本發(fā)明涉及活化給料機(jī)液壓閘門，具體是涉及一種活化給料機(jī)液壓閘門用恒壓液壓控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在堆場散裝物料輸送機(jī)械產(chǎn)品中，活化給料機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)有效的快速裝載設(shè)備。傳統(tǒng)閘門液壓系統(tǒng)控制閘門的開口度依靠接近開關(guān)等單點位置傳感器，這種傳感器多安裝在首末兩端，對中間位置的檢測比較困難，從而無法精確控制閘門的開口度。同時，采用單點位置傳感器不但裝載效率低、時間長，而且無法對裝載物料進(jìn)行精確稱量，容易造成欠裝和超裝，極大影響車輛的使用效率。另外，傳統(tǒng)活化給料機(jī)閘門功率消耗大，閘門開關(guān)及快速動作時沖擊力都很大，容易造成接近開關(guān)的故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種活化給料機(jī)液壓閘門用恒壓液壓控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能實現(xiàn)閘門開口度的無級控制和精確控制，能有效降低閘門開關(guān)及快速動作時的沖擊力，能顯著提高閘門的工作效率，同時，能在突然斷電時實現(xiàn)閘門的自動關(guān)閉，以避免物料在突然斷電時泄漏。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種活化給料機(jī)液壓閘門用恒壓液壓控制系統(tǒng)，包括油箱、恒壓泵、與恒壓泵相連的電動機(jī)、蓄能器系統(tǒng)、壓力表、壓力變送器、控制器、左位油缸和右位油缸，恒壓泵的進(jìn)油口與油箱連通，其出油口通過管路與單向閥的進(jìn)油口連通，單向閥的出油口分別與第一三位四通換向閥的進(jìn)油口、第一兩位四通換向閥的進(jìn)油口、第二兩位四通換向閥的進(jìn)油口、第二三位四通換向閥的進(jìn)油口、蓄能器系統(tǒng)的工作油口和溢流閥的進(jìn)油口連通；第一三位四通換向閥的第一工作油口、第一兩位四通換向閥的第一工作油口相互連通后通過管路與右位油缸的無桿腔連通；第一三位四通換向閥的第二工作油口、第一兩位四通換向閥的第二工作油口相互連通后通過管路與右位油缸的有桿腔連通；第二兩位四通換向閥的第一工作油口、第二三位四通換向閥的第一工作油口相互連通后通過管路與左位油缸的無桿腔連通；第二兩位四通換向閥的第二工作油口、第二三位四通換向閥的第二工作油口相互連通后通過管路與左位油缸的有桿腔連通；第一三位四通換向閥的回油口、第一兩位四通換向閥的回油口、第二兩位四通換向閥的回油口、第二三位四通換向閥的回油口、蓄能器系統(tǒng)的回油口和溢流閥的出油口相互連通后通過主回油管路與油箱連通；所述壓力表和壓力變送器均設(shè)置在單向閥的出油管路上；左位油缸和右位油缸均內(nèi)置有實時傳遞油缸行程的直線位移傳感器；壓力表、壓力變送器、第一三位四通換向閥的左位控制口和右位控制口、第一兩位四通換向閥的的左位控制口和右位控制口、第二兩位四通換向閥的的左位控制口和右位控制口、第二三位四通換向閥的的左位控制口和右位控制口及所述直線位移傳感器、、恒壓泵均與控制器電連接。

在該技術(shù)方案中，通過使恒壓泵為該系統(tǒng)供油，可以在系統(tǒng)待機(jī)工況時，通過恒壓泵內(nèi)置的電磁閥得電，使恒壓泵工作在低壓零排量，在系統(tǒng)正常工作時，即閘門開或閉時，直線位移傳感器將油缸的行程數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器位移傳感器所傳遞的數(shù)據(jù)控制恒壓泵供油時間，以使供油時間與閘門的開口度相匹配，從而有效地減小閘門開關(guān)及快速動作時的沖擊力；兩個三位四通換向閥的設(shè)置能實現(xiàn)閘門開口度的無級控制和精確控制。蓄能器系統(tǒng)的設(shè)置可以在正常工作時向兩個油缸提供流量以使油缸能更快速的動作，還可以在斷電時提供高壓流量可供處于打開狀態(tài)的閘門實現(xiàn)安全的關(guān)閉。溢流閥的設(shè)置可以有效地限制系統(tǒng)內(nèi)最高壓力以起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。兩個兩位四通換向閥在閘門正常的工作過程中一直得電，只有在突然斷電時才會動作并使蓄能系統(tǒng)所供的高壓油液供給兩個油缸的無桿腔，同時使兩油缸的有桿腔的中油液回到油箱中，以保證閘門的安全關(guān)閉。

