本發(fā)明屬于公路附屬設備領域，具體涉及一種柱塞泵式常溫標線機的液控壓差系統(tǒng)。

背景技術：
傳統(tǒng)的常溫手推標線機采用隔膜泵式和柱塞泵式，隔膜泵的工作原理決定了其工作壽命短和故障率高；柱塞泵式的標線機，在國內(nèi)控制其往復運動的必須采用電控，這時需要在整體設備上增加發(fā)動機、電瓶、控制器等電控元件，這樣整個手推設備重量增加，不利于使用，而且采用這種電控方式，受設備震動和外界信號影響，控制系統(tǒng)很容易出現(xiàn)問題，嚴重影響了標線施工效率；因此國內(nèi)標線行業(yè)大多采用國外淘汰了的隔膜泵式；傳統(tǒng)標線機采用電磁感應控制液壓缸的往復運動，會受設備震動和外界信號影響，控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題的頻率高，因此標線施工效率低；傳統(tǒng)的手推常溫標線機的線性控制都是采用人工控制，如果采用旋轉(zhuǎn)編碼器，需要在設備上增加復雜的齒輪機構，這樣設備不僅復雜而且對操作者素質(zhì)要求非常高，故障率高；針對以上問題，如何改進現(xiàn)有的常溫手推標線機，成為亟需解決的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種設備故障率低、設備重量輕、操作轉(zhuǎn)向方便、施工效率高的柱塞泵式常溫標線機的液控壓差系統(tǒng)。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：柱塞泵式常溫標線機的液控壓差系統(tǒng)，包括設置在柱塞泵式常溫標線機的機架上的液壓泵、高壓柱塞泵、自動往復油缸、液壓油箱和蓄能器；液壓泵的進口通過油管與液壓油箱連接，液壓泵的出口通過油管與自動往復油缸連接，自動往復油缸和高壓柱塞泵均豎向設置，自動往復油缸位于高壓柱塞泵的正上方，自動往復油缸的活塞桿下端與高壓柱塞泵的柱塞桿上端鉸接；高壓柱塞泵的出料口通過排料管與蓄能器連接。自動往復油缸包括缸體、活塞桿和換向閥，活塞桿自下而上滑動插設在缸體內(nèi)，活塞桿上端設有活塞，活塞外緣與缸體內(nèi)壁滑動密封連接，缸體下端部設有與缸體內(nèi)腔連通的第一進油孔，第一進油孔連接有伸出缸體的第一進油管接頭；活塞中心處軸向設有第一通孔，活塞桿上設有上端敞口的內(nèi)腔，活塞桿的內(nèi)腔底部為臺階形；缸體內(nèi)設有自動往復機構，自動往復機構包括拉桿和復位彈簧，拉桿下端自上而下穿過第一通孔后伸入到活塞桿的內(nèi)腔后與固定螺母螺紋連接，復位彈簧位于活塞桿的內(nèi)腔內(nèi)且外套設在拉桿上，復位彈簧上端設有上擋片，復位彈簧下端設有下?lián)跗粨Q向閥安裝在缸體內(nèi)上部且與拉桿上端連接，換向閥包括閥芯和閥套，閥芯固定在缸體內(nèi)上側內(nèi)壁，閥芯上端和下端的側部分別設有回流孔和第二進油孔，回流孔和第二進油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭和第二進油管接頭，閥套密封套設在閥芯外部并與拉桿上端連接；缸體通過回流孔經(jīng)油管與液壓油箱連接，缸體分別通過第一進油管接頭和第二進油孔并經(jīng)油管與液壓泵的出口連接。高壓柱塞泵包括上泵體、下泵體和柱塞桿，上泵體下端部和下泵體上端部可拆卸密封連接，上泵體和下泵體內(nèi)部空腔組成泵腔；柱塞桿上端與自動往復油缸的活塞桿下端鉸接，柱塞桿下端自上而下插設在泵腔內(nèi)，柱塞桿下端設有柱塞，柱塞外緣與上泵體內(nèi)壁滑動密封連接，柱塞將泵腔分隔成上泵腔和下泵腔，柱塞中心處沿軸向方向設有上小下大的第二通孔，第二通孔處設有柱塞球閥，上泵腔通過第二通孔與下泵腔連通；高壓柱塞泵的進口設置在下泵體上，高壓柱塞泵的進口通過吸入球閥與下泵腔連通；高壓柱塞泵的出口設置在上泵體上，高壓柱塞泵的出口與上泵腔連通。