本發(fā)明涉及控制閥技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于液壓挖掘機(jī)的動臂保持閥。

背景技術(shù)：

常見的液壓挖掘機(jī)，其動臂液壓油缸直接與動臂控制閥相連，直接由動臂控制閥來控制動臂的上升、下降與保持。液壓挖掘機(jī)在將鏟斗舉離地面后，可能由于種種原因控制動臂或斗桿液壓缸的換向閥暫時(shí)回到中位，且此時(shí)發(fā)動機(jī)又處于怠速狀態(tài)，若此時(shí)換向閥因閥芯與閥體之間間隙過大造成泄漏，工作裝置也會在自重作用下自動下降。當(dāng)鏟斗內(nèi)裝滿物料或用鏟斗上的吊鉤吊起重物時(shí)，工作裝置自動下降往往會釀成事故。同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)油管爆裂時(shí)，動臂會出現(xiàn)突然的下降，存在安全隱患。

專利公開號為CN101294402名稱為“液壓挖掘機(jī)用動臂保持閥”的發(fā)明專利提供了一種動臂保持閥，其雖能防止動臂自然下降，但是在工程應(yīng)用中存在以下缺點(diǎn)：(1)控制動臂下降的閥桿為簡單的錐面過流，過流面積梯度變化大，在先導(dǎo)手柄控制中流量變化幅度大，特別是在重載下容易產(chǎn)生沖擊振動。(2)通過在溢流閥回油油路中設(shè)置阻尼孔，利用溢流閥溢流回油壓力來控制閥桿開啟，實(shí)現(xiàn)溢流保護(hù)。這樣的話溢流閥開啟壓力受回油背壓影響，不能很好的起到安全保護(hù)作用；長時(shí)間應(yīng)用阻尼孔被液流沖大，溢流閥回油背壓降低，閥桿就不能開啟，可靠性差；溢流閥開啟也是利用閥桿錐面，應(yīng)用中閥芯一開啟，超載壓力馬上下降(開啟面積過大)，動臂快速下沉，然后又突然關(guān)閉造成沖擊。(3)閥體各個(gè)面都需要加工，功能元件分布在閥體各個(gè)面上，制造工藝復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、低成本的動臂保持閥，該動臂保持閥在挖掘機(jī)的動臂操作桿回到中位時(shí)，可以使得動臂保持在原位，而且能可靠地起到溢流保護(hù)功能，且對動臂下降控制無沖擊。

