本發(fā)明涉及作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
以往，已知有包括多個(gè)回路系統(tǒng)并且由多個(gè)液壓泵向各回路系統(tǒng)供給工作油的液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)。在日本JP10－088627A中公開了一種由第一泵、第二泵和第三泵向各回路系統(tǒng)供給工作油的挖掘旋轉(zhuǎn)作業(yè)機(jī)。另外，在液壓挖掘機(jī)等作業(yè)機(jī)中，有時(shí)使用在單一的缸體以分為兩段的方式配置有排出端口而能夠同時(shí)排出兩個(gè)系統(tǒng)的工作油的雙聯(lián)泵來代替兩個(gè)液壓泵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
然而，在使用雙聯(lián)泵的情況下，向兩個(gè)回路系統(tǒng)排出的工作油的排出流量相同。因此，在日本JP10－088627A所記載的作業(yè)機(jī)應(yīng)用了雙聯(lián)泵的情況下，在僅切換一回路系統(tǒng)的操作閥使致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，供給至另一回路系統(tǒng)的工作油直接返回至罐。本發(fā)明的目的在于提高包括多個(gè)回路系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)使用了雙聯(lián)泵的情況下的能量效率。本發(fā)明的某一技術(shù)方案是一種作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)，該作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)用于控制具有第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器的作業(yè)機(jī)，其中，該作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)包括：雙聯(lián)式流體壓泵，其用于自第一排出端口和第二排出端口排出工作流體；第一回路系統(tǒng)，其用于供給自所述第一排出端口排出的工作流體，具有第一操作閥和第一中立通路，該第一操作閥用于控制所述第一致動(dòng)器，在該第一操作閥位于正常位置的狀態(tài)下，該第一中立通路使所述第一排出端口與罐連通；第二回路系統(tǒng)，其用于供給自所述第二排出端口排出的工作流體，具有第二操作閥和第二中立通路，該第二操作閥用于控制所述第二致動(dòng)器，在該第二操作閥位于正常位置的狀態(tài)下，該第二中立通路使所述第二排出端口與罐連通；連通切換閥，其利用所述第一操作閥和所述第二操作閥中的任意一者切換了時(shí)的切換信號進(jìn)行切換，使所述第一中立通路與所述第二中立通路連通；中立截止閥，其設(shè)于所述第一回路系統(tǒng)和所述第二回路系統(tǒng)中的至少一者，利用所述切換信號進(jìn)行切換，將所述第一中立通路和所述第二中立通路中的、所述第一操作閥或所述第二操作閥未被切換的那一側(cè)的中立通路與所述罐之間的連通阻斷；以及排出流量調(diào)整裝置，在自所述第一操作閥和所述第二操作閥中的任意一者輸入了所述切換信號的情況下，該排出流量調(diào)整裝置以減少所述流體壓泵的排出流量的方式調(diào)整所述流體壓泵的排出流量。附圖說明圖1是應(yīng)用本發(fā)明的第一實(shí)施方式和第二實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)的回路圖。圖3是將圖2中的排出流量調(diào)整裝置的局部放大而得到的圖。圖4是說明排出流量調(diào)整裝置的變形例的圖。圖5是本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)的回路圖。具體實(shí)施方式以下，參照附圖說明本發(fā)明的實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)以下，參照圖1～圖4說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)(以下，簡稱為“控制系統(tǒng)”。)100。首先，參照圖1說明作為應(yīng)用控制系統(tǒng)100的作業(yè)機(jī)的液壓挖掘機(jī)1。在此，對作業(yè)機(jī)為液壓挖掘機(jī)1的情況進(jìn)行說明，但控制系統(tǒng)100也能夠應(yīng)用于輪式裝載機(jī)等其他作業(yè)機(jī)。另外，在此，使用工作油作為工作流體，但也可以使用工作水等其他流體作為工作流體。液壓挖掘機(jī)1包括：履帶式的行駛部2；旋轉(zhuǎn)部3，其以能夠旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)于行駛部2的上部；挖掘部5，其設(shè)于旋轉(zhuǎn)部3的前方中央部。行駛部2通過利用行駛馬達(dá)(未圖示)驅(qū)動(dòng)左右一對履帶2a而使液壓挖掘機(jī)1行駛。旋轉(zhuǎn)部3利用旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(未圖示)被驅(qū)動(dòng)，相對于行駛部2向左右方向旋轉(zhuǎn)。挖掘部5包括：動(dòng)臂6，其被支承為能夠繞沿著旋轉(zhuǎn)部3的左右方向延伸的水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿7，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于動(dòng)臂6的頂端；以及鏟斗8，其以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支承于斗桿7的頂端，用于挖掘沙土等。并且，挖掘部5還包括：動(dòng)臂缸6a，其用于使動(dòng)臂6上下轉(zhuǎn)動(dòng)；斗桿缸7a，其用于使斗桿7上下轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鏟斗缸8a，其用于使鏟斗8轉(zhuǎn)動(dòng)。接著，參照圖2和圖3說明控制系統(tǒng)100的結(jié)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)100包括：液壓泵10，其為用于排出工作油的流體壓泵；第一回路系統(tǒng)20，其用于供給自第一排出端口12排出的工作油；第二回路系統(tǒng)30，其用于供給自第二排出端口13排出的工作油；連通切換閥40，其利用第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23和第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34中的任意一者被切換了時(shí)的先導(dǎo)壓力進(jìn)行切換，使第一回路系統(tǒng)20的第一中立通路25與第二回路系統(tǒng)30的第二中立通路35連通；以及排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50，其為排出流量調(diào)整裝置，在自操作閥21～23和操作閥31～34中的任意一者輸入了先導(dǎo)壓力的情況下，該排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50以減少液壓泵10的排出流量的方式調(diào)整液壓泵10的排出流量。在此，用于切換操作閥21～23或操作閥31～34的先導(dǎo)壓力相當(dāng)于切換信號?？