柱塞泵式常溫標線機還包括機架，機架底部轉(zhuǎn)動連接有三個車輪，其中一個車輪設在機架底部前側，另外兩個車輪并排設在機架底部后側，機架后側設有扶手，機架上設有涂料桶、發(fā)動機、電控系統(tǒng)、安裝槍架、氣動控制系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；發(fā)動機分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)傳動連接，電控系統(tǒng)通過控制電纜與氣動控制系統(tǒng)連接。氣動控制系統(tǒng)包括高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍、玻璃珠罐、固化劑罐、固化劑噴槍、空氣壓縮機和高壓包；發(fā)動機與空氣壓縮機傳動連接；空氣壓縮機通過總高壓氣管與高壓包連接，總高壓氣管上設有第一單向閥，高壓包通過第一高壓氣管與高壓涂料噴槍連接，高壓包通過第二高壓氣管與玻璃珠噴槍連接，高壓包通過第三高壓氣管與玻璃珠罐連接，高壓包通過第四高壓氣管與固化劑罐連接，高壓包通過第五高壓氣管與固化劑噴槍連接；玻璃珠罐通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍連接，固化劑罐通過固化劑管與固化劑噴槍連接；第一高壓氣管上設有第一氣動電磁閥，第二高壓氣管上設有第二氣動電磁閥，第三高壓氣管上設有第一氣源三聯(lián)件，第四高壓氣管上設有第二氣源三聯(lián)件，第五高壓氣管上設有第三氣動電磁閥；高壓包上設有壓力安全閥。電控系統(tǒng)包括LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器和微電子控制器，微電子控制器分別通過數(shù)據(jù)線與LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器、高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍連接。行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設置在機架前側；行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前叉架、安裝架、定位轉(zhuǎn)向機構和直線行走機構，安裝架固定設置在機架底部，安裝架上設有軸承座，軸承座內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸垂直設置，轉(zhuǎn)軸下端同軸固定連接有定位盤，定位盤外型為圓形，定位盤位于安裝架下方；前叉架頂部垂直固定連接在定位盤下表面，前側的車輪轉(zhuǎn)動連接在前叉架下端部；定位轉(zhuǎn)向機構包括鎖緊螺栓和限位塊，安裝架左側或右側設有第三通孔，鎖緊螺栓一端穿過第三通孔后與限位塊螺紋連接，限位塊朝向轉(zhuǎn)軸的側面為限位塊的內(nèi)側面，限位塊的內(nèi)側面為圓弧過渡結構并且與定位盤外緣緊密貼合，鎖緊螺栓外端設有手柄；直線行走機構包括手閘、開合擺臂、擋板、軟軸和定位插銷，開合擺臂與安裝架通過銷軸鉸接，定位插銷通過固定螺栓可拆卸連接在開合擺臂下端部，定位盤的周向外緣開設有一個與定位插銷插接配合的插槽；軟軸一端固定在開合擺臂上端部，軟軸另一端通過拉線與手閘連接，手閘固定在扶手上，擋板固定在機架上，軟軸穿過擋板，軟軸上設有壓縮彈簧，壓縮彈簧一端頂接在擋板側面，壓縮彈簧另一端頂接在開合擺臂側面。