鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),包括LS控制的變量泵、控制閥塊、節(jié)流孔和先導(dǎo)控制手柄,所述控制閥塊包括邏輯閥、溢流閥、平衡閥、液動方向閥、梭閥和減壓閥;本發(fā)明使鑿巖機的沖擊壓力能夠在設(shè)定的最低沖擊壓力與最高沖擊壓力之間,根據(jù)先導(dǎo)操作手柄移動的角度進行連續(xù)控制,由平衡閥將操作手柄的控制壓力進行信號放大,改變了變量泵LS控制壓力及邏輯閥的控制壓力,使鑿巖機的沖擊壓力在設(shè)定的最低沖擊壓力與最高沖擊壓力之間連續(xù)變化,從而達到鑿巖機沖擊功率連續(xù)可調(diào)的目的。本發(fā)明可以在特種巖石條件下,靈活地調(diào)節(jié)鑿巖機的沖擊功率,節(jié)省能源,取得最佳的鑿巖效果,以提高鑿巖機的生產(chǎn)效率。
【專利說明】鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng)
[0001]鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng)。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種液壓控制系統(tǒng),特別涉及鑿巖機的液壓控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)對鑿巖機輕、重沖擊功率間連續(xù)可調(diào)。
【背景技術(shù)】
[0003]鑿巖機在工程機械的巖石施工設(shè)備中,具有舉足輕重的作用,是主要的巖石鉆孔機械,鑿巖機按動力源來分,有風(fēng)動鑿巖機、內(nèi)燃鑿巖機、電動鑿巖機和液壓鑿巖機等,液壓鑿巖機由于其鑿巖速度快、功率大、效率高、污染小,占據(jù)著鑿巖機的主導(dǎo)地位。液壓鑿巖機廣泛地應(yīng)用在黑色與有色礦山的地下采礦與巷道掘進、鐵路與公路隧道甚至城市地鐵的掘進、煤礦以及軍事工程施工等場合。
[0004]一般液壓鑿巖機都需要配有釬桿、釬頭及聯(lián)接套,利用釬頭破碎巖石而鉆孔,在工作時,鑿巖機的釬頭除了沖擊巖石以外,還需要旋轉(zhuǎn)和推進,以便實現(xiàn)高速鉆孔和減少釬頭的磨損。另外還需要用水沖洗被破碎的巖粉或者用壓縮空氣吹去鉆孔內(nèi)殘余的積水等。除了小功率的手持式液壓鑿巖機外,液壓鑿巖機由于功率大、速度快,本身的重量也大,因此通常配置在可以移動的車輛(鑿巖鉆車)上,以實現(xiàn)上述的各種動作來實現(xiàn)對巖石的快速鉆孔。鑿巖機的功率,是以鑿巖機的允許的最大額定沖擊功率來衡量,但在實際鑿巖工作時,需要根據(jù)工作條件進行必要的功率調(diào)節(jié),以最低的生產(chǎn)成本達到最佳的使用效果。
[0005]國產(chǎn)化的鑿巖鉆車品種很少,國內(nèi)常見的是國外品牌的鑿巖鉆車,鑿巖鉆車的鑿巖機沖擊功率的調(diào)節(jié),一般分為兩級固定的功率,根據(jù)巖石的性質(zhì)與可鑿的情況,其中一級較低的沖擊功率用于鉆孔剛開始鉆頭進入巖石時使用,以達到引導(dǎo)鉆孔定位準(zhǔn)確的目的,稱為開口。開口時的鑿巖機沖擊壓力稱為輕沖擊壓力或者開口壓力。當(dāng)完成鉆孔的開口后,為了提高鑿巖速度,采用較高的沖擊壓力進行鑿巖,稱為重沖擊壓力或全功率鑿巖壓力。這兩種鑿巖機的沖擊壓力是根據(jù)極大多數(shù)的巖石情況由維修技術(shù)人員進行停機維修維護時調(diào)整的,一般接近于鑿巖機的額定沖擊壓力或者略低。
