本發(fā)明屬于機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，進(jìn)一步屬于液壓傳動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)構(gòu)緊湊的雙作用高推力輸出液壓油缸。

背景技術(shù)：
液壓缸是液壓系統(tǒng)中最重要的執(zhí)行元件，它將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，并與各種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相配合，完成各種的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輸出力大、性能穩(wěn)定可靠、使用維護(hù)方便等特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械上。在液壓油缸的實(shí)際應(yīng)用中，在一些特殊的地方，由于受設(shè)備結(jié)構(gòu)方面的限制，提供安裝液壓油缸的空間有限。由于液壓油缸的輸出力與活塞面積成正比，與油缸系統(tǒng)工作壓力成正比，液壓缸結(jié)構(gòu)尺寸受到限制，其活塞面積也將受到限制，在液壓系統(tǒng)的壓力達(dá)到極限的情況下，液壓缸的輸出力也達(dá)到極限。在液壓油缸的極限輸出力不能滿(mǎn)足使用要求的情況下，采用傳統(tǒng)的液壓缸不能解決這一問(wèn)題。為此，研制開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)緊湊的高推力輸出的液壓油缸是解決這一問(wèn)題的關(guān)鍵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、小巧的雙作用高推力輸出液壓油缸。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，包括主缸體和主活塞，所述的主缸體缸體上之上下段分別設(shè)置進(jìn)出油孔；所述的主活塞上設(shè)置主活塞桿，所述的主活塞、主活塞桿與主缸體同軸動(dòng)密封配合，所述的主活塞桿上沿縱軸設(shè)置副缸體與副活塞動(dòng)密封配合，所述的主活塞桿上主塞桿油路孔；所述的副活塞上設(shè)置副活塞桿且支撐于主缸體底部；所述的副活塞桿沿縱軸設(shè)置導(dǎo)流孔，且副活塞桿上設(shè)置副塞桿油路孔與導(dǎo)流孔連通。本發(fā)明采用復(fù)合液壓缸體與雙作用活塞組合結(jié)構(gòu)，使得活塞動(dòng)態(tài)作用面積較現(xiàn)有技術(shù)液壓缸大大提高，從而有效提高了液壓缸對(duì)外輸出功率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)巧妙，充分挖掘了主活塞桿本體內(nèi)空間形成有效的工作空間，在液壓缸外形尺寸不變的情況下，增加副油缸以有效增加工作活塞的總面積，從而增加液壓油缸的輸出推力，一般可增加30%～60%，具有廣闊的應(yīng)用前景。附圖說(shuō)明圖1為現(xiàn)有技術(shù)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1-主缸體，2-主活塞，3-主活塞桿，31-主塞桿油路孔，4-副活塞桿，41-導(dǎo)流孔，42-副塞桿油路孔，5-副活塞，6-導(dǎo)向座。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不以任何方式對(duì)本發(fā)明加以限制，基于本發(fā)明教導(dǎo)所作的任何變換或改進(jìn)，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍。如圖2所示，本發(fā)明包括主缸體1和主活塞2，所述的主缸體1缸體上之上下段分別設(shè)置進(jìn)出油孔11；所述的主活塞2上設(shè)置主活塞桿3，所述的主活塞2、主活塞桿3與主缸體1同軸動(dòng)密封配合，所述的主活塞桿3上沿縱軸設(shè)置副缸體與副活塞5動(dòng)密封配合，所述的主活塞桿3上主塞桿油路孔31；所述的副活塞5上設(shè)置副活塞桿4且支撐于主缸體1底部；所述的副活塞桿4沿縱軸設(shè)置導(dǎo)流孔41，且副活塞桿4上設(shè)置副塞桿油路孔42與導(dǎo)流孔41連通。所述的主活塞桿3的直徑小于主活塞2的直徑，主活塞桿3外緣與主缸體1內(nèi)壁之間形成副推力腔，對(duì)應(yīng)于主活塞2端部和主缸體1之間的主推力腔。