刂葡到y(tǒng)100用于控制液壓挖掘機(jī)1的多個(gè)致動(dòng)器的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)100除包括液壓泵10以外，還包括用于向具有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等其他致動(dòng)器的第三回路系統(tǒng)(未圖示)供給工作油的其他泵(未圖示)。液壓泵10利用發(fā)動(dòng)機(jī)(未圖示)被驅(qū)動(dòng)。液壓泵10是在單一的缸體(未圖示)以分為兩段的方式配置有第一排出端口12和第二排出端口13而能夠同時(shí)排出兩個(gè)系統(tǒng)的工作油的雙聯(lián)式泵。液壓泵10自第一排出端口12和第二排出端口13按比例排出工作油。液壓泵10是可變?nèi)萘渴奖?，其包括利用由先?dǎo)壓力控制的調(diào)節(jié)器11來調(diào)整偏轉(zhuǎn)角的斜板(未圖示)，能夠利用斜板的偏轉(zhuǎn)角來調(diào)整排出流量。對于液壓泵10，以如下方式調(diào)整斜板的偏轉(zhuǎn)角，即，將利用排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50調(diào)整了的工作油的壓力作為先導(dǎo)壓力，該先導(dǎo)壓力越高排出流量越多。液壓泵10利用單一的調(diào)節(jié)器11調(diào)整自第一排出端口12和第二排出端口13排出的工作油的排出流量。由液壓泵10排出的工作油經(jīng)由連接于第一排出端口12的第一排出通路15和連接于第二排出端口13的第二排出通路16分別供給至第一回路系統(tǒng)20和第二回路系統(tǒng)30。在第一排出通路15和第二排出通路16這兩者的下游設(shè)有主溢流閥18，該主溢流閥18在工作油壓力超過預(yù)定的主溢流壓力時(shí)打開而將工作油壓力保持在主溢流壓力以下。在第一排出通路15設(shè)有僅容許工作油向主溢流閥18流動(dòng)的單向閥15a，在第二排出通路16設(shè)有僅容許工作油向主溢流閥18流動(dòng)的單向閥16a。預(yù)定的主溢流壓力被較高地設(shè)定為能夠充分確保后述的各操作閥21～23、31～34的最低工作壓力的程度。第一回路系統(tǒng)20自上游側(cè)起依次包括：操作閥21，其用于控制左側(cè)的履帶2a的行駛馬達(dá)；操作閥22，其用于控制動(dòng)臂缸6a；以及操作閥23，其用于控制鏟斗缸8a。這些操作閥21～23相當(dāng)于第一操作閥，行駛用馬達(dá)、動(dòng)臂缸6a和鏟斗缸8a相當(dāng)于第一致動(dòng)器。第一回路系統(tǒng)20包括：第一中立通路25，在操作閥21～23全部位于正常位置的狀態(tài)下，該第一中立通路25使第一排出通路15與罐19連通；并行通路26，其與第一中立通路25并聯(lián)設(shè)置。各操作閥21～23用于控制自液壓泵10導(dǎo)向各致動(dòng)器的工作油的流量，從而控制各致動(dòng)器的動(dòng)作。各操作閥21～23利用隨著液壓挖掘機(jī)1的操作員手動(dòng)操作操作桿而被供給的先導(dǎo)壓力進(jìn)行操作。操作閥21通常在一對定心彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在從先導(dǎo)通路21a、21b被供給來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。操作閥22通常在一對定心彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在從先導(dǎo)通路22a、22b被供給來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。操作閥23通常在一對定心彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在從先導(dǎo)通路23a、23b被供給來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。在第一中立通路25中的、操作閥23的下游側(cè)設(shè)有作為第一中立截止閥的中立截止閥27，該中立截止閥27利用作用于第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34的先導(dǎo)壓力進(jìn)行切換，將第一中立通路25阻斷。中立截止閥27在第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34切換了時(shí)將第一中立通路25與罐19之間的連通阻斷。中立截止閥27具有使第一中立通路25連通的連通位置27a和將第一中立通路25阻斷的阻斷位置27b。中立截止閥27通常在復(fù)位彈簧的作用力的作用下位于連通位置27a。中立截止閥27在被供給至先導(dǎo)室27c的先導(dǎo)壓力的作用下切換至阻斷位置27b。在先導(dǎo)室27c的上游設(shè)有開閉閥28，在后述的第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力與第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力之差大于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差時(shí)，該開閉閥28打開。該預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差是僅操作閥31～34被切換了的情況下的第一先導(dǎo)通路65與第二先導(dǎo)通路75的壓力差。第二回路系統(tǒng)30自上游側(cè)起依次包括：操作閥31，其用于控制右側(cè)的履帶2a的行駛馬達(dá)；操作閥32，其用于控制備用致動(dòng)器；操作閥33，其同樣用于控制備用致動(dòng)器；以及操作閥34，其用于控制斗桿缸7a。這些操作閥31～34相當(dāng)于第二操作閥，行駛用馬達(dá)、備用致動(dòng)器和斗桿缸7a相當(dāng)于第二致動(dòng)器。第二回路系統(tǒng)30包括：第二中立通路35，在操作閥31～34全部位于正常位置的狀態(tài)下，該第二中立通路35使第二排出通路16與罐19連通；以及并行通路36，其與第二中立通路35并聯(lián)設(shè)置。各操作閥31～34用于控制自液壓泵10導(dǎo)向各致動(dòng)器的工作油的流量，從而控制各致動(dòng)器的動(dòng)作。各操作閥31～34利用隨著液壓挖掘機(jī)1的操作員手動(dòng)操作操作桿而被供給的先導(dǎo)壓力進(jìn)行操作。操作閥31通常在一對定心彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在從先導(dǎo)通路31a、31b被供給來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。操作閥32通常在一對復(fù)位彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在從先導(dǎo)通路32a、32b被供給來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。操作閥33通常在一對復(fù)位彈簧的作用力的作用下位于正常位置，利用從先導(dǎo)通路33a、33b供給來的先導(dǎo)壓力切換至第一切換位置、第二切換位置。操作閥34通常在一對復(fù)位彈簧的作用力的作用下位于正常位置，在從先導(dǎo)通路34a、34b被供給來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置、第二切換位置。在第二中立通路35中的、操作閥34的下游側(cè)設(shè)有作為第二中立截止閥的中立截止閥37，該中立截止閥37利用作用于第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23的先導(dǎo)壓力進(jìn)行切換，將第二中立通路35阻斷。中立截止閥37在第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23被切換了時(shí)將第二中立通路35與罐19之間的連通阻斷。