電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)，包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一二位四通換向閥、油泵、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、溢流閥、比例溢流閥、第一油箱和第二油箱，所述第一液壓缸和第二液壓油缸管接后與第一二位四通換向閥管接，所述第一二位四通換向閥還分別與第一單向閥和第二單向閥管接，所述油泵兩油口分別和第一單向閥與第一油箱管接，所述第二單向閥和第二油箱管接，所述第一單向閥和第一二位四通換向閥之間管接有第二二位四通換向閥，所述比例溢流閥分別和第二二位四通換向閥與第三單向閥連接；本發(fā)明以液壓系統(tǒng)壓力為負載，通過對電動執(zhí)行機構扭矩的實時檢測，為設計和制造提供了準確依據。
【專利說明】電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及扭矩檢測領域，尤其是一種電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]電動執(zhí)行機構是控制閥門的重要部件，為有效的在運行中對閥門進行保護，執(zhí)行機構均帶有扭矩控制功能。在現在的生產過程中，執(zhí)行機構的扭矩均需要進行標定和測試。電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置需要提供電動執(zhí)行機構的載荷對其進行驗證扭矩的靈敏程度和精度。電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置需要對電動執(zhí)行機構的輸出扭矩的靈敏程度和精度進行驗證。根據執(zhí)行機構形式的不同，采取的加載方式也有很多種。在常規(guī)檢測中一般為圖2所示，是在被測電動執(zhí)行機構和負載之間安裝動態(tài)扭矩傳感器，直接檢測扭矩的大小。這種檢測方式為了防止傳感器發(fā)生變形而導致自身產生附加彎矩，安裝時必須保證被測電動執(zhí)行機構、扭矩傳感器和負載三者具有較好的同軸度，這種方式對于檢測小扭矩閥門比較方便實用，但當需要檢測10KN.m以上的大扭矩閥門時，傳感器的體積會很巨大，這就給傳感器的安裝帶來了很大困難，另外，扭矩傳感器標定繁瑣，抗負載能力差，也給檢測帶了不便。而在實際操作中，對于90°回轉的電動執(zhí)行機構，也有用電動執(zhí)行機構輸出軸連接擺臂直接去壓壓力傳感器來測試扭矩。但是這種形式不能實現全行程的加載，只能實現某一固定位置固定扭矩的加載。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是:為了克服現有檢測方式不能檢測大扭矩電動執(zhí)行機構扭矩以及不能進行實時檢測技術的不足，提供一種電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:包括第一液壓缸、第二液壓缸、第一二位四通換向閥、第二二位四通換向閥、油泵、第一單向閥、第二單向閥、第三單向閥、溢流閥、比例溢流閥、第一油箱和第二油箱，所述第一液壓缸有桿腔和第二液壓缸無桿腔管接以及第一液壓缸無桿腔和第二液壓缸有桿腔管接后分別與第一二位四通換向閥管接，所述第一二位四通換向閥還分別與第一單向閥和第二單向閥管接，所述油泵兩油口分別和第一單向閥與第一油箱管接，所述第二單向閥和第二油箱管接，所述第一單向閥和第一二位四通換向閥之間連接第二二位四通換向閥，所述比例溢流閥分別和第二二位四通換向閥與第三單向閥管接，所述溢流閥管接在第一單向閥和第二二位四通換向閥管路之間。
[0005]為了直觀、自動記錄扭矩檢測的結果，還包括信號輸出系統(tǒng)，所述信號輸出系統(tǒng)連接在管路中，包括壓力表、數字式壓力監(jiān)控器和壓力傳感器。
[0006]進一步的，所述油泵和第一油箱之間還管接有第一過濾器，所述第二單向閥和第二油箱之間還管接有第二過濾器。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:與傳統(tǒng)的扭矩檢測方式相比，突破了當閥門扭矩超過50KN.m時無法檢測的難題，本發(fā)明提供的檢測大扭矩電動執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)在模擬閥門打開和關閉的動作過程中，可以實時監(jiān)控到扭矩的變化情況，掌握電動執(zhí)行機構的綜合性能，為電動執(zhí)行機構的設計制造和使用維護提供了依據。本發(fā)明在系統(tǒng)中采用雙缸同時工作的形式，克服了單缸的受力不均和壓力正反不一致的缺點。同時采用雙缸結構可有效降低缸內的油壓，在保證性能良好、安全準確的同時，本結構使用壽命長、平穩(wěn)無噪音、制動效果優(yōu)良。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0009]圖1是一種電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)的結構原理圖；
[0010]圖2是扭矩傳感器的安裝方式示意圖。
[0011]圖中:1、第一液壓缸，2、第二液壓缸，3、第一二位四通換向閥，4、第二二位四通換向閥，5、油泵，6、第一單向閥，7、第二單向閥，8、第三單向閥，9、溢流閥，10、比例溢流閥，11、第一油箱，12、第二油箱,13、壓力表,14、數字式壓力監(jiān)控器,15、壓力傳感器,16、第一過濾器，17、第二過濾器。

【具體實施方式】
