專利名稱：液壓裝置和產(chǎn)業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及液壓裝置和產(chǎn)業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
以往，作為液壓裝置，存在通過伺服電機(jī)對將工作油提供到成型機(jī)的液壓泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的裝置(例如，參照日本特開2011-115967號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I))。在上述液壓裝置中，通過將伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制為可變來控制液壓泵的排出流量和排出壓力，進(jìn)行對成型機(jī)的各致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制。然而，由于在上述液壓裝置中使用的伺服電機(jī)價(jià)格昂貴，阻礙了液壓裝置的低成本化。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-115967號(hào)公報(bào)
實(shí)用新型內(nèi)容因此，本實(shí)用新型的課題在于，提供一種能夠使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵而控制工作油的壓力和流量的價(jià)格低廉的液壓裝置、以及具有該液壓裝置的產(chǎn)業(yè)機(jī)械。為了解決上述課題，本實(shí)用新型的液壓裝置的特征在于，其具有:液壓泵；感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其驅(qū)動(dòng)上述液壓泵；逆變器裝置，其輸出使上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及控制裝置，其控制上述逆變器裝置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過控制裝置控制逆變器裝置，通過從逆變器裝置輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，通過感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與昂貴的伺服電機(jī)相比可以使用價(jià)格低廉的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵而控制工作油的壓力和流量的價(jià)格低廉的液
壓裝置。此外，在一個(gè)實(shí)施方式的液壓裝置中，具有:壓力傳感器，其檢測上述液壓泵的工作油的排出壓力；以及旋轉(zhuǎn)速度傳感器，其檢測上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，上述控制裝置根據(jù)由上述壓力傳感器檢測到的從上述液壓泵排出的工作油的排出壓力和由上述旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測到的上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，控制上述逆變器裝置，由此，控制從上述液壓泵排出的工作油的壓力和流量。根據(jù)上述實(shí)施方式，根據(jù)由壓力傳感器檢測到的從液壓泵排出的工作油的排出壓力和由旋轉(zhuǎn)速度傳感器檢測到的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，通過控制裝置控制逆變器裝置，從而控制從液壓泵排出的工作油的壓力和流量，因此根據(jù)使用該液壓裝置的機(jī)械，能夠?qū)囊簤罕门懦龅墓ぷ饔偷膲毫土髁靠刂茷樽顑?yōu)。此外，在一個(gè)實(shí)施方式的液壓裝置中，上述液壓泵是固定容量型液壓泵。根據(jù)上述實(shí)施方式，不進(jìn)行液壓泵的容量控制而控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，因此能夠簡化從液壓泵排出的工作油的壓力和流量的控制處理。此外，在該實(shí)用新型的產(chǎn)業(yè)機(jī)械中，其特征在于，該產(chǎn)業(yè)機(jī)械具有上述的液壓裝置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，通過使用能夠利用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵而控制工作油的壓力和流量的價(jià)格低廉的液壓裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)械的低成本化。實(shí)用新型的效果由以上可知，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠?qū)崿F(xiàn)可利用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵而控制工作油的壓力和流量的價(jià)格低廉的液壓裝置、以及具有該液壓裝置的產(chǎn)業(yè)機(jī)械。

圖1是作為使用本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的液壓裝置的產(chǎn)業(yè)機(jī)械的一例的注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。圖2是上述注塑成型機(jī)的要部的框圖。標(biāo)號(hào)說明I…主機(jī)控制器2…控制裝置2a…PQ控制部2b…速度控制部3…逆變器裝置
