泵或壓縮機(jī)的驅(qū)動裝置本申請是申請日為2009年12月8日，申請?zhí)枮?00980149161.4，發(fā)明名稱為“泵或壓縮機(jī)的驅(qū)動裝置”的申請的分案申請。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明大體上涉及泵和壓縮機(jī)的驅(qū)動裝置。本發(fā)明也涉及了這種驅(qū)動裝置與多個泵的組件，該驅(qū)動裝置特別好地適合于該多個泵。背景已知許多類型的驅(qū)動裝置用于泵和壓縮機(jī)。其類型被典型地基于參數(shù)，像重量、體積、力、速度、聲級、振級、可靠性、可用的電源和價格等，而選擇。例如，對海底應(yīng)用來說，特別需要可靠的驅(qū)動裝置，該裝置需要較少的維修且能被液壓或者電功率驅(qū)動。從公告號為US7,287,595的專利中，在海底環(huán)境中使用電馬達(dá)驅(qū)動液壓活塞以提供液壓壓力是已知的。該電發(fā)動機(jī)通過行星齒輪(190)連接滾筒螺桿組件(rollerscrewassembly)(170)。該滾筒螺桿連接到活塞桿(134)，活塞桿在其相對的端固定到液壓活塞(130)上。該組件能因此通過電功率給電馬達(dá)提供液壓壓力，該液壓壓力被儲蓄到儲蓄器(142)中。這種方式避免了必須從海面引導(dǎo)液壓臍帶下到海底井中，例如。在US7,287,595所示的解決方案中，值得注意的是活塞桿(134)的行程長度被限定到位于行星齒輪(190)和用于在滾筒螺桿組件(170)內(nèi)移動的外部界限(最低的)之間的區(qū)域。公告號為US4,145,165的專利描述了長行程泵，具有延伸出電馬達(dá)轉(zhuǎn)子的螺桿。當(dāng)運(yùn)行該轉(zhuǎn)子時，桿將因?yàn)榕c轉(zhuǎn)子之間的螺紋接合而以往復(fù)的路徑軸向移動。桿的兩端起到兩個柱塞的作用，其通過重復(fù)地進(jìn)入和離開兩個相鄰的室提供抽送作用。另外，于2009年2月26日公開的公開號為US2009/0053074的專利申請描述了一種類似的活塞泵(displacementpump)，它使用直線電馬達(dá)以提供活塞桿的類似的往復(fù)移動。該泵在活塞桿各自的端部使用活塞。此外，通過將活塞桿直接或間接地連接于曲軸(見圖1)或飛輪以提供活塞的運(yùn)動是已知的。該曲軸或飛輪將具有與活塞的行程長度交叉的軸向方向。這對組件空間的要求比較苛刻。另外行程長度被曲軸或飛輪在徑向方向的尺寸所限制。發(fā)明本發(fā)明的目的就是提供一種克服上述缺點(diǎn)的用于泵和壓縮機(jī)的驅(qū)動裝置，且其另外呈現(xiàn)了相對于現(xiàn)有技術(shù)的另外的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供一種泵、壓縮機(jī)或者類似物的驅(qū)動裝置，其適于在室比如泵或壓縮機(jī)的室內(nèi)提供交替的壓力，作為桿元件的往復(fù)運(yùn)動的結(jié)果。桿元件連接到可移動的壓力室面(movablepressurechamberface)，比如活塞或隔膜，且桿元件以往復(fù)的方式被支撐在外殼內(nèi)。驅(qū)動裝置另外包括適合于對桿元件提供往復(fù)移動的電馬達(dá)。該驅(qū)動裝置的特征在于桿元件延伸穿過電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子。壓力室面可有多種的類型。其一般地是面，其的移動引起其面對的壓力室的體積的改變。其可以是，例如，能安裝到桿元件的活塞。其也可以是隔膜泵中的隔膜，被機(jī)械地連接到桿元件。此外，其還可以是泵的壓力室的可移動部份。桿元件能被機(jī)械地或者通過流體接口連接到壓力室。因此，桿元件可以自身為活塞，例如，其運(yùn)動能被液壓地傳遞給泵或壓縮機(jī)。桿元件是延伸穿過電馬達(dá)轉(zhuǎn)子的部件。轉(zhuǎn)子可以是旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部件，或者直線電馬達(dá)的非旋轉(zhuǎn)部件。桿元件因而就是將馬達(dá)的運(yùn)動能關(guān)連到壓力室面的部件。這可以直接或間接地發(fā)生。電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子可被設(shè)置在流體室內(nèi)，該流體室被至少所述外殼和至少一個可移動的壓力室面所限制。驅(qū)動裝置的外殼呈現(xiàn)了有助于限定流體室的壁。有助于限定流體室的可移動的壓力室面的數(shù)量可以有利地包括兩個。該兩個壓力室面被優(yōu)選地在電馬達(dá)的每個各自的側(cè)上連接到桿元件，所以當(dāng)兩個壓力室在所述室內(nèi)經(jīng)受輸送的壓力時，在兩個壓力室之間提供了力的平衡。流體室優(yōu)選利用液體填充。這將產(chǎn)生如接下來詳細(xì)所述的多個優(yōu)點(diǎn)。然而，流體室還可以利用氣體填充?？梢苿拥膲毫κ颐婵梢允腔钊?，其彼此間的距離通過其連接的桿元件而保持大體上恒定。這樣，流體室的體積也保持恒定。這導(dǎo)致在活塞移動過程中流體室內(nèi)較少波動的壓力。而且，應(yīng)該注意的是，有利地沒有壓縮功作用在流體室內(nèi)的流體上。驅(qū)動裝置可被連接到泵或壓縮機(jī)，所述兩個各自的可移動的壓力面與其共同作用。有利地，一個壓力面和兩個泵或壓縮機(jī)中的一個作用。兩個泵或壓縮機(jī)可被連接到將要被抽送或壓縮的媒介的同一來源(source)。這有利地導(dǎo)致在各自泵或壓縮機(jī)進(jìn)口側(cè)的所述媒介中的壓力大體上是相同的。