[0006]國外品牌的鑿巖鉆車中,Atlas Copco公司的Boomer系列產(chǎn)品,就是使用恒壓變量泵、手動方向閥和節(jié)流閥結(jié)合的方法,提供給鑿巖機,完成鑿巖機的輕、重沖擊兩種工況下的沖擊壓力調(diào)節(jié)。而Tamrock公司的產(chǎn)品,鑿巖機的沖擊壓力采用了變量泵LS (LoadSinser control、負載傳感控制)控制技術(shù),也是通過輕、重沖擊兩種沖擊壓力的調(diào)節(jié)來控制鑿巖機工作的。這一控制系統(tǒng),較Atlas Copco公司的Boomer系列產(chǎn)品先進,且能耗比較低。國內(nèi)外也有一些專利技術(shù),使用溢流閥、或者通過先導(dǎo)溢流閥LS控制系統(tǒng)對鑿巖機的輕、重沖擊進行兩級壓力控制的方法。
[0007]在實際施工中,由于巖石的性質(zhì)往往出現(xiàn)變化,單一的輕重兩級功率控制并不一定適合技術(shù)方案中所設(shè)定的鑿巖參數(shù),遇到巖質(zhì)結(jié)構(gòu)致密的巖層需要大功率鑿巖,巖質(zhì)結(jié)構(gòu)松軟的巖層,較小的功率即可鑿巖,但在現(xiàn)有技術(shù)的各種鉆車上,無法滿足復(fù)雜巖層中隨時可能出現(xiàn)的調(diào)節(jié)鑿巖機沖擊壓力的需求,目前的現(xiàn)狀是設(shè)定一個較大的額定功率以后就不再調(diào)整,因為鑿巖機臨時調(diào)節(jié)鑿巖機的沖擊壓力在施工過程中基本是不被允許的,鑿巖機的功率調(diào)整必須由維修技術(shù)人員在停機時調(diào)整,這就使得鑿巖車一直處在一個高能耗或者遠超真實所需功率的情況下工作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),可以實現(xiàn)對鑿巖機輕、重沖擊功率間連續(xù)可調(diào),以滿足復(fù)雜巖層中隨時可能出現(xiàn)的調(diào)節(jié)鑿巖機沖擊壓力的使用需求。
[0009]為了達到上述目的,本發(fā)明提供了一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),包括LS控制的變量泵、控制閥塊、節(jié)流孔和先導(dǎo)控制手柄,所述控制閥塊包括邏輯閥、溢流閥、平衡閥、液動方向閥、梭閥和減壓閥;
變量泵的出油口與控制閥塊中的第一邏輯閥的壓力油口連接、第一邏輯閥的出油口和第二邏輯閥的壓力油口連接,第二邏輯閥的出油口與鑿巖機的沖擊油源油口相連接;
變量泵的出油口還與控制閥塊中的第一減壓閥的壓力油口連接,所述第一減壓閥的出油口作為先導(dǎo)控制手柄的壓力油源,同時所述第一減壓閥的出油口通過第二節(jié)流孔、與第一平衡閥的控制油口以及第二平衡閥的壓力油口連接,第一平衡閥和第二平衡閥的出油口均和回油管連接;
第一邏輯閥的控制油口與第一液動方向閥的一個油口、第二溢流閥的壓力油口、第一梭閥的一個進油口相連通,第一邏輯閥的控制油口還與第一節(jié)流孔、鑿巖機的沖擊油源油口相連接;第二溢流閥的出油口和第一平衡閥的壓力油口相連通;
第二邏輯閥的控制油口與第二液動方向閥的一個油口連接;常態(tài)時,所述油口和第二液動方向閥的任何油口均閉合,當(dāng)所述第二液動方向閥換向時,第二液動方向閥的另一個油口和回油管連通;` 第一梭閥的另一個進油口和鑿巖機推進控制閥的LS信號管相連,所述第一梭閥的輸出口分別和變量泵的LS控制油口以及第一溢流閥的壓力油口連接,第一溢流閥的出油口則和回油管相通;
第二梭閥的兩個進油口分別和鑿巖機先導(dǎo)控制手柄的輕、重沖擊控制油口相連接,所述第二梭閥的輸出口分別和第一液動方向閥、第二液動方向閥的控制油口連接;另外,先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制控制油口還和弟二平衡閥的控制油口連接。
