本實(shí)用新型涉及一種盲人拐杖，尤其涉及一種超聲波語(yǔ)音避障盲拐。
背景技術(shù)：
就目前而言，普通盲人在行走時(shí)一般都需要盲杖，近年來(lái)研發(fā)出了許多針對(duì)盲人行走的輔助工具，有導(dǎo)航腰帶、導(dǎo)航盲杖、導(dǎo)航鞋等，但這些產(chǎn)品都有一些推廣應(yīng)用的障礙。
首先，以上產(chǎn)品價(jià)格在幾百到幾千不等，不過(guò)很多盲人朋友經(jīng)濟(jì)不好，舍不得購(gòu)買(mǎi)。其次，智能化的盲人導(dǎo)航設(shè)備，操作都比較復(fù)雜：有的要用手機(jī)APP進(jìn)行設(shè)定；有的需要其他人對(duì)行走路線進(jìn)行設(shè)定。這些對(duì)于盲人朋友來(lái)說(shuō)都是比較大的難題；此外，現(xiàn)在的智能化產(chǎn)品都追求多功能，迎合正常人的喜好，卻偏離了盲人的真正需求，盲人一般不會(huì)大范圍的活動(dòng)，關(guān)注的是前方的路況，而多數(shù)智能化產(chǎn)品注重的是GPS定位、通信等等。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種超聲波語(yǔ)音避障盲拐，成本低操作簡(jiǎn)單，能夠更加貼近的符合盲人的需求。
本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題：
一種超聲波語(yǔ)音避障盲拐，包括拐杖本體和超聲波探測(cè)器，還包括舵機(jī)、微控芯片、藍(lán)牙模塊和電源模塊，所述超聲波探測(cè)器包括超聲波探測(cè)器一和超聲波探測(cè)器二，所述舵機(jī)包括舵機(jī)一和舵機(jī)二，所述舵機(jī)一安裝在拐杖本體中部，舵機(jī)二安裝在拐杖本體下部靠近底端，所述超聲波探測(cè)器一和超聲波探測(cè)器二分別安裝在舵機(jī)一和舵機(jī)二上；
所述舵機(jī)一、舵機(jī)二、超聲波探測(cè)器一、超聲波探測(cè)器二和藍(lán)牙模塊分別與微控芯片連接。
達(dá)到的技術(shù)效果是：微控芯片控制超聲波探測(cè)器發(fā)出探測(cè)聲波，用以檢測(cè)前方是否有障礙物，如果有障礙物微控芯片則控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度然后懸停，此時(shí)再通過(guò)檢測(cè)前方是否有障礙物，通過(guò)以上控制方式可以有效的為盲人提供指導(dǎo)，盲人通過(guò)佩戴藍(lán)牙耳機(jī)接收提示信息；其中，通過(guò)超聲波探測(cè)器一和超聲波探測(cè)器二的探測(cè)結(jié)果進(jìn)行計(jì)算，如果超聲波探測(cè)器一檢測(cè)不到障礙物、超聲波探測(cè)器二能夠檢測(cè)到障礙物則判斷為階梯或斜坡亦或者是可以逾越的小型障礙物，此時(shí)再發(fā)出相應(yīng)的語(yǔ)音提示使盲人小心通過(guò)該路段。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一和舵機(jī)二分別安裝在拐杖本體的前側(cè)。設(shè)置在拐杖本體前側(cè)也就是人行走的前方，可以使檢測(cè)更準(zhǔn)確。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一與拐杖本體底端的距離為60～80厘米，超聲波探測(cè)器一水平安裝在舵機(jī)一上。防止超聲波探測(cè)器一位置過(guò)低以致于檢測(cè)不準(zhǔn)確。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)二與拐杖本體底端的距離為3～10厘米，超聲波探測(cè)器二與舵機(jī)二形成15°的向下傾角。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述藍(lán)牙模塊安裝在拐杖本體手柄末端，所述微控芯片和電源模塊安裝在拐杖本體手柄內(nèi)部。設(shè)置在內(nèi)部可以防止因碰撞而損壞。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊為蓄電池，所述手柄上設(shè)置有更換蓄電池的翻折蓋。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拐杖本體的手柄上安裝有溫度傳感器或壓力傳感器，該溫度傳感器與壓力傳感器與微控芯片連接。對(duì)盲人而言傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)不適用，因此本方案中通過(guò)利用在拐杖手柄上安裝可以檢測(cè)到手持效果的傳感，以此自動(dòng)啟動(dòng)上述語(yǔ)音提醒和路況檢測(cè)功能。