安裝槍架包括固定桿、手輪、絲桿、絲套、第一套管、安裝桿、導向桿、第二套管、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)桿和安裝箍套；安裝箍套包括套筒和緊固螺栓，緊固螺栓穿過套筒外壁伸入到套筒內(nèi)并且緊固螺栓與套筒外壁螺紋連接；固定桿、第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿、第三調(diào)節(jié)桿和第二套管均沿左右方向設置；固定桿的左端固定在機架上，第一套管沿垂直方向固定在固定桿的右端，絲桿自上而下插設在第一套管內(nèi)，手輪固定在絲桿上端；安裝桿沿前后方向水平設置，絲套通過安裝箍套設在安裝桿上，第一套管右側部沿垂直方向設有長槽孔，絲套穿過長槽孔并螺紋連接在第一套管內(nèi)的絲桿上；第一調(diào)節(jié)桿左端、第二調(diào)節(jié)桿左端、第三調(diào)節(jié)桿左端和第二套管沿前后方向依次均通過安裝箍套連接在安裝桿上，玻璃珠噴槍通過安裝箍套安裝在第一調(diào)節(jié)桿上，固化劑噴槍通過安裝箍套安裝在第二調(diào)節(jié)桿上，高壓涂料噴槍通過安裝箍套安裝在第三調(diào)節(jié)桿上；導向桿為L型桿，導向桿包括導向桿部和調(diào)節(jié)桿部，調(diào)節(jié)桿部沿左右方向水平設置，導向桿部沿前后方向水平設置，導向桿部的后端與調(diào)節(jié)桿部的右端固定連接，調(diào)節(jié)桿部左端插設在第二套管內(nèi)。采用上述技術方案，柱塞泵式常溫標線機具有以下有益效果：柱塞泵式常溫標線機采用液控壓差控制自動往復油缸的往復運動，與傳統(tǒng)的電磁感應控制液壓缸的往復不一樣，因此不會受設備震動和外界信號影響，控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題的頻率低，因此標線施工效率高；傳統(tǒng)的手推常溫標線機的線性控制都是采用人工控制，如果采用旋轉(zhuǎn)編碼器，需要在設備上增加復雜的齒輪機構，這樣設備不僅復雜而且對操作者素質(zhì)要求非常高，故障率高，本發(fā)明采用的行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以自動簡易控制設備進行線性標線，而且可以簡單操作設備進行弧線形標線作業(yè)；柱塞泵式常溫標線機通過光電距離測量器測定距離，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到微電子控制，通過微電子控制器控制高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開與關閉，微電子控制器為常規(guī)技術PLC可編程控制器；本發(fā)明采用發(fā)動機為設備提供動力，空氣壓縮機內(nèi)的壓縮氣體通過總高壓氣管進入到高壓包，當高壓包內(nèi)氣體壓力超過壓力安全閥所設設定的最高壓力時，壓力安全閥打開防止發(fā)生事故；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第一高壓氣管進入到高壓涂料噴槍內(nèi)，用于控制高壓涂料噴槍的開合；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第二高壓氣管進入到玻璃珠噴槍內(nèi)，用于控制玻璃珠噴槍的開合；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第三高壓氣管進入到玻璃珠罐內(nèi)，用于輸送玻璃珠到玻璃珠噴槍內(nèi)并將玻璃珠均勻噴出；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第四高壓氣管進入到固化劑罐，用于輸送固化劑到固化劑噴槍內(nèi)并將固化劑霧化噴出；高壓包內(nèi)的高壓氣體通過第五高壓氣管進入到固化劑噴槍，用于控制固化劑噴槍的開合；采用微電子控制器儲存計算、高精度計數(shù)測量，可大幅度提高作業(yè)精確度，達到施工要求；設備采用編程方式，打開電源及運行開關,設置噴涂尺寸，可實現(xiàn)自動噴涂，從而優(yōu)化作業(yè)流程，減少作業(yè)人員，降低人力開支同時自動噴涂可大量節(jié)省作業(yè)時間，降低施工成本；設備采用LCD顯示器配合使用壓力傳感器，光電開關等，可以在屏幕上直觀顯示當前壓力值、已工作里程，時間等，另同時單獨控制多把噴槍，使得設備從傳統(tǒng)的純機械走向了數(shù)字自動化；隨著市場不斷發(fā)展，同行業(yè)競爭壓力的不斷增大，在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢中提高了本設備在同行業(yè)產(chǎn)品的競爭力；人工操作卻永遠無法避免人為的失誤和偏差。