本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：-動(dòng)力裝置，-至少一個(gè)液壓回路，該液壓回路具有可由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵，-液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元，該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器，其中液壓泵/馬達(dá)組件與或者可與動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接，其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過(guò)動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路可作為泵進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)以加載至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器并且在驅(qū)動(dòng)輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)以為至少一個(gè)液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。

背景技術(shù)：
由文獻(xiàn)WO2013/074164A1己知，這樣的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為構(gòu)造為輪胎式裝載機(jī)的建筑機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在該己知的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力裝置通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與各種液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接。這些液壓回路包括液壓牽引回路，該液壓牽引回路具有可通過(guò)動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓牽引泵和在該液壓牽引泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)流動(dòng)的流體驅(qū)動(dòng)的液壓牽引馬達(dá)，該液壓牽引馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)輪胎式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪。還設(shè)有一個(gè)或多個(gè)液壓工作回路。該液壓工作回路也分別包括可通過(guò)動(dòng)力裝置經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的液壓工作泵。借助通過(guò)該泵所產(chǎn)生的液壓壓力能夠激活例如活塞/汽缸單元，以在輪胎式裝載機(jī)的工作模式下使輪葉運(yùn)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元。該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括可通過(guò)動(dòng)力裝置經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的液壓泵/馬達(dá)組件，該液壓泵/馬達(dá)組件在泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加載壓力流體儲(chǔ)存器，即提高該壓力流體儲(chǔ)存器中存儲(chǔ)流體的壓力。該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元的液壓泵/馬達(dá)組件也可以作為液壓馬達(dá)工作，以在壓力降低的情況下在壓力流體儲(chǔ)存器中產(chǎn)生扭矩，該扭矩可通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞到各個(gè)液壓回路、即液壓牽引回路和液壓工作回路。液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元因此能夠提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使得動(dòng)力裝置和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元能夠更加有效地利用可供使用的能源。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)一種特別是用于自行式建筑機(jī)械、尤其是壓路機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了該目的，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：-動(dòng)力裝置，-至少一個(gè)液壓回路，該液壓回路具有可通過(guò)該動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的液壓泵，-具有液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器的液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元，其中該液壓泵/馬達(dá)組件與或者可與動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接，其中液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下通過(guò)動(dòng)力裝置或/和至少一個(gè)液壓回路可作為泵運(yùn)行以用于加載至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器并且在驅(qū)動(dòng)輔助運(yùn)行狀態(tài)下可作為馬達(dá)運(yùn)行以用于為至少一個(gè)液壓回路的液壓泵提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩。還規(guī)定，可由動(dòng)力裝置提供的最大驅(qū)動(dòng)扭矩小于用于使至少一個(gè)液壓回路運(yùn)行而需要施加的最大需求扭矩。根據(jù)本發(fā)明依據(jù)混合系統(tǒng)的類型而構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原則上這樣設(shè)計(jì)，使得作為主動(dòng)力能源設(shè)置的動(dòng)力裝置單獨(dú)不能夠提供在最大加載量時(shí)所需的扭矩，即最大的需求扭矩。例如當(dāng)建筑機(jī)械、例如壓路機(jī)必須暫時(shí)移動(dòng)到具有非常陡的斜坡的路徑上或者例如必須越過(guò)路邊石頭的棱邊或者必須使附加動(dòng)力裝置開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)這種相對(duì)較高加載的狀態(tài)。在需求扭矩超過(guò)由動(dòng)力裝置可提供的最大扭矩、即最大驅(qū)動(dòng)扭矩的狀態(tài)下可使用液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元，以通過(guò)提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩來(lái)產(chǎn)生使動(dòng)力裝置和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元并行作用并因此提供總驅(qū)動(dòng)扭矩的狀態(tài)，該總驅(qū)動(dòng)扭矩足夠使設(shè)有根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械在這種相對(duì)較大的扭矩需求的狀態(tài)下能夠以所希望的運(yùn)行方式運(yùn)行。特別有利的是，由最大驅(qū)動(dòng)扭矩和最大驅(qū)動(dòng)輔助扭矩提供的最大總驅(qū)動(dòng)扭矩大于或者等于最大需求扭矩，該最大驅(qū)動(dòng)輔助扭矩可由液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元提供。因此確保即使在出現(xiàn)最高的峰值需求時(shí)仍然能夠通過(guò)同時(shí)運(yùn)行液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元來(lái)提供足夠大的總驅(qū)動(dòng)扭矩。特別是在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合在建筑機(jī)械中、例如壓路機(jī)、輪胎式裝載機(jī)或類似機(jī)械中時(shí)規(guī)定，作為液壓回路設(shè)有至少一個(gè)用于行走驅(qū)動(dòng)的液壓牽引回路或/和設(shè)有至少一個(gè)用于工作運(yùn)行的液壓工作回路，該液壓牽引回路具有可由動(dòng)力裝置或/和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元驅(qū)動(dòng)的液壓牽引泵，該液壓工作回路具有可由動(dòng)力裝置或/和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元驅(qū)動(dòng)的液壓工作泵。液壓牽引回路用于使機(jī)械能夠向前運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行特定的工作進(jìn)程，而液壓工作回路驅(qū)動(dòng)在這種機(jī)械的向前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或在靜止?fàn)顟B(tài)下待運(yùn)行的系統(tǒng)區(qū)域。特別是當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成在壓路機(jī)中時(shí)，該壓路機(jī)具有至少一個(gè)碾壓滾輪并且與該碾壓滾輪對(duì)應(yīng)地具有非平衡質(zhì)量裝置(Unwuchtmassenanordnung)，以能夠通過(guò)振動(dòng)運(yùn)動(dòng)或/和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的壓實(shí)效果，對(duì)此規(guī)定設(shè)有至少一個(gè)液壓工作回路以驅(qū)動(dòng)與壓路機(jī)的碾壓滾輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的非平衡質(zhì)量裝置。這種非平衡質(zhì)量裝置的開始運(yùn)行能夠通過(guò)對(duì)此待克服的慣性引起非常高的扭矩需求，根據(jù)本發(fā)明的原理，在這樣的運(yùn)行階段中液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元與大小稍有偏差的動(dòng)力裝置相結(jié)合地被激活時(shí)，該扭矩需求也可由總驅(qū)動(dòng)扭矩滿足。