針對以上技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種動臂保持閥，包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)置有先導(dǎo)機(jī)構(gòu)、主閥芯和溢流機(jī)構(gòu)，并在閥體內(nèi)形成有F通道、J通道、L通道、H通道、與液控通道連接的X油口、與換向閥連接的V油口和與液壓缸無桿腔連接的C油口；當(dāng)V油口進(jìn)油使主閥芯克服主彈簧作用力開啟時(shí)，V油口與C油口連通；反之，主閥芯呈線密封關(guān)閉，V油口與C油口之間不直接連通；當(dāng)X油口進(jìn)油使先導(dǎo)機(jī)構(gòu)開啟時(shí)，C油口、主閥芯的三角槽、J通道、F通道和V油口形成連通，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)，J通道與F通道被阻斷；當(dāng)溢流機(jī)構(gòu)開啟時(shí)，C油口、H通道和L通道形成連通，反之，H通道與L通道被阻斷。此處，V油口進(jìn)油使主閥芯克服主彈簧作用力開啟主要對應(yīng)的是動臂上升的時(shí)候，液壓油由V油口流入，作用到主閥芯上，克服主彈簧的作用力將閥芯頂開，經(jīng)C油口進(jìn)入液壓缸無桿腔推動動臂上升。先導(dǎo)機(jī)構(gòu)開啟主要對應(yīng)的是動臂下降時(shí)，先導(dǎo)壓力增加到一定程度時(shí)，在壓力差作用下主閥芯開啟，此時(shí)主閥芯的開度主要由X油口的先導(dǎo)壓力決定。由于主閥芯和先導(dǎo)閥芯的開度是緩慢變化的，因此不容易產(chǎn)生振動。動臂上升或下降停止時(shí)，X油口壓力卸掉，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，在主彈簧與J通道的壓力作用下主閥芯自然關(guān)閉，由于主閥芯是線密封無泄漏，動臂不會出現(xiàn)自然下降。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，X油口連接閥體的先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔，V油口的一個(gè)通道連接主閥芯安裝腔一端，V油口的另一個(gè)通道連接F通道的一端，F(xiàn)通道的另一端連接先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔，J通道的一端連接先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔并與F通道在先導(dǎo)機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)被阻斷，J通道的另一端連接到主閥芯安裝腔。此處J通道和F通道在先導(dǎo)機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)被阻斷主要也是因?yàn)槠渲械南葘?dǎo)閥芯是線密封結(jié)構(gòu)，先導(dǎo)閥芯與先導(dǎo)閥座的配合不存在泄漏。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔設(shè)置有先導(dǎo)閥座，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)包括控制活塞、先導(dǎo)閥芯、先導(dǎo)彈簧和先導(dǎo)彈簧座，先導(dǎo)閥座從靠近X油口的一端開始依次設(shè)有階梯孔、與F通道連接的a腔、與J通道連接的b腔和先導(dǎo)彈簧腔，控制活塞在閥體與先導(dǎo)閥座端部形成的階梯孔中的大腔內(nèi)并可來回滑動，先導(dǎo)閥芯的一端抵接在控制活塞上，另一端依次穿過a腔、b腔、設(shè)在b腔內(nèi)的墊塊抵接到設(shè)在先導(dǎo)彈簧腔的先導(dǎo)彈簧座上，先導(dǎo)彈簧座背向先導(dǎo)閥芯的一面連接有先導(dǎo)彈簧，先導(dǎo)彈簧一端抵接先導(dǎo)彈簧座，另一端抵接在先導(dǎo)彈簧腔的腔壁上。先導(dǎo)閥芯在X油口壓力推動下移動而開啟，在X油口壓力卸掉后在先導(dǎo)彈簧的回復(fù)力作用下先導(dǎo)閥芯關(guān)閉。