本發(fā)明涉及液壓領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于工程機(jī)械(如下車系統(tǒng))的液壓油路以及包括該液壓油路的工程機(jī)械。

背景技術(shù)：

對于工程機(jī)械(如挖掘機(jī)、起重機(jī))，尤其是在下車系統(tǒng)設(shè)置有各種作為負(fù)載的支腿，以實(shí)現(xiàn)對工程機(jī)械在工作時(shí)的充分支撐和保護(hù)。而且，眾多支腿的動(dòng)作往往需要單獨(dú)進(jìn)行控制。

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)針對下車系統(tǒng)的負(fù)載控制設(shè)計(jì)有多種液壓油路，通常需要為每個(gè)負(fù)載配置一個(gè)操控閥，以分別獨(dú)立地控制每個(gè)負(fù)載的動(dòng)作，如用于支腿的油缸的伸出或回縮。因此，當(dāng)在下車系統(tǒng)中增加負(fù)載時(shí)，只能通過設(shè)計(jì)更多的操控閥來實(shí)現(xiàn)，從而導(dǎo)致閥路結(jié)構(gòu)越發(fā)復(fù)雜。一方面會(huì)增加下車系統(tǒng)控制閥的體積越來越大，導(dǎo)致空間布置困難；另一方面，會(huì)降低系統(tǒng)運(yùn)行的可靠穩(wěn)定性。

有鑒于此，在面對需要單獨(dú)控制的眾多負(fù)載時(shí)，如何盡可能地減少用于負(fù)載的操控閥的數(shù)量，成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種技術(shù)方案，該技術(shù)方案能夠用相對較少的操控閥來單獨(dú)控制眾多的液壓負(fù)載。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于工程機(jī)械的液壓油路，其中，該液壓油路包括：

主換向閥，該主換向閥具有用于輸送壓力液壓油的第一工作油口和第二工作油口；

選擇閥，該選擇閥具有選擇進(jìn)油口、第一選擇油口和第二選擇油口，所述選擇進(jìn)油口與所述第一工作油口連通并可選擇地連通于所述第一選擇油口或第二選擇油口；

第一組液壓缸至第四組液壓缸，每組液壓缸具有N個(gè)液壓缸，N為非零自然數(shù)，所述第一選擇油口分別連通于所述第一組液壓缸和第二組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔，所述第二選擇油口分別連通于所述第三組液壓缸和第四組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔；

N個(gè)操控閥，每個(gè)操控閥包括操控進(jìn)油口、第一操控油口和第二操控油口，所述操控進(jìn)油口可選擇地連通于所述第一操控油口或第二操控油口，每個(gè)操控閥的操控進(jìn)油口均與所述第二工作油口連通，第N個(gè)操控閥的第一操控油口連通于所述第一組液壓缸和第三組液壓缸中的第N個(gè)液壓缸的無桿腔，第N個(gè)操控閥的第二操控油口連通于第二組液壓缸和第四組液壓缸中第N個(gè)液壓缸的無桿腔。

本發(fā)明還提供了一種用于工程機(jī)械的液壓油路，其中，該液壓油路包括：

主換向閥，該主換向閥具有用于輸送壓力液壓油的第一工作油口和第二工作油口；

選擇閥，該選擇閥具有選擇進(jìn)油口、第一選擇油口和第二選擇油口，所述選擇進(jìn)油口與所述第一工作油口連通并可選擇地連通于所述第一選擇油口或第二選擇油口；

第一組液壓缸至第三組液壓缸，每組液壓缸具有N個(gè)液壓缸，N為非零自然數(shù)，所述第一選擇油口分別連通于第一組液壓缸和第二組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔，所述第二選擇油口分別連通于第三組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔；

N個(gè)操控閥，每個(gè)操控閥包括操控進(jìn)油口、第一操控油口和第二操控油口，所述操控進(jìn)油口可選擇地連通于所述第一操控油口或第二操控油口，每個(gè)操控閥的操控進(jìn)油口均與所述第二工作油口連通，第N個(gè)操控閥的第一操控油口連通于所述第一組液壓缸中的第N個(gè)液壓缸的無桿腔，第N個(gè)操控閥的第二操控油口連通于第二組液壓缸和第三組液壓缸中第N個(gè)液壓缸的無桿腔。

