多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)，多路閥包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥；首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥和中位卸荷閥，負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通，負(fù)載增壓閥的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與多路閥的負(fù)載控制油路和負(fù)載敏感油路連通，中位卸荷閥的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和回油路連通，中位卸荷閥的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)抗飽和功能，并且解決壓力補(bǔ)償閥的位移響應(yīng)超調(diào)的問題。
【專利說明】多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在工程、冶金、礦山、水利等多個(gè)行業(yè)的液壓機(jī)械中，在工作過程中往往會(huì)要求多執(zhí)行機(jī)構(gòu)一起復(fù)合運(yùn)動(dòng)。以工程機(jī)械為例，在這個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)過程中，當(dāng)泵的流量出現(xiàn)飽和時(shí)，各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量受到負(fù)載的影響而不再與主閥的開度成比例，這會(huì)給工程機(jī)械的操作性帶來很大的影響。為了解決這一問題，提出了抗飽和技術(shù)，即當(dāng)泵的流量達(dá)到飽和時(shí)，各聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仍然與主閥的開度成比例，保證了各執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱的穩(wěn)定性。
[0003]目前在負(fù)載敏感系統(tǒng)中，通常采用次級(jí)壓力補(bǔ)償?shù)姆绞絹砜癸柡?。次?jí)壓力補(bǔ)償采用的是先節(jié)流后減壓的方法，當(dāng)多執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合動(dòng)作時(shí)，各聯(lián)主閥保持同一壓差，來實(shí)現(xiàn)流量與開度成比例；當(dāng)泵到達(dá)飽和時(shí)，各聯(lián)主閥壓差統(tǒng)一下降，但下降后壓差保持一致，進(jìn)而保證主閥開度與流量成比例。
[0004]目前主要以閥后補(bǔ)償?shù)姆绞絹韺?shí)現(xiàn)次級(jí)壓力補(bǔ)償，即在每聯(lián)中設(shè)置一個(gè)壓力補(bǔ)償閥，壓力補(bǔ)償閥的位置設(shè)置在主閥桿后，保證流體先節(jié)流后減壓。主閥動(dòng)作時(shí)，壓力補(bǔ)償閥將主閥節(jié)流后的壓力反饋至變量泵壓力控制端，通過調(diào)壓彈簧的設(shè)置從而使主閥閥口兩端保持恒定壓差，從而使主閥開度與流量成正比，復(fù)合動(dòng)作時(shí)，由于各聯(lián)所需的負(fù)載壓力與流量不同，通過主閥控制各聯(lián)的流量，通過壓力補(bǔ)償閥對(duì)各聯(lián)壓力進(jìn)行減壓，從而實(shí)現(xiàn)壓力與流量的自適應(yīng)。當(dāng)泵的流量達(dá)到飽和時(shí)，主閥閥口兩端壓差統(tǒng)一下降，各聯(lián)主閥的流量仍與主閥開度成比例，而壓力補(bǔ)償閥的減壓作用不受泵流量飽和的影響，仍能實(shí)現(xiàn)壓力與流量的自適應(yīng)，進(jìn)而保證了各聯(lián)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)工作。
[0005]目前的壓力補(bǔ)償閥雖然能實(shí)現(xiàn)抗飽和功能，但仍存在一些問題:首先是壓力補(bǔ)償閥存在位移響應(yīng)問題，現(xiàn)有的壓力補(bǔ)償閥一般為階躍位移響應(yīng)，在不同流量下通過壓力損失來實(shí)現(xiàn)流量的增減，由于補(bǔ)償閥位移為階躍響應(yīng)信號(hào)，在有控制壓力的作用下，壓力補(bǔ)償閥的位移響應(yīng)超調(diào)量大，容易撞擊堵頭或限位裝置，尤其是每次啟動(dòng)的瞬間都會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊；其次是壓力信號(hào)傳遞的損失問題，壓力補(bǔ)償閥通過阻尼孔將壓力信號(hào)傳遞到負(fù)載反饋通道來控制泵的出口壓力，但由于補(bǔ)償閥及管道的壓力損失，使泵的出口壓力減小，從而使主閥兩端的壓差變小，影響了主閥的最大流量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的是提出一種多路閥及液壓流量共享系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)抗飽和功能，并且解決壓力補(bǔ)償閥的位移響應(yīng)超調(diào)的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多路閥，包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在所述首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，其中，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥，所述補(bǔ)償閥的一個(gè)控制端與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，各個(gè)工作聯(lián)閥體的負(fù)載反饋與所述多路閥的負(fù)載控制油路連通；所述首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥和中位卸荷閥，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通，所述負(fù)載增壓閥的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與所述多路閥的負(fù)載控制油路和負(fù)載敏感油路連通，所述中位卸荷閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通，所述中位卸荷閥的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通。
[0008]進(jìn)一步的，所述補(bǔ)償閥的負(fù)載腔與所述多路閥的負(fù)載控制油路通過單向閥單向連通。
[0009]進(jìn)一步的，所述負(fù)載增壓閥、所述中位卸荷閥和所述補(bǔ)償閥的各個(gè)控制端對(duì)應(yīng)的油路均設(shè)有阻尼，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口與所述多路閥的主油路之間也設(shè)有阻尼。
[0010]進(jìn)一步的，在所述首聯(lián)閥體還設(shè)有第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通。
[0011]進(jìn)一步的，所述尾聯(lián)閥體設(shè)有第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥，所述第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥并聯(lián)于所述多路閥的主油路和回油路之間。
[0012]進(jìn)一步的，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中的至少一個(gè)工作聯(lián)閥體中的主閥能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的閥芯的兩端分別設(shè)有通過閥芯內(nèi)通道連通的阻尼孔，所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥在切換到工作位置時(shí)遮蓋閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口僅與對(duì)應(yīng)的工作油口連通，而在切換到浮動(dòng)位置時(shí)閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔與回油路連通，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口與回油口及兩個(gè)工作油口均連通。
[0013]進(jìn)一步的，在所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中連接執(zhí)行元件的工作油路上還設(shè)有第三溢流閥。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種液壓流量共享系統(tǒng)，包括液壓油箱、負(fù)載敏感泵及對(duì)應(yīng)的泵變量機(jī)構(gòu)，其中，還包括前述的多路閥，所述負(fù)載敏感泵通過所述多路閥向多個(gè)執(zhí)行元件提供液壓動(dòng)力。
[0015]進(jìn)一步的，所述負(fù)載敏感泵的出口通過所述多路閥的首聯(lián)閥體與所述多路閥的主油路連通，所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口通過所述多路閥的尾聯(lián)閥體與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，所述多路閥的多個(gè)工作聯(lián)閥體上的工作油口分別用于連接對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件。
[0016]進(jìn)一步的，在所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口與所述多路閥的負(fù)載敏感油路之間的油路上還設(shè)有阻尼。
[0017]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型通過負(fù)載增壓閥和補(bǔ)償閥的配合實(shí)現(xiàn)液壓流量共享，解決了泵流量達(dá)到飽和時(shí)多路閥連接的多個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)問題，通過負(fù)載增壓閥還使得補(bǔ)償閥獲得了良好的位移特性，消除了補(bǔ)償閥的撞擊問題，進(jìn)而消除了撞擊產(chǎn)生的噪聲，而負(fù)載增壓閥自身的調(diào)壓彈簧也有效的補(bǔ)償了負(fù)載敏感反饋通道的壓力損失，保證了工作聯(lián)閥體的最大流量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為本實(shí)用新型液壓流量共享系統(tǒng)的一實(shí)施例的液壓原理示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型多路閥實(shí)施例中的一種首聯(lián)閥體實(shí)例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3、4為本實(shí)用新型多路閥實(shí)施例中能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥分別在工作位置和浮動(dòng)位置時(shí)的油路連通關(guān)系示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0023]如圖1所示，為本實(shí)用新型液壓流量共享系統(tǒng)的一實(shí)施例的液壓原理示意圖。在本實(shí)施例中，液壓流量共享系統(tǒng)包括液壓油箱28、負(fù)載敏感泵1及對(duì)應(yīng)的泵變量機(jī)構(gòu)2和由最大范圍的點(diǎn)劃線圍成的多路閥，負(fù)載敏感栗1通過該多路閥向多個(gè)執(zhí)行兀件17、20、24等提供液壓動(dòng)力。該多路閥包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，其中首聯(lián)閥體對(duì)應(yīng)到圖1中點(diǎn)劃線在左邊圍成的第一個(gè)區(qū)域，尾聯(lián)閥體對(duì)應(yīng)于圖1中點(diǎn)劃線在右邊圍成的第一個(gè)區(qū)域，而多個(gè)工作聯(lián)閥體則位于首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體兩者之間，仍由點(diǎn)劃線圍成的區(qū)域來劃分不同的工作聯(lián)閥體。
[0024]具體到圖1中負(fù)載敏感泵1、泵變量機(jī)構(gòu)2、液壓油箱28及各個(gè)執(zhí)行元件17、20、24和多路閥的連通關(guān)系，則負(fù)載敏感泵1從液壓油箱28吸油，再通過出口輸送到多路閥的首聯(lián)閥體，通過首聯(lián)閥體與該多路閥的主油路連通，而用于控制負(fù)載敏感泵1的出口排量的泵變量機(jī)構(gòu)2的控制油口則通過尾聯(lián)閥體與多路閥的負(fù)載敏感油路LS連通，多路閥的多個(gè)工作聯(lián)閥體上的工作油口分別用于連接對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件17、20、24。
[0025]在圖1實(shí)施例中，多路閥中的多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥14、21、22均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥11、18，補(bǔ)償閥的一個(gè)控制端與多路閥的負(fù)載敏感油路LS連通，各工作聯(lián)閥體的負(fù)載反饋與多路閥的負(fù)載控制油路LC連通。需要說明的是，圖1中并非所有液壓器件和結(jié)構(gòu)均進(jìn)行了標(biāo)記，例如圖1中各個(gè)工作聯(lián)閥體由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同，因此在后續(xù)描述結(jié)構(gòu)時(shí)主要以最左側(cè)的工作聯(lián)閥體為例，而其他工作聯(lián)閥體僅對(duì)必要的液壓器件和結(jié)構(gòu)進(jìn)行了標(biāo)記，在理解其他工作聯(lián)閥體的結(jié)構(gòu)及工作原理時(shí)可參考最左側(cè)的工作聯(lián)閥體，以下對(duì)此不再贅述。
[0026]首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥6和中位卸荷閥3，負(fù)載增壓閥6的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路LS連通，負(fù)載增壓閥6的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與多路閥的負(fù)載控制油路LC和負(fù)載敏感油路LS連通，中位卸荷閥3的進(jìn)油口和出油口分別與多路閥的主油路和回油路連通，中位卸荷閥3的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路LS連通。
[0027]為了使較高負(fù)載的工作聯(lián)閥體的壓力信號(hào)無法逆向傳遞給較低負(fù)載的工作聯(lián)上的補(bǔ)償閥的壓力控制腔，可以在補(bǔ)償閥11的負(fù)載腔與負(fù)載控制油路LC之間設(shè)置單向閥12，來通過單向閥12單向連通，進(jìn)而使得補(bǔ)償閥11兩端壓差穩(wěn)定，不會(huì)受到高負(fù)載壓力信號(hào)的影響，保證補(bǔ)償閥的補(bǔ)償功能穩(wěn)定，減小波動(dòng)。
[0028]考慮到各個(gè)液壓元件的流量承受能力以及流量控制需要，可以在負(fù)載增壓閥6的有彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路設(shè)置阻尼7，在無彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路設(shè)置阻尼8，而中位卸荷閥3的有彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路由于與負(fù)載增壓閥6的無彈簧控制端均采用負(fù)載增壓閥6出口的LS壓力信號(hào)，因此可共用阻尼8，而中位卸荷閥3的無彈簧控制端對(duì)應(yīng)的油路設(shè)置有阻尼5，負(fù)載增壓閥6的進(jìn)油口與多路閥的主油路之間設(shè)有阻尼4。對(duì)于工作聯(lián)閥體來說，補(bǔ)償閥11的控制端對(duì)應(yīng)的油路也設(shè)有阻尼10等。對(duì)于本實(shí)用新型的多路閥來說，設(shè)計(jì)人員可以根據(jù)多路閥的功能需要在相應(yīng)的位置設(shè)置阻尼，這里就不再一一贅述了。
[0029]在首聯(lián)閥體中，還可以在主油路上設(shè)置安全用的第一溢流閥9，即將第一溢流閥9的進(jìn)油口和回油口分別與多路閥的主油路和回油路連通，以實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)功能。
[0030]負(fù)載敏感泵1啟動(dòng)供油時(shí)以最大排量進(jìn)行輸出，給系統(tǒng)提供最大流量，但此時(shí)由于各工作聯(lián)閥體的主閥均為中位閉式，流量會(huì)停滯于負(fù)載敏感泵1的出口和各主閥的進(jìn)口之間的主油路上，隨著泵流量的不斷輸入，使停滯壓力逐漸增大，通過阻尼4流向負(fù)載增壓閥6，負(fù)載增壓閥6的出口壓力為彈簧調(diào)定壓力，LS通道將此彈簧調(diào)定壓力反饋至補(bǔ)償閥11、18，而該LS壓力信號(hào)也會(huì)反饋至負(fù)載敏感泵1的流量補(bǔ)償器。當(dāng)負(fù)載敏感泵1的出口壓力超過負(fù)載增壓閥7的彈簧調(diào)定壓力與流量補(bǔ)償器調(diào)定壓力值之和時(shí)，泵變量機(jī)構(gòu)2使其變量角變小，直至最小變量，從而使負(fù)載敏感泵1在最小排量下工作，而停滯壓力不斷增高，當(dāng)壓力達(dá)到中位卸荷閥3的調(diào)定壓力時(shí)，開始卸荷，通過此過程能夠使負(fù)載敏感泵1維持在低壓小流量待命狀態(tài)。
[0031]以最左側(cè)的工作聯(lián)閥體為例，當(dāng)該閥體中的主閥14右位工作時(shí)，主油路中的液壓流量經(jīng)由主閥14上的節(jié)流結(jié)構(gòu)流向補(bǔ)償閥11，通過補(bǔ)償閥11的液壓流量頂開單向閥13流向執(zhí)行元件17，并且此時(shí)頂開單向閥12，將該執(zhí)行元件17的負(fù)載壓力輸入到LC通道中。LC通道的LC壓力信號(hào)經(jīng)阻尼7反饋至負(fù)載增壓閥6的有彈簧控制端，負(fù)載增壓閥6通過彈簧對(duì)負(fù)載反饋壓力進(jìn)行增壓，增壓后作為L(zhǎng)S壓力信號(hào)流向LS通道，同時(shí)通過阻尼8反饋至負(fù)載增壓閥6的無彈簧控制端，同時(shí)也反饋至中位卸荷閥3的有彈簧控制端，從而使中位卸荷閥3關(guān)閉。LS壓力信號(hào)并聯(lián)提供給各個(gè)補(bǔ)償閥的控制油路，最終可以通過設(shè)置在泵變量機(jī)構(gòu)2的控制油口與LS通道之間的油路上的阻尼26反饋至流量補(bǔ)償器，從而使負(fù)載敏感泵1的出口壓力與LS壓力信號(hào)保持定差，而LS壓力信號(hào)通過阻尼10反饋至補(bǔ)償閥11的控制端上，從而使補(bǔ)償閥進(jìn)口壓力與LS反饋壓力一致，保證了主閥14的進(jìn)出口壓差與負(fù)載敏感泵1的流量補(bǔ)償器調(diào)定壓差一致，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了負(fù)載敏感功能。
[0032]通過負(fù)載增壓閥6的調(diào)壓彈簧設(shè)置，使補(bǔ)償閥11的進(jìn)出口也保持一定壓差，進(jìn)而使補(bǔ)償閥11閥芯開口于流量成比例，避免了先前研究的位移階躍響應(yīng)。另外，該負(fù)載增壓閥6還能夠通過設(shè)置適合的阻尼10與阻尼26大小來實(shí)現(xiàn)了 LS通道的壓力損失的補(bǔ)償。當(dāng)執(zhí)行元件17與20進(jìn)行復(fù)合動(dòng)作時(shí)，假設(shè)執(zhí)行元件20負(fù)載較大，負(fù)載壓力通過單向閥19反饋至LC通道，由于執(zhí)行元件17負(fù)載壓力較低，單向閥12關(guān)閉，最高負(fù)載壓力反饋至負(fù)載增壓閥6，使補(bǔ)償閥11、18及流量補(bǔ)償器獲得相同的控制壓力，進(jìn)而保證了主閥14、21兩端的壓差恒定。當(dāng)負(fù)載敏感泵的流量達(dá)到飽和時(shí)，泵出口壓力減小，而補(bǔ)償閥11、18的控制端仍然為L(zhǎng)S最高反饋壓力信號(hào)，主閥14、21閥口壓差同步減小，但仍保持恒定壓差，從而實(shí)現(xiàn)了流量共享。
[0033]圖2示出了本實(shí)用新型多路閥實(shí)施例中的一種首聯(lián)閥體實(shí)例的具體結(jié)構(gòu)，其中首聯(lián)閥體包括本體30、對(duì)應(yīng)于圖1中的中位卸荷閥3的中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31、對(duì)應(yīng)于圖1中的負(fù)載增壓閥6的負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32和對(duì)應(yīng)于圖1中第一溢流閥9的溢流閥結(jié)構(gòu)33等。中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的閥芯兩個(gè)控制端分別設(shè)有阻尼孔34和35，本體30的進(jìn)油口 P進(jìn)油時(shí)，流體流向工作聯(lián)閥體的同時(shí)也流向阻尼孔34和35，流向阻尼孔34的流量用于控制中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的無彈簧控制端，而流向阻尼孔35的流量進(jìn)入到負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的進(jìn)油口P，通過負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32增壓后流向LS通道及阻尼孔36，流向阻尼孔36的流體用于控制負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的一端及中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的控制端。
[0034]當(dāng)工作聯(lián)不工作時(shí)，負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的LC控制端只反饋彈簧的控制壓力，對(duì)應(yīng)的出口 LS壓力就為該彈簧的調(diào)定壓力，該壓力通過阻尼孔36反饋至負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的一端冋時(shí)也反饋至中位卸荷閥結(jié)構(gòu)31的彈黃控制端，使中位卸荷壓力為中位卸荷彈黃調(diào)定壓力與LS反饋壓力作用面積力之和。當(dāng)工作聯(lián)工作時(shí)，工作聯(lián)負(fù)載壓力通過阻尼孔37反饋至負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的彈簧端，使負(fù)載增壓閥結(jié)構(gòu)32的閥芯向左移動(dòng)，LS出口壓力逐漸增加，最終使LS壓力為負(fù)載反饋壓力與增壓閥調(diào)定壓力之和，在力平衡下使閥芯穩(wěn)定，在這一壓力調(diào)節(jié)過程中，都是瞬間完成的，不存在滯后等環(huán)節(jié)。LS壓力反饋至工作聯(lián)閥體中的補(bǔ)償閥及負(fù)載敏感泵的的泵變量機(jī)構(gòu)，從而使工作聯(lián)閥體的主閥節(jié)流口壓差保持恒定。
[0035]如果未采用該負(fù)載增壓閥，則主油路壓力直接通過LS通道作用到補(bǔ)償閥的控制端，從而使主閥閥口沒有壓差，流體不會(huì)流動(dòng)。而如果直接將負(fù)載反饋壓力反饋到補(bǔ)償閥的控制端，那么補(bǔ)償閥的位移特性為階躍位移響應(yīng)，容易撞擊閥體，流量共享特性差，這正是本實(shí)用新型要糾正的問題，因此該負(fù)載增壓閥對(duì)流量共享系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)起至關(guān)性的作用。
[0036]為了避免LS壓力信號(hào)的過載和波動(dòng)，可以在尾聯(lián)閥體設(shè)置第二溢流閥27和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25，第二溢流閥27和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25并聯(lián)于多路閥的主油路和回油路之間，其中壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25可以具體包括依次串聯(lián)的過濾器、阻尼和減壓閥，通過設(shè)置第二溢流閥27，可以實(shí)現(xiàn)LS壓力信號(hào)的過載保護(hù)，而通過設(shè)置壓力補(bǔ)償節(jié)流閥25，能夠?qū)S壓力信號(hào)起到濾波作用，消除負(fù)載壓力變化引起的壓力波動(dòng)，使系統(tǒng)流量穩(wěn)定。
[0037]對(duì)于各個(gè)工作聯(lián)閥體來說，其連接執(zhí)行元件的工作油路上還可以設(shè)置第三溢流閥15、16，用來對(duì)各工作聯(lián)閥體提供工作壓力的過載保護(hù)功能。
[0038]本實(shí)用新型的多路閥還可以根據(jù)工程需要在至少一個(gè)工作聯(lián)閥體中的主閥中實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能，而圖1中最右側(cè)的工作聯(lián)閥體的主閥22能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能，相比于主閥14和主閥21，主閥22具有第四個(gè)工作位置23(此處定義為浮動(dòng)位置，用于區(qū)別于一般的工作位置)，從圖1中可以看到，在該浮動(dòng)位置下，主閥22的進(jìn)油口與回油口及兩個(gè)工作油口均連通。具體到閥體內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，圖3、4分別示出了主閥22分別在工作位置和浮動(dòng)位置時(shí)的油路連通關(guān)系。其中，設(shè)置在主閥22的主閥孔中的閥芯的兩端分別設(shè)有通過閥芯內(nèi)通道連通的阻尼孔56、54，當(dāng)主閥22在切換到工作位置(即一般的工作位置)時(shí)，主閥孔會(huì)遮蓋閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路T的阻尼孔56，使主閥22的進(jìn)油口 P僅與對(duì)應(yīng)的工作油口 A連通，而在切換到浮動(dòng)位置時(shí)，閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔56與回油路連通，使主閥22的進(jìn)油口 P與回油口 T及兩個(gè)工作油口 A、B均連通。
[0039]這樣就通過主閥閥芯與閥體的相對(duì)位置關(guān)系，使得主閥具有第四位的浮動(dòng)功能。舉例來說，如果挖掘機(jī)的推土鏟碰到障礙物時(shí)，如推土鏟沒有浮動(dòng)功能，則負(fù)載一直增大直至系統(tǒng)溢流，此時(shí)挖機(jī)還不能越過障礙，而采用具有浮動(dòng)功能的主閥，推土鏟碰到障礙物時(shí)，推土鏟兩腔油壓與回油口相通，推土鏟抬起，從而越過障礙物。
[0040]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管用實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種多路閥，包括首聯(lián)閥體、尾聯(lián)閥體和設(shè)置在所述首聯(lián)閥體和尾聯(lián)閥體之間的多個(gè)工作聯(lián)閥體，其特征在于，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體內(nèi)的主閥均為中位閉式，且在每個(gè)工作聯(lián)閥體中還設(shè)有補(bǔ)償閥，所述補(bǔ)償閥的一個(gè)控制端與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，各個(gè)工作聯(lián)閥體的負(fù)載反饋與所述多路閥的負(fù)載控制油路連通；所述首聯(lián)閥體設(shè)有負(fù)載增壓閥和中位卸荷閥，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通，所述負(fù)載增壓閥的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與所述多路閥的負(fù)載控制油路和負(fù)載敏感油路連通，所述中位卸荷閥的進(jìn)油口和出油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通，所述中位卸荷閥的帶彈簧控制端和無彈簧控制端分別與所述多路閥的主油路和負(fù)載敏感油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，所述補(bǔ)償閥的負(fù)載腔與所述多路閥的負(fù)載控制油路通過單向閥單向連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多路閥，其特征在于，所述負(fù)載增壓閥、所述中位卸荷閥和所述補(bǔ)償閥的各個(gè)控制端對(duì)應(yīng)的油路均設(shè)有阻尼，所述負(fù)載增壓閥的進(jìn)油口與所述多路閥的主油路之間也設(shè)有阻尼。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多路閥，其特征在于，在所述首聯(lián)閥體還設(shè)有第一溢流閥，所述第一溢流閥的進(jìn)油口和回油口分別與所述多路閥的主油路和回油路連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，所述尾聯(lián)閥體設(shè)有第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥，所述第二溢流閥和壓力補(bǔ)償節(jié)流閥并聯(lián)于所述多路閥的主油路和回油路之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中的至少一個(gè)工作聯(lián)閥體中的主閥能夠?qū)崿F(xiàn)浮動(dòng)功能，實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的閥芯的兩端分別設(shè)有通過閥芯內(nèi)通道連通的阻尼孔，所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥在切換到工作位置時(shí)遮蓋閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口僅與對(duì)應(yīng)的工作油口連通，而在切換到浮動(dòng)位置時(shí)閥芯上對(duì)應(yīng)于回油路的阻尼孔與回油路連通，使所述實(shí)現(xiàn)浮動(dòng)功能的主閥的進(jìn)油口與回油口及兩個(gè)工作油口均連通。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多路閥，其特征在于，在所述多個(gè)工作聯(lián)閥體中連接執(zhí)行元件的工作油路上還設(shè)有第三溢流閥。
8.一種液壓流量共享系統(tǒng)，包括液壓油箱、負(fù)載敏感泵及對(duì)應(yīng)的泵變量機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1?7任一所述的多路閥，所述負(fù)載敏感泵通過所述多路閥向多個(gè)執(zhí)行元件提供液壓動(dòng)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓流量共享系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載敏感泵的出口通過所述多路閥的首聯(lián)閥體與所述多路閥的主油路連通，所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口通過所述多路閥的尾聯(lián)閥體與所述多路閥的負(fù)載敏感油路連通，所述多路閥的多個(gè)工作聯(lián)閥體上的工作油口分別用于連接對(duì)應(yīng)的執(zhí)行元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓流量共享系統(tǒng)，其特征在于，在所述泵變量機(jī)構(gòu)的控制油口與所述多路閥的負(fù)載敏感油路之間的油路上還設(shè)有阻尼。
【文檔編號(hào)】F15B11/16GK204164074SQ201420604298
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】景軍清, 李水聰, 翟海燕, 劉瑩瑩, 孫輝 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司