[0010]進一步的,變量泵的出油口和第二減壓閥的進油口連接,所述第二減壓閥的出油口和第三液動方向閥的一個油口連通;常態(tài)時,所述油口和第三液動方向閥的任何油口均閉合,當(dāng)?shù)谌簞臃较蜷y換向時,通過該閥的另一個油口和鑿巖機的緩沖壓力油源連通,第二液動方向閥的控制油口和先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制控制油口連通。
[0011]進一步的,第一邏輯閥和第二邏輯閥的控制油口連通,可以互換位置。
[0012]進一步的,第一減壓閥可以由液壓系統(tǒng)中其他的先導(dǎo)油源替代,并將該先導(dǎo)油源連接到第二節(jié)流孔的對應(yīng)位置。
[0013]進一步的,先導(dǎo)控制手柄,可用電液比例閥或其他的先導(dǎo)控制閥替代。
[0014]進一步的,所述液壓控制系統(tǒng)中的控制閥塊為螺紋插裝閥。[0015]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明提供了一種鑿巖機輕、重沖擊功率之間連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),以滿足復(fù)雜巖層中隨時可能出現(xiàn)的調(diào)節(jié)鑿巖機沖擊壓力的使用需求。使鑿巖機的沖擊壓力能夠在設(shè)定的最低沖擊壓力與最高沖擊壓力之間,根據(jù)先導(dǎo)操作手柄移動的角度進行連續(xù)控制,由平衡閥將操作手柄的控制壓力進行信號放大,改變了變量泵LS控制壓力及邏輯閥的控制壓力,使鑿巖機的沖擊壓力在設(shè)定的最低沖擊壓力與最高沖擊壓力之間連續(xù)變化,從而達到鑿巖機沖擊功率連續(xù)可調(diào)的目的。本發(fā)明可以在特種巖石條件下,靈活地調(diào)節(jié)鑿巖機的沖擊功率,節(jié)省能源,取得最佳的鑿巖效果,以提高鑿巖機的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中:1.1、第一邏輯閥,1.2、第二邏輯閥,2.1、第一溢流閥,2.2、第二溢流閥,3.1、第一平衡閥,3.2、第二平衡閥,4.1、第一液動方向閥,4.2、第二液動方向閥,4.3、第三液動方向閥,5.1、第一梭閥,5.2、第二梭閥,6.1、第一減壓閥,6.2、第二減壓閥,7.1、第一節(jié)流孔,
7.2、第二節(jié)流孔,8、LS控制的變量泵,9、液壓鑿巖機,10、先導(dǎo)控制手柄,11、蓄能器;
P1、變量泵的出油口,P2、變量泵同時供鑿巖機推進等其他液壓控制回路的壓力油源,t、控制油回油口,Dl液壓鑿巖機沖擊油源,D2液壓鑿巖機緩沖油源(可選項),LS、變量泵的控制油,LS1、鑿巖機推進等其他液壓回路提供的LS控制壓力油口,Pc、先導(dǎo)控制手柄的壓力油口,Cl、先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口,C2先導(dǎo)控制手柄的輕沖擊控制壓力油□。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示,一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),包括LS控制的變量泵8、控制閥塊、節(jié)流孔和先導(dǎo)控制手柄10,所述控制閥塊包括邏輯閥、溢流閥、平衡閥、液動方向閥、梭閥和減壓閥;變量泵8的出油口與控制閥塊中的第一邏輯閥1.1的壓力油口連接、第一邏輯閥1.1的出油口和第二邏輯閥1.2的壓力油口連接,第二邏輯閥1.2的出油口與鑿巖機的沖擊油源Dl油口相連接;變量泵8的出油口還與控制閥塊中的第一減壓閥6.1的壓力油口連接,所述第一減壓閥6.1的出油口作為先導(dǎo)控制手柄10的壓力油源,同時所述第一減壓閥6.1的出油口通過第二節(jié)流孔7.2、與第一平衡閥3.1的控制油口以及第二平衡閥