優(yōu)選地，所述N為2、3、4、5或6。

優(yōu)選地，所述主換向閥的第一工作油口串聯(lián)連接有液控單向閥，該液控單向閥的控制端連接于所述第二工作油口。

優(yōu)選地，每個(gè)操控閥的第二操控油口分別通過單向閥連接于過載閥，該過載閥的控制端連接于所述第一工作油口。

優(yōu)選地，所述液壓缸為用于工程機(jī)械中下車系統(tǒng)的負(fù)載。

另外，本發(fā)明還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械設(shè)置有本發(fā)明所提供的上述液壓油路。

優(yōu)選地，所述液壓缸為用于工程機(jī)械中下車系統(tǒng)的負(fù)載。

優(yōu)選地，所述負(fù)載包括所述工程機(jī)械的各個(gè)支腿。

優(yōu)選地，所述工程機(jī)械為起重機(jī)。

通過上述技術(shù)方案，由于選擇閥和各個(gè)操控閥的配合，從而實(shí)現(xiàn)對各個(gè)液壓缸的“二階”控制，在有N個(gè)操控閥的情形下，由于每個(gè)選擇閥有兩個(gè)閥位，同時(shí)每個(gè)操控閥有兩個(gè)閥位，因此本申請的技術(shù)方案中，最多可控制4*N個(gè)液壓缸。顯然比傳統(tǒng)上最多可控制2*N個(gè)液壓缸的技術(shù)方案具有更大的容量。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的液壓油路中操控閥和選擇閥連接關(guān)系的示意圖；

圖2和圖3分別是根據(jù)本發(fā)明不同優(yōu)先實(shí)施方式的液壓油路的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

主換向閥 10

第一工作油口 11

第二工作油口 12

選擇閥 20

選擇進(jìn)油口 21

第一選擇油口 22

第二選擇油口 23

操控閥 30

操控進(jìn)油口 31

第一操控油口 32

第二操控油口 33

液控單向閥 D

過載閥 PR

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明公開了用于工程機(jī)械的液壓油路，該液壓油路包括：

主換向閥10，該主換向閥10具有用于輸送壓力液壓油P的第一工作油口11和第二工作油口12；

選擇閥20，該選擇閥20具有選擇進(jìn)油口21、第一選擇油口22和第二選擇油口23，所述選擇進(jìn)油口21與所述第一工作油口11連通并可選擇地連通于所述第一選擇油口22或第二選擇油口23；

第一組液壓缸至第四組液壓缸，每組液壓缸具有N個(gè)液壓缸，N為非零自然數(shù)，所述第一選擇油口22分別連通于所述第一組液壓缸和第二組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔，所述第二選擇油口23分別連通于所述第三組液壓缸和第四組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔；

N個(gè)操控閥30，N為非零自然數(shù)，每個(gè)操控閥30包括操控進(jìn)油口31、第一操控油口32和第二操控油口33，所述操控進(jìn)油口31可選擇地連通于所述第一操控油口32或第二操控油口33，每個(gè)操控閥30的操控進(jìn)油口31均與所述第二工作油口12連通，第N個(gè)操控閥30的第一操控油口32連通于所述第一組液壓缸和第三組液壓缸中的第N個(gè)液壓缸的無桿腔，第N個(gè)操控閥30的第二操控油口33連通于第二組液壓缸和第四組液壓缸中第N個(gè)液壓缸的無桿腔。

如圖1和圖3所示，本發(fā)明公開了用于工程機(jī)械的液壓油路，該液壓油路包括：

主換向閥10，該主換向閥10具有用于輸送壓力液壓油P的第一工作油口11和第二工作油口12；

選擇閥20，該選擇閥20具有選擇進(jìn)油口21、第一選擇油口22和第二選擇油口23，所述選擇進(jìn)油口21與所述第一工作油口11連通并可選擇地連通于所述第一選擇油口22或第二選擇油口23；

第一組液壓缸至第三組液壓缸，每組液壓缸具有N個(gè)液壓缸，N為非零自然數(shù)，所述第一選擇油口22分別連通于第一組液壓缸和第二組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔，所述第二選擇油口23分別連通于第三組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔；