電馬達(dá)可優(yōu)選為旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，且驅(qū)動裝置可包括滾筒螺桿組件，以將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為桿元件的線性運(yùn)動。滾筒螺桿組件將包括以將旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為桿元件的線性運(yùn)動的合適裝置的所有類型。除了將運(yùn)動由旋轉(zhuǎn)地向線性地的轉(zhuǎn)換之外，力傳遞也可以有利地發(fā)生。驅(qū)動裝置也可包括多個滾筒螺桿組件。桿元件的位置優(yōu)選地由電馬達(dá)轉(zhuǎn)子執(zhí)行的轉(zhuǎn)數(shù)來決定。桿元件的軸向位置能因此有利地通過讀出轉(zhuǎn)數(shù)來監(jiān)控。驅(qū)動裝置可適用于產(chǎn)生電能，通過在減慢電馬達(dá)的運(yùn)動時，使用電馬達(dá)作為發(fā)電機(jī)。這樣，高效節(jié)能驅(qū)動裝置被實(shí)現(xiàn)，其中部分累積動能能被作為電能從驅(qū)動裝置收回用于輸出。通過將動能通過馬達(dá)和控制系統(tǒng)從在減速階段的驅(qū)動裝置傳遞到同時處于加速階段的其他驅(qū)動器的一個或多個馬達(dá)，允許在整個泵裝置負(fù)損耗(minusloss)內(nèi)對旋轉(zhuǎn)和線性運(yùn)動所需能量的保存。在流體室內(nèi)用液體填充的實(shí)施方式中，該液體能有利地是與位于壓力室面相對側(cè)上的相同的液體。在壓力室面上的可能泄漏于是就具有了較小的重要性。此外，當(dāng)流體室被液體填充時，可優(yōu)選地使其設(shè)置在一壓力之下，該壓力高于壓力室面相對側(cè)的壓力。這確保了可能的泄漏發(fā)生在從流體室向外的方向。驅(qū)動裝置可額外地包括在第一室和第二室之間的可閉合的流體接口(closablefluidconnection)。這種接口或通道適于桿元件和壓力室面位置的調(diào)整，也適于室內(nèi)流體量的調(diào)節(jié)。根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，提供一種泵組件，包括兩個驅(qū)動裝置和附接于其的泵或壓縮機(jī)。該驅(qū)動裝置適于由于桿元件的往復(fù)運(yùn)動而在所述泵或壓縮機(jī)的室內(nèi)提供交替的壓力，其中桿元件以往復(fù)的方式被支撐在外殼內(nèi)，且其中每個驅(qū)動裝置另外包括適用于提供桿元件的往復(fù)運(yùn)動的電馬達(dá)。泵組件的特征在于桿元件延伸穿過電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，且在電馬達(dá)的每側(cè)上連接了可移動的壓力室面，比如活塞或隔膜，其的移動導(dǎo)致在所述室內(nèi)壓力的改變，其中壓力的改變導(dǎo)致抽吸(pumping)或壓縮作用。根據(jù)本發(fā)明第二個方面的該泵組件內(nèi)的驅(qū)動裝置可以被以共同的相位差驅(qū)動。這導(dǎo)致可能的均勻泵流量，如果泵組件被連接到將要泵抽的同一來源。關(guān)于電源供應(yīng)的負(fù)荷，相應(yīng)有利的結(jié)果能被實(shí)現(xiàn)。精確位置控制的可能性允許運(yùn)行驅(qū)動裝置的曲線，該曲線可被在驅(qū)動運(yùn)行包絡(luò)(envelope)內(nèi)自由地選擇，基于扭矩、慣量、速度、行程距離、有效電流和電壓。泵將繼續(xù)實(shí)現(xiàn)恒定的流量，只要所有桿組件速度的不同運(yùn)行曲線在所有時間內(nèi)保持恒定的總和。這需要速度的相加的變化滿足dv/dt＝0。恒定的相加的瞬時速度和固定的有效活塞面積的結(jié)果是泵抽媒介(pumpedmedium)的恒定流量。這也意味著其中一個驅(qū)動器加速的時間長度必須與另外一個驅(qū)動器裝置用于減速的時間長度相對應(yīng)。這將隨時保持加速度總和和功率總和恒定。加速度和減速度也可以為零，這也能導(dǎo)致恒定的相加速度。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，在兩個或更多驅(qū)動裝置的組件中的驅(qū)動裝置包括電馬達(dá)控制器，其適用于根據(jù)組件中另一個驅(qū)動裝置的工作情況控制電馬達(dá)。有利地，第一電馬達(dá)或驅(qū)動裝置的運(yùn)行曲線將因而適合于第二電馬達(dá)或驅(qū)動裝置的運(yùn)行曲線。這允許基于泵抽媒介的內(nèi)在一致性而改變泵流量。泵抽媒介的一致性可受到例如雜質(zhì)的存在的影響，比如顆粒、巖石、泡沫、較大的氣體量。除上述之外的故障也能在驅(qū)動器允許的運(yùn)行包絡(luò)內(nèi)被抵消。分別根據(jù)本發(fā)明的第一或第二方面的驅(qū)動裝置和泵組件將有利地提供緊湊的結(jié)構(gòu)形狀、低復(fù)雜性，低重量，較少部件，有助于具有高扭矩的馬達(dá)的使用、及不同的推進(jìn)器定位。更進(jìn)一步有利的特征被描述在權(quán)利要求中。