4…感應(yīng)電動(dòng)機(jī)5…液壓泵6…切換閥7…油箱10…液壓裝置11…編碼器12…壓力傳感器21、31 …模具22…可動(dòng)盤23…合模缸24…合模裝置32…固定盤33…加熱缸34…注塑缸35…注塑裝置
具體實(shí)施方式
以下，根據(jù)圖示的實(shí)施方式對本實(shí)用新型的液壓裝置和產(chǎn)業(yè)機(jī)械詳細(xì)地進(jìn)行說明。圖1示出作為使用實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式的液壓裝置的產(chǎn)業(yè)機(jī)械的一例的注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的注塑成型機(jī)具有主機(jī)控制器1、控制裝置2、逆變器裝置3、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4以及固定容量型液壓泵5。主機(jī)控制器I向逆變器裝置3輸出控制信號(hào)。此外，上述注塑成型機(jī)具有:一對模具21、31 ;安裝了一方的模具21的可動(dòng)盤22 ；使可動(dòng)盤22前進(jìn)后退的合模缸23 ;安裝了合模缸23的合模裝置24 ;安裝了另一方的模具31的固定盤32 ;前端部被插入到固定盤32的注塑口的加熱缸33 ;使加熱缸33前進(jìn)后退的注塑缸34 ；以及安裝了注塑缸34的注塑裝置35。液壓裝置10由上述控制裝置2、逆變器裝置3、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4以及液壓泵5構(gòu)成。上述合模缸23和注塑缸34由從液壓裝置10經(jīng)由切換閥6提供的工作油驅(qū)動(dòng)。另外，在上述注塑成型機(jī)中設(shè)有壓力傳感器(未圖示)，用于檢測液壓泵5的排出壓、合模缸23的缸內(nèi)壓以及注塑缸34的缸內(nèi)壓等。此外，液壓泵5是齒輪泵、次擺線泵、葉片泵、活塞泵等液壓泵，將工作油從油箱7(圖2所示)吸入并排出。在上述結(jié)構(gòu)的注塑成型機(jī)中，逆變器裝置3根據(jù)液壓裝置10的液壓泵5的排出壓、合模缸23的缸內(nèi)壓以及注塑缸34的缸內(nèi)壓等，控制液壓裝置10的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度。此時(shí)，逆變器裝置3根據(jù)來自轉(zhuǎn)速檢測用編碼器(未圖示)的表示感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4以與注塑成型機(jī)的各動(dòng)作對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。圖2示出上述注塑成型機(jī)的要部的框圖。如圖2所示，控制裝置2具有輸入了壓力指令值和流量指令值的PQ控制部2a，以及接受來自PQ控制部2 a的指令信號(hào)并向逆變器裝置3輸出控制信號(hào)的速度控制部2b。上述壓力指令值和流量指令值是從主機(jī)控制器I (圖1所示)輸出的。此外，由逆變器裝置3驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的輸出軸與液壓泵5的輸入軸經(jīng)由聯(lián)軸器(未圖示)連接。此外，在液壓泵5的排出側(cè)設(shè)有壓力傳感器12。此外，在連接感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的輸出軸與液壓泵5的輸入軸的聯(lián)軸器上，設(shè)有作為檢測感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)速度傳感器的一例的編碼器11。該編碼器11可以是例如由具有多個(gè)縫隙(slit)的圓板和對旋轉(zhuǎn)的圓板的縫隙的有無進(jìn)行檢測的光傳感器構(gòu)成的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，也可以是磁旋轉(zhuǎn)編碼
Tl^r o上述PQ控制部2a接受來自壓力傳感器12的表示排出壓力的信號(hào)和來自編碼器11的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，將指令信號(hào)輸出到速度控制部2b，以使得液壓泵5的排出流量成為流量指令值且液壓泵5的排出壓力成為壓力指令值。此外，PQ控制部2a接受來自壓力傳感器12的表不排出壓力的信號(hào)和來自編碼器11的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，將指令信號(hào)輸出到速度控制部2b，以使得排出壓力和排出流量依照在內(nèi)部設(shè)定的壓力流量特性。然后，上述速度控制部2b接受來自PQ控制部2a的指令信號(hào)和來自編碼器11的旋轉(zhuǎn)速度信號(hào)，將控制信號(hào)輸出到逆變器裝置3，以使得感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4以基于來自PQ控制部2a的指令信號(hào)的目標(biāo)旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。