人工成本并非單一的成本問題。對于大規(guī)模的作業(yè)人工是無法保障施工的可靠穩(wěn)定和質(zhì)量的，這個時候自動化就顯得更為重要。設備自動化生產(chǎn)不僅僅是可靠和可預見收益的保證，同時也是保證高質(zhì)量的重要技術解決方案，這是人工操作無法替代的。自動往復油缸的具體工作原理為：液壓泵將液壓油從液壓油箱內(nèi)抽出并經(jīng)油管由第二進油孔進入到自動往復油缸的缸體內(nèi)，閥套封閉回流孔，液壓油推動活塞向下運動，活塞帶動活塞桿向下運動，當運動至上擋片碰觸到活塞底部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，活塞拉動拉桿向下運動，拉桿拉動閥套向下運動，此時閥套封閉閥芯上的第二進油孔，回流孔打開，缸體內(nèi)上腔液壓油在壓力作用下經(jīng)回流孔排出至液壓油箱，缸體上腔壓力減少，液壓油從第一進油管接頭進入缸體下腔，液壓油推動活塞連帶活塞桿向上運動，當運動至下?lián)跗鲇|到活塞桿底部臺階形內(nèi)腔頂部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，拉桿向上移動，拉桿上端的閥套向上運動，此時閥套封閉閥芯上的回流孔并打開第二進油孔，在壓差的作用下活塞桿往復運動，帶動高壓柱塞泵的柱塞桿往復運動；當柱塞桿向上運動時，高壓柱塞泵的泵體下腔形成負壓，吸入球閥打開，泵體下腔從涂料桶內(nèi)吸入涂料，泵體上腔的涂料由高壓柱塞泵的出口并經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi)；當柱塞桿向下運動時，吸入球閥關閉，高壓柱塞泵的泵體下腔形成正壓，柱塞球閥打開，泵體下腔的涂料經(jīng)第二通孔流入到泵體上腔，泵體上腔因涂料增多形成正壓，涂料繼續(xù)經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi)，如此實現(xiàn)不間斷排料，之后涂料經(jīng)高壓涂料管進入到高壓涂料噴槍內(nèi)，通過微電子控制器控制高壓涂料噴槍、玻璃珠噴槍和固化劑噴槍的打開與關閉，涂料和固化劑噴出并在地面上混合，形成標線；當需要轉(zhuǎn)向時，握緊手閘，手閘通過拉線拉動軟軸，軟軸通過拉動開合擺臂間接拉動定位插銷并將定位插銷從定位盤上的插槽內(nèi)拉出，此時車輪處于自由狀態(tài)，設備可進行變道行駛或轉(zhuǎn)向，松開手閘，定位插銷在壓縮彈簧和偏軸力的作用下插入到插槽內(nèi)，前側的車輪處于鎖死狀態(tài)；另外，當需要畫出弧形標線時，可先拉緊手閘，調(diào)節(jié)車輪偏轉(zhuǎn)角度，然后擰緊鎖緊螺栓使限位塊的內(nèi)側面緊密貼合在定位盤外側，車輪鎖死，此時推動設備，即可畫出弧形標線；當定位插銷由于長時間使用出現(xiàn)磨損時，可拆卸固定螺母更換新的定位插銷，方便使用；手輪轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿上的絲套沿上下移動，從而改變安裝桿的的高度；通過導向桿的導向桿部在第二套管內(nèi)沿左右方向移動來調(diào)節(jié)導向桿左右方向的位移，通過調(diào)節(jié)第二套管上的安裝箍套從而調(diào)節(jié)導向桿前后方向的位移；通過分別調(diào)節(jié)安裝桿上的安裝箍套，從而對應調(diào)節(jié)相應的第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿的前后方向的位移；分別通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿、第二調(diào)節(jié)桿和第三調(diào)節(jié)桿上的安裝箍套，對應調(diào)節(jié)玻璃珠噴槍、固化劑噴槍以及高壓涂料噴槍的左右方向的位移。