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了用于泵、壓縮機(jī)或類似物的驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置適于由于棒元件的往復(fù)運(yùn)動而在至少兩個室例如泵或壓縮機(jī)的室內(nèi)提供交替的壓力，所述棒元件連接到兩個可移動的壓力室面，所述可移動的壓力室面是活塞或柱塞，與所述室具有流體接口，所述棒元件往復(fù)地支撐在外殼內(nèi)，且其中所述驅(qū)動裝置另外包括電馬達(dá)，所述電馬達(dá)適用于提供所述棒元件的往復(fù)運(yùn)動，其特征在于：所述棒元件延伸穿過所述電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子；以及所述電馬達(dá)是旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)。所述旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)可以是同步電馬達(dá)。所述旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)可以是永磁式馬達(dá)。所述電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子可以被設(shè)置在流體室內(nèi)，所述流體室可以被至少所述外殼和所述活塞或柱塞所限制。所述流體室可以是充液式的。所述流體室可以被加壓至比所述活塞的相對側(cè)上的壓力高的壓力。所述驅(qū)動裝置可以被用于海洋深度導(dǎo)致的環(huán)境壓力中。所述驅(qū)動裝置另外可包括釋放機(jī)構(gòu)，所述釋放機(jī)構(gòu)可以防止所述桿元件旋轉(zhuǎn)，直到達(dá)到所述釋放機(jī)構(gòu)中的扭矩閾值，在達(dá)到所述扭矩閾值后，所述釋放機(jī)構(gòu)可以釋放以使所述桿元件旋轉(zhuǎn)。所述驅(qū)動裝置可以包括一個彈性裝置，所述彈性裝置可以適用于阻尼所述桿元件在其兩個方向上的任何過度的縱向移動。所述驅(qū)動裝置額外地可包括位于第一室和第二室之間的可閉合的流體接口。根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了泵組件，泵組件包括兩個驅(qū)動裝置以及所述兩個驅(qū)動裝置所連接的泵或壓縮機(jī)，所述驅(qū)動裝置適于由于棒元件的往復(fù)運(yùn)動而在所述泵或壓縮機(jī)的室內(nèi)提供交替的壓力，其中所述棒元件往復(fù)地支撐在外殼內(nèi)，且其中每一個驅(qū)動裝置另外包括適用于提供所述棒元件的往復(fù)運(yùn)動的旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)，其特征在于：所述棒元件延伸穿過所述旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)的轉(zhuǎn)子，且在所述旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)的每一側(cè)上連接了活塞或柱塞，所述活塞或柱塞的運(yùn)動導(dǎo)致所述室內(nèi)壓力的改變，其中所述壓力的改變導(dǎo)致抽吸或壓縮機(jī)的作用。所述驅(qū)動裝置可以以相對彼此互不相同的相位運(yùn)行。泵組件的驅(qū)動裝置中的兩個或更多個可以以這種方式運(yùn)行：貫穿于一個或多個接連的周期，所述驅(qū)動裝置各自的棒元件的瞬時速度的總和是恒定的。所述兩個驅(qū)動裝置各自的棒元件可以以一加速度被加速和減速，所述加速度可以在恒定正值、零和恒定負(fù)值之間交替。所述驅(qū)動裝置可以適合于基于所述驅(qū)動裝置中的另一個的實(shí)際工作情況進(jìn)行控制，以維持所述驅(qū)動裝置各自的瞬時速度的恒定總和。所述驅(qū)動裝置可以適于通過使用其電馬達(dá)在所述旋轉(zhuǎn)電馬達(dá)減速運(yùn)動時產(chǎn)生電能，所產(chǎn)生的能量可以在另一驅(qū)動裝置的加速階段期間被傳遞給所述泵組件中的所述另一驅(qū)動裝置的電馬達(dá)，或者所產(chǎn)生的能量可以被反饋回到電源。附圖簡述為了給予對于本發(fā)明不同的技術(shù)特征和功能的更好的理解，接下來給出實(shí)施方式的示例說明。說明通過參考附圖給出，其中：圖1表示具有曲軸和十字頭的已知活塞泵；圖2表示本發(fā)明一個方面的有利實(shí)施方式的示意原理圖；圖3表示隔膜泵和軟管隔膜泵的示意原理略圖；圖4表示圖2中驅(qū)動單元的可選擇實(shí)施方式；圖5表示圖2中驅(qū)動單元的更現(xiàn)實(shí)的實(shí)施的橫截面圖；圖6表示用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的滾筒螺桿的透視圖；圖7表示圖6中滾筒螺桿的橫截面圖；圖8表示根據(jù)本發(fā)明第二方面的泵組件的透視圖；圖9表示圖8中泵組件的橫截面圖；圖10表示根據(jù)本發(fā)明的用于驅(qū)動裝置的電功率、泵功率和轉(zhuǎn)子速度的圖表；圖11表示圖10中曲線的有利的可選擇方案；圖12表示用于保護(hù)驅(qū)動裝置因過度的力引起損壞的保護(hù)裝置；圖13-19表示描述泵組件中驅(qū)動裝置所作的往復(fù)運(yùn)動的各種曲線；圖20表示有利的實(shí)施方式，關(guān)于馬達(dá)控制；圖21表示根據(jù)本發(fā)明第一方面的驅(qū)動裝置的另一實(shí)施方式；以及圖22表示詳細(xì)的橫截面圖，說明驅(qū)動裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。實(shí)施例圖1中示出具有曲軸和十字頭的已知活塞泵。