N個(gè)操控閥30，N為非零自然數(shù)，每個(gè)操控閥30包括操控進(jìn)油口31、第一操控油口32和第二操控油口33，所述操控進(jìn)油口31可選擇地連通于所述第一操控油口32或第二操控油口33，每個(gè)操控閥30的操控進(jìn)油口31均與所述第二工作油口12連通，第N個(gè)操控閥30的第一操控油口32連通于所述第一組液壓缸中的第N個(gè)液壓缸的無桿腔，第N個(gè)操控閥30的第二操控油口33連通于第二組液壓缸和第三組液壓缸中第N個(gè)液壓缸的無桿腔。

圖2和圖3所示為兩種不同的實(shí)施方式。如上所述，在有N個(gè)操控閥的情況下，在選擇閥的配合下，能夠最多控制4*N個(gè)液壓缸。在圖2的具體實(shí)施方式中，N為4個(gè)，液壓缸為最多的情況：16個(gè)；在圖3的具體實(shí)施方式中，N為4個(gè)，液壓缸為12個(gè)。下面結(jié)合圖1和圖2具體描述圖2所示的實(shí)施方式，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉的是，N也可以為2、3、5或6，而不限于圖示實(shí)施方式中所示的4個(gè)。

主換向閥10用于控制壓力液壓油的流向。如圖1所示，主換向閥10具有用于輸送壓力液壓油P的第一工作油口11和第二工作油口12，還具有另一油口V(用于通向其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如工程機(jī)械的上車機(jī)構(gòu))。進(jìn)入主換向閥10的壓力液壓油P通過如閥芯的不同位置，從而實(shí)現(xiàn)將壓力液壓油輸送到不同的油口。在本申請的技術(shù)方案中，將主要討論壓力液壓油P分別流向第一工作油口11和第二工作油口12的情形。

如圖1所示，第一工作油口11連通于選擇閥20的選擇進(jìn)油口21，優(yōu)選地，主換向閥10的第一工作油口11串聯(lián)連接有液控單向閥D，第一工作油口11通過該液控單向閥D連通于選擇閥20的選擇進(jìn)油口21，該液控單向閥D的控制端連接于第二工作油口12。該液控單向閥的作用將在下文中解釋說明。如圖1所示，選擇閥20還具有第一選擇油口22和第二選擇油口23，因此來自于第一工作油口11的壓力液壓油(如果有的話)可以通過選擇進(jìn)油口21而可選擇地流向第一選擇油口22或第二選擇油口23。

如圖2所示，所述液壓油路還包括第一組液壓缸至第四組液壓缸(如圖2中多個(gè)橫列框中所示，圖2中從下往上分別為第1組、第2組、第3組和第4組)，每組液壓缸具有N個(gè)液壓缸(圖2中所示的豎列所示，圖2中從左往右分別為第1個(gè)、第2個(gè)、第3個(gè)和第4個(gè)。因此圖2中液壓缸排列中，左下角為第1組中的第1個(gè)液壓缸，記為1-1，右上角為第4組中的第4個(gè)液壓缸，記為4-4，以此類推)。

選擇閥20的第一選擇油口22分別連通于第一組液壓缸和第二組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔，第二選擇油口23分別連通于所述第三組液壓缸和第四組液壓缸中每個(gè)液壓缸的有桿腔。

關(guān)于液壓缸的無桿腔，通過N個(gè)操控閥30來控制連通。具體如圖2所示，每個(gè)操控閥30包括操控進(jìn)油口31、第一操控油口32和第二操控油口33，所述操控進(jìn)油口31可選擇地連通于第一操控油口32或第二操控油口33，每個(gè)操控閥30的操控進(jìn)油口31均與所述第二工作油口12連通，第N個(gè)操控閥30的第一操控油口32連通于所述第一組液壓缸和第三組液壓缸中的第N個(gè)液壓缸的無桿腔，第N個(gè)操控閥30的第二操控油口33連通于第二組液壓缸和第四組液壓缸中第N個(gè)液壓缸的無桿腔。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明中液壓油路的各個(gè)部件的連接關(guān)系。下面將結(jié)合圖2描述各個(gè)液壓油缸的操作過程。

在壓力液壓油P通過第一工作油口11進(jìn)入選擇閥20的選擇進(jìn)油口21時(shí)，根據(jù)選擇閥20的閥芯位置，當(dāng)需要操控第1、2組液壓缸時(shí)，使壓力液壓油流向第一選擇油口22，而當(dāng)需要操控第3、4組液壓缸時(shí)，使壓力液壓油流向第二選擇油口23。