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，先導(dǎo)閥芯位于b腔內(nèi)的部分上設(shè)置有凸出的錐形塊，先導(dǎo)閥芯開啟是指該錐形塊在b腔內(nèi)向遠(yuǎn)離a腔的方向運(yùn)動，使得a腔與b腔連通；先導(dǎo)閥芯關(guān)閉是指該錐形塊封堵住b腔靠近a腔的一側(cè)的通道口，隔斷a腔與b腔，使得油液不能再在a腔與b腔之間流通。由于該錐形塊與先導(dǎo)閥座形成線密封，不存在泄漏，因而能防止在動臂停止時(shí)因泄漏而導(dǎo)致的自然下降。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，先導(dǎo)彈簧腔由先導(dǎo)閥座與先導(dǎo)閥套連接形成，先導(dǎo)閥座固定設(shè)在閥體形成的先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)，先導(dǎo)閥套遠(yuǎn)離X油口并與閥體螺紋密封連接，先導(dǎo)彈簧的另一端抵接在先導(dǎo)閥套上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，先導(dǎo)閥套上還連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過對先導(dǎo)彈簧張緊程度的調(diào)節(jié)從而起到調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥芯開啟壓力大小的作用。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，C油口的一個(gè)方向連接主閥芯安裝腔并在主閥芯關(guān)閉時(shí)與V油口隔斷，主閥芯安裝腔遠(yuǎn)離V油口的一端設(shè)有與J通道連通的三角槽，主閥芯背向V油口的一端內(nèi)設(shè)置有彈簧腔，安裝在彈簧腔內(nèi)的主彈簧使主閥芯產(chǎn)生關(guān)閉主閥芯的作用力。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，C油口的另一個(gè)方向連接H通道，H通道連接溢流機(jī)構(gòu)，溢流機(jī)構(gòu)包括溢流閥座、溢流閥芯、鋼球、溢流彈簧座、溢流彈簧、溢流閥套、調(diào)節(jié)套和調(diào)節(jié)螺母，溢流閥座的內(nèi)腔滑動配合有溢流閥芯，溢流閥芯的一端滑動設(shè)在與H通道連通的溢流閥座的內(nèi)腔，另一端穿出溢流閥座的內(nèi)腔通過設(shè)在其端部的鋼球抵接溢流彈簧座，溢流彈簧座背向溢流閥芯的一端套接有溢流彈簧，溢流彈簧設(shè)在調(diào)節(jié)套內(nèi)，一端抵接溢流彈簧座，另一端抵接調(diào)節(jié)套，調(diào)節(jié)套外套接有溢流閥套且端部連接有調(diào)節(jié)螺母，溢流閥套與閥體螺紋密封連接。通過調(diào)節(jié)螺母和調(diào)節(jié)套可調(diào)整溢流彈簧的張緊程度，從而起到調(diào)節(jié)使溢流閥芯開啟的溢流壓力的作用。溢流機(jī)構(gòu)的開啟也是分階段緩和開啟，不會對主機(jī)造成沖擊振動。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，閥體上靠近溢流機(jī)構(gòu)還設(shè)置有應(yīng)急閥，應(yīng)急閥通道經(jīng)H通道的其中一部分與C油口連接。在先導(dǎo)手柄故障或者發(fā)動機(jī)停止工作時(shí)，可通過調(diào)節(jié)應(yīng)急閥來將動臂放下。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，主閥芯包括依次連接呈階梯狀的頭部、中部和端部，頭部的前端為圓臺狀、頭部的尾部為圓柱狀且在頭部上設(shè)有節(jié)流槽；頭部與中部通過第一過渡結(jié)構(gòu)連接，中部與端部通過第二過渡結(jié)構(gòu)連接，第二過渡結(jié)構(gòu)與端部上形成有切面從大到小的三角槽。主閥芯兩端分別設(shè)置有節(jié)流槽和三角槽，可以起到較好的緩沖作用，因此，無論是主閥芯開啟還是關(guān)閉階段，流量都是緩和變化，不會出現(xiàn)沖擊振動。