從圖中可以看到，盡管實(shí)際上沒有包括發(fā)動機(jī)，但曲軸和十字頭還是需要相當(dāng)大的空間和沉重的元件。在接下來的對于實(shí)施方式的實(shí)施例中描述了代替圖1中虛線內(nèi)的部份的驅(qū)動單元，且驅(qū)動單元另外包括驅(qū)動馬達(dá)。圖2中示出第一隔膜泵和第二隔膜泵13a、13b的驅(qū)動裝置11的示意原理略圖。隔膜泵13a、13b分別各自具有其進(jìn)口閥15a、15b且各自具有其出口閥17a、17b。進(jìn)口閥和出口閥依賴于其上的壓力差打開和關(guān)閉。閥也能通過另外的方式控制，例如電或液壓控制。所包含的箭頭表示隔膜泵13a、13b的流動方向。然而，本發(fā)明不局限于隔膜泵或像這樣的泵。因而根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置能例如用于壓縮機(jī)或其他設(shè)備的運(yùn)行。圖3中示出隔膜泵13a的示意原理略圖，如圖2中所示的一樣，以及軟管隔膜泵13c的示意原理略圖。泵和壓縮機(jī)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說假定是已知的，這里將不再進(jìn)一步描述。作為替代，用于這類裝置的驅(qū)動裝置11將被進(jìn)一步詳細(xì)描述。再次參考圖2。驅(qū)動裝置11包括圓柱形外殼19。在外殼19內(nèi)設(shè)置有第一活塞和第二活塞21a、21b，第一活塞和第二活塞21a、21b通過活塞桿23彼此連接。活塞通過密封件25a、25b頂在外殼19的內(nèi)壁面，這樣密封件25a、25b在各個活塞21a、21b的每一側(cè)形成屏障?；钊部稍O(shè)置在位于外殼19內(nèi)部的另外的圓柱體(cylinder)或套管內(nèi)。因而在第一活塞21a的左手側(cè)，在第一活塞21a和第一隔膜泵13a的隔膜29a之間設(shè)置第一功能室27a。相應(yīng)地，在第二活塞21b和第二隔膜泵13a的隔膜29b之間設(shè)置第二功能室27b。在外殼19的中部設(shè)置電馬達(dá)31。電馬達(dá)31被設(shè)置在位于第一活塞和第二活塞21a、21b之間的流體室41內(nèi)。馬達(dá)的定子31a連接到外殼19的內(nèi)壁上。在定子31a的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置馬達(dá)的轉(zhuǎn)子31b。電馬達(dá)31的功率供應(yīng)(powersupply)沒有示出。在轉(zhuǎn)子31b的徑向內(nèi)側(cè)，活塞桿23被以這樣的方式設(shè)置：轉(zhuǎn)子31b能關(guān)于其自由地旋轉(zhuǎn)。電馬達(dá)31可優(yōu)選地為永磁馬達(dá)。螺母33a附接到轉(zhuǎn)子31b，這樣螺母33a與轉(zhuǎn)子31b一起旋轉(zhuǎn)。螺母33a是滾筒螺桿組件33的一部分，且和活塞桿23內(nèi)的槽嚙合，以這種方式使得螺母33a的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致活塞桿23的軸向運(yùn)動?；钊麠U23內(nèi)的與螺母33a嚙合的槽沒有示出。因此第一活塞和第二活塞21a、21b能通過電馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)軸向地移動。另外，軸向方向能由轉(zhuǎn)子31b的旋轉(zhuǎn)方向決定。需要注意本發(fā)明并不限于用于將電馬達(dá)31的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為活塞桿23的軸向運(yùn)動的裝置類型。本領(lǐng)域技術(shù)人員將因而能選擇最合適的能量傳送裝置，例如關(guān)于力、速度、重量、體積、能量損失、維修、可靠性和價格的方面。取決于驅(qū)動單元的使用領(lǐng)域，還能在電馬達(dá)31和螺母33a之間使用齒輪比，比如利用行星齒輪?，F(xiàn)在參考圖5，其描述了如圖2所示驅(qū)動裝置的更為實(shí)際的示例的橫截面。第一活塞和第二活塞21a、21b之間的流體室41能有利地用液體填充。該液體能是多種類型，依賴于驅(qū)動裝置的使用領(lǐng)域。然而，對于很多應(yīng)用，油將是有利的。移動部分，比如電馬達(dá)31和滾筒螺桿33(螺母33a)于是以良好的方式被潤滑。同時，液體將有助于冷卻電馬達(dá)31。在外殼19內(nèi)使用液體的特別優(yōu)點(diǎn)是驅(qū)動裝置因此將特別好地適于在高壓力下使用，例如在很大的海水深度處。此外，如果隔膜泵13a和13b(圖2)被連接到相同的來源，該來源內(nèi)的壓力就會作用在驅(qū)動裝置的兩側(cè)，即分別在第一活塞和第二活塞21a、21b的左側(cè)和右側(cè)。因而，電馬達(dá)不需要抵消恒定的反壓力(counterpressure)，如果其只運(yùn)行一個活塞則必須抵消。另外，另一個優(yōu)點(diǎn)是活塞21a、21b上的壓力降變得更小，使得在密封件25a、25b上產(chǎn)生更少的泄漏。如果第一功能室和第二功能室27a、27b內(nèi)的驅(qū)動媒介是與第一活塞和第二活塞21a、21b之間流體室41內(nèi)的液體相同的液體，則該組件變得特別有利。在密封件25a、25b上的泄漏于是將發(fā)揮較小的作用。此外，流體室41內(nèi)的液體能被有利地設(shè)置在壓力下，這樣該液體比活塞21a、21b外的液體具有更高的壓力。