本實(shí)用新型的有益效果：和目前的超聲波語(yǔ)音避障拐杖相比較，本方案設(shè)計(jì)的產(chǎn)品成本更低，且無(wú)需任何操作，使用者只需手持本產(chǎn)品即可激活其自動(dòng)探路和語(yǔ)音播報(bào)的功能，使用者只需將配套的藍(lán)牙耳機(jī)帶上即可，從而大大的方便盲人使用更加符合盲人的需求。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：
如圖1所示：
一種超聲波語(yǔ)音避障盲拐，包括拐杖本體1和超聲波探測(cè)器，還包括舵機(jī)、微控芯片4、藍(lán)牙模塊5和電源模塊，所述超聲波探測(cè)器包括超聲波探測(cè)器一6和超聲波探測(cè)器二7，所述舵機(jī)包括舵機(jī)一2和舵機(jī)二3，所述舵機(jī)一2安裝在拐杖本體1中部，舵機(jī)二3安裝在拐杖本體1下部靠近底端，所述超聲波探測(cè)器一6和超聲波探測(cè)器二7分別安裝在舵機(jī)一2和舵機(jī)二3上。
所述舵機(jī)一2、舵機(jī)二3、超聲波探測(cè)器一6、超聲波探測(cè)器二7和藍(lán)牙模塊5分別與微控芯片4連接。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一2與拐杖本體1底端的距離為60～80厘米，本實(shí)施例中選擇為75厘米，超聲波探測(cè)器一6水平安裝在舵機(jī)一2上。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)二3與拐杖本體1底端的距離為3～10厘米，本實(shí)施例中選擇為5厘米，超聲波探測(cè)器二7與舵機(jī)二3形成15°的向下傾角。
微控芯片4的控制方法如下：
微控芯片4指揮超聲波探測(cè)器一6發(fā)送探測(cè)信號(hào)，若無(wú)回波，或接收到回波，但經(jīng)過(guò)計(jì)算障礙在1m以外，舵機(jī)一2不轉(zhuǎn)動(dòng)，不向使用者佩戴的藍(lán)牙耳機(jī)發(fā)送信息；當(dāng)接收到回波，計(jì)算后障礙在1m以?xún)?nèi)，微控芯片4指揮舵機(jī)一2做±90°的旋轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)過(guò)10°，聲波探測(cè)器一6檢測(cè)一次。若接收到回波，則繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直到無(wú)回波，則此時(shí)檢測(cè)舵機(jī)一2角度，控制電路根據(jù)角度發(fā)出“右前方有路”“右方有路”“左前方有路”“左方有路”等語(yǔ)音信息并通過(guò)藍(lán)牙模塊發(fā)送到藍(lán)牙耳機(jī)。若舵機(jī)一2進(jìn)行了兩次180°的旋轉(zhuǎn)后探測(cè)器仍有回波，則提示“前方?jīng)]有路”。
同時(shí)，微控芯片4指揮超聲波探測(cè)器二7沿水平和向下15°發(fā)送探測(cè)信號(hào)。當(dāng)水平方向無(wú)回波，表示為平路，不發(fā)送提示信號(hào)；當(dāng)水平方向有回波，結(jié)合探超聲波探測(cè)器一6的回波確定為梯級(jí)或高大障礙，并發(fā)出提示；當(dāng)向下15°方向無(wú)回波，或回波距離為30cm以上，提示“前方有下行路”。以上控制方法都通過(guò)程序預(yù)先植入微控芯片4內(nèi)。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述舵機(jī)一2和舵機(jī)二3分別安裝在拐杖本體1的前側(cè)。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述藍(lán)牙模塊5安裝在拐杖本體1手柄末端，所述微控芯片4和電源模塊安裝在拐杖本體1手柄內(nèi)部。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述電源模塊為蓄電池，所述手柄上設(shè)置有更換蓄電池的翻折蓋。
作為本方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拐杖本體1的手柄上安裝有溫度傳感器或壓力傳感器，該溫度傳感器與壓力傳感器與微控芯片4連接。當(dāng)使用者手持拐杖本體1時(shí)，手柄上的傳感器感受到人體溫度或者壓力，自動(dòng)啟動(dòng)上述檢測(cè)功能和語(yǔ)音提示功能。
以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。