中立截止閥37具有使第二中立通路35連通的連通位置37a和將第二中立通路35阻斷的阻斷位置37b。中立截止閥37通常在復(fù)位彈簧的作用力的作用下位于連通位置37a。中立截止閥37在被供給至先導(dǎo)室37c的先導(dǎo)壓力的作用下切換至阻斷位置37b。在先導(dǎo)室37c的上游設(shè)有開閉閥38，在后述的第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力與第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力之差大于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差時(shí)，該開閉閥38打開。該預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差是僅操作閥21～23被切換了的情況下的第一先導(dǎo)通路65與第二先導(dǎo)通路75的壓力差。另外，例如，在僅第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23能單獨(dú)切換而第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34只能與操作閥21～23同時(shí)切換的情況下，不需要設(shè)置中立截止閥27，只要僅設(shè)置中立截止閥37即可。像這樣，只要中立截止閥27、37設(shè)于第一回路系統(tǒng)20和第二回路系統(tǒng)30中的至少一者即可。連通切換閥40具有：正常位置40a，其用于將第一中立通路25和第二中立通路35阻斷；第一連通位置40b，其僅容許工作油自第一中立通路25向第二中立通路35流動(dòng)；以及第二連通位置40c，其僅容許工作油自第二中立通路35向第一中立通路25流動(dòng)。連通切換閥40通常在一對定心彈簧的作用力的作用下位于正常位置40a。連通切換閥40在被供給至第一先導(dǎo)室40d的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一連通位置40b，在作用于第二先導(dǎo)室40e的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第二連通位置40c。在第一先導(dǎo)室40d的上游設(shè)有開閉閥42，在第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力與第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力之差大于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差時(shí)，該開閉閥42打開。開閉閥42與用于切換作用于中立截止閥27的先導(dǎo)室27c的先導(dǎo)壓力的開閉閥28在同一時(shí)刻開閉。同樣地，在第二先導(dǎo)室40e的上游設(shè)有開閉閥41，在后述的第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力與第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力之差大于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差時(shí)，該開閉閥41打開。開閉閥41與用于切換作用于中立截止閥37的先導(dǎo)室37c的先導(dǎo)壓力的開閉閥38在同一時(shí)刻開閉。排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50包括：第一高壓選擇回路60，其用于選擇切換操作閥21～23的先導(dǎo)壓力中的壓力最高的先導(dǎo)壓力并使其連通；第二高壓選擇回路70，其用于選擇切換操作閥31～34的先導(dǎo)壓力中的壓力最高的先導(dǎo)壓力并使其連通；梭閥80，其為高壓選擇閥，用于選擇自第一高壓選擇回路60和第二高壓選擇回路70連通的先導(dǎo)壓力中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其作用于調(diào)節(jié)器11；切換閥81，其利用自第一高壓選擇回路60連通的先導(dǎo)壓力和自第二高壓選擇回路70連通的先導(dǎo)壓力進(jìn)行切換；以及壓差減壓閥82，自第一高壓選擇回路60和第二高壓選擇回路70連通的先導(dǎo)壓力的壓力差越大，該壓差減壓閥82使作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力越低。第一高壓選擇回路60包括：梭閥61，其用于選擇先導(dǎo)通路21a和先導(dǎo)通路21b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通；梭閥62，其用于選擇先導(dǎo)通路22a和先導(dǎo)通路22b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通；以及梭閥63，其用于選擇先導(dǎo)通路23a和先導(dǎo)通路23b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通。自梭閥61～63被引導(dǎo)的先導(dǎo)壓力經(jīng)由用于防止工作油逆流的單向閥61a～63a在第一先導(dǎo)通路65合流。第一高壓選擇回路60選擇先導(dǎo)通路21a、21b、22a、22b、23a、23b中的壓力最高的先導(dǎo)壓力并將其引導(dǎo)至連通切換閥40的第二先導(dǎo)室40e和中立截止閥37的先導(dǎo)室37c。第二高壓選擇回路70包括：梭閥71，其用于選擇先導(dǎo)通路31a和先導(dǎo)通路31b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通；梭閥72，其用于選擇先導(dǎo)通路32a和先導(dǎo)通路32b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通；梭閥73，其用于選擇先導(dǎo)通路33a和先導(dǎo)通路33b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通；以及梭閥74，其用于選擇先導(dǎo)通路34a和先導(dǎo)通路34b中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其連通。自梭閥71～74被引導(dǎo)的先導(dǎo)壓力經(jīng)由用于防止工作油逆流的單向閥71a～74a在第二先導(dǎo)通路75合流。第二高壓選擇回路70選擇先導(dǎo)通路31a、31b、32a、32b、33a、33b、34a、34b中的壓力最高的先導(dǎo)壓力并將其引導(dǎo)至連通切換閥40的第一先導(dǎo)室40d和中立截止閥27的先導(dǎo)室27c。如圖3所示，梭閥80選擇第一先導(dǎo)通路65和第二先導(dǎo)通路75中的高壓側(cè)的任意一者的工作油并將其經(jīng)由先導(dǎo)通路80a引導(dǎo)至調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)通路11a。切換閥81用于阻斷自第一先導(dǎo)通路65連通的先導(dǎo)壓力和自第二先導(dǎo)通路75連通的先導(dǎo)壓力中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力，使自第一先導(dǎo)通路65連通的先導(dǎo)壓力和自第二先導(dǎo)通路75連通的先導(dǎo)壓力中的低壓側(cè)的先導(dǎo)壓力作用于壓差減壓閥82。