本發(fā)明的有益效果如下：

由于本發(fā)明中在動臂下降過程中，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)和主閥芯均是平緩開啟，主閥芯的開度主要取決于X油口的壓力大小，可以極大地減少動臂下降過程中的沖擊。另外，在挖掘機(jī)的動臂操作桿回到中位，動臂停止時(shí)，X油口壓力卸掉，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)關(guān)閉無泄漏，主閥芯在主彈簧的回復(fù)力以及V油口與J通道的壓力差作用下可靠關(guān)閉，且由于主閥芯是線密封不存在泄漏，可以使動臂保持在原位。溢流機(jī)構(gòu)直接由C油口的壓力控制開啟，且因?yàn)橹鏖y芯開有三角槽和U型槽，不僅能可靠地完成溢流功能，還對主機(jī)無沖擊。此外，本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)簡單，各功能零部件布局集中，加工成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1所示為本發(fā)明的動臂保持閥其中一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為圖1中的動臂保持閥的原理示意圖；

圖3所示是采用本發(fā)明動臂保持閥的一種液壓回路的原理示意圖；

圖4所示是圖1中的主閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示是圖1中的部分放大結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中：1、閥體，2、控制活塞，3、先導(dǎo)閥座、4、先導(dǎo)閥芯，5、墊塊，6、先導(dǎo)彈簧座，7、先導(dǎo)彈簧，8、先導(dǎo)閥套，9、第一調(diào)節(jié)套，10、鎖緊螺母，11、限位調(diào)節(jié)桿，12、密封螺母，13、調(diào)節(jié)螺母，14、第二調(diào)節(jié)套，15、溢流閥套，16、溢流彈簧座，17、應(yīng)急閥，18、溢流彈簧，19、鋼球，20、溢流閥芯，21、溢流閥座，22、主彈簧，23、主閥芯，24、主閥套，25、三角槽，26、U型槽，27、第一孔，28、第二孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示例性實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都將落入本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，給出了一種動臂保持閥，如圖1和圖2所示，該動臂保持閥主要包括閥體1、安裝在閥體1內(nèi)或連接在閥體1上的先導(dǎo)機(jī)構(gòu)(或先導(dǎo)閥)、主閥芯23、溢流機(jī)構(gòu)(或溢流閥)以及應(yīng)急閥17。另外，閥體1內(nèi)形成有X油口、C油口、V油口、F通道、J通道、L通道和H通道。如圖1所示，X油口和V油口均設(shè)在閥體1的左側(cè)，C油口設(shè)在閥體1的左下方。X油口連接閥體1的先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔的左端，V油口的軸向方向?qū)?yīng)主閥芯23，V油口的另一個(gè)方向連接F通道的一端，F(xiàn)通道由三部分組成，F(xiàn)通道的另一端連接先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔。J通道的一端連接先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔并與F通道在先導(dǎo)閥芯關(guān)閉時(shí)被阻斷，J通道的另一端連接到主閥芯安裝腔。C油口徑向設(shè)置，C油口的主方向垂直于主閥芯安裝腔并在主閥芯23關(guān)閉時(shí)與V油口隔斷。C油口的另一方向設(shè)有通道H，通道H與溢流機(jī)構(gòu)(或溢流閥)連接。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)主要設(shè)置有先導(dǎo)閥座3、先導(dǎo)機(jī)構(gòu)和先導(dǎo)閥套8。其中，先導(dǎo)機(jī)構(gòu)主要包括控制活塞2、先導(dǎo)閥芯4、先導(dǎo)彈簧座6和先導(dǎo)彈簧7。先導(dǎo)閥座3從靠近X油口的一端(即圖1中的左端)開始依次設(shè)有階梯孔、與F通道連接的a腔、與J通道連接的b腔和先導(dǎo)彈簧腔?？刂苹钊?在閥體1與先導(dǎo)閥座3端部形成的階梯孔中的大腔內(nèi)，控制活塞2在X油口壓力作用下可沿大腔來回滑動。先導(dǎo)閥芯4的一端抵接在控制活塞2上，另一端依次穿過階梯孔、a腔、b腔、設(shè)在b腔內(nèi)的墊塊5抵接到設(shè)在先導(dǎo)彈簧腔的先導(dǎo)彈簧座6上。先導(dǎo)彈簧座6朝向先導(dǎo)閥芯4的一端設(shè)有光滑的凸出，并與先導(dǎo)閥芯4的端部的凹部形成配合，這種配合可減少沖擊。先導(dǎo)彈簧座6背向先導(dǎo)閥芯4的一面為圓柱狀，先導(dǎo)彈簧7套接在該圓柱狀結(jié)構(gòu)上并抵接到先導(dǎo)彈簧座6的臺肩上。先導(dǎo)彈簧7的另一端抵接先導(dǎo)彈簧腔的內(nèi)壁上。當(dāng)X油口壓力達(dá)到開啟壓力時(shí)，先導(dǎo)閥芯4在X油口作用在控制活塞2上的作用力推動下向右側(cè)移動而開啟。在X油口壓力卸掉后，先導(dǎo)閥芯4在先導(dǎo)彈簧7的回復(fù)力作用下關(guān)閉。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，先導(dǎo)閥芯4位于b腔內(nèi)的部分上設(shè)置有凸出的錐形塊。