可能的泄漏就將發(fā)生于從該流體室41向外的方向，使得其中的流體沒有被污染。這將導(dǎo)致裝置長時間的耐久性和操作的可靠性。流體室41內(nèi)的液體將有利地冷卻和潤滑電馬達(dá)31和其他機(jī)械運(yùn)動部件，比如滾筒螺桿裝置33。因?yàn)槲挥诘谝换钊推渌钊?1a、21b之間的流體室41用流體填充，該流體可以是液體或氣體，所以當(dāng)活塞軸向運(yùn)動時，該流體一定流經(jīng)電馬達(dá)31和滾筒螺桿33(螺母33a)。狹縫37因此被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置于活塞桿23和轉(zhuǎn)子31b之間。流體也能夠流經(jīng)位于定子31a和轉(zhuǎn)子31b之間的狹縫。在有些情形下，在流體室41內(nèi)使用氣體來代替液體可能是有利的。因而相比利用液體來說，將由于流動產(chǎn)生較小的流體摩擦。這樣利用應(yīng)該能迅速移動的輕設(shè)備能夠是特別有利的。在適當(dāng)?shù)膶?shí)施方式中，在第一功能室和第二功能室27a、27b之間設(shè)置可閉的流體接口(沒有示出)。因而可以不通過抽吸而移動活塞21a、21b。在這種方式中，可以調(diào)整或糾正活塞21a、21b進(jìn)入正確的或期望的位置，或調(diào)整功能室27a、27b內(nèi)的流體量。該流體接口也能用于加熱內(nèi)部媒介和在啟動順序方面使用。此外，設(shè)置一個或更多閥以進(jìn)入流體室41是有利的。這樣可以使該室內(nèi)的液體在位于外殼19外部的循環(huán)中循環(huán)。這提供了加熱或冷卻液體的機(jī)會，也能清潔和/或替換液體，而不用拆開該驅(qū)動裝置。通過在流體室41內(nèi)設(shè)置關(guān)于液體的溫度測量儀器(沒有示出)，能有利地設(shè)置馬達(dá)控制，該馬達(dá)控制能根據(jù)測量到的溫度來控制馬達(dá)的運(yùn)行。這樣能提供確保不會太熱，以及當(dāng)在液體中需要某最小溫度來供應(yīng)速度時，也能保證充分高的液體溫度。為防止活塞桿與螺母33a一起旋轉(zhuǎn)，設(shè)置以橫梁(crossbar)35的形式的反旋轉(zhuǎn)裝置。橫梁35固定到活塞桿23上且相對其交叉地延伸。在其兩端，橫梁35與沿著外殼19的內(nèi)壁的軸向縱向延伸的引導(dǎo)槽接合。這樣橫梁35阻止了活塞桿23(或活塞)相對于外殼19旋轉(zhuǎn)。還可設(shè)想其他的阻止該旋轉(zhuǎn)的方法。例如，活塞和外殼可以具有不同心的橫截面。圖5中在外殼19的每一端均設(shè)置凸緣39a、39b用于附接泵或壓縮機(jī)(沒有示出)。取代使用液體作為驅(qū)動媒介以將力從活塞21a、21b向隔膜29a、29b傳遞，像圖2中提到的示例一樣，該驅(qū)動裝置也可以通過力的機(jī)械傳動來驅(qū)動泵或壓縮機(jī)。取代一個(或兩個)活塞，該驅(qū)動裝置可以因而直接地連接到，例如，隔膜泵中的隔膜。還可利用圖2中所示的沒有隔膜29a、29b的裝置?；钊?1a、21b于是直接與抽運(yùn)的媒介相接觸。參考圖2或圖5所示驅(qū)動裝置的特別優(yōu)點(diǎn)是：整個驅(qū)動裝置可被密封地關(guān)閉。因此不需要動態(tài)密封。通過研究圖2所示的裝置，可以因而注意到兩個隔膜29a、29b和外殼19形成封閉的空間。然而，可以有利地在外殼19內(nèi)設(shè)置閥(沒有示出)，用于可能的外殼19內(nèi)流體的再填充或壓力測試。圖4顯示了如圖2所示組件的可選擇實(shí)施方式。圖4中的組件僅僅連接一個泵。在組件的右手側(cè)，活塞21b被保留，但是相應(yīng)于圖2中第二功能室27b的室是有通氣孔的，例如朝向大氣壓或其可以用氣體填充。通過保留第二活塞21b獲得向流體室41增壓的可能，且因而獲得上述提及的優(yōu)點(diǎn)，盡管事實(shí)上該驅(qū)動裝置僅僅運(yùn)行一個泵。圖6顯示了滾筒螺桿組件33’的透視圖，該滾筒螺桿組件33’可用于如參考圖2所描述的驅(qū)動裝置。該滾筒螺桿組件33’在活塞桿23’上具有螺母33a’。活塞桿23’具有與螺母33a’嚙合的螺旋狀的凹槽。螺母33a’的旋轉(zhuǎn)因而導(dǎo)致螺母沿著活塞桿23’的長度移動。圖2中驅(qū)動裝置的活塞桿23當(dāng)然僅需要在需要的沖程區(qū)域的長度內(nèi)呈現(xiàn)該凹槽。圖7顯示了同圖6中相同的滾筒螺桿組件33’的橫截面(沒有示出凹槽)。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置不局限于所示用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的裝置。圖8和圖9顯示了驅(qū)動裝置應(yīng)用的實(shí)施方式的具體實(shí)施例，比如上述的根據(jù)本發(fā)明第一方面的驅(qū)動裝置。圖中顯示了包含如圖2所示類型的兩個驅(qū)動裝置103及四個軟管隔膜泵105的泵組件101。四個軟管隔膜泵105的進(jìn)口有利地連接到同一來源，且其出口也是組合的，因而泵組件101具有一個邏輯泵單元(logicpumpunit)的功能。如在參考圖2所述的驅(qū)動單元中，軟管隔膜泵105的進(jìn)口在其各自的進(jìn)口閥15’，且軟管隔膜泵105的出口在其各自的出口閥17’。像描述的那樣，驅(qū)動裝置103優(yōu)選可以為本說明書中如上所述的類型。對每一個驅(qū)動裝置均設(shè)置電功率供應(yīng)插座107，以運(yùn)行各自的電馬達(dá)31。為了連接驅(qū)動裝置103的功能室27’和軟管隔膜泵105，在功能室27’和軟管隔膜泵105之間設(shè)置有連接管109形式的流體通道。連接管109組成了公共室的一部分，包括驅(qū)動裝置103中的功能室27’和泵105的隔膜111外部的室27”(圖9)。圖9中顯示了軟管隔膜泵更多的細(xì)節(jié)。隔膜111具有軟管的形狀并在進(jìn)口閥15’和出口閥17’之間延伸。閥15’、17’是止回閥。圖8和圖9所示泵組件101的其他構(gòu)件在上參考圖2和圖5已描述。通過使用兩個電馬達(dá)31，即在每一個驅(qū)動裝置103中一個電馬達(dá)，兩個電馬達(dá)31能有利地被以它們在相反方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動。這樣整個泵組件101的扭矩能被抵消。連接到同一驅(qū)動裝置103的兩個軟管隔膜泵105將以這種構(gòu)造被以相反的相位驅(qū)動。那意味著當(dāng)一個泵105從驅(qū)動裝置103接收增加的壓力時，另一個泵105將接收減小的壓力。此外，如圖8和圖9所示的泵組件101，兩個驅(qū)動裝置103能以這種方式被驅(qū)動：一個落后于另一個四分之一周期(cycle)或90°。也可以設(shè)想在泵組件中設(shè)置多于兩個的驅(qū)動裝置103。例如，可以設(shè)置三個或更多驅(qū)動裝置，其被連接到例如六個或更多泵。這樣可以提供對于將被泵抽的媒介的非常穩(wěn)定的抽吸，將會減少機(jī)械部件的磨損之類的。在具有六個泵的裝置中，可以例如在360度周期中每個泵在60度進(jìn)行泵抽?；蛘呖梢云浔舜私坏姆绞皆O(shè)置泵，比如以這種方式：每個泵被適用于在360度周期中在70度期間進(jìn)行泵抽。每個泵功能期間的第一個5度和最后一個5度因而可以在循環(huán)中分別同前一個和后一個泵是公共的。在該驅(qū)動裝置中使用電馬達(dá)的特殊優(yōu)點(diǎn)是定量活塞桿沖程的可能性。圖10描述了在一個完整行程長度(行程方向)抽吸的實(shí)例，其中馬達(dá)(及螺母和可能的齒輪裝置)的全部旋轉(zhuǎn)能被傳遞給泵媒介(位于圖2中活塞21a、21b和隔膜29a、29b之間的液體)。從電馬達(dá)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子速度圖表中可以看到，過程以大概的輪廓能被分為轉(zhuǎn)子速度增加的加速階段、轉(zhuǎn)子速度相對平穩(wěn)的穩(wěn)定階段、和轉(zhuǎn)子速度減小到零旋轉(zhuǎn)的最后減速階段。此外，越接近周期的末端，越多的電能被用于將活塞朝末端位置推進(jìn)，這是典型的。圖11顯示了在整個行程長度中抽吸的實(shí)例，在此旋轉(zhuǎn)能的一部分被傳遞給泵媒介，其中其他的旋轉(zhuǎn)能通過利用馬達(dá)使旋轉(zhuǎn)減速而被帶回。因此電馬達(dá)在行程長度的最后部份具有發(fā)電機(jī)的功能。產(chǎn)生的電能可例如在中間被儲存在電容器電池中或直接傳遞給另一電馬達(dá)，例如在另一驅(qū)動裝置中的電馬達(dá)。電馬達(dá)的電控制因而有利地提供很多關(guān)于馬達(dá)有利控制的可能性。能基于參數(shù)例如被泵抽的媒介及其條件(溫度，粘度，比重等)和驅(qū)動裝置的條件(溫度，流體室內(nèi)的流體類型，壽命等)來調(diào)節(jié)馬達(dá)的速度，其加速度和扭矩。另外，在確定需要的速度時，可以有利地對特征頻率予以考慮。旋轉(zhuǎn)式永磁電馬達(dá)能有利地被使用到根據(jù)本發(fā)明的裝置。此外，電馬達(dá)可以是異步馬達(dá)或同步馬達(dá)。呈現(xiàn)高功率效率和高扭矩的類型的電馬達(dá)將是有利的。此外，DC馬達(dá)和AC馬達(dá)能被使用。代替為隨后的相反行程方向而改變電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向，也可以設(shè)想滾筒螺桿裝置或相應(yīng)裝置用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，其適于以這種方式：行程方向自動地隨著電馬達(dá)不變的旋轉(zhuǎn)方向而改變。在可選擇的實(shí)施方式中，電馬達(dá)的定子可被設(shè)置在外殼19的外側(cè)。定子于是就可更換或可拆卸以進(jìn)行維護(hù)，而不需要打開驅(qū)動裝置的流體填充的室。定子也可被整合到外殼19中。圖12描述了有利的實(shí)施方式，其中驅(qū)動裝置設(shè)置有離合器145a、145b或釋放機(jī)構(gòu)。簡單起見，圖12僅僅示出了根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置的一些基礎(chǔ)部件。相應(yīng)于上述驅(qū)動裝置，活塞桿123設(shè)置有螺母133a，用于將電馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為活塞桿123的線性運(yùn)動。在活塞桿123的每一端設(shè)置活塞121a、121b。為了防止活塞桿123與螺母133a一起旋轉(zhuǎn)，線性引導(dǎo)件135與活塞桿123接合。該線性引導(dǎo)件可以是例如下列類型中的一種：滾珠花鍵，花鍵，多邊形的軸或類似物。線性引導(dǎo)件135使得活塞桿123線性地運(yùn)動，同時保持其在恒定的旋轉(zhuǎn)位置。因而，在正常的運(yùn)行中，在線性引導(dǎo)件135和活塞桿123之間具有旋轉(zhuǎn)力。假如意外的或過度的載荷作用在活塞桿123上，期望使活塞桿123與螺母133a一起旋轉(zhuǎn)以停止其線性運(yùn)動并解除其過度的扭矩。為使這成為可能，設(shè)置有離合器裝置(clutcharrangement)，包括內(nèi)部離合器部件(clutchpart)145a和外部離合器部件145b。外部離合器部件145b旋轉(zhuǎn)地固定到外殼上(未示出)。當(dāng)過度的扭力被從活塞桿123施加到內(nèi)部離合器部件145a和線性引導(dǎo)件135上時，在內(nèi)部和外部離合器部件145a、145b之間的旋轉(zhuǎn)連接開始滑移。當(dāng)這發(fā)生時，活塞桿123將開始隨著螺母133a旋轉(zhuǎn)，且其線性運(yùn)動將停止。離合器裝置145a、145b可以是許多類型。功能的特征可以是例如基于磁鐵，彈性力，滾動阻力，或摩擦力。也可設(shè)想安全銷(shearpin)的解決方案，但是這可能需要在抓緊或釋放功能的致動之后的更多工作。有利地，離合器裝置的扭矩閾值(torquethreshold)可被調(diào)整，例如通過調(diào)整推壓內(nèi)部的和較低的離合器部件145a、145b緊靠彼此的力。利用這一特征，設(shè)置機(jī)械的安全機(jī)構(gòu)，其防止來自活塞121a、121b的過度的力施加到活塞121a、121b操作的流體上。離合器裝置的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)致動時不會對驅(qū)動裝置造成任何損害。此外，驅(qū)動裝置在致動后將立即準(zhǔn)備好使用。另外的有利的特征是使驅(qū)動裝置適于電馬達(dá)上的反饋，以監(jiān)控在任何給定的時間時馬達(dá)或活塞桿各自地所處的位置。這可以通過例如使用追隨馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)定位解算器(rotationalpositionresolver)或追蹤線性桿運(yùn)動的線性定位裝置或者通過測量來自馬達(dá)的、通過馬達(dá)控制器檢測的阻抗或來自可能地與端位傳感器(endpositionsensor)一起使用的馬達(dá)的阻抗來實(shí)現(xiàn)。在可選擇的驅(qū)動裝置中，如本文所述的，可以設(shè)想電馬達(dá)被液壓馬達(dá)取代。圖13描述了泵組件中的兩個驅(qū)動裝置的速度曲線。泵組件優(yōu)選可以是參考圖8和9所述的泵組件(101)。兩個驅(qū)動裝置可以是根據(jù)上述的驅(qū)動裝置103。圖13中的曲線闡明了四個活塞A、B、C和D的絕對速度，其中第一驅(qū)動裝置103包括兩個活塞A和B，且第二驅(qū)動裝置103包括兩個活塞C和D。關(guān)于圖13的左手側(cè)，看到活塞A從零速度加速到正常的速度1，具有恒定的加速度。在活塞桿23的一個沖程的末端，速度是零。在位于往復(fù)行程路徑(reciprocatingstrokepath)的兩端位置之間的中間位置，速度是其最大值。根據(jù)圖13中的曲線，當(dāng)A和B活塞都已經(jīng)對所相連的泵105(參見圖8和圖9)執(zhí)行完畢一個抽吸作用時，一個驅(qū)動裝置103的一個周期被執(zhí)行完畢。第二驅(qū)動裝置103的C和D活塞的曲線落后于第一驅(qū)動裝置103的曲線90°或者四分之一周期。如圖13中闡示，第一和第二驅(qū)動裝置103的兩個曲線的求和是恒量。即其絕對速度的相加一直是“1”(標(biāo)準(zhǔn)化的)。這一特征導(dǎo)致泵組件101的恒定抽吸速度，沒有起伏。在活塞桿23的位置、速度和加速度之間的關(guān)系，隨同其附接的活塞21a、21b(或A、B、C、和D)一起，在圖14，圖15和圖16中被描述。從圖16開始，闡示了活塞或活塞桿的加速度，可以看到加速度在正恒定值和相應(yīng)的負(fù)恒定值之間交替變化。即，從中間位置，位于活塞桿的往復(fù)行程路徑的兩末端位置的中間，其開始減速。該減速導(dǎo)致在末端位置速度為零。相對的減速繼續(xù)，然而，但其從零速度繼續(xù)后，實(shí)際上是絕對的加速。因而，從末端位置，速度增加直到活塞桿達(dá)到中間位置。在這一點(diǎn)，加速度變更符號，且活塞桿再次減速直到其達(dá)到另一末端位置。該末端位置可能不同于實(shí)際的全沖程末端位置。圖15描述了泵組件101的第一和第二驅(qū)動裝置103(參見圖8和圖9)的兩個活塞桿產(chǎn)生的速度。圖15中明顯看到，產(chǎn)生的速度曲線是“帽函數(shù)(hatfunctions)”或三角形的函數(shù)。該函數(shù)是圖16中加速度曲線積分的結(jié)果。圖15中速度曲線的積分產(chǎn)生圖14的二次曲線或二級曲線。這些曲線上面和下面的峰值點(diǎn)表示兩個驅(qū)動裝置的兩個活塞桿的末端位置。有利地，根據(jù)該實(shí)施方案，不會有活塞桿23的突變運(yùn)動。然而，在操作包絡(luò)(operationalenvelope)內(nèi)，活塞的運(yùn)動實(shí)際上能同所需的一樣不平滑，以確保來自泵抽裝置的恒定的復(fù)合流量。該特征另外的優(yōu)點(diǎn)是減少了連接設(shè)備上的磨損，比如管和閥。圖17顯示了泵組件101的每一個驅(qū)動裝置103的兩個各自的活塞桿23上的扭矩。從兩個驅(qū)動裝置103各自的電馬達(dá)31看到的誘導(dǎo)加速度與扭矩曲線近似，其周期時間等于其他曲線的一半。從馬達(dá)通過滾筒螺桿組件33施加到活塞桿上的力將在中間位置的兩個交叉點(diǎn)之間是恒定的。