切換閥81包括：正常位置81a，其用于阻斷來自第一先導(dǎo)通路65和第二先導(dǎo)通路75的工作油，僅使來自先導(dǎo)通路80a的工作油連通；第一切換位置81b，其用于使來自第二先導(dǎo)通路75的工作油與來自先導(dǎo)通路80a的工作油連通；以及第二切換位置81c，其用于使來自第一先導(dǎo)通路65的工作油與來自先導(dǎo)通路80a的工作油連通。切換閥81包括閥柱(未圖示)，該閥柱的一側(cè)作用有定心彈簧81d的作用力和先導(dǎo)通路81f的先導(dǎo)壓力，另一側(cè)作用有定心彈簧81e的作用力和先導(dǎo)通路81g的先導(dǎo)壓力。第一先導(dǎo)通路65的工作油壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81f，第二先導(dǎo)通路75的工作油壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81g。在第一先導(dǎo)通路65和第二先導(dǎo)通路75均未被供給先導(dǎo)壓力的情況下，切換閥81在定心彈簧81d、81e的作用力的作用下切換至正常位置81a。在第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力高于第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力的情況下，切換閥81在先導(dǎo)通路81f的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第一切換位置81b。由此，與第二先導(dǎo)通路75相比壓力較高的第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力經(jīng)過梭閥80被自先導(dǎo)通路80a引導(dǎo)至先導(dǎo)通路11a，并且與第一先導(dǎo)通路65相比壓力較低的第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路82c被引導(dǎo)至壓差減壓閥82。另一方面，在第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力高于第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力的情況下，切換閥81在先導(dǎo)通路81g的先導(dǎo)壓力的作用下切換至第二切換位置81c。由此，與第一先導(dǎo)通路65相比壓力較高的第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力經(jīng)過梭閥80被自先導(dǎo)通路80a引導(dǎo)至先導(dǎo)通路11a，并且與第二先導(dǎo)通路75相比壓力較低的第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路82c被引導(dǎo)至壓差減壓閥82。壓差減壓閥82包括：連通位置82a，其用于使先導(dǎo)通路80a與先導(dǎo)通路11a連通；減壓位置82b，其用于使先導(dǎo)通路11a的工作油的一部分返回至罐19而降低先導(dǎo)通路11a的先導(dǎo)壓力。壓差減壓閥82通常在復(fù)位彈簧的作用力的作用下位于連通位置82a。壓差減壓閥82在復(fù)位彈簧的作用力和先導(dǎo)通路82c的先導(dǎo)壓力的作用下切換至連通位置82a，在先導(dǎo)通路82d的自先導(dǎo)通路11a被引導(dǎo)來的先導(dǎo)壓力的作用下切換至減壓位置82b。因此，與先導(dǎo)通路82c的先導(dǎo)壓力相比，先導(dǎo)通路82d的先導(dǎo)壓力越大，壓差減壓閥82使返回至罐19的工作油越多。在壓差減壓閥82位于連通位置82a的情況下，第一先導(dǎo)通路65和第二先導(dǎo)通路75中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路11a。另一方面，第一先導(dǎo)通路65和第二先導(dǎo)通路75中的低壓側(cè)的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82c。因此，自第一先導(dǎo)通路65和第二先導(dǎo)通路75連通的先導(dǎo)壓力的壓力差越大，壓差減壓閥82使作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力越低。以下，說明控制系統(tǒng)100的作用。首先，對液壓挖掘機(jī)1的全部致動(dòng)器均不動(dòng)作且第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23和第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34全部位于正常位置的情況進(jìn)行說明。自液壓泵10排出的工作油按比例分配給第一排出通路15和第二排出通路16，之后被引導(dǎo)至第一中立通路25和第二中立通路35。此時(shí)，在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50中，操作閥21～23和操作閥31～34全部位于正常位置，因此輸入到第一高壓選擇回路60和第二高壓選擇回路70的全部的先導(dǎo)壓力為零。第一先導(dǎo)通路65與第二先導(dǎo)通路75不存在壓力差，因此開閉閥41、42均關(guān)閉，連通切換閥40位于正常位置40a。并且，開閉閥28、38均關(guān)閉，中立截止閥27、37均位于連通位置27a、37a。因此，被引導(dǎo)至第一中立通路25和第二中立通路35的工作油返回至罐19。另外，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力與第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力均為零，因此先導(dǎo)通路11a未被供給先導(dǎo)壓力。因此，在操作閥21～23、31～34均未被操作的情況下，自先導(dǎo)通路11a作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力為零，因此液壓泵10被調(diào)整為最低限度的排出流量。接著，將以液壓挖掘機(jī)1的動(dòng)臂6和斗桿7均轉(zhuǎn)動(dòng)的方式操作操作桿直到全行程為止的情況作為例子，說明操作閥21～23和操作閥31～34均切換了的情況。在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50中，用于使動(dòng)臂6動(dòng)作的操作閥22切換至第一切換位置或第二切換位置，用于操作斗桿7的操作閥34切換至第一切換位置或第二切換位置。自先導(dǎo)通路22a或先導(dǎo)通路22b向第一高壓選擇回路60輸入先導(dǎo)壓力。在第一高壓選擇回路60中，先導(dǎo)通路22a或先導(dǎo)通路22b的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至第一先導(dǎo)通路65。另一方面，自先導(dǎo)通路34a或先導(dǎo)通路34b向第二高壓選擇回路70輸入先導(dǎo)壓力。在第二高壓選擇回路70中，先導(dǎo)通路34a或先導(dǎo)通路34b的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至第二先導(dǎo)通路75。第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力與第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力這兩者的大小因配管阻力等而不同。在此，說明第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力高于第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力的情況。