3.2的壓力油口連接,第一平衡閥3.1和第二平衡閥3.2的出油口均和回油管連接;第一邏輯閥1.1的控制油口與第一液動方向閥4.1的一個油口、第二溢流閥2.2的壓力油口、第一梭閥5.1的一個進油口相連通,第一邏輯閥1.1的控制油口還與第一節(jié)流孔7.1、鑿巖機的沖擊油源Dl油口相連接;第二溢流閥2.2的出油口和第一平衡閥3.1的壓力油口相連通;第二邏輯閥1.2的控制油口與第二液動方向閥4.2的一個油口連接;常態(tài)時,該油口和第二液動方向閥4.2的任何油口均閉合,當(dāng)所述第二液動方向閥4.2換向時,第二液動方向閥
4.2的另一個油口和回油管連通;第一梭閥5.1的另一個進油口和鑿巖機推進控制閥的LS信號管相連,第一梭閥5.1的輸出口分別和變量泵的LS控制油口以及第一溢流閥2.1的壓力油口連接,第一溢流閥2.1的出油口則和回油管相通;第二梭閥5.2的兩個進油口分別和鑿巖機先導(dǎo)控制手柄的輕、重沖擊控制油口 Cl、C2相連接,第二梭閥5.2的輸出口分別和第一液動方向閥4.1、第二液動方向閥4.2的控制油口連接;另外,先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制控制油口 Cl還和第二平衡閥3.2的控制油口連接。
[0018]為了進一步提供能連續(xù)的功率變動,變量泵8的出油口和第二減壓閥6.2的進油口連接,第二減壓閥6.2的出油口和第三液動方向閥4.3的一個油口連通;常態(tài)時,該油口和第三液動方向閥4.3的任何油口均閉合,當(dāng)?shù)谌簞臃较蜷y4.3換向時,通過該閥的另一個油口和鑿巖機的緩沖壓力油源D2連通,第三液動方向閥4.3的控制油口和先導(dǎo)控制手柄10的重沖擊控制控制油口 Cl連通。
[0019]為了進一步增加本系統(tǒng)的穩(wěn)定性,第一邏輯閥1.1和第二邏輯閥1.2的控制油口連通,可以互換位置;第一減壓閥6.1可以由液壓系統(tǒng)中其他的先導(dǎo)油源替代,并將該先導(dǎo)油源連接到第二節(jié)流孔7.2的對應(yīng)位置;先導(dǎo)控制手柄10,可用電液比例閥或其他的先導(dǎo)控制閥替代。
[0020]進一步的,所述液壓控制系統(tǒng)中的控制閥塊為螺紋插裝閥,結(jié)構(gòu)緊湊、便于維修、外部管線少,故障率低。
[0021]下面結(jié)合本系統(tǒng)實際操作中的【具體實施方式】進一步說明本發(fā)明是如何實現(xiàn)的: 本發(fā)明的液壓控制系統(tǒng),最基本的其他元件應(yīng)該包括LS控制的變量泵8,這是本液壓
系統(tǒng)的動力源,液壓鑿巖機9是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件,是本發(fā)明的控制對象。液壓鑿巖機9的沖擊功率與液壓油的沖擊壓力成固定的正向相關(guān)的關(guān)系變化,因此控制了鑿巖機沖擊油源的壓力,也就控制了鑿巖機的沖擊功率。鑿巖機沖擊控制先導(dǎo)控制手柄10是本發(fā)明中的指令性控制元件,通過先導(dǎo)控制手柄的角度變化,輸出不同壓力的控制油,通過Cl或C2油口,對控制閥塊內(nèi)的閥件進行操作與控制。Cl重沖擊控制壓力油口,C2為輕沖擊控制壓力油口。蓄能器11用以穩(wěn)定控制元件的壓力,減少壓力波動,以取得最佳的控制效果。
[0022]變量泵經(jīng)變量泵的出油口 Pl接入控制閥塊,連接的邏輯閥是變量泵向液壓鑿巖機供油通斷和調(diào)節(jié)壓力高低的主控制閥組。常開型的第一邏輯閥1.1的作用是:通過其控制壓力的變化,達到控制鑿巖機的供油壓力;常閉型第二邏輯閥1.2,在常態(tài)下關(guān)閉,但在先導(dǎo)控制手柄10的控制下,通過第二梭閥5.2控制第二液壓動換向閥4.2換向,將第二邏輯閥1.2的控制油口和控制油回油口 t連通,第二邏輯閥1.2便開通,將變量泵8的高壓油接通到液壓鑿巖機9的液壓鑿巖機沖擊油源Dl油口,鑿巖機便進行沖擊鑿巖。
[0023]第一邏輯閥1.1的出口壓力,決定了鑿巖機的沖擊壓力,它是由控制油口的壓力來決定的。第一邏輯閥1.1的控制壓力,根據(jù)先導(dǎo)控制手柄10的控制方法不同或者控制壓力變化,會產(chǎn)生不同的結(jié)果。
[0024]當(dāng)先導(dǎo)控制手柄10置于輕沖擊位置時,控制先導(dǎo)控制手柄的輕沖擊控制壓力油口 C2的壓力,通過第二梭閥5.2同時使第一液動方向閥4.1和第二液動方向閥4.2換向。
4.2的換向,將變量泵8的油源接到液壓鑿巖機沖擊油源Dl油口上。第一液動方向閥4.1的換向,切斷了第一邏輯閥1.1控制油口與控制油回油口 t的連接。由第一節(jié)流孔7.1從液壓鑿巖機沖擊油源Dl油口取回的壓力信號,通過第一梭閥5.1及控制閥塊上的LS油口加載到變量泵8上,使變量泵升壓,同時因第一邏輯閥1.1控制口的壓力升高,使第一邏輯閥1.1的出口壓力繼續(xù)提高,實現(xiàn)了變量泵8的LS控制加載和液壓鑿巖機9的沖擊啟動。
[0025]LS控制壓力的上升,最終會受到第一溢流閥2.1的限止,即第一溢流閥2.1設(shè)定的壓力,決定了變量泵8的最高輸出壓力,也是本液壓控制系統(tǒng)的最高工作壓力。[0026]由先導(dǎo)控制手柄的輕沖擊控制壓力油口 C2輸出壓力不能加載到第二平衡閥3.2的控制油口,此時第二平衡閥3.2控制油口的控制壓力為零,第二平衡閥3.2的壓力油口和出油口之間處于關(guān)閉狀態(tài)。變量泵8出油口經(jīng)過第一減壓閥6.1減壓后先導(dǎo)控制手柄的壓力油口 Pc,通過第二節(jié)流孔7.2加載到了第一平衡閥3.1的控制口。此時第一平衡閥3.1設(shè)定在壓力油口與出油口完全開啟,與控制閥塊的控制油回油口 t連通并回油箱,無壓力降。在此狀態(tài)下,變量泵的控制油LS壓力的升高,除了由第一溢流閥2.1確定的系統(tǒng)最高壓力外,同時還受到了第二溢流閥2.2的控制。第二溢流閥2.2的設(shè)定壓力為鑿巖機的輕沖擊壓力,要小于由第一溢流閥2.1確定的最高系統(tǒng)壓力。因此由變量泵的控制油LS壓力控制的變量泵8的輸出壓力被控制在第二溢流閥2.2設(shè)定的鑿巖機輕沖擊壓力值,實現(xiàn)了鑿巖機的輕沖擊功率控制。
[0027]當(dāng)先導(dǎo)控制手柄置于先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl位置時,控制油口壓力通過第二梭閥5.2同時使第一液動方向閥4.1和第二液動方向閥4.2換向,后面的控制和輕沖擊時一樣,使液壓鑿巖機的液壓鑿巖機沖擊油源Dl得到?jīng)_擊壓力油。與輕沖擊油口控制不一樣的是,Cl還直接加載到了第二平衡閥3.2的控制油口。
[0028]由于平衡閥控制的原理,當(dāng)平衡閥控制油口沒有加載控制壓力時,其壓力油口和出油口的最大壓力差為該閥設(shè)定的壓力(相當(dāng)于溢流閥)。當(dāng)控制油口加載一個控制壓力時,此時平衡閥壓力油口和出油口的最大壓力差為該閥設(shè)定的壓力減去控制壓力與該閥控制比的乘積。當(dāng)控制壓力足夠大時,壓力油口與出油口完全連通,無壓力降。
[0029]當(dāng)先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl的壓力達到先導(dǎo)控制手柄最大輸出壓力時,第二平衡閥3.2的壓力油口和出油口完全連通,這樣和第二平衡閥3.2壓力油口連接的第一平衡閥3.1的控制油口便沒有了控制壓力,此時平衡閥3.1壓力油口與出油口之間的壓力差,達到了平衡閥的設(shè)定壓力。這一設(shè)定壓力調(diào)整為本發(fā)明的鑿巖機重沖擊壓力和輕沖擊壓力的差值,即第二溢流閥2.2的設(shè)定壓力加上第一平衡閥3.1的設(shè)定壓力為本系統(tǒng)鑿巖機的重沖擊壓力。因此,當(dāng)先導(dǎo)控制手柄10的Cl油口輸出壓力達到最大值時,鑿巖機02的沖擊壓力達到了重沖擊壓力。鑿巖機重沖擊壓力值,一般要小于、最大為等于由溢流閥2.1設(shè)定的本液壓系統(tǒng)的最高壓力。
