本發(fā)明涉及一種機(jī)械領(lǐng)域,尤其是涉及一種機(jī)械手中用于形成機(jī)械手指的的連接件。
背景技術(shù):
目前,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,氣缸的使用越來越廣泛,利用氣體來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的推動(dòng)吸取等功能在氣缸的使用中較為常見,且在機(jī)械手領(lǐng)域中的有一種金具氣缸,體積較小,用于吸取所需要的物品時(shí),需要將其安裝在機(jī)械手的前端,為了使氣缸使用更加方便,需要在增加的氣缸的抱功能,通過兩個(gè)夾片安裝在氣缸的前端,驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)夾片即可實(shí)現(xiàn)氣缸的抱功能,而現(xiàn)有的氣缸缸體與夾片的連接通過螺絲固定,但是這種固定方式在旋緊時(shí)容易將氣缸缸體的下端擠壓變形,造成氣缸損壞,同時(shí)影響工作,且這種氣缸的缸體連接單一,使用時(shí)僅能連接一種偏頭的夾片。因此急需要夠解決此類問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供一種底部帶槽的氣缸缸體,通過在氣缸的第二安裝部設(shè)有貫穿第二安裝部兩端的通槽使得夾片可直接固定在氣缸上,不需要輔助的螺絲來緊固,來避免通過螺絲固定夾片時(shí)造成氣缸的缸體的第二安裝部的損壞。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:包括第一安裝部及于所述第一安裝部相連接的第二安裝部,所述第一安裝部內(nèi)部設(shè)有內(nèi)外貫通的用于容置氣缸活塞件的第一通孔,所述第二安裝部設(shè)有貫穿所述第二安裝部兩端的通槽,用于插入夾片,使夾片固定在所述第二安裝部上。
優(yōu)選地,所述第一通孔的一端為長形開口,另一端為圓形開口。
優(yōu)選地,所述第二安裝部內(nèi)部設(shè)有與所述第一通孔同向貫通所述第二安裝部的第二通孔。
優(yōu)選地,所述第二通孔的下端設(shè)有開口,且開口的長度與所述第二通孔相同,寬度小于第二通孔的寬度而形成一個(gè)卡接面。
優(yōu)選地,所述第二安裝面的兩側(cè)還設(shè)有貫穿第二通孔的至少一個(gè)第三通孔,所述第三通孔與所述第二通孔相垂直。
本發(fā)明的有益效果是:通過在氣缸缸體的第二安裝部設(shè)置通槽,可以將夾片直接固定在氣缸缸體上,避免了實(shí)用螺絲或者其他緊固件固定夾片時(shí)對(duì)氣缸缸體的損壞。
附圖說明
圖1是本發(fā)明底部帶槽的氣缸缸體的后端在前的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明底部帶槽的氣缸缸體的前端在前的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記:1、第一安裝部,2、第二安裝部,11、第一通孔,111、長形開口,112、圓形開口,21、通槽,22、第二通孔,23、卡接面,24、第三通孔,25、開口。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。
結(jié)合圖1、圖2所示,本發(fā)明所揭示的底部帶槽的氣缸缸體,氣缸在實(shí)現(xiàn)抱取功能時(shí),在氣缸缸體的前端安裝一個(gè)夾片,在夾片的前端需要在固定一個(gè)夾片,這個(gè)夾片需要固定在氣缸缸體上,氣缸驅(qū)動(dòng)時(shí)移動(dòng)氣缸前端的夾片即可實(shí)現(xiàn)抱取物品的功能,本發(fā)明的底部帶槽的氣缸缸體包括第一安裝部1與第二安裝部2,所述第一安裝部1內(nèi)部設(shè)有第一通孔11,其中第一通孔11的一端為長形開口111,另一端為圓形開口112。第一通孔11用于容置氣缸的活塞件及氣缸軸,氣缸軸伸出長形開口,再通過匹配的螺絲旋緊具有限位作用。在圓形開口112處用于安裝氣缸后蓋。
如圖1所示的第二安裝部2,在第二安裝部2的下端設(shè)有通槽21,第二通孔22和第三通孔24,通槽21用于安裝插入具有與通槽21匹配的插入部件,使得夾片固定在氣缸缸體上,所述第二通孔的下端設(shè)有開口25,寬度小于第二通孔的寬度而形成一個(gè)卡接面23,將螺栓的一端放入第二通孔22內(nèi),并通過卡接面23卡合,另一端通過開口25伸出,再用螺母旋緊,使夾片與氣缸缸體連接更加緊固。第三通孔24的設(shè)置用于連接其他治具,或者在側(cè)方連接偏頭夾片,亦或者固定其他需要固定的治具。
本發(fā)明具有兩種方式連接夾片,同時(shí)使用通槽連接夾片時(shí),避免損傷氣缸缸體。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及技術(shù)特征已揭示如上,然而熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員仍可能基于本發(fā)明的教示及揭示而作種種不背離本發(fā)明精神的替換及修飾,因此,本發(fā)明保護(hù)范圍應(yīng)不限于實(shí)施例所揭示的內(nèi)容,而應(yīng)包括各種不背離本發(fā)明的替換及修飾,并為本專利申請(qǐng)權(quán)利要求所涵蓋。