[0012]現在結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明提供一種電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)，包括第一液壓缸1、第二液壓缸2、第一二位四通換向閥3、第二二位四通換向閥4、油泵5、第一單向閥6、第二單向閥7、第三單向閥8、溢流閥9、比例溢流閥10、第一油箱11和第二油箱12，所述第一液壓缸1有桿腔和第二液壓缸2無桿腔管接以及第一液壓缸1無桿腔和第二液壓缸2有桿腔管接后分別與第一二位四通換向閥3管接，所述第一二位四通換向閥3還分別與第一單向閥6和第二單向閥7管接，所述油泵5兩油口分別和第一單向閥6與第一油箱11管接，所述第二單向閥7和第二油箱12管接，所述第一單向閥6和第一二位四通換向閥3之間連接第二二位四通換向閥4，所述比例溢流閥10分別和第二二位四通換向閥4與第三單向閥8管接，所述溢流閥9管接在第一單向閥6和第二二位四通換向閥4管路之間。
[0014]如圖1所示，為了直觀讀取扭矩檢測的結果，還包括信號輸出系統(tǒng)，所述信號輸出系統(tǒng)連接在管路中，包括壓力表13、數字式壓力監(jiān)控器14和壓力傳感器15。
[0015]進一步的，如圖1所示，所述油泵5和第一油箱11之間還管接有第一過濾器16，所述第二單向閥7和第二油箱12之間還管接有第二過濾器17。
[0016]下面結合圖1所示的液壓系統(tǒng)原理圖，說明此實施例的原理:所述第一液壓缸1的無桿腔和第二液壓缸2的有桿腔相連接，當電動執(zhí)行機構運作時，將帶動兩油缸的伸出端朝著兩個不同的方向運動，實現了模擬閥門運動的效果；兩油缸內的液壓油被擠壓后匯合，此時使第一二位四通換向閥3得電，匯合后的液壓油通過第二二位四通換向閥4進入到比例溢流閥10的進油口處，給比例溢流閥10設定一個壓力值，當管路中的壓力超過預定壓力值時，比例溢流閥10的閥門將被打開，液壓油從此流出，當給比例溢流閥10設定不同的預定壓力時，電動執(zhí)行機構為了克服這個負載，也會相應的對外輸出轉矩。此外，通過數字式壓力監(jiān)控器14的信號輸出系統(tǒng)將壓力值發(fā)送給計算機，計算機將壓力值以一定的算法轉換為扭矩值，從而實現對電動執(zhí)行機構扭矩的實時檢測。
[0017]進一步的，所述油泵5在檢測之前向系統(tǒng)泵送液壓油，使系統(tǒng)獲得一個初始壓力，為檢測奠定基礎；所述第二油箱12可以提供給兩油缸被擠壓出去的液壓油；為了保證液壓系統(tǒng)的安全，所述溢流閥9起到保護作用，當管路中的油壓過大時，閥門打開，使系統(tǒng)中維持一個最高壓力值。
[0018]本發(fā)明設計的電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)，將傳統(tǒng)的對閥門扭矩的直接檢測改變?yōu)殚g接檢測，通過檢測油管壓力從而達到檢測電動執(zhí)行機構扭矩的目的，突破了傳統(tǒng)的檢測方式難以檢測大扭矩電動執(zhí)行機構扭矩的難題。本發(fā)明提供的檢測大扭矩電動執(zhí)行機構的液壓系統(tǒng)在模擬閥門打開和關閉的動作過程中，可以實時監(jiān)控到扭矩的變化情況，掌握電動執(zhí)行機構的綜合性能，為閥門的設計制造和使用維護提供了依據。在保證性能良好、安全準確的同時，本結構使用壽命長、平穩(wěn)無噪音、制動效果優(yōu)良。
[0019]以上述依據本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【權利要求】
1.一種電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng),其特征在于:包括第一液壓缸(I)、第二液壓缸(2)、第一二位四通換向閥(3)、第二二位四通換向閥(4)、油泵(5)、第一單向閥(6)、第二單向閥(7)、第三單向閥(8)、溢流閥(9)、比例溢流閥(10)、第一油箱(11)和第二油箱(12)，所述第一液壓缸(I)有桿腔和第二液壓缸(2)無桿腔管接以及第一液壓缸(I)無桿腔和第二液壓缸(2)有桿腔管接后分別與第一二位四通換向閥(3)管接，所述第一二位四通換向閥(3)還分別與第一單向閥(6)和第二單向閥(7)管接，所述油泵(5)兩油口分別和第一單向閥(6)與第一油箱(11)管接，所述第二單向閥(7)和第二油箱(12)管接，所述第一單向閥(6)和第一二位四通換向閥(3)之間連接第二二位四通換向閥(4)，所述比例溢流閥(10)分別和第二二位四通換向閥(4)與第三單向閥(8)管接，所述溢流閥(9)管接在第一單向閥(6)和第二二位四通換向閥(4)管路之間。
2.如權利要求1所述的電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)，其特征在于:還包括信號輸出系統(tǒng)，所述信號輸出系統(tǒng)連接在管路中，包括壓力表(13)、數字式壓力監(jiān)控器(14)和壓力傳感器(15)。
3.如權利要求1所述的電動執(zhí)行機構的扭矩檢測裝置的液壓加載系統(tǒng)，其特征在于:所述油泵(5)和第一油箱(11)之間還管接有第一過濾器(16)，所述第二單向閥(7)和第二油箱(12)之間還管接有第二過濾器(17)。
【文檔編號】F15B11/16GK104454713SQ201410723406
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月3日 優(yōu)先權日:2014年12月3日
【發(fā)明者】曹式錄, 高亮亮, 張麗芳, 王婷婷, 高洪慶 申請人:天津?？绿販y控技術有限公司