綜上所述，本發(fā)明結構簡單、工作壽命長、設備故障率低、控制系統(tǒng)不易受設備震動和外界信號影響，施工效率高、操作轉(zhuǎn)向方便。附圖說明圖1是柱塞泵式常溫標線機的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是圖1中自動往復油缸與高壓柱塞泵的連接的結構示意圖；圖5是圖1中行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結構示意圖；圖6是圖1中B處的放大圖；圖7是圖2中A處的放大圖；圖8是安裝箍套的結構示意圖。具體實施方式如圖1-8所示，柱塞泵式常溫標線機包括機架1，機架1底部轉(zhuǎn)動連接有三個車輪2，其中一個車輪2設在機架1底部前側，另外兩個車輪2并排設在機架1底部后側，機架1后側設有扶手3，機架1上設有涂料桶4、發(fā)動機5、電控系統(tǒng)、液控壓差系統(tǒng)、安裝槍架、氣動控制系統(tǒng)和行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；發(fā)動機5分別與液控壓差系統(tǒng)和氣動控制系統(tǒng)傳動連接，電控系統(tǒng)通過控制電纜與氣動控制系統(tǒng)連接。氣動控制系統(tǒng)包括高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8、玻璃珠罐9、固化劑罐10、固化劑噴槍11、空氣壓縮機12和高壓包13；發(fā)動機5與空氣壓縮機12傳動連接；空氣壓縮機12通過總高壓氣管與高壓包13連接，總高壓氣管上設有第一單向閥，高壓包13通過第一高壓氣管與高壓涂料噴槍7連接，高壓包13通過第二高壓氣管與玻璃珠噴槍8連接，高壓包13通過第三高壓氣管與玻璃珠罐9連接，高壓包13通過第四高壓氣管與固化劑罐10連接，高壓包13通過第五高壓氣管與固化劑噴槍11連接；玻璃珠罐9通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接，固化劑罐10通過固化劑管63與固化劑噴槍11連接；第一高壓氣管上設有第一氣動電磁閥，第二高壓氣管上設有第二氣動電磁閥，第三高壓氣管上設有第一氣源三聯(lián)件，第四高壓氣管上設有第二氣源三聯(lián)件，第五高壓氣管上設有第三氣動電磁閥；高壓包13上設有壓力安全閥。電控系統(tǒng)包括LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器66和微電子控制器68，微電子控制器68分別通過數(shù)據(jù)線與LCD顯示器、壓力傳感器、光電開關、光電距離測量器66、高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11連接。液控壓差系統(tǒng)包括液壓泵14、高壓柱塞泵15、自動往復油缸16、液壓油箱17和蓄能器；發(fā)動機5與液壓泵14傳動連接，液壓泵14的進口通過油管與液壓油箱17連接，液壓泵14的出口通過油管與自動往復油缸16連接，自動往復油缸16和高壓柱塞泵15均豎向設置，自動往復油缸16位于高壓柱塞泵15的正上方，自動往復油缸16的活塞桿61下端與高壓柱塞泵15的柱塞桿33上端鉸接；高壓柱塞泵15的進料口通過吸料管64與涂料桶4連接，高壓柱塞泵15的出料口通過排料管與蓄能器連接，蓄能器通過高壓涂料管67與高壓涂料噴槍7連接，排料管上沿涂料流動方向依次設有單向閥和截止閥。