以流向第一選擇油口22為例加以介紹。此時(shí)，壓力液壓油通過第一選擇油口22分別流向第1和2組液壓缸的有桿腔。而第1和2組中的第1個(gè)液壓缸的無桿腔分別連接于第1個(gè)操控閥30(即圖1和圖2中最左側(cè)的一個(gè)操控閥)的第一操控油口32和第二操控油口33。因此，通過控制該最左側(cè)操控閥的閥芯，能夠控制1-1液壓缸(第1組中的第1個(gè)液壓缸)和2-1液壓缸(第2組中的第1個(gè)液壓缸)。具體來說，當(dāng)最左側(cè)操縱閥30的閥芯向下移動(dòng)時(shí)，1-1液壓缸的無桿腔通過第一操控油口32與操控進(jìn)油口31連通，繼而通過第二工作油口12回油；當(dāng)最左側(cè)操縱閥30的閥芯向上移動(dòng)時(shí)，2-1液壓缸的無桿腔通過第二操控油口33與操控進(jìn)油口31連通，繼而通過第二工作油口12回油。以此類推，在選擇閥20使壓力液壓油流向第一選擇油口22的情形中(如圖2所示，選擇閥20的閥芯向下移動(dòng))，各個(gè)操控閥可以分別控制第1和2組中的每個(gè)液壓缸的回縮動(dòng)作。在選擇閥20使壓力液壓油流向第二選擇油口23的情形中(如圖2所示，選擇閥20的閥芯向上移動(dòng))，各個(gè)操控閥可以分別控制第3和4組中的每個(gè)液壓缸的回縮動(dòng)作。

在壓力液壓油P流向第二工作油口12時(shí)，進(jìn)而到達(dá)各個(gè)操控閥的操控進(jìn)油口31。假定每個(gè)操控閥30的閥芯向下移動(dòng)，因此操控進(jìn)油口31分別連接于各自的第一操控油口32，進(jìn)而壓力液壓油進(jìn)入第1和3組的各個(gè)液壓缸的無桿腔。在此情況下，選擇閥20的閥芯位置可以選擇控制第1組液壓缸或第3組液壓缸。以選擇閥20閥芯向下移動(dòng)(圖2中的情形)為例，此時(shí)，第1和2組中的每個(gè)液壓缸的有桿腔均能通過第一選擇油口22而與選擇進(jìn)油口21連通，并進(jìn)而通過第一工作油口11回油，從而能夠通過各個(gè)操控閥30使第1組中對應(yīng)的液壓缸的伸出動(dòng)作。同時(shí)，由于第2組液壓缸的無桿腔沒有壓力液壓油，因此第2組液壓缸并不動(dòng)作。而如果選擇閥20的閥芯向上移動(dòng)，則第3組液壓缸的液壓缸可以進(jìn)行類似地控制。

如圖所示，選擇閥20和各個(gè)操控閥30均具有封閉各個(gè)閥口的中間位置。上述主換向閥10、選擇閥20和各個(gè)操控閥30可以通過多種方式連接。例如，各個(gè)閥可以為單獨(dú)的元件，通過管路彼此連接；或者也可以做成為集成閥。

對于圖3所示的實(shí)施方式，與圖2的實(shí)施方式相比，實(shí)際上是減少了部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作過程和原理與圖2的實(shí)施方式類似，在此就不再贅述。

另外，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，每個(gè)操控閥30的第二操控油口33分別通過單向閥連接于過載閥PR，該過載閥PR的控制端連接于所述第一工作油口11。因此，如果進(jìn)入第一工作油口11的壓力液壓油壓力過大時(shí)，過載閥PR會(huì)接通，從而釋放系統(tǒng)壓力。類似地，如果進(jìn)入第二工作油口12的壓力液壓油壓力過大時(shí)，液控單向閥D也會(huì)接通，以釋放系統(tǒng)壓力。

本申請的技術(shù)方案適用于成批控制多個(gè)液壓缸的情形，尤其適用于工程機(jī)械的下車系統(tǒng)，因此上述成組的液壓缸為用于工程機(jī)械中下車系統(tǒng)的負(fù)載。進(jìn)一步優(yōu)選地，負(fù)載包括所述工程機(jī)械的各個(gè)支腿。

另外，本申請還提供了一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械包括本申請的上述液壓油路。優(yōu)選地，上述工程機(jī)械為起重機(jī)。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。