進(jìn)一步，還包括第一雙向液壓鎖和第二雙向液壓鎖，第一雙向液壓鎖由第一液控單向閥和第二液控單向閥組成，第二雙向液壓鎖由第三液控單向閥和第四液控單向閥組成；第一液控單向閥和第二液控單向閥分別設(shè)置在第一三位四通換向閥的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第一液控單向閥的控制口與第二液控單向閥的進(jìn)油口連通，第二液控單向閥的控制口與第一液控單向閥的進(jìn)油口連通；第三液控單向閥和第四液控單向閥分別設(shè)置在第二三位四通換向閥的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第三液控單向閥的控制口與第四液控單向閥的進(jìn)油口連通，第四液控單向閥的控制口與第三液控單向閥的進(jìn)油口連通。兩個雙向液壓鎖的設(shè)置可以使油缸鎖定在任意想要的位置，從而可以實現(xiàn)無線控制和精確控制。

進(jìn)一步，為了保證從油箱進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部油液的清潔，還包括壓力油過濾器，所述壓力油過濾器設(shè)置在恒壓泵的出油口與單向閥的進(jìn)油口之間的管路上。

進(jìn)一步，為了防止系統(tǒng)內(nèi)部的污染物進(jìn)入油箱，還包括回油過濾器，所述回油過濾器設(shè)置在連通油箱的主回油管路上。

進(jìn)一步，所述蓄能器系統(tǒng)由蓄能器組件和蓄能器閥組組成，所述蓄能器閥組控制蓄能器組件工作油口的進(jìn)油與出油，并在蓄能器組件蓄能完全后將進(jìn)入蓄能器閥組中的壓力油排入油箱中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中： 1、油箱，2、電動機(jī)，3、恒壓泵，4、壓力油過濾器，5、單向閥，6、溢流閥，7、壓力變送器，8、壓力表，9、蓄能器閥組，10、第一兩位四通換向閥，11、第一雙向液壓鎖，12、第一三位四通換向閥，13、左位油缸，14、右位油缸，15、第二三位四通換向閥，16、第二雙向液壓鎖，17、第二兩位四通換向閥，18、蓄能器組件，19、回油過濾器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種活化給料機(jī)液壓閘門用恒壓液壓控制系統(tǒng)，包括油箱1、恒壓泵3、油缸組件、與恒壓泵3相連的電動機(jī)2、壓力表8、壓力變送器7、控制器、左位油缸13和右位油缸14，恒壓泵3的進(jìn)油口與油箱1連通，其出油口通過管路與單向閥5的進(jìn)油口連通，單向閥5的出油口分別與第一三位四通換向閥12的進(jìn)油口、第一兩位四通換向閥10的進(jìn)油口、第二兩位四通換向閥17的進(jìn)油口、第二三位四通換向閥15的進(jìn)油口、蓄能器系統(tǒng)的工作油口和溢流閥6的進(jìn)油口連通；第一三位四通換向閥12的第一工作油口、第一兩位四通換向閥10的第一工作油口相互連通后通過管路與右位油缸14的無桿腔連通；第一三位四通換向閥12的第二工作油口、第一兩位四通換向閥10的第二工作油口相互連通后通過管路與右位油缸14的有桿腔連通；第二兩位四通換向閥17的第一工作油口、第二三位四通換向閥15的第一工作油口相互連通后通過管路與左位油缸13的無桿腔連通；第二兩位四通換向閥17的第二工作油口、第二三位四通換向閥15的第二工作油口相互連通后通過管路與左位油缸13的有桿腔連通；第一三位四通換向閥12的回油口、第一兩位四通換向閥10的回油口、第二兩位四通換向閥17的回油口、第二三位四通換向閥15的回油口、蓄能器系統(tǒng)的回油口和溢流閥6的出油口相互連通后通過主回油管路與油箱1連通；所述壓力表8和壓力變送器7均設(shè)置在單向閥5的出油管路上；左位油缸13和右位油缸14均內(nèi)置有實時傳遞油缸行程的直線位移傳感器；壓力表8、壓力變送器7、第一三位四通換向閥12的左位控制口和右位控制口、第一兩位四通換向閥10的的左位控制口和右位控制口、第二兩位四通換向閥17的的左位控制口和右位控制口、第二三位四通換向閥15的的左位控制口和右位控制口及所述直線位移傳感器、恒壓泵3均與控制器電連接。通過使恒壓泵3為該系統(tǒng)供油，可以在系統(tǒng)待機(jī)工況時，通過恒壓泵3內(nèi)置的電磁閥得電，使恒壓泵3工作在低壓零排量，在系統(tǒng)正常工作時，即閘門開或閉時，直線位移傳感器將油缸的行程數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器位移傳感器所傳遞的數(shù)據(jù)控制恒壓泵3供油時間，以使供油時間與閘門的開口度相匹配，從而有效地減小閘門開關(guān)及快速動作時的沖擊力；兩個三位四通換向閥的設(shè)置能實現(xiàn)閘門開口度的無級控制和精確控制。蓄能器系統(tǒng)的設(shè)置可以在正常工作時向兩個油缸提供流量以使油缸能更快速的動作，還可以在斷電時提供高壓流量可供處于打開狀態(tài)的閘門實現(xiàn)安全的關(guān)閉。溢流閥6的設(shè)置可以有效地限制系統(tǒng)內(nèi)最高壓力以起到保護(hù)系統(tǒng)的作用。兩個兩位四通換向閥在閘門正常的工作過程中一直得電，只有在突然斷電時才會動作并使蓄能系統(tǒng)所供的高壓油液供給兩個油缸的無桿腔，同時使兩油缸的有桿腔的中油液回到油箱1中，以保證閘門的安全關(guān)閉。