先導(dǎo)閥芯4開啟是指該錐形塊在b腔內(nèi)向遠(yuǎn)離a腔的方向(圖1中是向右)運(yùn)動，開啟b腔左側(cè)的通道口，使得a腔與b腔連通，J通道的油液可以依次經(jīng)b腔、a腔、F通道、V油口流出。先導(dǎo)閥芯4關(guān)閉是指該錐形塊封堵住b腔靠近a腔的一側(cè)(即圖1中的b腔左側(cè))的通道口，隔斷a腔與b腔，使得油液不能再經(jīng)J通道、a腔、b腔、F通道流出。由于在先導(dǎo)閥芯4關(guān)閉時(shí)，該錐形塊與先導(dǎo)閥座3形成線密封，不存在泄漏，因而能防止在動臂停止時(shí)因該先導(dǎo)機(jī)構(gòu)泄漏而導(dǎo)致的自然下降。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，先導(dǎo)彈簧腔由先導(dǎo)閥座3、先導(dǎo)閥套8以及調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接形成。先導(dǎo)閥座3固定設(shè)在閥體1形成的先導(dǎo)機(jī)構(gòu)安裝腔內(nèi)。先導(dǎo)閥套遠(yuǎn)離X油口并與閥體1螺紋密封連接。先導(dǎo)閥套8還連接有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要包括第一調(diào)節(jié)套9、限位調(diào)節(jié)桿11、鎖緊螺母10和密封螺母12。第一調(diào)節(jié)套9螺紋連接在先導(dǎo)閥套8內(nèi)，限位調(diào)節(jié)桿11連接在第一調(diào)節(jié)套9，鎖緊螺母10螺紋套接在第一調(diào)節(jié)套9上，密封螺母12套接在限位調(diào)節(jié)桿11并與第一調(diào)節(jié)套9固定連接。該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)主要通過對先導(dǎo)彈簧7的張緊程度的調(diào)節(jié)從而起到調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥芯4開啟壓力大小的作用。在優(yōu)選的實(shí)施例中，先導(dǎo)閥芯4與限位調(diào)節(jié)桿11同軸設(shè)置，從而可根據(jù)限位調(diào)節(jié)桿11的調(diào)整距離來調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥芯4的最大開啟距離。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，主閥芯23與先導(dǎo)閥芯4是平行設(shè)置。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，如圖4所示，主閥芯23包括依次連接呈階梯狀的頭部、中部和端部。頭部的前端為圓臺狀、頭部的尾部為圓柱狀且在頭部上設(shè)有節(jié)流槽。頭部與中部通過第一過渡結(jié)構(gòu)連接，中部與端部通過第二過渡結(jié)構(gòu)連接，第二過渡結(jié)構(gòu)與端部上形成有切面從大到小的三角槽25。主閥芯23的兩端分別設(shè)置有U型槽26和三角槽25(可參見圖4和圖5)，可以起到較好的緩沖作用，因此，無論是主閥芯23的開啟還是關(guān)閉階段，流量都是緩和變化，不會出現(xiàn)沖擊振動。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，C油口的主方向連接主閥芯安裝腔并在主閥芯23關(guān)閉時(shí)與V油口隔斷。主閥芯安裝腔遠(yuǎn)離V油口的一端設(shè)有與J通道連通的三角槽，因而C油口的一部分油液可經(jīng)該三角槽進(jìn)入J通道。主閥芯23背向V油口的一端內(nèi)設(shè)置有彈簧腔，安裝在彈簧腔內(nèi)的主彈簧22在主閥芯23形成關(guān)閉作用力或開啟阻力。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，C油口的另一個(gè)方向連接H通道，H通道連接溢流機(jī)構(gòu)。該溢流機(jī)構(gòu)主要包括溢流閥座21、溢流閥芯20、鋼球19、溢流彈簧座16、溢流彈簧18、溢流閥套15、第二調(diào)節(jié)套14和調(diào)節(jié)螺母13。溢流閥芯20的一端滑動設(shè)在與H通道連通的溢流閥座21的內(nèi)腔，另一端穿出溢流閥座21的內(nèi)腔通過通過端部的鋼球19抵接溢流彈簧座16。溢流彈簧座16背向溢流閥芯20的一端套接有溢流彈簧18，溢流彈簧18設(shè)在第二調(diào)節(jié)套14內(nèi)，溢流彈簧18一端抵接溢流彈簧座16，另一端抵接第二調(diào)節(jié)套14。第二調(diào)節(jié)套14套接有溢流閥套15且右端部連接有調(diào)節(jié)螺母13。溢流閥套15與閥體1形成螺紋密封連接。通過調(diào)節(jié)螺母13和第二調(diào)節(jié)套14可調(diào)整溢流彈簧18的張緊程度，從而起到調(diào)節(jié)溢流機(jī)構(gòu)開啟壓力的作用。溢流機(jī)構(gòu)的開啟也是分階段緩和開啟，不會對主機(jī)造成沖擊振動。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，閥體1上靠近溢流機(jī)構(gòu)還設(shè)置有應(yīng)急閥17。在圖1中，該應(yīng)急閥17平行設(shè)置在溢流機(jī)構(gòu)的下方，并經(jīng)過H通道的其中一部分與C油口連接。該應(yīng)急閥17的作用主要在于，在先導(dǎo)手柄故障或者發(fā)動機(jī)停止工作時(shí)，可通過調(diào)節(jié)應(yīng)急閥17來將動臂放下。