[0030]當(dāng)先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl輸出壓力在最大值與最小值之間變化時,由于第二平衡閥3.2的壓力油口和出油口之間發(fā)生壓力變化,這樣第一平衡閥3.1的控制壓力同樣受到變化。第二平衡閥3.2的壓力油口和出油口之間壓力變化和先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl輸出壓力成反相關(guān)線性變化的關(guān)系,而第一平衡閥3.1的這一壓力變化則和先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl輸出壓力成正相關(guān)線性變化的關(guān)系。因此,先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl輸出壓力可以控制鑿巖機的沖擊功率從最小的輕沖擊到最大的重沖擊之間成連續(xù)性的變化,實現(xiàn)了本發(fā)明的控制目標(biāo)。
[0031]目前,高壓大功率的鑿巖機一般都需要有一個緩沖油源。為此,本發(fā)明的控制閥塊中,設(shè)有第二減壓閥6.2,該閥的壓力油口與變量泵的出油口 Pl相通,出油口則與第三液動方向閥4.3的一個油口連通。常態(tài)時,該油口與其他油口不通,變量泵的壓力油不能輸出到鑿巖機緩沖油源D2。當(dāng)先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制壓力油口 Cl輸出控制壓力時,第三液動方向閥4.3換向,第三液壓動方向閥4.3的油口和控制閥塊上的液壓鑿巖機緩沖油源D2油口連通,由變量泵提供的壓力油加載到了液壓鑿巖機緩沖油源D2油口上,向鑿巖機提供緩沖油源。這一緩沖油源的壓力高低,由第二減壓閥6.2來調(diào)節(jié)。
[0032]本發(fā)明圖1只表示了與鑿巖機沖擊相關(guān)的部分。全液壓鑿巖鉆車,除了鑿巖機沖擊控制部分之外,必須還要有鑿巖機的推進等部分。為此,控制閥塊上的變量泵同時供鑿巖機推進等其他液壓控制回路的壓力油源P2油口為鉆車的其他液壓系統(tǒng)提供油源,由鑿巖機推進等其他液壓回路提供的LS控制壓力油口 LSl接受其他液壓系統(tǒng)對變量泵的LS控制信號。
[0033]本發(fā)明提供了一種鑿巖機輕、重沖擊功率之間連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),以滿足復(fù)雜巖層中隨時可能出現(xiàn)的調(diào)節(jié)鑿巖機沖擊壓力的使用需求。使鑿巖機的沖擊壓力能夠在設(shè)定的最低沖擊壓力與最高沖擊壓力之間,根據(jù)先導(dǎo)操作手柄移動的角度進行連續(xù)控制,由平衡閥將操作手柄的控制壓力進行信號放大,改變了變量泵LS控制壓力及邏輯閥的控制壓力,使鑿巖機的沖擊壓力在設(shè)定的最低沖擊壓力與最高沖擊壓力之間連續(xù)變化,從而達到鑿巖機沖擊功率連續(xù)可調(diào)的目的。本發(fā)明可以在特種巖石條件下,靈活地調(diào)節(jié)鑿巖機的沖擊功率,節(jié)省能源,取得最佳的鑿巖效果,以提高鑿巖機的生產(chǎn)效率。