然而，因?yàn)殡婑R達(dá)的方向在末端位置改變，扭矩曲線相對于其他所示曲線具有一半的周期。這意味著傳遞給具有兩個驅(qū)動裝置103的泵組件101的功率將保持恒定，如電力網(wǎng)中看到的一樣。圖18顯示了與圖17相同的曲線，然而具有一些關(guān)于以驅(qū)動器I和驅(qū)動器II所示出的兩個驅(qū)動器加速和減速的顯示。圖19顯示了與抽吸速度相關(guān)的活塞桿速度曲線如何變化。為了保持第一和第二驅(qū)動裝置103的兩個速度的恒定總和，當(dāng)?shù)谝谎b置減小其速度時，第二驅(qū)動裝置必須相應(yīng)地減小其速度，這樣它們的周期具有相同的長度。圖19中這通過具有兩個不同的速度VA和VB來顯示。如圖中所示，第一驅(qū)動裝置的周期，此處顯示有兩個不同的周期長度t1A和t2A，必須與第二驅(qū)動裝置的周期長度相對應(yīng)，即t1B和t2B。當(dāng)在部分周期內(nèi)實(shí)行時，所述也是有效的。也可以設(shè)想保持恒定的綜合速度的其他曲線形狀。這些形狀能通過對馬達(dá)控制進(jìn)行數(shù)學(xué)近似計算得到，基于求解產(chǎn)生的微分方程。這能夠在實(shí)時狀態(tài)下進(jìn)行，通過基于伽遼金法(Galerkin’smethod)的近似求解。另外，可以設(shè)想在一個泵組件中使用甚至多于兩個的驅(qū)動裝置103，比如三個，四個或甚至更多，只要瞬時速度的加和隨時間保持恒定。所述也包括速度曲線的非周期性的組合。具有滾筒螺桿裝置和永磁電馬達(dá)的組合的驅(qū)動裝置允許對活塞桿23和連接的活塞21a、21b的扭矩和速度的非常精確的控制。通過上述組合，將能量從處于減速狀態(tài)的驅(qū)動裝置傳送給處于加速狀態(tài)的驅(qū)動裝置是可能的。此外，根據(jù)本發(fā)明第二個方面的泵組件的有利實(shí)施方式中，驅(qū)動裝置103被適合于根據(jù)另一個驅(qū)動元件103的工作情況進(jìn)行控制。這在圖20中得到闡明，圖20顯示了泵組件101(參見圖8和圖9)中的兩個驅(qū)動裝置103的速度曲線。每一個驅(qū)動裝置103連接到兩個泵105或泵頭部(pumphead)。電馬達(dá)31的傳感器裝置和/或電馬達(dá)控制器(沒有示出)可提供關(guān)于驅(qū)動裝置103工作情況的輸入。在該圖所示的情況中，第一驅(qū)動裝置A(實(shí)線)在一個沖程內(nèi)在時間t1改變其加速度值。這種改變的原因可以是泵抽媒介的改變或其他外部或內(nèi)部的原因。第二驅(qū)動裝置B(虛線)適于該改變以保持恒定的綜合速度(參見實(shí)橫向曲線(continuoushorizontalcurve))。第二驅(qū)動裝置B因而在時間t1改變其減速度，與第一驅(qū)動裝置A減少的加速度一致。應(yīng)該注意到曲線可以在驅(qū)動裝置的操作包絡(luò)內(nèi)或多或少是任意的，但是仍然保持其速度恒定的總和。從圖20注意到第一驅(qū)動裝置A的曲線在1/4周期時，沒有達(dá)到其預(yù)期的較高點(diǎn)。然而，其被以這種方式適應(yīng)于仍然在1/2周期時達(dá)到計劃的較低點(diǎn)。關(guān)于第二驅(qū)動裝置B的曲線，類似觀測結(jié)果可以作出。在1/2周期的時間點(diǎn)之后，第二驅(qū)動裝置B的加速度降低，且第一驅(qū)動裝置A相應(yīng)地降低其加速度。然而其綜合速度與之前相同。應(yīng)當(dāng)注意到在一單獨(dú)方向的沖程內(nèi)，速度曲線下面的面積表示該沖程的行程長度。限制因素是加速度/減速度，在此通過線性曲線的增加率或減少率來表示。圖21描述根據(jù)本發(fā)明第一方面的驅(qū)動裝置11的另外實(shí)施方式。在此，可以看到離合器裝置145和線性引導(dǎo)件135接近于參考圖12所描述的。另外，設(shè)置彈性裝置204以阻尼活塞桿23的可能的不受控制的過度線性運(yùn)動。在圖22中，彈性裝置204的功能被更詳細(xì)描述。該彈性裝置204被以這種方式設(shè)置：其可以關(guān)于第一套筒203滑動。另外，第二套筒202可關(guān)于外殼219滑動。圖22中如果活塞桿223一直朝右移動，則環(huán)201施力到第一套筒203，該第一套筒203將引導(dǎo)該力經(jīng)第二套筒202到彈性裝置204上。圖22中如果活塞桿223一直朝左移動，則活塞桿223上的邊緣208施力到第一套筒203的套筒邊緣209，使得第一套筒203引導(dǎo)張力，該張力使得彈性裝置204從右手側(cè)壓縮。彈性裝置204被壓縮倚靠在外殼219上。有利地，彈性裝置204的彈性特征可適用于期望的制動過程。通過使用一個彈性裝置204以阻尼活塞桿23在兩個方向上的不受控制的或過度的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了緊湊的設(shè)計。彈性裝置204可以是多種類型，例如貝氏彈簧(Bellevillespring)。根據(jù)本發(fā)明第一方面的驅(qū)動裝置，或根據(jù)本發(fā)明第二方面的泵組件中使用的驅(qū)動裝置可有利地產(chǎn)生多達(dá)90巴的升壓，以3000l/min的容量。更具體地，其甚至能產(chǎn)生多達(dá)120巴的升壓，以4000l/min的容量。注意到另外的實(shí)施方式是可能的。本發(fā)明的范圍被權(quán)利要求限制，且本領(lǐng)域技術(shù)人員能對上述實(shí)施例做出多種改變，而不離開本發(fā)明的范圍。