本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種數(shù)控油缸。

背景技術(shù)：
油缸即液壓缸，液壓缸是輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比的直線運(yùn)動(dòng)式執(zhí)行元件。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。用它來(lái)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒(méi)有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。液壓缸分為活塞式液壓缸、柱式液壓缸、伸縮式液壓缸以及擺動(dòng)式液壓缸。其中，單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿，其兩端進(jìn)出口油都可通壓力油或回油，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸，活塞僅能單向運(yùn)動(dòng)，其反方向運(yùn)動(dòng)需由外力來(lái)完成，但其行程一般較活塞式液壓缸大；柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重，柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸，工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度，柱塞重量往往較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損，故其垂直使用更有利；伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大，伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊，此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上，有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其輸出速度和輸出力均是變化的；擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式，葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起，根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)，螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種數(shù)控油缸。本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。一種數(shù)控油缸，包括伺服電機(jī)、閥體以及缸體，所述伺服電機(jī)設(shè)置在所述閥體頂端，所述缸體設(shè)置在所述閥體底端，所述閥體內(nèi)設(shè)置有聯(lián)軸器、閥芯絲杠、閥芯、閥體絲杠以及絲杠聯(lián)軸器，所述伺服電機(jī)與所述聯(lián)軸器頂端相連，所述聯(lián)軸器底端通過(guò)所述閥芯絲杠與所述閥芯頂端相連，所述閥芯底端通過(guò)所述閥體絲杠與所述絲杠聯(lián)軸器頂端相連，在所述閥芯與所述閥體絲杠之間設(shè)置有第一出油口、第二出油口、進(jìn)油口以及回油口，所述第一出油口以及所述第二出油口設(shè)置在所述閥體同一側(cè)，所述進(jìn)油口以及所述回油口設(shè)置在所述閥體另一側(cè)，所述第一出油口以及所述第二出油口高于所述進(jìn)油口以及所述回油口，所述缸體內(nèi)設(shè)置有軸承、活塞絲杠、絲杠螺母、活塞、缸口法蘭以及活塞桿，所述絲杠聯(lián)軸器底端與所述軸承頂端相連，所述軸承底端通過(guò)所述活塞絲杠以及所述絲杠螺母與所述活塞頂端相連，所述活塞底端設(shè)置有所述活塞桿，所述缸口法蘭設(shè)置在所述缸體底端。在所述活塞絲杠與所述缸體之間設(shè)置有第一回油管路，所述第一出油口通過(guò)第一管路與所述第一回油管路相連，在所述活塞桿與所述缸體之間設(shè)置有第二回油管路，所述第二出油口通過(guò)第二管路與所述第二回油管路相連。所述第一出油口通過(guò)第一管路與所述第一回油管路頂端相連，所述第二出油口通過(guò)第二管路與所述第二回油管路底端相連。所述缸口法蘭設(shè)置在所述第二回油管路底端下方。本發(fā)明的有益效果為：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明由于設(shè)置有伺服電機(jī)，通過(guò)設(shè)定伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)，從而能夠設(shè)定以及控制該數(shù)控油缸的運(yùn)行速度；伺服電機(jī)的設(shè)置也使得該數(shù)控油缸的位置控制精確度大大提高，通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行設(shè)置，從而控制油缸運(yùn)行的位置，故使得該數(shù)控油缸的位置控制精確度得到大大提高。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：01為伺服電機(jī)，02為聯(lián)軸器，03為閥芯絲杠，04為閥芯，05為閥體，06為閥體絲杠，07為絲杠聯(lián)軸器，08為軸承，09為活塞絲杠，10為絲杠螺母，11為活塞，12為缸口法蘭，13為缸體，14為活塞桿，A為第一出油口，B為第二出油口，P為進(jìn)油口，T為回油口。具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1所示，其中，01為伺服電機(jī)，02為聯(lián)軸器，03為閥芯絲杠，04為閥芯，05為閥體，06為閥體絲杠，07為絲杠聯(lián)軸器，08為軸承，09為活塞絲杠，10為絲杠螺母，11為活塞，12為缸口法蘭，13為缸體，14為活塞桿，A為第一出油口，B為第二出油口，P為進(jìn)油口，T為回油口。實(shí)施例1一種數(shù)控油缸，包括伺服電機(jī)01、閥體05以及缸體13，伺服電機(jī)01設(shè)置在閥體05頂端，缸體13設(shè)置在閥體05底端，閥體05內(nèi)設(shè)置有聯(lián)軸器02、閥芯絲杠03、閥芯04、閥體絲杠06以及絲杠聯(lián)軸器07，伺服電機(jī)01與聯(lián)軸器02頂端相連，聯(lián)軸器02底端通過(guò)閥芯絲杠03與閥芯04頂端相連，閥芯04底端通過(guò)閥體絲杠06與絲杠聯(lián)軸器07頂端相連，在閥芯04與閥體絲杠06之間設(shè)置有第一出油口A、第二出油口B、進(jìn)油口P以及回油口T，第一出油口A以及第二出油口B設(shè)置在閥體05同一側(cè)，進(jìn)油口P以及回油口T設(shè)置在閥體05另一側(cè)，第一出油口A以及第二出油口B高于進(jìn)油口P以及回油口T，缸體13內(nèi)設(shè)置有軸承08、活塞絲杠09、絲杠螺母10、活塞11、缸口法蘭12以及活塞桿14，絲杠聯(lián)軸器07底端與軸承08頂端相連，軸承08底端通過(guò)活塞絲杠09...