如圖3示出了本發(fā)明的動臂保持閥用在液壓回路中的一種實(shí)施例。在該實(shí)施例中，X油口連接液控通道，V油口的一條通道連接換向閥、另一條通道連接溢流閥回油箱，L通道的出口連接油箱，C油口連接液壓缸的無桿腔。本發(fā)明的動臂保持閥在工作時(shí)，主要包括以下四種狀態(tài)：

(1)動臂上升時(shí)，液壓油由V油口流入，作用到主閥芯23上，克服主彈簧22的彈簧力將主閥芯23頂開后進(jìn)入C油口，進(jìn)入液壓缸的無桿腔，推動動臂上升。

(2)動臂下降時(shí)，液壓先導(dǎo)手柄的控制油進(jìn)入X油口，作用到控制活塞2上推動先導(dǎo)閥芯4。當(dāng)X油口壓力增加到足以克服先導(dǎo)彈簧7的設(shè)置力的時(shí)候，先導(dǎo)閥芯4開啟，C油口的液壓油經(jīng)主閥芯23右端的三角槽25→通道J→先導(dǎo)閥芯4錐形塊→通道F→V油口(主閥芯右端開槽為三角槽25，流面積逐漸增大)，動臂油缸產(chǎn)生緩慢的動作，平和無沖擊。X油口壓力繼續(xù)增大，先導(dǎo)閥芯4開口變大，液壓油經(jīng)C油口→主閥芯23的三角槽→先導(dǎo)閥芯4，先導(dǎo)閥芯4開口所產(chǎn)生的壓差增大，主閥芯23在C油口壓力與通道J壓力差值的作用下開啟，液壓油由C油口經(jīng)主閥芯23的U型槽26流入V油口。主閥芯23的開口大小，是由先導(dǎo)壓力決定的，即先導(dǎo)壓力決定先導(dǎo)閥芯4的開口大小。先導(dǎo)閥芯的開啟使主閥芯23左右兩端產(chǎn)生壓力差值，引起主閥芯23向右移動，但主閥芯23向右移動后，三角槽25的通流面積增大，令主閥芯23兩端的壓力差值減小，主閥芯23達(dá)到新的平衡。

因?yàn)橹鏖y芯23上開有U型槽26和三角槽25，所以無論啟動階段還是關(guān)閉階段，流量都是緩和變化的，無沖擊振動。

(3)當(dāng)動臂停止時(shí)，X油口壓力卸掉，先導(dǎo)閥芯4在先導(dǎo)彈簧7作用下關(guān)閉，C油口的壓力油經(jīng)主閥芯23的三角槽進(jìn)入彈簧腔，在面積差的作用下，將主閥芯23壓到主閥套24上。由于主閥芯23與主閥套24形成線密封，因而可以實(shí)現(xiàn)可靠無泄漏密封。

而且由于主閥芯23和先導(dǎo)閥芯4都是線密封，因此是本發(fā)明的動臂保持閥無泄漏，動臂不會自然下降。

(4)當(dāng)動臂超載時(shí)，C油口的壓力油經(jīng)第二孔28進(jìn)入溢流閥，作用到溢流閥芯20上，克服溢流彈簧18的設(shè)置力，將溢流機(jī)構(gòu)(或稱溢流閥)開啟，此時(shí)C油口液壓油經(jīng)主閥芯23的三角槽25→第一孔27→溢流閥芯20→L口(L口直接與油箱連接無背壓)。如果C油口壓力過大，溢流閥芯20開口就大，主閥芯23在C油口和彈簧腔產(chǎn)生的壓力差值就越大，主閥芯23就在壓差作用下開啟，實(shí)現(xiàn)大流量溢流功能。總之，溢流閥的開啟也是分階段緩和開啟，不會對主機(jī)造成沖擊振動。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。另外可以理解的是，只要不存在結(jié)構(gòu)上的沖突，各實(shí)施例中的特征均可相互結(jié)合起來，所形成的組合式特征仍屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明并不局限于文中公開的特定實(shí)施例，而是包括落入權(quán)利要求的范圍內(nèi)的所有技術(shù)方案。