此外，能夠利用在這種非平衡質(zhì)量裝置停止運(yùn)行時(shí)由于慣性而釋放的能量來(lái)使得液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下作為泵運(yùn)行，以在非平衡質(zhì)量裝置的慣性運(yùn)行中提高壓力流體儲(chǔ)存器中的流體壓力。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)特別有利的方案在于，當(dāng)至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器的加載狀態(tài)沒(méi)有超過(guò)預(yù)定的極限加載量時(shí)，液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下僅主要由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。因此，除了動(dòng)力裝置作為液壓泵/馬達(dá)單元的動(dòng)力能源以外，不管在其他的系統(tǒng)區(qū)域中是否使用釋放的能量來(lái)加載壓力儲(chǔ)存器，都確保具有壓力流體儲(chǔ)存器的預(yù)定極限加載量的加載狀態(tài)。對(duì)此例如可以規(guī)定，預(yù)定的極限加載量是具有在至少一個(gè)壓力儲(chǔ)存器的最大加載量的80至90％的范圍中、優(yōu)選大約85％的加載量的加載狀態(tài)。根據(jù)本發(fā)明的另一方案可以規(guī)定，在至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器的超過(guò)極限加載量的加載狀態(tài)下，液壓泵/馬達(dá)組件在加載運(yùn)行狀態(tài)下主要由至少一個(gè)液壓回路驅(qū)動(dòng)。因此對(duì)此能夠首先使用在能量回收過(guò)程中可用的能量，還進(jìn)一步地超過(guò)例如由動(dòng)力裝置可提供的極限加載量地加載該至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器，特別是直至該壓力流體儲(chǔ)存器被完全加載。動(dòng)力裝置和用于加載壓力流體儲(chǔ)存器的至少一個(gè)液壓回路的共同作用一方面始終確保壓力流體儲(chǔ)存器的充分加載，以能夠利用液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輔助扭矩，但是另一方面確?；旧显谝簤候?qū)動(dòng)輔助單元的壓力儲(chǔ)存器中有足夠的容量，以在能量回收過(guò)程中能夠進(jìn)一步提高加載量，即能夠存儲(chǔ)例如在減速過(guò)程中釋放的能量。為了在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中能夠加載液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元的壓力流體儲(chǔ)存器并且能夠再次卸載以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輔助扭矩，或者說(shuō)在系統(tǒng)停止運(yùn)行時(shí)能夠降低未經(jīng)卸載或者未完全卸載的壓力流體儲(chǔ)存器的壓力，從而進(jìn)一步規(guī)定，液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括加載/卸載閥單元和減壓閥單元，該加載/卸載閥單元用于有選擇地開通/中斷在液壓泵/馬達(dá)組件和至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器之間的至少在從壓力流體儲(chǔ)存器到液壓泵/馬達(dá)組件的流動(dòng)方向上的流動(dòng)連接，該減壓閥單元用于有選擇地開通/中斷在至少一個(gè)壓力流體儲(chǔ)存器和流體容器之間的至少在從壓力流體儲(chǔ)存器到流體容器的流動(dòng)方向上的流動(dòng)連接。根據(jù)本發(fā)明的能夠以有利的方式提高運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性的方案在于，加載/卸載閥單元在中斷流動(dòng)連接的基本狀態(tài)下預(yù)緊，或/和減壓閥單元在開通流動(dòng)連接的基本狀態(tài)下預(yù)緊。通過(guò)將加載/卸載閥單元預(yù)緊在中斷壓力流體儲(chǔ)存器和液壓泵/馬達(dá)組件之間的流動(dòng)連接的基本狀態(tài)下，例如在通過(guò)系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)不再能夠激勵(lì)該閥單元時(shí)避免壓力流體儲(chǔ)存器的突發(fā)卸載。同時(shí)減壓閥單元預(yù)緊在建立流動(dòng)連接的基本狀態(tài)下使得在壓力流體儲(chǔ)存器出現(xiàn)這種故障時(shí)能夠朝向流體容器的方向排泄、即減壓。在根據(jù)本發(fā)明構(gòu)造的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有利的是，液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括開放式回路。這意味著，該回路原則上是非承壓的并且朝向流體容器敞開，液壓泵/馬達(dá)組件從該流體容器輸送流體以加載壓力流體儲(chǔ)存器并且從壓力流體儲(chǔ)存器輸出的壓力流體能夠回流到該流體容器中。對(duì)此特別有利的是，在至少一個(gè)流體回路、優(yōu)選所有的流體回路和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元之間沒(méi)有流體交換連接。這使得該液壓回路構(gòu)造為閉合式高壓回路。在根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中有利的是，動(dòng)力裝置包括柴油內(nèi)燃機(jī)。該柴油內(nèi)燃機(jī)的特點(diǎn)在于一方面特別高效地利用燃料并且另一方面具有相對(duì)較高的驅(qū)動(dòng)扭矩。通過(guò)使動(dòng)力裝置和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元相互并行地通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與或者可與至少一個(gè)液壓回路、優(yōu)選多個(gè)液壓回路聯(lián)接，由此能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)或多個(gè)液壓回路和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元之間的特別有效的聯(lián)接。因此實(shí)現(xiàn)了液壓回路和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元之間的直接的能量流動(dòng)，而不需要通過(guò)動(dòng)力裝置傳導(dǎo)在它們之間傳遞的扭矩。本發(fā)明還涉及一種自行式建筑機(jī)械、特別是壓路機(jī)，該建筑機(jī)械包括單獨(dú)地或者以任意結(jié)合的方式具有前述技術(shù)結(jié)構(gòu)特征的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。附圖說(shuō)明下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。其中示出了：圖1示出了用于自行式建筑機(jī)械的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造的原理性示意圖；圖2示出了構(gòu)造為自行式壓路機(jī)的建筑機(jī)械，在該建筑機(jī)械中可應(yīng)用圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。具體實(shí)施方式在以下參照?qǐng)D1詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10之前，下面首先參照?qǐng)D2闡述建筑機(jī)械12的基本構(gòu)造，在該建筑機(jī)械中能夠集成圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10。該建筑機(jī)械10在后車體14上包括驅(qū)動(dòng)輪16，該驅(qū)動(dòng)輪能夠由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10驅(qū)動(dòng)，以使構(gòu)造為壓路機(jī)的建筑機(jī)械12在待壓實(shí)的地基18上向前運(yùn)動(dòng)。在后車體14上還設(shè)有駕駛室20，控制建筑機(jī)械12的人員位于該駕駛室中并且從該駕駛室可以操縱建筑機(jī)械的各種功能。在用于使構(gòu)造為壓路機(jī)的建筑機(jī)械12轉(zhuǎn)向的與后車體14鉸接的前車體22上設(shè)有碾壓滾輪24。通過(guò)該碾壓滾輪24壓實(shí)地基18，建筑機(jī)械12在該地基上運(yùn)動(dòng)。為了能夠以規(guī)定的方式和方法進(jìn)行這種壓實(shí)過(guò)程，碾壓滾輪24能夠配有非平衡質(zhì)量裝置，該非平衡質(zhì)量裝置例如可以容納在碾壓滾輪24的內(nèi)部并且能夠用于產(chǎn)生振動(dòng)運(yùn)動(dòng)、即碾壓滾輪24的周期性上下運(yùn)動(dòng)，或/和產(chǎn)生擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、即碾壓滾輪24沿周向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如下面將要闡述的一樣，在此也可以采用圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10。需要指出的是，在圖2中以壓路機(jī)形式表示的建筑機(jī)械12僅表示其基本構(gòu)思并且僅是一種可以應(yīng)用圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的機(jī)械實(shí)例。例如在作為壓路機(jī)的設(shè)計(jì)中，代替驅(qū)動(dòng)輪16，該壓路機(jī)可以具有之后例如也用于通過(guò)圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10推動(dòng)壓路機(jī)的、待驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的另一個(gè)碾壓滾輪。建筑機(jī)械12也可以構(gòu)造為輪胎式載裝機(jī)、推土機(jī)、挖掘機(jī)或類似形式。圖1的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10作為總能源包括例如構(gòu)造為柴油內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力裝置26。該動(dòng)力裝置26例如通過(guò)離合裝置、流體動(dòng)力形式的變扭器或者類似裝置與或可與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接。通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28，由動(dòng)力裝置26提供的驅(qū)動(dòng)扭矩被傳遞或者說(shuō)分配到各個(gè)系統(tǒng)區(qū)域上。其中一個(gè)系統(tǒng)區(qū)域包括液壓牽引回路30，該液壓牽引回路具有集成在其中的液壓牽引泵32。該液壓牽引泵能夠與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久地聯(lián)接或者例如通過(guò)離合裝置聯(lián)接在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上。在液壓牽引泵32發(fā)動(dòng)時(shí)，該液壓牽引泵在液壓牽引回路30中翻轉(zhuǎn)流體、例如液壓油，由此驅(qū)動(dòng)圖1中未示出的液壓牽引馬達(dá)或者可能的多個(gè)液壓牽引馬達(dá)，由此能夠?qū)⑴ぞ乩鐐鬟f到建筑機(jī)械12的驅(qū)動(dòng)輪16上。這里需要指出的是，例如能夠與建筑機(jī)械的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪16相關(guān)聯(lián)地或者例如與每個(gè)履帶式行走機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)地設(shè)置獨(dú)立構(gòu)造并且工作的液壓牽引回路。用34表示另一個(gè)液壓回路、即液壓工作回路。該液壓工作回路也包括液壓泵，這里是液壓工作泵36。該液壓工作泵36也可以與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久地聯(lián)接或者例如通過(guò)離合裝置聯(lián)接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上。在液壓工作泵36運(yùn)行時(shí)，該液壓工作泵在液壓工作回路34中產(chǎn)生例如液壓油的流體翻轉(zhuǎn)。在液壓工作回路34中也可以設(shè)有一個(gè)或多個(gè)液壓工作馬達(dá)，通過(guò)該液壓工作馬達(dá)例如能夠驅(qū)動(dòng)碾壓滾輪24中的非平衡質(zhì)量裝置。需要指出，有利的是，液壓泵32、36能夠具有可變的輸送容量，例如構(gòu)造為斜盤泵，從而能夠以這種方式和方法調(diào)整在構(gòu)造為高壓回路的液壓回路30、34中的流體翻轉(zhuǎn)，并且因此也能夠在其中調(diào)整可傳遞的扭矩。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10還包括用38概括性表示的液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元。該液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元包括液壓泵/馬達(dá)組件40，該液壓泵/馬達(dá)組件能夠與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久聯(lián)接或者例如通過(guò)離合裝置聯(lián)接或可聯(lián)接到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28上，并且以這種方式和方法與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28聯(lián)接并且通過(guò)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置26或者說(shuō)液壓回路30、34、特別是液壓回路的液壓泵32、36以適合驅(qū)動(dòng)的方式聯(lián)接。液壓泵/馬達(dá)組件40能夠在其可作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)與其可作為馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)之間切換。有利的是，該組件也構(gòu)造為斜盤組件。圖1中可以看出，液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38和動(dòng)力裝置26相互并行地通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28與各種液壓回路30、34聯(lián)接或可聯(lián)接。因此，例如在動(dòng)力裝置26和液壓回路30、34之間能夠進(jìn)行下面詳細(xì)說(shuō)明的直接的扭矩交換，并且也能夠在液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38和液壓回路30、34之間進(jìn)行直接的扭矩交換。液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38還包括壓力流體儲(chǔ)存器42，該壓力流體儲(chǔ)存器可以通過(guò)液壓泵/馬達(dá)組件40作為泵運(yùn)轉(zhuǎn)而被加載。對(duì)此，液壓泵/馬達(dá)組件40能夠?qū)⒘黧w、例如液壓油從優(yōu)選未加壓的流體容器44朝向壓力流體儲(chǔ)存器42的方向輸送。在從液壓泵/馬達(dá)組件40通至壓力流體儲(chǔ)存器42的管路46中設(shè)有加載/卸載閥單元48。這個(gè)例如需要通過(guò)電激勵(lì)調(diào)整的加載/卸載閥單元48例如通過(guò)預(yù)張彈簧或者類似物在圖1所示的基本狀態(tài)下預(yù)緊，在該基本狀態(tài)下，該加載/卸載閥單元中斷液壓泵/馬達(dá)組件40和壓力流體儲(chǔ)存器42之間的流動(dòng)連接。在這種情況下構(gòu)造加載/卸載閥單元48，使得該加載/卸載閥單元在該狀態(tài)下作為止回閥起作用，該止回閥雖然允許流體從液壓泵/馬達(dá)組件40流到壓力流體儲(chǔ)存器42，但是禁止流體反向流動(dòng)。例如通過(guò)電激勵(lì)加載/卸載閥單元48，該加載/卸載閥單元進(jìn)入其通路狀態(tài)，在該通路狀態(tài)下開通壓力流體儲(chǔ)存器42和液壓泵/馬達(dá)組件40之間的流動(dòng)連接。從管路46的位于壓力流體儲(chǔ)存器42和加載/卸載閥單元48之間的區(qū)段50分支出引導(dǎo)至流體容器44的管路52。該管路52基本上建立起壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的連接。在管路52中三個(gè)閥單元54、56、58相互并聯(lián)布置。閥單元54是例如可電激勵(lì)的減壓閥單元54，該減壓閥單元例如通過(guò)彈簧預(yù)張力在基本狀態(tài)下預(yù)緊，在該基本狀態(tài)下該減壓閥單元開通壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的流動(dòng)連接。在減壓閥單元54例如通過(guò)電激勵(lì)被激活的情況下，該減壓閥單元轉(zhuǎn)換到其中斷壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的流動(dòng)連接的狀態(tài)下。對(duì)此，可以構(gòu)造減壓閥單元54，使得該減壓閥單元在該狀態(tài)下作為止回閥起作用，該止回閥基本上允許流體從流體容器44朝向壓力流體儲(chǔ)存器42的方向流動(dòng)，但是禁止流體反向流動(dòng)。與減壓閥單元54并聯(lián)地設(shè)置手動(dòng)減壓閥單元56。該手動(dòng)減壓閥單元可以通過(guò)手動(dòng)操作進(jìn)入其開通在壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的流動(dòng)連接的狀態(tài)。在管路52中，與閥單元54、56并聯(lián)地設(shè)置過(guò)載閥單元58，只有壓力流體儲(chǔ)存器42中或者說(shuō)管路48的區(qū)段50中的流體壓力超過(guò)預(yù)定的極限壓力時(shí)，該過(guò)載閥單元58才允許壓力流體儲(chǔ)存器42卸載到流體容器44。例如可以規(guī)定，在壓力流體儲(chǔ)存器42中被最大加載時(shí)，流體壓力應(yīng)該預(yù)計(jì)大約為300bar。在這種設(shè)計(jì)中可以這樣確定過(guò)載閥單元58的大小，使得該過(guò)載閥單元在壓力流體儲(chǔ)存器42中的壓力超過(guò)300bar的壓力時(shí)建立壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間的流動(dòng)連接，直至壓力流體儲(chǔ)存器42中的流體壓力再次下降到該極限值以下。液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38還包括循環(huán)閥單元60。該循環(huán)閥單元設(shè)置在液壓泵/馬達(dá)組件40和流體容器44之間的流動(dòng)路徑中并且從管路46的位于液壓泵/馬達(dá)組件40和加載/卸載閥單元48之間的區(qū)段62分支出來(lái)。循環(huán)閥單元60原則上在液壓泵/馬達(dá)組件40和流體容器44之間有流動(dòng)連接的狀態(tài)下預(yù)緊。通過(guò)例如電激勵(lì)，該循環(huán)閥單元60能夠進(jìn)入中斷該流動(dòng)連接的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，循環(huán)閥單元60可以作為止回閥起作用，該止回閥中斷從液壓泵/馬達(dá)組件40到流體容器44的流動(dòng)，但是開通另一方向的流動(dòng)。如果需要產(chǎn)生從流體容器44出來(lái)并且回到流體容器44的流體循環(huán)，而對(duì)此不會(huì)進(jìn)一步加載壓力流體儲(chǔ)存器42，則能夠在定位在閉鎖位置中的加載/卸載閥單元48中使用循環(huán)閥單元60以建立液壓泵/馬達(dá)組件40和流體容器44之間的流動(dòng)連接。這可以是有利的，通過(guò)液壓泵/馬達(dá)組件40保持最小的流體流，從而散發(fā)在該組件的區(qū)域中所產(chǎn)生的熱量。與循環(huán)閥單元60并聯(lián)地還布置有過(guò)載閥單元64，確定該過(guò)載閥單元的尺寸使該過(guò)載閥單元在超過(guò)最大增壓壓力的極限壓力時(shí)，例如在大約330bar的極限壓力時(shí)開通到流體容器44的流動(dòng)連接，從而避免特別是在管路46的區(qū)域中形成過(guò)大的壓力。此外，與循環(huán)閥單元60和過(guò)載閥單元64并聯(lián)地設(shè)有止回閥66。構(gòu)造該止回閥使得該止回閥允許從流體容器44流入管路46，特別是該管路的區(qū)段62中，但是禁止朝另一方向流動(dòng)，從而以這種方式和方法避免在管路46的區(qū)域中形成壓力不足。與所有通過(guò)電激勵(lì)或者通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)調(diào)整的并且能夠開通到流體容器44的流動(dòng)路徑的閥單元(即：減壓閥單元54、手動(dòng)減壓閥單元56和循環(huán)閥單元60)相對(duì)應(yīng)地設(shè)置節(jié)流閥裝置68、70、72，該節(jié)流閥裝置特別是在壓力流體儲(chǔ)存器42和流體容器44之間形成非常大的壓差時(shí)使得到流體容器44的流體流受到節(jié)流。在前述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10中，在液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38和用于使建筑機(jī)械10運(yùn)轉(zhuǎn)所必需的液壓回路30、34之間沒(méi)有流體交換連接。液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38僅以適合驅(qū)動(dòng)的方式、即以機(jī)械的方式、即通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28與液壓回路30、34聯(lián)接。這使得液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38可以構(gòu)造為開放式回路，即構(gòu)造為低壓回路，而液壓回路30、34可以構(gòu)造為閉合液壓回路，即構(gòu)造為高壓回路。圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10可以以各種運(yùn)行模式工作。圖1示出了液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38這樣進(jìn)行切換的狀態(tài)，即，壓力流體儲(chǔ)存器42與流體容器44相連，也就是必要時(shí)能夠降低在流體容器中構(gòu)造的壓力或者說(shuō)沒(méi)有形成壓力。這就是當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10不工作時(shí)所能夠具有的狀態(tài)。如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10需要進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，例如為了使圖2所示的壓路機(jī)向前運(yùn)動(dòng)并且同時(shí)還要在采用碾壓滾輪24的振動(dòng)運(yùn)動(dòng)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的情況下壓實(shí)地基18，那么激勵(lì)加載/卸載閥單元48，由此加載/卸載閥單元進(jìn)入其建立壓力流體容器42和液壓泵/馬達(dá)組件40之間的連接的狀態(tài)。同時(shí)還操作減壓閥單元54和循環(huán)閥單元60或者激勵(lì)它們，以使它們進(jìn)入其閉鎖狀態(tài)。動(dòng)力裝置26可以在這個(gè)狀態(tài)下通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28驅(qū)動(dòng)用于行走驅(qū)動(dòng)和非平衡質(zhì)量裝置的驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)液壓泵32、36。此外驅(qū)動(dòng)液壓泵/馬達(dá)組件40，使其將作為泵工作的流體從流體容器44輸送到壓力流體儲(chǔ)存器42中。該狀態(tài)可以一直保持，直至壓力流體儲(chǔ)存器42已經(jīng)達(dá)到極限加載量，該極限加載量例如可以是最大加載量的85％。在最大的增壓壓力為大約300bar時(shí)，該極限加載量可以相當(dāng)于大約255bar的增壓壓力。如果已經(jīng)達(dá)到該狀態(tài)，那么在泵運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下盡管具有減小的輸送功率但是仍然可以使液壓泵/馬達(dá)組件44繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而補(bǔ)償可能的從壓力流體儲(chǔ)存器42出來(lái)經(jīng)過(guò)特別是朝向流體容器44的方向被阻斷的閥單元的漏損量并且對(duì)此保持與極限加載量大致相等的壓力。如果在建筑機(jī)械12運(yùn)行時(shí)能量被釋放，例如由于該建筑機(jī)械需要減速或者非平衡質(zhì)量裝置的運(yùn)行需要被調(diào)整，那么在液壓回路30、34中發(fā)生扭矩傳遞方向的反轉(zhuǎn)，由此通過(guò)由于各個(gè)未示出的液壓馬達(dá)所產(chǎn)生的流體流驅(qū)動(dòng)的液壓泵32、36暫時(shí)作為馬達(dá)起作用，并且將扭矩傳導(dǎo)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28中。該扭矩可以通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28被傳導(dǎo)到液壓泵/馬達(dá)組件40中，然后該液壓泵/馬達(dá)組件又可以用作泵，以再次提高壓力流體儲(chǔ)存器42中的壓力直至例如達(dá)到最大增壓壓力。對(duì)此液壓泵/馬達(dá)組件40被設(shè)在具有提高的輸送功率的狀態(tài)下，從而在壓力流體儲(chǔ)存器42中達(dá)到所需的或者說(shuō)所希望的壓力構(gòu)建。這個(gè)過(guò)程可以繼續(xù)進(jìn)行或者重復(fù)進(jìn)行，直至達(dá)到壓力流體儲(chǔ)存器42的最大加載量，即例如300bar的最大增壓壓力。如果是這種情況，可以將液壓泵/馬達(dá)組件40再次調(diào)整到具有較小的輸送功率或輸送率的狀態(tài)下，以為此提供，在壓力流體儲(chǔ)存器42中保持在采用至少一個(gè)能量回收過(guò)程的情況下所提高到最大增壓壓力的壓力。需要指出的是，如果能夠僅從兩個(gè)液壓回路30、34中的其中一個(gè)回收能量，那么該能量回收工作也可以用于進(jìn)一步地加載壓力流體儲(chǔ)存器42。此外，特別是在能夠過(guò)渡到能量回收工作方式時(shí)，但是同時(shí)壓力流體儲(chǔ)存器42還未達(dá)到例如最大加載量的約85％的極限加載量的狀態(tài)時(shí)，在該狀態(tài)下還可使用動(dòng)力裝置26，以將額外的扭矩傳導(dǎo)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28中。尤其是在能量回收運(yùn)行方式下特別有利的是，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28在液壓回路30、34和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38之間形成直接連接，從而使在能量回收工作方式下釋放的能量例如在沒(méi)有經(jīng)過(guò)動(dòng)力裝置26進(jìn)行傳導(dǎo)的情況下就能夠朝液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38的方向傳導(dǎo)。如果在其中一個(gè)或者兩個(gè)液壓回路30、34的區(qū)域中存在高的扭矩需求，例如因?yàn)榻ㄖC(jī)械12需要暫時(shí)越過(guò)相對(duì)高的陡坡或者越過(guò)路邊石頭的棱邊或者其他障礙物，可以使用儲(chǔ)存在壓力流體儲(chǔ)存器42中的能量，從而在液壓泵/馬達(dá)組件40作為馬達(dá)運(yùn)行時(shí)將驅(qū)動(dòng)輔助扭矩傳導(dǎo)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28中并且通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28將該驅(qū)動(dòng)輔助扭矩傳導(dǎo)到一個(gè)或兩個(gè)液壓回路30、34中，即用于輔助地驅(qū)動(dòng)各個(gè)液壓泵32或36。在該狀態(tài)下，例如也可以這樣使動(dòng)力裝置26進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，即，該動(dòng)力裝置能夠提供通過(guò)其可最大提供的驅(qū)動(dòng)扭矩，從而將總驅(qū)動(dòng)扭矩經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28傳導(dǎo)到液壓回路30、34，該總驅(qū)動(dòng)扭矩由動(dòng)力裝置26的驅(qū)動(dòng)扭矩、例如動(dòng)力裝置的最大驅(qū)動(dòng)扭矩和液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38的驅(qū)動(dòng)輔助扭矩組成。為了實(shí)現(xiàn)該狀態(tài)將加載/卸載閥單元48切換到其開通狀態(tài)下，從而壓力流體儲(chǔ)存器42能夠通過(guò)液壓泵/馬達(dá)組件40朝流體容器44的方向排空。在該驅(qū)動(dòng)輔助運(yùn)行狀態(tài)下通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38可提供的扭矩能夠在馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下通過(guò)液壓泵/馬達(dá)組件40的相應(yīng)調(diào)整而變化。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)了，動(dòng)力裝置26在通過(guò)該動(dòng)力裝置可最大提供的驅(qū)動(dòng)扭矩方面被設(shè)計(jì)成，使得該最大驅(qū)動(dòng)扭矩小于在建筑機(jī)械12運(yùn)行時(shí)所出現(xiàn)的最大需求扭矩。因?yàn)樵诖嬖谶@種扭矩需求的狀態(tài)下，液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元38能夠提供驅(qū)動(dòng)輔助扭矩，所以能夠?qū)⑴c所需扭矩相一致的總驅(qū)動(dòng)扭矩傳導(dǎo)到液壓回路30、34中，因此能夠以合適的方式使建筑機(jī)械12運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)具有相對(duì)較低的最大驅(qū)動(dòng)扭矩的動(dòng)力裝置26的這種設(shè)計(jì)，在一般小結(jié)構(gòu)尺寸的情況下確保了有效的能量利用，其中尤其是還能夠利用在建筑機(jī)械12的各種狀態(tài)下釋放的能量，以加載壓力流體儲(chǔ)存器42。需要指出的是，圖1所示的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)尤其是可以以各種不同的方式變化液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元的構(gòu)造。由此當(dāng)然可以設(shè)置多個(gè)例如并聯(lián)的壓力流體儲(chǔ)存器。也可以設(shè)置各種閥或者閥單元分別作為單獨(dú)構(gòu)造并且通過(guò)管路相互連接的組件，或者能夠集成在一個(gè)閥體中，這有助于形成緊湊但是還能夠以高度的運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性工作的結(jié)構(gòu)。此外，例如各種液壓泵以及液壓泵/馬達(dá)組件可以與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28持久地、即不經(jīng)過(guò)中斷扭矩流的離合裝置或者類似裝置聯(lián)接。通過(guò)調(diào)整該例如構(gòu)造為斜盤裝置的泵或者組件能夠變化扭矩需求或者說(shuō)流體輸送率或者流體輸送功率。如果需要使各個(gè)液壓回路或者說(shuō)液壓驅(qū)動(dòng)輔助單元不運(yùn)行，那么可以將液壓泵或者說(shuō)液壓泵/馬達(dá)組件切換到中立狀態(tài)。