第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力與第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力的壓力差為因配管阻力等而產(chǎn)生的差，因此不會高于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差。因此，開閉閥41、42均關(guān)閉，連通切換閥40位于正常位置40a。并且，開閉閥28、38均關(guān)閉，中立截止閥27、37均位于連通位置27a、37a。因此，被引導(dǎo)至第一中立通路25和第二中立通路35的工作油中的未被引導(dǎo)至動(dòng)臂缸6a或斗桿缸7a的剩余的工作油返回至罐19。另外，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力高于第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力，因此梭閥80選擇第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力并使其與先導(dǎo)通路80a連通。自第一先導(dǎo)通路65引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81f的先導(dǎo)壓力大于自第二先導(dǎo)通路75引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81g的先導(dǎo)壓力，從而切換閥81切換至第一切換位置81b。由此，由梭閥80選擇的第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路80a和先導(dǎo)通路11a被引導(dǎo)至液壓泵10的調(diào)節(jié)器11。另外，在壓差減壓閥82中，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82d，第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82c。在此，先導(dǎo)通路82c與先導(dǎo)通路82d的壓力差較小，因此復(fù)位彈簧的作用力和先導(dǎo)通路82c的先導(dǎo)壓力大于先導(dǎo)通路82d的先導(dǎo)壓力。因此，壓差減壓閥82切換至連通位置82a，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力自先導(dǎo)通路11a引導(dǎo)至調(diào)節(jié)器11。因此，在操作閥22與操作閥34均被操作的情況下，液壓泵10被調(diào)整為最大的排出流量。接著，將以僅液壓挖掘機(jī)1的動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況和以僅斗桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況作為例子，說明僅操作閥21～23和操作閥31～34中的一者切換了的情況。在使動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作員操作操作桿，從而自先導(dǎo)通路22a或先導(dǎo)通路22b供給先導(dǎo)壓力，操作閥22切換至第一切換位置或第二切換位置。由此，自液壓泵10的第一排出端口12引導(dǎo)至第一回路系統(tǒng)20的工作油的一部分自操作閥22引導(dǎo)至動(dòng)臂缸6a。此時(shí)，在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50中，操作閥22切換至第一切換位置或第二切換位置，因此先導(dǎo)通路22a或先導(dǎo)通路22b的先導(dǎo)壓力經(jīng)過梭閥62和單向閥62a引導(dǎo)至第一先導(dǎo)通路65。另一方面，操作閥31～34全部位于正常位置，因此輸入第二高壓選擇回路70的全部的先導(dǎo)壓力為零。因此，第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力為零。第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力與第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力之差大于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差，因此開閉閥38和開閉閥41打開。因此，連通切換閥40切換至第二連通位置40c，中立截止閥37切換至阻斷位置37b。此時(shí)，由于中立截止閥37切換至阻斷位置37b，因此第二中立通路35的工作油不會返回至罐19。因此，自液壓泵10經(jīng)由第二排出通路16供給至第二中立通路35的工作油經(jīng)由連通切換閥40在第一中立通路25合流。另外，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力較高，第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力為零，因此梭閥80選擇第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力并使其與先導(dǎo)通路80a連通。自第一先導(dǎo)通路65引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81f的先導(dǎo)壓力大于自第二先導(dǎo)通路75引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81g的先導(dǎo)壓力，從而切換閥81切換至第一切換位置81b。由此，由梭閥80選擇的第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路80a和先導(dǎo)通路11a引導(dǎo)至液壓泵10的調(diào)節(jié)器11。另外，在壓差減壓閥82中，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82d，第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82c。在此，先導(dǎo)通路82c與先導(dǎo)通路82d的壓力差較大，因此壓差減壓閥82切換至減壓位置82b，自先導(dǎo)通路11a返回至罐19的工作油增多。因此，在僅操作操作閥22的情況下，作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力降低，液壓泵10以排出流量減少的方式進(jìn)行調(diào)整。如以上那樣，工作油自操作閥31～34未被操作的那一側(cè)的第二中立通路35向操作閥22被操作的那一側(cè)的第一中立通路25合流，并且排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50使液壓泵10的排出流量減少。因而，通過使用以往返回至罐19的工作油，從而即使減少液壓泵10的排出流量也能夠確保致動(dòng)器的動(dòng)作所需要的工作油的流量，因此能夠提高能量效率。另一方面，在使斗桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作員操作操作桿，從而自先導(dǎo)通路34a或先導(dǎo)通路34b供給先導(dǎo)壓力，操作閥34切換至第一切換位置或第二切換位置。由此，自液壓泵10的第二排出端口13引導(dǎo)至第二回路系統(tǒng)30的工作油的一部分自操作閥34引導(dǎo)至斗桿缸7a。此時(shí)，在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50中，操作閥34切換至第一切換位置或第二切換位置，因此先導(dǎo)通路34a或先導(dǎo)通路34b的先導(dǎo)壓力經(jīng)過梭閥74和單向閥74a引導(dǎo)至第二先導(dǎo)通路75。另一方面，操作閥21～23全部位于正常位置，因此輸入第一高壓選擇回路60的全部的先導(dǎo)壓力為零。