自動往復油缸16包括缸體60、活塞桿61和換向閥，活塞桿61自下而上滑動插設在缸體60內(nèi)，活塞桿61上端設有活塞19，活塞19外緣與缸體60內(nèi)壁密封連接，缸體60下端部設有與缸體60內(nèi)腔連通的第一進油孔，第一進油孔連接有伸出缸體60的第一進油管接頭20；活塞19中心處軸向設有第一通孔21，活塞桿61上設有上端敞口的內(nèi)腔，活塞桿61的內(nèi)腔底部為臺階形；缸體60內(nèi)設有自動往復機構，自動往復機構包括拉桿22和復位彈簧24，拉桿22下端自上而下穿過第一通孔21后伸入到活塞桿61的內(nèi)腔后與固定螺母23螺紋連接，復位彈簧24位于活塞桿61內(nèi)腔內(nèi)且外套設在拉桿22上，復位彈簧24上端設有上擋片25，復位彈簧24下端設有下?lián)跗?6；換向閥安裝在缸體60內(nèi)上部且與拉桿22上端連接，換向閥包括閥芯27和閥套28，閥芯27固定在缸體60內(nèi)上側內(nèi)壁，閥芯27上端和下端側部分別設有回流孔和第二進油孔，回流孔和第二進油孔分別連接有伸出缸體的回油管接頭29和第二進油管接頭30，閥套28密封套設在閥芯27外部并與拉桿22上端連接；缸體60通過回流孔29經(jīng)油管與液壓油箱17連接，缸體60分別通過第一進油管接頭20和第二進油孔30并經(jīng)油管與液壓泵14的出口連接；高壓柱塞泵15包括上泵體31、下泵體32和柱塞桿33，上泵體31下端部和下泵體32上端部可拆卸密封連接，上泵體31和下泵體32內(nèi)部空腔組成泵腔；柱塞桿33上端與自動往復油缸16的活塞桿61下端鉸接，柱塞桿33下端自上而下插設在泵腔內(nèi)，柱塞桿33下端設有柱塞34，柱塞34外緣與上泵體31內(nèi)壁滑動密封連接，柱塞34將泵腔分隔成上泵腔37和下泵腔38，柱塞34中心處沿軸向方向設有上小下大的第二通孔35，第二通孔35處設有柱塞球閥36，上泵腔37通過第二通孔35與下泵腔38連通；高壓柱塞泵15的進口設置在下泵體32上，高壓柱塞泵15的進口通過吸入球閥39與下泵腔38連通；高壓柱塞泵15的出口設置在上泵體31上，高壓柱塞泵15的出口與上泵腔37連通。行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設置在機架1前側；行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括前叉架40、安裝架42、定位轉(zhuǎn)向機構和直線行走機構，安裝架42固定設置機架1底部，安裝架42上設有軸承座100，軸承座100內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸41，轉(zhuǎn)軸41垂直設置，轉(zhuǎn)軸41下端同軸固定連接有定位盤43，定位盤43外型為圓形，定位盤43位于安裝架42下方，前叉架40上端固定連接在定位盤43下表面，前側的車輪2轉(zhuǎn)動連接在前叉架40下端部；定位轉(zhuǎn)向機構包括鎖緊螺栓46和限位塊47，安裝架42左側或右側設有第三通孔45，鎖緊螺栓46一端穿過第三通孔45后與限位塊47螺紋連接，限位塊47朝向轉(zhuǎn)軸41的側面為限位塊47的內(nèi)側面，限位塊47的內(nèi)側面為圓弧過渡結構并且與定位盤43外緣緊密貼合；鎖緊螺栓46外端設有手柄101；直線行走機構包括手閘65、開合擺臂48、擋板53、軟軸49和定位插銷50，開合擺臂48與安裝架42通過銷軸51鉸接，定位插銷50通過固定螺栓44可拆卸連接在開合擺臂48下端部，定位盤43的周向外緣開設有與定位插銷50插接配合的插槽52；軟軸49一端固定在開合擺臂48上端部，軟軸49另一端通過拉線與手閘65連接，手閘65固定在扶手3上，擋板53固定在機架1上，軟軸49穿過擋板53，軟軸49上設有壓縮彈簧54，壓縮彈簧54一端頂接在擋板53側面，壓縮彈簧54另一端頂接在開合擺臂48側面。