所述的主活塞桿3上靠近主活塞2部位設(shè)置主塞桿油路孔31，連通主缸體1與主活塞2之間的副推力腔。所述的副活塞桿4上靠近主缸體1底部設(shè)置副塞桿油路孔42與導(dǎo)流孔41連通。所述的主活塞2設(shè)置中心孔，且與導(dǎo)向座6外緣緊配合，所述的導(dǎo)向座6之內(nèi)孔與副活塞桿4動(dòng)密封配合。所述的主活塞2外緣設(shè)置至少一道密封環(huán)槽，其中設(shè)置密封環(huán)且與主缸體1內(nèi)壁動(dòng)密封配合。所述的副活塞5外緣設(shè)置至少一道密封環(huán)槽，其中設(shè)置密封環(huán)且與副缸體內(nèi)壁動(dòng)密封配合。所述的主缸體1上蓋上設(shè)置密封環(huán)槽，通過(guò)密封環(huán)與主活塞桿（3）動(dòng)密封配合。所述的導(dǎo)向座6與主活塞2之中心孔緊配合，所述的中心孔大于副缸體內(nèi)徑，兩者之間錐臺(tái)式過(guò)渡連接；所述的導(dǎo)向座6之本體直徑大于其端部直徑，兩者之間呈錐臺(tái)式過(guò)渡連接，導(dǎo)向座6前端與主活塞2之中心孔與副缸體連接錐臺(tái)承托式配合。所述的主活塞桿3上端為分體結(jié)構(gòu)，主活塞桿3之中心孔與密封端塞緊配合。所述的副活塞桿4為細(xì)頸式結(jié)構(gòu)，其直徑為副活塞5直徑的1/3~1/5。所述的副活塞5的端部設(shè)置容油凹槽，以利于從導(dǎo)流孔出來(lái)的液壓油快速均勻地分布到副活塞的工作端面上。本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程：本發(fā)明采用復(fù)合液壓缸體與雙作用活塞組合結(jié)構(gòu)，使得活塞動(dòng)態(tài)作用面積較現(xiàn)有技術(shù)液壓缸大大提高，從而有效提高了液壓缸對(duì)外輸出功率。眾所周知，液壓缸的對(duì)外輸出功率等于系統(tǒng)壓力乘以總的工作面積。結(jié)合圖1、圖2，不難看出，現(xiàn)有技術(shù)的液壓缸輸出功率，即輸出的推力為：行程推力：F1=A1×P；回程推力：F2=（A1-A2）×P，其中P為系統(tǒng)壓力，A1為活塞工作面積，A2為活塞桿的面積。而本發(fā)明的液壓缸輸出功率，即輸出推力則為：行程推力：F1=（A1+A3-A4）×P；回程推力：F2=（A1-A2+A3-A4）×P，其中P為系統(tǒng)壓力，A1為主活塞工作面積，A2為主活塞桿面積，A3為副活塞桿工作面積，A4為副活塞桿界面面積。兩者比較不難發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的輸出功率大于現(xiàn)有技術(shù)：在行程時(shí)：本發(fā)明活塞總面積為（A1+A3-A4），現(xiàn)有技術(shù)活塞面積為A1，兩者的活塞總面積差為：（A1+A3-A4）-A1=A3-A4，因A3大于A(yíng)4。而在回程時(shí)：本發(fā)明活塞總面積為（A1-A2+A3-A4），現(xiàn)有技術(shù)活塞面積為（A1-A2），兩者的活塞總面積差為：（A1-A2+A3-A4）-（A1-A2）=A3-A4。由圖示也不能看出，A4僅為A3的1/3~1/5。如上所述，因液壓油缸的輸出力與活塞面積成正比，與油缸系統(tǒng)工作壓力成正比，在系統(tǒng)工作壓力一定的情況下，增加活塞的總面積，就增加了油缸的輸出力。因此本發(fā)明的活塞工作面積大于現(xiàn)有技術(shù)，自然輸出功率要大。與行程同理，本發(fā)明的輸出功率大于現(xiàn)有技術(shù)。工作在行程狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)壓力通過(guò)主缸體上的油路孔進(jìn)入主缸室的左室，壓力作用在主活塞端面上，有效工作面積為A1-A4；同時(shí)系統(tǒng)壓力通過(guò)副活塞桿上的油路孔進(jìn)入副油缸內(nèi)，壓力同時(shí)作用在主活塞桿（副油缸界面）上，有效工作面積為A3，兩者共同作用推動(dòng)主活塞桿移動(dòng)。此時(shí)的工作推力為：F1=（A1+A3-A4）×P。工作在回程狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)壓力通過(guò)主缸體上的油路孔進(jìn)入主缸室之右室，壓力作用在主活塞上，有效工作面積為A1-A2，同時(shí)系統(tǒng)壓力通過(guò)主活塞桿上的油路孔進(jìn)入副油缸內(nèi)，壓力同時(shí)作用在主活塞桿（副油缸截面），有效工作面積為A3-A4，兩者共同作用推動(dòng)主活塞桿移動(dòng)。此時(shí)的工作推力為：F2=（A1-A2+A3-A4）×P。