[0034]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實例。應(yīng)當(dāng)指出對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在本發(fā)明所提供的技術(shù)啟示下,作為本領(lǐng)域的公知常識,還可以做出其它等同變型和改進,也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),包括LS控制的變量泵、控制閥塊、節(jié)流孔和先導(dǎo)控制手柄,其特征在于:所述控制閥塊包括邏輯閥、溢流閥、平衡閥、液動方向閥、梭閥和減壓閥; 變量泵的出油口與控制閥塊中的第一邏輯閥的壓力油口連接、第一邏輯閥的出油口和第二邏輯閥的壓力油口連接,第二邏輯閥的出油口與鑿巖機的沖擊油源油口相連接; 變量泵的出油口還與控制閥塊中的第一減壓閥的壓力油口連接,所述第一減壓閥的出油口作為先導(dǎo)控制手柄的壓力油源,同時所述第一減壓閥的出油口通過第二節(jié)流孔、與第一平衡閥的控制油口以及第二平衡閥的壓力油口連接,第一平衡閥和第二平衡閥的出油口均和回油管連接; 第一邏輯閥的控制油口與第一液動方向閥的一個油口、第二溢流閥的壓力油口、第一梭閥的一個進油口相連通,第一邏輯閥的控制油口還與第一節(jié)流孔、鑿巖機的沖擊油源油口相連接;第二溢流閥的出油口和第一平衡閥的壓力油口相連通; 第二邏輯閥的控制油口與第二液動方向閥的一個油口連接;常態(tài)時,所述油口和第二液動方向閥的任何油口均閉合,當(dāng)所述第二液動方向閥換向時,第二液動方向閥的另一個油口和回油管連通; 第一梭閥的另一個進油口和鑿巖機推進控制閥的LS信號管相連,所述第一梭閥的輸出口分別和變量泵的LS控制油口以及第一溢流閥的壓力油口連接,第一溢流閥的出油口則和回油管相通; 第二梭閥的兩個進油口分別和鑿巖機先導(dǎo)控制手柄的輕、重沖擊控制油口相連接,所述第二梭閥的輸出口分別和第一液動方向閥、第二液動方向閥的控制油口連接;另外,先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制控制油口還和弟二平衡閥的控制油口連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于:所述變量泵的出油口和第二減壓閥的進油口連接,所述第二減壓閥的出油口和第三液動方向閥的一個油口連通;常態(tài)時,所述油口和`第三液動方向閥的任何油口均閉合,當(dāng)?shù)谌簞臃较蜷y換向時,通過該閥的另一個油口和鑿巖機的緩沖壓力油源連通,第三液動方向閥的控制油口和先導(dǎo)控制手柄的重沖擊控制控制油口連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于:第一邏輯閥和第二邏輯閥的控制油口連通,可以互換位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于:第一減壓閥可以由液壓系統(tǒng)中其他的先導(dǎo)油源替代,并將該先導(dǎo)油源連接到第二節(jié)流孔的對應(yīng)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于:先導(dǎo)控制手柄,可用電液比例閥或其他的先導(dǎo)控制閥替代。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種鑿巖機功率連續(xù)可調(diào)的液壓控制系統(tǒng),其特征在于:所述液壓控制系統(tǒng)中的控制閥塊為螺紋插裝閥。
【文檔編號】F15B1/02GK103821777SQ201410071079
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】楊志強, 甘立恒, 錢鳴, 王艷楨, 張文軍, 王建文, 許志強, 劉長仨 申請人:金川集團股份有限公司, 金川集團機械制造有限公司