安裝槍架包括固定桿70、手輪71、絲桿72、絲套73、第一套管74、安裝桿75、導向桿76、第二套管77、第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79、第三調(diào)節(jié)桿80和安裝箍套81；安裝箍套81包括套筒82和緊固螺栓83，緊固螺栓83穿過套筒82外壁伸入到套筒82內(nèi)并且緊固螺栓83與套筒82外壁螺紋連接；固定桿70、第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79、第三調(diào)節(jié)桿80和第二套管77均沿左右方向設置；固定桿70的左端固定在機架1上，第一套管74沿垂直方向固定在固定桿70的右端，絲桿72自上而下插設在第一套管74內(nèi)，手輪71固定在絲桿72上端；安裝桿75沿前后方向水平設置，絲套73通過安裝箍套81設在安裝桿75上，第一套管74右側部沿垂直方向設有長槽孔84，絲套73穿過長槽孔84并螺紋連接在第一套管74內(nèi)的絲桿72上；第一調(diào)節(jié)桿78左端、第二調(diào)節(jié)桿79左端、第三調(diào)節(jié)桿80左端和第二套管77沿前后方向依次均通過安裝箍套81連接在安裝桿75上，玻璃珠噴槍8通過安裝箍套81安裝在第一調(diào)節(jié)桿78上，固化劑噴槍11通過安裝箍套81安裝在第二調(diào)節(jié)桿79上，高壓涂料噴槍7通過安裝箍套81安裝在第三調(diào)節(jié)桿80上；導向桿76為L型桿，導向桿76包括導向桿部和調(diào)節(jié)桿部，調(diào)節(jié)桿部沿左右方向水平設置，導向桿部沿前后方向水平設置，導向桿部的后端與調(diào)節(jié)桿部的右端固定連接，調(diào)節(jié)桿部左端插設在第二套管77內(nèi)。氣源三聯(lián)件包括空氣減壓閥、過濾器、油霧器三大件，減壓閥可對氣源進行穩(wěn)壓，使氣源處于恒定狀態(tài)，可減小因氣源氣壓突變時對閥門或執(zhí)行器等硬件的損傷。過濾器用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水份，避免水份隨氣體進入裝置。油霧器可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命，為現(xiàn)有常規(guī)技術。本發(fā)明的工作過程為：本發(fā)明通過光電距離測量器66測定距離，數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)線傳送到微電子控制，通過微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開與關閉，微電子控制器68為常規(guī)技術PLC可編程控制器；首先啟動發(fā)動機5，發(fā)動機5通過傳動皮帶輪帶動空氣壓縮機12和液壓泵14，空氣壓縮機12內(nèi)的壓縮氣體通過總高壓氣管進入到高壓包13，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第一高壓氣管進入到高壓涂料噴槍7內(nèi)，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第二高壓氣管進入到玻璃珠噴槍8內(nèi)，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第三高壓氣管進入到玻璃珠罐9內(nèi)，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第四高壓氣管進入到固化劑罐10，高壓包13內(nèi)的高壓氣體通過第五高壓氣管進入到固化劑噴槍11；玻璃珠罐9通過玻璃珠管與玻璃珠噴槍8連接，固化劑罐10通過固化劑管63與固化劑噴槍11連接，高壓氣體用于控