因此，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力為零。第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力與第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力之差大于預(yù)先設(shè)定了的預(yù)定壓力差，因此開閉閥28和開閉閥42打開。因此，連通切換閥40切換至第一連通位置40b，中立截止閥27切換至阻斷位置27b。此時(shí)，由于中立截止閥27切換至阻斷位置27b，因此第一中立通路25的工作油不會返回至罐19。因此，自液壓泵10經(jīng)由第一排出通路15供給至第一中立通路25的工作油經(jīng)由連通切換閥40在第二中立通路35合流。另外，第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力較高，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力為零，因此梭閥80選擇第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力并使其與先導(dǎo)通路80a連通。自第二先導(dǎo)通路75引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81g的先導(dǎo)壓力大于自第一先導(dǎo)通路65引導(dǎo)至先導(dǎo)通路81f的先導(dǎo)壓力，從而切換閥81切換至第二切換位置81c。由此，由梭閥80選擇的第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力經(jīng)由先導(dǎo)通路80a和先導(dǎo)通路11a引導(dǎo)至液壓泵10的調(diào)節(jié)器11。另外，在壓差減壓閥82中，第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82d，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82c。在此，先導(dǎo)通路82c與先導(dǎo)通路82d的壓力差較大，因此壓差減壓閥82切換至減壓位置82b，自先導(dǎo)通路11a返回至罐19的工作油增多。因此，在僅操作操作閥34的情況下，作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力降低，液壓泵10以排出流量減少的方式進(jìn)行調(diào)整。如以上那樣，工作油自操作閥21～23未被操作的那一側(cè)的第一中立通路25向操作閥34被操作的那一側(cè)的第二中立通路35合流，并且排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50使液壓泵10的排出流量減少。因而，通過使用以往返回至罐19的工作油，從而即使減少液壓泵10的排出流量也能夠確保致動(dòng)器的動(dòng)作所需要的工作油的流量，因此能夠提高能量效率。采用以上的第一實(shí)施方式，取得以下所示的效果。在第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23和第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34中的一者被操作而致動(dòng)器動(dòng)作了的情況下，在切換操作閥21～23、31～34的先導(dǎo)壓力的作用下，連通切換閥40使第一中立通路25與第二中立通路35連通，并且第一中立通路25和第二中立通路35中的操作閥21～23、31～34未被操作的那一側(cè)的中立通路被中立截止閥27、37阻斷。由此，工作油自第一回路系統(tǒng)20和第二回路系統(tǒng)30中的操作閥21～23、31～34未被操作的那一側(cè)向操作閥21～23、31～34被操作的那一側(cè)合流。并且，此時(shí)排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50使液壓泵10的排出流量減少。因而，通過使用以往返回至罐19的工作油，從而即使減少液壓泵10的排出流量也能夠確保致動(dòng)器的動(dòng)作所需要的工作油的流量，因此能夠提高能量效率。接著，主要參照圖4說明排出流量調(diào)整裝置的變形例的排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)150。排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)150設(shè)有第一切換閥181和第二切換閥182來代替單一的切換閥81，在這一點(diǎn)上與排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50不同。排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)150包括：第一高壓選擇回路60，其用于選擇切換操作閥21～23的先導(dǎo)壓力中的壓力最高的先導(dǎo)壓力并使其連通；第二高壓選擇回路70，其用于選擇切換操作閥31～34的先導(dǎo)壓力中的壓力最高的先導(dǎo)壓力并使其連通；梭閥80，其為高壓選擇閥，用于選擇自第一高壓選擇回路60和第二高壓選擇回路70連通的先導(dǎo)壓力中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力并使其作用于調(diào)節(jié)器11；第一切換閥181，其為利用由梭閥80選擇的工作油的壓力和自第一高壓選擇回路60連通的先導(dǎo)壓力切換的切換閥；第二切換閥182，其為利用由梭閥80選擇的工作油的壓力和自第二高壓選擇回路70連通的先導(dǎo)壓力來切換的切換閥；以及壓差減壓閥82，自第一高壓選擇回路60和第二高壓選擇回路70連通的先導(dǎo)壓力的壓力差越大，該壓差減壓閥82使作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力越低。第一切換閥181包括用于阻斷來自第一先導(dǎo)通路65的工作油的阻斷位置181a和用于使來自第一先導(dǎo)通路65的工作油連通的連通位置181b。第一切換閥181包括閥柱(未圖示)，該閥柱的一側(cè)作用有先導(dǎo)通路80a的先導(dǎo)壓力，另一側(cè)作用有復(fù)位彈簧181c的作用力和先導(dǎo)通路181d的先導(dǎo)壓力。第一先導(dǎo)通路65的工作油壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路181d。同樣地，第二切換閥182包括用于阻斷來自第二先導(dǎo)通路75的工作油的阻斷位置182a和用于使來自第二先導(dǎo)通路75的工作油連通的連通位置182b。第二切換閥182包括閥柱(未圖示)，該閥柱的一側(cè)作用有先導(dǎo)通路80a的先導(dǎo)壓力，另一側(cè)作用有復(fù)位彈簧182c的作用力和先導(dǎo)通路182d的先導(dǎo)壓力。第二先導(dǎo)通路75的工作油壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路182d。第一切換閥181和第二切換閥182中的一者在由梭閥80選擇的工作油的壓力的作用下切換至連通位置181b或連通位置182b，經(jīng)過連通位置181b或連通位置182b的工作油作為先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82c。