還包括第一雙向液壓鎖11和第二雙向液壓鎖16，第一雙向液壓鎖11由第一液控單向閥和第二液控單向閥組成，第二雙向液壓鎖16由第三液控單向閥和第四液控單向閥組成；第一液控單向閥和第二液控單向閥分別設(shè)置在第一三位四通換向閥12的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第一液控單向閥的控制口與第二液控單向閥的進(jìn)油口連通，第二液控單向閥的控制口與第一液控單向閥的進(jìn)油口連通；第三液控單向閥和第四液控單向閥分別設(shè)置在第二三位四通換向閥15的第一工作油口和第二工作油口所在的管路上，第三液控單向閥的控制口與第四液控單向閥的進(jìn)油口連通，第四液控單向閥的控制口與第三液控單向閥的進(jìn)油口連通。兩個雙向液壓鎖的設(shè)置可以使油缸鎖定在任意想要的位置，從而可以實現(xiàn)無線控制和精確控制。

為了保證從油箱進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)部油液的清潔，還包括壓力油過濾器4，所述壓力油過濾器4設(shè)置在恒壓泵3的出油口與單向閥5的進(jìn)油口之間的管路上。

為了防止系統(tǒng)內(nèi)部的污染物進(jìn)入油箱，還包括回油過濾器19，所述回油過濾器19設(shè)置在連通油箱1的主回油管路上。

所述蓄能器系統(tǒng)由蓄能器組件18和蓄能器閥組9組成，所述蓄能器閥組9控制蓄能器組件18工作油口的進(jìn)油與出油，并在蓄能器組件18蓄能完全后將進(jìn)入蓄能器閥組9中的壓力油排入油箱1中。

工作原理：通過使恒壓泵3為該系統(tǒng)供油，可以在系統(tǒng)待機(jī)工況時，通過恒壓泵3內(nèi)置的電磁閥得電，使恒壓泵3工作在低壓零排量幾乎不消耗功率(或只補(bǔ)充系統(tǒng)泄漏消耗功率很低)；在系統(tǒng)正常工作時，即閘門開或閉時，直線位移傳感器將油缸的行程數(shù)據(jù)傳遞給控制器，控制器位移傳感器所傳遞的數(shù)據(jù)匹配閘門的開口度以控制恒壓泵3供油時間，以使供油時間與閘門的開口度相匹配，從而有效地減小閘門開關(guān)及快速動作時的沖擊力；恒壓泵3將高壓油通過單向閥5供給第一三位四通換向閥12的進(jìn)油口、第一兩位四通換向閥10的進(jìn)油口、第二兩位四通換向閥17的進(jìn)油口、第二三位四通換向閥15的進(jìn)油口，同時還將高壓油液輸入蓄能系統(tǒng)的工作油口中以使蓄能器進(jìn)行蓄能。控制器使第一兩位四通換向閥10和第二兩位四通換向閥17的控制口保持得電，以工作在右位截止位，同時，控制第一三位四通換向閥12和第二三位四通換向閥15同時工作在右位，第一三位四通換向閥12和第二三位四通換向閥15將高壓油分別供給左位油缸13的無桿腔和右位油缸14的無桿腔，使兩油缸同時動作，以帶動兩扇閘門的關(guān)閉動作；控制器使第一兩位四通換向閥10和第二兩位四通換向閥17的控制口保持得電，以工作在右位截止位，同時，控制第一三位四通換向閥12和第二三位四通換向閥15同時工作在左位，第一三位四通換向閥12和第二三位四通換向閥15將高壓油分別供給左位油缸13的有桿腔和右位油缸14的有桿腔，使兩油缸同時動作，以帶動兩扇閘門的開啟動作；在突然斷電的情況下，蓄能系統(tǒng)向系統(tǒng)供給高壓油液，單向閥5阻止油液離開系統(tǒng)，此時，第一三位四通換向閥12和第二三位四通換向閥15失電均工作在中位截止位。第一兩位四通換向閥10和第二兩位四通換向閥17失電后均工作在左位，第一兩位四通換向閥10和第二兩位四通換向閥17分別將高壓油液供給左位油缸13的無桿腔和右位油缸14的無桿腔中，左位油缸13的有桿腔和右位油缸14的有桿腔的液壓油分別通過第一兩位四通換向閥10和第二兩位四通換向閥17回流到油箱1中，這樣就能實現(xiàn)在突然斷電情況下閘門的安全關(guān)閉。兩個雙向液壓鎖的設(shè)置可以在控制過程中，使油缸鎖定任意想要的位置，以實現(xiàn)無極控制和精確控制。