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的開合；與此同時，液壓泵14將液壓油從液壓油箱17內(nèi)抽出并經(jīng)油管由第二進油孔30進入到自動往復油缸16的缸體60內(nèi)，閥套28封堵回流孔29，液壓油推動活塞19向下運動，活塞19帶動活塞桿61向下運動，當運動至上擋片25碰觸到活塞19底部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，活塞19拉動拉桿22向下運動，拉桿22拉動閥套28向下運動，此時閥套28封閉閥芯27上的第二進油孔30，回流孔29打開，缸體60內(nèi)上腔液壓油在壓力作用下經(jīng)回流孔29排出至液壓油箱17，缸體60上腔壓力減少，液壓油從第一進油管接頭20進入缸體60下腔，液壓油推動活塞19連帶活塞桿61向上運動，當運動至下?lián)跗?6碰觸到活塞桿61底部臺階形內(nèi)腔頂部時，超過壓力平衡時，在壓差的作用下，拉桿22向上移動，拉桿22上端的閥套28向上運動，此時閥套28封閉閥芯27上的回流孔29，第二進油孔30打開，在壓差的作用下活塞桿61往復運動，帶動高壓柱塞泵15的柱塞桿33往復運動；當柱塞桿33向上運動時，高壓柱塞泵15的泵體下腔形成負壓，吸入球閥39打開，泵體下腔從涂料桶4內(nèi)吸入涂料，泵體上腔的涂料由高壓柱塞泵15的出口并經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi)；當柱塞桿33向下運動時，吸入球閥39關閉，高壓柱塞泵15的泵體下腔形成正壓，柱塞球閥36打開，泵體下腔的涂料經(jīng)第二通孔35流入到泵體上腔，泵體上腔因涂料增多形成正壓，涂料繼續(xù)經(jīng)排料管流入到蓄能器內(nèi)，如此實現(xiàn)不間斷排料，之后涂料經(jīng)高壓涂料管67進入到高壓涂料噴槍7內(nèi)，通過微電子控制器68控制高壓涂料噴槍7、玻璃珠噴槍8和固化劑噴槍11的打開與關閉，涂料和固化劑噴出并在地面上混合，形成標線；當需要轉(zhuǎn)向時，握緊手閘65，手閘65通過拉線拉動軟軸49，軟軸49通過拉動開合擺臂48間接拉動定位插銷50并將定位插銷50從定位盤43上的插槽52內(nèi)拉出，此時車輪2處于自由狀態(tài)，設備可進行變道行駛或轉(zhuǎn)向，松開手閘65，定位插銷50在壓縮彈簧54和偏軸力的作用下重新插入到插槽52內(nèi)，前側的車輪2處于鎖死狀態(tài)；另外，當需要畫出弧形標線時，可先拉緊手閘65，調(diào)節(jié)車輪2偏轉(zhuǎn)角度，然后擰緊鎖緊螺栓46使限位塊47的內(nèi)側面緊密貼合在定位盤43外側，車輪2鎖死，此時推動設備，即可畫出弧形標線。手輪71轉(zhuǎn)動帶動絲桿72轉(zhuǎn)動，絲桿72上的絲套73沿上下移動，從而改變安裝桿75的的高度；通過導向桿76的導向桿部在第二套管77內(nèi)沿左右方向移動來調(diào)節(jié)導向桿76左右方向的位移，通過調(diào)節(jié)第二套管77上的安裝箍套81從而調(diào)節(jié)導向桿76前后方向的位移；通過分別調(diào)節(jié)安裝桿75上的安裝箍套81，從而對應調(diào)節(jié)相應的第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79和第三調(diào)節(jié)桿80的前后方向的位移；分別通過調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)桿78、第二調(diào)節(jié)桿79和第三調(diào)節(jié)桿80上的安裝箍套81，對應調(diào)節(jié)玻璃珠噴槍8、固化劑噴槍11以及高壓涂料噴槍7的左右方向的位移。本實施例并非對本發(fā)明的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍。