本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：-動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括內(nèi)燃機(jī)，-至少一個(gè)液壓回路，該液壓回路具有可由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵，-液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元，該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器，其中液壓泵/馬達(dá)組件與或者可與動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接，其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路可作為泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以加載至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器并且在驅(qū)動(dòng)輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以為至少一個(gè)液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。

背景技術(shù)：
由文獻(xiàn)WO2013/074164A1已知，這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為構(gòu)造為輪胎式裝載機(jī)的建筑機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在該已知的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力裝置通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與各種液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接。這些液壓回路包括液壓牽引回路，該液壓牽引回路具有可通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓牽引泵和在該液壓牽引泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過流動(dòng)的流體驅(qū)動(dòng)的液壓牽引馬達(dá)，該液壓牽引馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)輪胎式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪。還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)液壓工作回路。該液壓工作回路也分別包括可通過動(dòng)力裝置經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的液壓工作泵。借助通過該泵所產(chǎn)生的液壓壓力能夠激活例如活塞/汽缸單元，以在輪胎式裝載機(jī)的工作模式下使輪葉運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元。該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括可通過動(dòng)力裝置經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的液壓泵/馬達(dá)組件，該液壓泵/馬達(dá)組件在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加載壓力流體儲(chǔ)存器，即提高該壓力流體儲(chǔ)存器中存儲(chǔ)流體的壓力。該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元的液壓泵/馬達(dá)組件也可以作為液壓馬達(dá)工作，以在壓力降低的情況下在壓力流體儲(chǔ)存器中產(chǎn)生扭矩，該扭矩可通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到各個(gè)液壓回路、即液壓牽引回路和液壓工作回路。液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元因此能夠提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元的有效利用。根據(jù)本發(fā)明，通過一種特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了該目的，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：-動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括內(nèi)燃機(jī)，-至少一個(gè)液壓回路，該液壓回路具有可通過該動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵，-具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器的液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元，其中該液壓泵/馬達(dá)組件與動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接或可聯(lián)接，其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路可作為泵運(yùn)行以用于加載至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器并且在驅(qū)動(dòng)輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)行以用于為至少一個(gè)液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。對此還規(guī)定，液壓泵/馬達(dá)組件在起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以起動(dòng)動(dòng)力裝置。通過將液壓泵/馬達(dá)組件用作馬達(dá)來起動(dòng)動(dòng)力裝置使得能夠在另一種運(yùn)行狀態(tài)下、即起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下應(yīng)用液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元。這減輕了其他系統(tǒng)區(qū)域的負(fù)擔(dān)、例如通常與動(dòng)力裝置相關(guān)聯(lián)地設(shè)置的、需要以電氣方式運(yùn)轉(zhuǎn)的起動(dòng)器的負(fù)擔(dān)，并且另一方面例如在配置有這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的建筑機(jī)械的暫時(shí)駐車的過程中不需要該動(dòng)力裝置產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)，允許動(dòng)力裝置進(jìn)行節(jié)能的暫時(shí)停機(jī)。為了能夠以簡單的方式利用存儲(chǔ)在壓力流體儲(chǔ)存器中的能量來起動(dòng)動(dòng)力裝置，使得液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括起動(dòng)閥單元以用于有選擇地開通/中斷在至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器和液壓泵/馬達(dá)組件之間的至少在從壓力流體儲(chǔ)存器到液壓泵/馬達(dá)組件的流動(dòng)方向上的流動(dòng)連接。該起動(dòng)閥能夠?qū)ｉT用于起動(dòng)所需的體積流量，對此特別是能夠構(gòu)造該起動(dòng)閥使得也能夠限制性地設(shè)定或者說調(diào)整體積流量，從而確保在起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下通過液壓泵/馬達(dá)組件也僅提供用于動(dòng)力裝置起動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。為了在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中能夠?yàn)槠饎?dòng)運(yùn)行狀態(tài)基本上提供為此所需的體積流量的節(jié)流，規(guī)定，在至少一個(gè)壓力儲(chǔ)存器和起動(dòng)閥單元之間的流動(dòng)路徑中或/和在起動(dòng)閥單元和液壓泵/馬達(dá)組件之間的流動(dòng)路徑中設(shè)置節(jié)流閥裝置。通過使起動(dòng)閥單元包括比例閥，從而能夠以簡單的方式實(shí)現(xiàn)用于起動(dòng)動(dòng)力裝置所需的扭矩的限制性設(shè)定。用于接收或輸出壓力流體的壓力流體儲(chǔ)存器的限定的加載量或者卸載量能夠由此實(shí)現(xiàn)，使得液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括加載/卸載閥單元和減壓閥單元，該加載/卸載閥單元用于有選擇地開通/中斷在液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器之間的至少在從壓力流體儲(chǔ)存器到液壓泵/馬達(dá)組件的流動(dòng)方向上的流動(dòng)連接，該減壓閥單元用于有選擇地開通/中斷在至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器和流體容器之間的至少在從壓力流體儲(chǔ)存器到流體容器的流動(dòng)方向上的流動(dòng)連接。在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)有利的改進(jìn)方案中，例如能夠通過使起動(dòng)閥單元或/和加載/卸載閥單元預(yù)緊在中斷流動(dòng)連接的基本狀態(tài)下或/和使減壓閥單元預(yù)緊在開通流體連接的基本狀態(tài)下，從而防止壓力流體儲(chǔ)存器尤其是在故障狀態(tài)下所出現(xiàn)的、未設(shè)定的、朝向液壓泵/馬達(dá)組件方向進(jìn)行的排空。有利的是，液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括開放式回路。此外，在一個(gè)特別有利的改進(jìn)方案中，在至少一個(gè)流體回路、優(yōu)選每個(gè)流體回路和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元之間沒有流體交換連接。這使得這樣的流體回路被構(gòu)造為閉合式高壓回路。本發(fā)明還涉及一種自行式建筑機(jī)械、特別是壓路機(jī)，該自行式建筑機(jī)械包括根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種用于使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)尤其用于自行式建筑機(jī)械、特別是壓路機(jī)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：動(dòng)力裝置，該動(dòng)力裝置包括內(nèi)燃機(jī)；至少一個(gè)液壓回路，該液壓回路具有可通過該動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵；具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器的液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元，其中該液壓泵/馬達(dá)組件與動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接或可聯(lián)接，其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路可作為泵運(yùn)行以用于加載至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器并且在驅(qū)動(dòng)輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)行以用于為至少一個(gè)液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩；在該方法中，液壓泵/馬達(dá)組件在起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以起動(dòng)動(dòng)力裝置。當(dāng)動(dòng)力裝置的轉(zhuǎn)速下降到極限轉(zhuǎn)速以下或者在該極限轉(zhuǎn)速以下、優(yōu)選在動(dòng)力裝置的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的范圍中時(shí)，動(dòng)力裝置例如能夠停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該狀態(tài)例如能夠在這種建筑機(jī)械中所設(shè)置的行駛操縱桿經(jīng)過空檔位置移動(dòng)進(jìn)入到駐車位置時(shí)實(shí)現(xiàn)，由此表示至少暫時(shí)不需要牽引或工作模式。如果在根據(jù)本發(fā)明的方法中產(chǎn)生對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)需求，例如通過將行駛操縱桿從駐車位置調(diào)節(jié)到空檔位置中，那么驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠使液壓泵/馬達(dá)組件在起動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，因此動(dòng)力裝置被起動(dòng)并且可再次用于產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩。附圖說明下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中：圖1示出了用于自行式建筑機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造的原理性示意圖；圖2示出了構(gòu)造為自行式壓路機(jī)的建筑機(jī)械，在該建筑機(jī)械中可應(yīng)用圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體實(shí)施方式在以下參照圖1詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10之前，下面參照圖2闡述建筑機(jī)械12的基本構(gòu)造，在該建筑機(jī)械中能夠集成圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10。該建筑機(jī)械10在后車體14上包括驅(qū)動(dòng)輪16，該驅(qū)動(dòng)輪能夠由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)以使構(gòu)造為壓路機(jī)的建筑機(jī)械12在待壓實(shí)的地基18上向前運(yùn)動(dòng)。在后車體14上還設(shè)有駕駛室20，控制建筑機(jī)械12的人員位于該駕駛室中并且從該駕駛室可以操縱建筑機(jī)械12的各種功能。在用于使構(gòu)造為壓路機(jī)的建筑機(jī)械12轉(zhuǎn)向的與后車體14鉸接的前車體22上設(shè)有碾壓滾輪24。通過該碾壓滾輪24壓實(shí)地基18，建筑機(jī)械12在該地基上運(yùn)動(dòng)。為了能夠以規(guī)定的方式和方法進(jìn)行這種壓實(shí)過程，碾壓滾輪24能夠配有非平衡質(zhì)量裝置(Unwuchtmassenanordnung)，該非平衡質(zhì)量裝置例如可以容納在碾壓滾輪24的內(nèi)部并且能夠用于產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)動(dòng)、即碾壓滾輪24的周期性上下運(yùn)動(dòng)，或/和產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、即碾壓滾輪24沿周向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如下面將要闡述的一樣，在此也可以采用圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10。需要指出的是，在圖2中以壓路機(jī)形式表示的建筑機(jī)械12僅表示其基本構(gòu)思并且僅是一種可以應(yīng)用圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的機(jī)械實(shí)例。例如在作為壓路機(jī)的設(shè)計(jì)中，代替驅(qū)動(dòng)輪16，該壓路機(jī)可以具有之后例如也用于通過圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10推動(dòng)壓路機(jī)的、待驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的另一個(gè)碾壓滾輪。建筑機(jī)械12也可以構(gòu)造為輪胎式載裝機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)或類似形式。圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10作為總能源包括例如構(gòu)造為柴油內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力裝置26。該動(dòng)力裝置26例如通過離合裝置、流體動(dòng)力形式的變扭器或者類似裝置與或可與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接。通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28，由動(dòng)力裝置26提供的驅(qū)動(dòng)扭矩被傳遞或者說分配到各個(gè)系統(tǒng)區(qū)域上。其中一個(gè)系統(tǒng)區(qū)域包括液壓牽引回路30，該液壓牽引回路具有集成在其中的液壓牽引泵32。該液壓牽引泵能夠與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久地聯(lián)接或者例如通過離合裝置聯(lián)接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上。在液壓牽引泵32發(fā)動(dòng)時(shí)，該液壓牽引泵在液壓牽引回路30中翻轉(zhuǎn)流體、例如液壓油，由此驅(qū)動(dòng)圖1中未示出的液壓牽引馬達(dá)或者可能的多個(gè)液壓牽引馬達(dá)，由此能夠?qū)⑴ぞ乩鐐鬟f到建筑機(jī)械12的驅(qū)動(dòng)輪16上。這里需要指出的是，例如能夠與建筑機(jī)械的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16相關(guān)聯(lián)地或者例如與每個(gè)履帶式牽引機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)地設(shè)置獨(dú)立構(gòu)造并且工作的液壓牽引回路。用34表示另一個(gè)液壓回路、即液壓工作回路。該液壓工作回路也包括液壓泵，這里是液壓工作泵36。該液壓工作泵36也可以與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久地聯(lián)接或者例如通過離合裝置聯(lián)接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上。在液壓工作泵36運(yùn)行時(shí)，該液壓工作泵在液壓工作回路34中產(chǎn)生例如液壓油的流體翻轉(zhuǎn)。在液壓工作回路34中也可以設(shè)有一個(gè)或多個(gè)液壓工作馬達(dá)，通過該液壓工作馬達(dá)例如能夠驅(qū)動(dòng)碾壓滾輪24中的非平衡質(zhì)量裝置。需要指出，有利的是，液壓泵32、36能夠具有可變的輸送容量，例如構(gòu)造為斜盤泵，從而能夠以這種方式和方法調(diào)整在構(gòu)造為高壓回路的液壓回路30、34中的流體翻轉(zhuǎn)，并且因此也能夠在其中調(diào)整可傳遞的扭矩。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10還包括用38概括性表示的液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元。該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括液壓泵/馬達(dá)組件40，該液壓泵/馬達(dá)組件能夠與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久聯(lián)接或者例如通過離合裝置聯(lián)接或可聯(lián)接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上，并且以這種方式和方法與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28聯(lián)接并且通過該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置26或者說液壓回路30、34、特別是液壓回路的液壓泵32、36以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接。液壓泵/馬達(dá)組件40能夠在其可作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)與其可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)之間切換。有利的是，該組件也構(gòu)造為斜盤組件。圖1中可以看出，液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38和動(dòng)力裝置26相互并行地通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28與各種液壓回路30、34聯(lián)接或可聯(lián)接。因此，例如在動(dòng)力裝置26和液壓回路30、34之間能夠進(jìn)行下面詳細(xì)說明的直接的扭矩交換并且也能夠在液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38和液壓回路30、34之間進(jìn)行直接的扭矩交換。液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38還包括壓力流體儲(chǔ)存器42，該壓力流體儲(chǔ)存器可以通過液壓泵/馬達(dá)組件40作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)而被加載。對此，液壓泵/馬達(dá)組件40能夠?qū)⒘黧w、例如液壓油從優(yōu)選未加壓的流體容器44朝向壓力流體儲(chǔ)存器42的方向輸送。在從液壓泵/馬達(dá)組件40通至壓力流體儲(chǔ)存器42的管路46中設(shè)有加載/卸載閥單元48。這個(gè)例如需要通過電激勵(lì)調(diào)整的加載/卸載閥單元48例如通過預(yù)張彈簧或者類似物在圖1所示的基本狀態(tài)下預(yù)緊，在該基本狀態(tài)下，該加載/卸載閥單元中斷液壓泵/馬達(dá)組件40和壓力流體儲(chǔ)存器42之間的流動(dòng)連接。在這種情況下構(gòu)造加載/卸載閥單元48，使得該加載/卸載閥單元在該狀態(tài)下作為止回閥起作用，該止回閥雖然允許流體從液壓泵/馬達(dá)組件40流到壓力流體儲(chǔ)存器42，但是禁止流體反向流動(dòng)。例如通過電激勵(lì)加載/卸載閥單元48，該加載/卸載閥單元進(jìn)入其通路狀態(tài)，在該通路狀態(tài)下開通壓力流體儲(chǔ)存器42和液壓泵/馬達(dá)組件40之間的流動(dòng)連接。從管路46的位于壓力流體儲(chǔ)存器42和加載/卸載閥單元48之間的區(qū)段50分支出引導(dǎo)至流體容器44的管路52。該管路52基本上建立起壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的連接。在管路52中三個(gè)閥單元54、56、58相互并聯(lián)布置。閥單元54是例如可電激勵(lì)的減壓閥單元54，該減壓閥單元例如通過彈簧預(yù)張力在基本狀態(tài)下預(yù)緊，在該基本狀態(tài)下該減壓閥單元開通壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的流動(dòng)連接。在減壓閥單元54例如通過電激勵(lì)被激活的情況下，該減壓閥單元轉(zhuǎn)換到其中斷壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的流動(dòng)連接的狀態(tài)下。對此，可以構(gòu)造減壓閥單元54使得該減壓閥單元在該狀態(tài)下作為止回閥起作用，該止回閥基本上允許流體從流體容器44朝向壓力流體儲(chǔ)存器42的方向流動(dòng)，但是禁止流體反向流動(dòng)。與減壓閥單元54并聯(lián)地設(shè)置手動(dòng)減壓閥單元56。該手動(dòng)減壓閥單元可以通過手動(dòng)操作進(jìn)入其開通在壓力流體儲(chǔ)存器...