另外，在速度控制部2b中，根據(jù)來自壓力傳感器12的表示排出壓力的信號(hào)，進(jìn)行使用了由運(yùn)算導(dǎo)出的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的前饋控制。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的液壓裝置10，通過控制裝置2控制逆變器裝置3，通過從逆變器裝置3輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4旋轉(zhuǎn)，通過感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)固定容量型液壓泵5，由此，能夠?qū)崿F(xiàn)與昂貴的伺服電機(jī)相比，可以使用價(jià)格低廉的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)液壓泵5而控制工作油的壓力和流量的價(jià)格低廉的液壓裝置。此外，根據(jù)由上述壓力傳感器12檢測到的從液壓泵5排出的工作油的排出壓力和由編碼器11檢測到的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度，通過控制裝置2控制逆變器裝置3，控制從液壓泵5排出的工作油的流量，由此，根據(jù)使用該液壓裝置10的注塑成型機(jī)，能夠?qū)囊簤罕?排出的工作油的壓力和流量控制為最優(yōu)。此外，不進(jìn)行上述液壓泵5的容量控制而控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度，由此能夠提高從液壓泵5排出的工作油的壓力和流量的控制性。此外，根據(jù)作為上述產(chǎn)業(yè)機(jī)械的注塑成型機(jī)，通過使用能夠使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)4驅(qū)動(dòng)液壓泵5而控制工作油的壓力和流量的價(jià)格低廉的液壓裝置10，可以實(shí)現(xiàn)注塑成型機(jī)的低成本化。在上述實(shí)施方式中，作為具有液壓裝置的產(chǎn)業(yè)機(jī)械，對注塑成型機(jī)進(jìn)行了說明，但產(chǎn)業(yè)機(jī)械不限于此，也可以在其他結(jié)構(gòu)的成型機(jī)、或壓力機(jī)、工作機(jī)械等產(chǎn)業(yè)機(jī)械中應(yīng)用本實(shí)用新型的液壓裝置。對本實(shí)用新型的具體的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，可以在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更而進(jìn)行實(shí)施。
權(quán)利要求1.一種液壓裝置(10)，其特征在于，該液壓裝置(10)具有: 液壓泵(5)； 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(4)，其驅(qū)動(dòng)上述液壓泵(5)； 逆變器裝置(3)，其輸出使上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及 控制裝置(2 )，其控制上述逆變器裝置(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓裝置(10)，其特征在于， 該液壓裝置(10)具有: 壓力傳感器(12)，其檢測上述液壓泵(5)的工作油的排出壓力；以及 旋轉(zhuǎn)速度傳感器(11 )，其檢測上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)速度， 上述控制裝置(2)根據(jù)由上述壓力傳感器(12)檢測到的從上述液壓泵(5)排出的工作油的排出壓力和由上述旋轉(zhuǎn)速度傳感器(11)檢測到的上述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(4)的旋轉(zhuǎn)速度，控制上述逆變器裝置(3)，由此，控制從上述液壓泵(5)排出的工作油的壓力和流量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓裝置(10)，其特征在于， 上述液壓泵(5)是固定容量型液壓泵。
4.一種產(chǎn)業(yè)機(jī)械，其特征在于，該產(chǎn)業(yè)機(jī)械具有權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的液壓裝置(1 0)。
專利摘要提供一種液壓裝置和產(chǎn)業(yè)機(jī)械。該液壓裝置能夠使用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵而控制工作油的壓力和流量，價(jià)格低廉。作為解決手段，該液壓裝置具有液壓泵(5)；感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(4)，其驅(qū)動(dòng)液壓泵(5)；逆變器裝置(3)，其輸出使感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；以及控制裝置(2)，其控制逆變器裝置(3)。
文檔編號(hào)F15B9/04GK203161686SQ20132017967
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月27日
發(fā)明者仲田哲雄, 井上峰雄 申請人:大金工業(yè)株式會(huì)社