這樣，與排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50同樣地，在使用了排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)150的情況下，也是在壓差減壓閥82中，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力和第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力中的高壓側(cè)的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82d，第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力和第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力中的低壓側(cè)的先導(dǎo)壓力被引導(dǎo)至先導(dǎo)通路82c。因而，在使用了排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)150的情況下，也能夠與排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50同樣地調(diào)整液壓泵10的排出流量。(第二實(shí)施方式)以下，參照圖5說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的作業(yè)機(jī)的控制系統(tǒng)(以下，簡稱為“控制系統(tǒng)”。)200。在以下所示的第二實(shí)施方式中，以與所述第一實(shí)施方式不同的點(diǎn)為中心說明，對具有與第一實(shí)施方式相同的功能的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略說明。控制系統(tǒng)200包括利用控制器255控制的作為排出流量調(diào)整裝置的排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250來代替排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)50、150，在這一點(diǎn)上與第一實(shí)施方式不同。在控制系統(tǒng)200中，根據(jù)操作閥21～23或操作閥31～34的切換操作而輸出的電信號相當(dāng)于切換信號。該電信號例如為來自用于檢測作用于操作閥21～23、31～34的先導(dǎo)壓力的壓力傳感器(未圖示)的信號、來自用于檢測操作員對操作桿的操作的位移傳感器(未圖示)的信號等。排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250包括：先導(dǎo)泵251，其用于生成先導(dǎo)壓力；第一減壓閥260，在僅自操作閥21～23輸入了電信號的情況下控制該第一減壓閥260；第二減壓閥270，在僅自操作閥31～34輸入了電信號的情況下控制該第二減壓閥270；第三減壓閥280，在自操作閥21～23和操作閥31～34中的一者輸入了電信號的情況下控制該第三減壓閥280；以及排放槽(日文：ドレン)252，其用于在降低第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力、第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力或作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力的情況下供工作油排出。第一減壓閥260包括用于將來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力引導(dǎo)至第一先導(dǎo)通路65的連通位置261以及用于將第一先導(dǎo)通路65的工作油的一部分排出至排放槽252而降低第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力的減壓位置262。第一減壓閥260通常在復(fù)位彈簧的作用力和來自第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力的作用下位于減壓位置262。在僅自操作閥21～23輸入了電信號的情況下，第一減壓閥260利用控制器255被切換至連通位置261，將來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力引導(dǎo)至連通切換閥40的第二先導(dǎo)室40e和中立截止閥37的先導(dǎo)室37c。第二減壓閥270包括用于將來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力引導(dǎo)至第二先導(dǎo)通路75的連通位置271以及用于將第二先導(dǎo)通路75的工作油的一部分排出至排放槽252而降低第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力的減壓位置272。第二減壓閥270通常在復(fù)位彈簧的作用力和來自第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力的作用下位于減壓位置272。在僅自操作閥31～34輸入了電信號的情況下，第二減壓閥270利用控制器255被切換至連通位置271，將來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力引導(dǎo)至連通切換閥40的第一先導(dǎo)室40d和中立截止閥27的先導(dǎo)室27c。第三減壓閥280包括用于將來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力引導(dǎo)至先導(dǎo)通路11a的連通位置281以及用于將先導(dǎo)通路11a的工作油的一部分排出至排放槽252而降低先導(dǎo)通路11a的先導(dǎo)壓力的減壓位置282。第三減壓閥280通常在復(fù)位彈簧的作用力和來自先導(dǎo)通路11a的先導(dǎo)壓力的作用下位于減壓位置282。在自操作閥21～23和操作閥31～34中的一者輸入了電信號的情況下，第三減壓閥280利用控制器255被切換至減壓位置282，使自先導(dǎo)泵251向調(diào)節(jié)器11引導(dǎo)的先導(dǎo)壓力降低。在控制系統(tǒng)200的情況下，控制器255控制第一減壓閥260、第二減壓閥270和第三減壓閥280，從而能夠?qū)⒌谝幌葘?dǎo)通路65、第二先導(dǎo)通路75以及先導(dǎo)通路11a這三者的先導(dǎo)壓力分開單獨(dú)調(diào)整。因此，在控制系統(tǒng)200中，不需要設(shè)置被設(shè)于第一實(shí)施方式的控制系統(tǒng)100的開閉閥28、38、41、42。以下，說明控制系統(tǒng)200的作用。首先，對液壓挖掘機(jī)1的全部致動(dòng)器均不動(dòng)作且第一回路系統(tǒng)20的操作閥21～23和第二回路系統(tǒng)30的操作閥31～34全部位于正常位置的情況進(jìn)行說明。由液壓泵10排出的工作油按比例分配給第一排出通路15和第二排出通路16，之后被引導(dǎo)至第一中立通路25和第二中立通路35。此時(shí)，在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250中，操作閥21～23和操作閥31～34全部位于正常位置，因此控制器255使第一減壓閥260位于減壓位置262并且使第二減壓閥270位于減壓位置272，將第一先導(dǎo)通路65的先導(dǎo)壓力和第二先導(dǎo)通路75的先導(dǎo)壓力排出至排放槽252。并且，控制器255使第三減壓閥280位于減壓位置282，將先導(dǎo)壓力自先導(dǎo)通路11a排出至排放槽252。此時(shí)，連通切換閥40位于正常位置40a。因此，第一中立通路25與第二中立通路35不連通。另外，中立截止閥27、37均位于連通位置27a、37a。因此，被引導(dǎo)至第一中立通路25和第二中立通路35的工作油返回至罐19。在操作閥21～23、31～34均未被操作的情況下，自先導(dǎo)通路11a作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力為零，因此液壓泵10被調(diào)整為最低限度的排出流量。