口B1的油路通道與所述左主閥閥芯下端空腔通過先導閥體與主閥體外部通道連通，所述右先導閥控制油口A1'的油路通道與所述右主閥閥芯上端空腔通過先導閥體與主閥體內(nèi)部通道連通，所述右先導閥控制油口B1'的油路通道與所述右主閥閥芯下端空腔通過先導閥體與主閥體外部通道連通，所述左主閥進油口P2的油路通道與所述右主閥進油口P2'的油路通道在主閥體內(nèi)部與主閥進油口P的油路通道垂直連通，所述左主閥回油口T2的油路通道與所述右主閥回油口T2'的油路通道在主閥體內(nèi)部與主閥回油口T的油路通道垂直連通。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，所述左先導閥的閥芯與所述右先導閥的閥芯水平對稱分布在先導閥的同一閥體孔中。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，所述左先導閥的閥芯驅(qū)動裝置為左音圈電機，所述右先導閥的閥芯驅(qū)動裝置為右音圈電機。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，所述左音圈電機與所述左先導閥的閥芯連接裝置、所述右音圈電機與所述右先導閥的閥芯連接裝置均為聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，還包括控制器，所述控制器安裝在所述左先導閥的閥體上端中央。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，所述控制器與所述左音圈電機、所述右音圈電機均通過CAN總線連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，所述左主閥的閥芯、所述右主閥的閥芯豎直對稱布置在所述左主閥的閥體、所述右主閥的體內(nèi)。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種電液換向閥，其特征在于，所述左主閥的閥體與所述右主閥的閥體為同一閥體。