接著，將以液壓挖掘機(jī)1的動(dòng)臂6和斗桿7均轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況作為例子，說明操作閥21～23和操作閥31～34均切換了的情況。在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250中，將用于切換使動(dòng)臂6動(dòng)作的操作閥22的電信號和用于切換使斗桿7動(dòng)作的操作閥34的電信號輸入控制器255。對于控制器255，由于不是僅自操作閥21～23輸入電信號的狀態(tài)，因此使第一減壓閥260位于減壓位置262，同樣地，由于不是僅自操作閥31～34輸入電信號的狀態(tài)，因此使第二減壓閥270位于減壓位置272。并且，控制器255使第三減壓閥280切換至連通位置281，而自先導(dǎo)通路11a向調(diào)節(jié)器11供給先導(dǎo)壓力。此時(shí)，連通切換閥40位于正常位置40a。因此，第一中立通路25與第二中立通路35不連通。另外，中立截止閥27位于連通位置27a，中立截止閥37位于連通位置37a。因此，被引導(dǎo)至第一中立通路25和第二中立通路35的工作油返回至罐19。在操作閥22和操作閥34被操作的情況下，自先導(dǎo)通路11a作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力最大，因此液壓泵10被調(diào)整為最大的排出流量。其中，在此以作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力成為最大的方式進(jìn)行控制的情況為例進(jìn)行了說明，但并不限定于此，也可以是，控制器255將與致動(dòng)器的負(fù)荷的大小相對應(yīng)的電信號輸出至第三減壓閥280，來控制自先導(dǎo)泵251向調(diào)節(jié)器11引導(dǎo)的先導(dǎo)壓力。接著，將以僅液壓挖掘機(jī)1的動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況和以僅斗桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況作為例子，說明僅操作閥21～23和操作閥31～34中的一者切換了的情況。在以僅動(dòng)臂6轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況下，在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250中，僅將用于切換使動(dòng)臂6動(dòng)作的操作閥22的電信號輸入控制器255。對于控制器255，由于是僅自操作閥21～23輸入電信號的狀態(tài)，因此使第一減壓閥260切換至連通位置261，由于不是僅自操作閥31～34輸入電信號的狀態(tài)，因此使第二減壓閥270位于減壓位置272。由此，來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力經(jīng)過第一減壓閥260引導(dǎo)至第一先導(dǎo)通路65。因此，連通切換閥40切換至第二連通位置40c，中立截止閥37切換至阻斷位置37b。由于中立截止閥37切換至阻斷位置37b，因此第二中立通路35的工作油不會返回至罐19。因此，自液壓泵10經(jīng)由第二排出通路16供給至第二中立通路35的工作油經(jīng)由連通切換閥40在第一中立通路25合流。另外，控制器255根據(jù)操作閥22的操作量使第三減壓閥280切換至減壓位置282而使調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力的一部分引導(dǎo)至排放槽252，從而降低作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力。因此，在僅操作操作閥22的情況下，液壓泵10以排出流量減少的方式進(jìn)行調(diào)整。如以上那樣，工作油自操作閥31～34未被操作的那一側(cè)的第二中立通路35向操作閥22被操作的那一側(cè)的第一中立通路25合流，并且排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250使液壓泵10的排出流量減少。因而，使用以往返回至罐19的工作油，從而即使減少液壓泵10的排出流量也能夠確保致動(dòng)器的動(dòng)作所需要的工作油的流量，因此能夠提高能量效率。另一方面，在以僅斗桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的方式進(jìn)行操作的情況下，在排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250中，僅將用于切換使斗桿7動(dòng)作的操作閥34的電信號輸入控制器255。對于控制器255，由于不是僅自操作閥21～23輸入電信號的狀態(tài)，因此使第一減壓閥260位于減壓位置262，由于是僅自操作閥31～34輸入電信號的狀態(tài)，因此使第二減壓閥270切換至連通位置271。由此，來自先導(dǎo)泵251的先導(dǎo)壓力經(jīng)過第二減壓閥270引導(dǎo)至第二先導(dǎo)通路75。因此，連通切換閥40切換至第一連通位置40b，中立截止閥27切換至阻斷位置27b。由于中立截止閥27切換至阻斷位置27b，因此第一中立通路25的工作油不會返回至罐19。因此，自液壓泵10經(jīng)由第一排出通路15供給至第一中立通路25的工作油經(jīng)由連通切換閥40在第二中立通路35合流。另外，控制器255根據(jù)操作閥34的操作量使第三減壓閥280切換至減壓位置282而使調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力的一部分引導(dǎo)至排放槽252，從而降低作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力。因此，在僅操作操作閥34的情況下，液壓泵10以排出流量減少的方式進(jìn)行調(diào)整。如以上那樣，工作油自操作閥21～23未被操作的那一側(cè)的第一中立通路25向操作閥34被操作的那一側(cè)的第二中立通路35合流，并且排出流量調(diào)整機(jī)構(gòu)250使液壓泵10的排出流量減少。因而，通過使用以往返回至罐19的工作油，從而即使減少液壓泵10的排出流量也能夠確保致動(dòng)器的動(dòng)作所需要的工作油的流量，因此能夠提高能量效率。采用以上的第二實(shí)施方式，取得與第一實(shí)施方式同樣的效果。并且，在第二實(shí)施方式的控制系統(tǒng)200的情況下，利用控制器255進(jìn)行控制，因此與第一實(shí)施方式的控制系統(tǒng)100相比能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)執(zhí)行同樣的控制。另外，在所述第二實(shí)施方式中，控制器255控制第三減壓閥280，從而調(diào)整作用于調(diào)節(jié)器11的先導(dǎo)壓力，調(diào)整液壓泵10的排出流量。也可以取而代之，將用于對驅(qū)動(dòng)液壓泵10的發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整的裝置應(yīng)用為排出流量調(diào)整裝置，能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)整液壓泵10的排出流量。以上，對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但所述實(shí)施方式只不過示出了本發(fā)明的應(yīng)用例的一部分，其宗旨并不在于將本發(fā)明的保護(hù)范圍限定為所述實(shí)施方式的具體的結(jié)構(gòu)。本申請基于2014年1月31日向日本專利局提出申請的日本特愿2014－016495主張優(yōu)先權(quán)，通過參照將該申請的全部內(nèi)容引入本說明書中。