專利名稱：液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓控制系統(tǒng)，尤其是一種液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的多點(diǎn)同步系統(tǒng)主要用于海洋石油稱重平臺(tái)、架橋等，精度一般要求控制在IOmm以內(nèi)，且采用的是分段加載，單個(gè)調(diào)節(jié)的方式，操作繁瑣、效率低下，而且精度不高。另外，傳統(tǒng)油泵站靠柱塞式彈簧負(fù)壓吸油，容積效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容為實(shí)現(xiàn)液壓頂升系統(tǒng)的多點(diǎn)同步控制，提出本實(shí)用新型。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提出了一種液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，包括:多個(gè)加載裝置，每一個(gè)加載裝置具有液壓缸、活塞以及活塞桿；柱塞泵；液壓油路，連接到所述多個(gè)加載裝置的液壓缸，所述柱塞泵用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓油路包括從所述柱塞泵的出口引出的多個(gè)液壓油支路，所述多個(gè)液壓油支路彼此并行布置，每一個(gè)液壓油支路上設(shè)置有一個(gè)電磁切換閥，所述電磁切換閥的一路出口經(jīng)由第一分支與液壓缸中活塞上方的液壓油腔連通，所述電磁切換閥的另一路出口經(jīng)由第二分支與液壓缸中活塞下方的液壓油腔連通；多個(gè)位移傳感器，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的液壓缸的活塞桿的行程；一個(gè)同步控制器，所述多個(gè)位移傳感器與所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移傳感器檢測(cè)到的活塞桿行程，控制所述電磁切換閥中的至少一個(gè)，以確保所有活塞桿的行程大致相同。有利的，所述同步控制器控制進(jìn)入液壓缸的液壓油的油壓、進(jìn)入液壓缸的液壓油的進(jìn)油方向、液壓油的進(jìn)油時(shí)間、進(jìn)入液壓缸的液壓油的油量中的至少一種來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程。進(jìn)一步的，對(duì)活塞桿的行程的調(diào)節(jié)精度不大于0.5mm。有利的，所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括多個(gè)壓力傳感器，分別檢測(cè)多個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力，所述多個(gè)壓力傳感器與所述同步控制器通信；所述同步控制器基于由所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程。根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提出了一種液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，包括:多個(gè)加載裝置，每一個(gè)加載裝置具有液壓缸、活塞以及活塞桿；柱塞泵；液壓油路，連接到所述多個(gè)加載裝置的液壓缸，所述柱塞泵用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓油路包括從所述柱塞泵的出口引出的多個(gè)液壓油支路，所述多個(gè)液壓油支路彼此并行布置，每一個(gè)液壓油支路上設(shè)置有一個(gè)電磁切換閥，所述電磁切換閥的一路出口經(jīng)由第一分支與液壓缸中活塞上方的液壓油腔連通，所述電磁切換閥的另一路出口經(jīng)由第二分支與液壓缸中活塞下方的液壓油腔連通；多個(gè)壓力傳感器，分別檢測(cè)多個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力；一個(gè)同步控制器，所述多個(gè)壓力傳感器與所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力，控制所述電磁切換閥中的至少一個(gè)，以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程以確保每個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力大致相同。[0010]有利的，所述同步控制器控制進(jìn)入液壓缸的液壓油的油壓、進(jìn)入液壓缸的液壓油的進(jìn)油方向、液壓油的進(jìn)油時(shí)間、進(jìn)入液壓缸的液壓油的油量中的至少一種來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力。有利的，所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括多個(gè)位移傳感器，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的液壓缸的活塞桿的行程；所述多個(gè)位移傳感器與所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移傳感器檢測(cè)到的活塞桿行程進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程以確保每個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力大致相同。在上述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)中，可選的，所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括強(qiáng)制進(jìn)油泵，所述強(qiáng)制進(jìn)油泵設(shè)置在所述柱塞泵的吸油側(cè)，用于將液壓油強(qiáng)制供給到所述柱塞泵中。有利的，所述柱塞泵出口壓力至少為70MPa，且流量在0.3L/min-l.2L/min之間。有利的，所述柱塞泵通過(guò)利用變頻器改變其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而提供隨轉(zhuǎn)速線性變化的流量。可選的，所述變頻器利用模擬信號(hào)控制。進(jìn)一步的，與所述同步控制器的通信利用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)。利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓頂升系統(tǒng)的多點(diǎn)同步控制。進(jìn)一步的，在強(qiáng)制進(jìn)油泵設(shè)置在所述柱塞泵的吸油側(cè)的情況下，可以顯著提高容積效率。而且，在利用模擬信號(hào)控制柱塞泵而利用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)與同步控制器的通信的情況下，可以顯著減少信號(hào)干擾。

圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的示意性原理圖。圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的示意性原理圖。圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的再一個(gè)實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的示意性原理圖。圖4為根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的強(qiáng)制進(jìn)油的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)例性的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中相同或相似的標(biāo)號(hào)表示相同或相似的元件。下面參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。如圖1中所示，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例性實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)包括:多個(gè)加載裝置10，每一個(gè)加載裝置具有液壓缸11、活塞12以及活塞桿13 ;柱塞泵20 ；液壓油路，連接到所述多個(gè)加載裝置10的液壓缸11，所述柱塞泵20用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓油路包括從所述柱塞泵20的出口引出的多個(gè)液壓油支路21，所述多個(gè)液壓油支路21彼此并行布置，每一個(gè)液壓油支路上設(shè)置有一個(gè)電磁切換閥22，所述電磁切換閥的一路出口經(jīng)由第一分支221與液壓缸中活塞上方的液壓油腔連通，所述電磁切換閥的另一路出口經(jīng)由第二分支222與液壓缸中活塞下方的液壓油腔連通；多個(gè)位移傳感器40，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的液壓缸11的活塞桿13的行程；一個(gè)同步控制器50，所述多個(gè)位移傳感器40與所述同步控制器50通信，且所述同步控制器基于由位移傳感器40檢測(cè)到的活塞桿行程，控制所述電磁切換閥22中的至少一個(gè)，以確保所有活塞桿13的行程大致相同。在活塞桿13之間的行程差值(其可以通過(guò)同步控制器50中的計(jì)算器計(jì)算)在行程差閾值(其可以存儲(chǔ)在同步控制器50的存儲(chǔ)器中)范圍之內(nèi)的情況下，同步控制器50可以直接同步控制所有加載裝置10，例如，同時(shí)向加載裝置10的液壓缸11的活塞12下方的油腔供給液壓油。在行程差超過(guò)行程差閾值的情況下，同步控制器50可以分別單獨(dú)控制每一個(gè)加載裝置10的活塞桿13，以調(diào)節(jié)每一個(gè)活塞桿13的行程，也可以單獨(dú)調(diào)節(jié)其中的幾個(gè)加載裝置10，同時(shí)保持其他加載裝置10的當(dāng)前操作。通過(guò)逐個(gè)調(diào)節(jié)或局部調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加載裝置10之間的活塞桿行程之間的大致均衡。利用位移傳感器40提供的反饋信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加載裝置10的活塞桿13的行程的大致均衡。有利的，所述同步控制器50控制進(jìn)入液壓缸11的液壓油的油壓、進(jìn)入液壓缸11的液壓油的進(jìn)油方向、液壓油的進(jìn)油時(shí)間、進(jìn)入液壓缸的液壓油的油量中的至少一種來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿13的行程。對(duì)活塞桿13的行程的調(diào)節(jié)精度優(yōu)選不大于0.5mm。如圖3中所示，圖1中的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還可包括多個(gè)壓力傳感器60，分別檢測(cè)多個(gè)活塞桿13在提升過(guò)程(或頂升過(guò)程)中所受到的壓力，所述多個(gè)壓力傳感器60與所述同步控制器50通信；所述同步控制器50基于由所述壓力傳感器60檢測(cè)到的壓力進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿13的行程。在活塞桿13頂升的情況下，活塞桿13受到的壓力也可以反映活塞桿13的行程。例如，在由圖3中的四個(gè)加載裝置10同時(shí)水平頂升一個(gè)矩形板件、且該四個(gè)加載裝置10分別置于矩形板件的四個(gè)角部的情況下，可以認(rèn)為活塞桿13受到的壓力正比于活塞桿13的行程。利用壓力傳感器60獲得的信號(hào)，可以進(jìn)一步微調(diào)不同的加載裝置10的活塞桿13的行程，在確?；钊麠U13的行程差值在預(yù)定范圍以內(nèi)的情況下，使得每一個(gè)活塞桿13承受大致相同的壓力。下面示例性舉例說(shuō)明液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的操作。假定圖3中的加載裝置10從左到右其活塞桿行程分別是10臟、10.5mm、10.5mm、
11.5_，而同步控制器50內(nèi)活塞桿13的行程差值的閾值為1_?？梢?jiàn)，最左側(cè)的活塞桿13的行程與最右側(cè)的活塞桿13的行程差值為1.5mm，大于設(shè)定的閾值1mm。此時(shí)，同步控制器50可以控制最右側(cè)的電磁切換閥22，經(jīng)由第一支路221向最右側(cè)的加載裝置10的液壓缸11的活塞12上方的液壓油腔內(nèi)供給液壓油一段時(shí)間，而保持其他加載裝置10的操作不變，同時(shí)監(jiān)測(cè)所有的活塞桿的行程，直到最左側(cè)的活塞桿13的行程與最右側(cè)的活塞桿13的行程差值在1_以內(nèi)例如0.5mm,此時(shí)，圖3中的加載裝置10從左到右其活塞桿行程例如分別是10.3mm> 10.8mm> 10.8mm、ll.1mm。然后，同步控制器50可以控制最右側(cè)的電磁切換閥22經(jīng)由第二支路222向最右側(cè)的加載裝置10的液壓缸11的活塞12下方的液壓油腔內(nèi)供給液壓油，而保持其他加載裝置10的操作，同時(shí)監(jiān)測(cè)所有的活塞桿的行程。當(dāng)然，也可以關(guān)閉最右側(cè)的加載裝置10對(duì)應(yīng)的電磁切換閥22以中斷向該最右側(cè)的加載裝置10供油一段時(shí)間直到活塞桿13的當(dāng)前最小行程與最右側(cè)的活塞桿13的行程差值在Imm以內(nèi)。還可以保持最左側(cè)的加載裝置10對(duì)應(yīng)的電磁切換閥22的操作不變，而關(guān)閉另外的三個(gè)電磁切換閥22而不向?qū)?yīng)的液壓缸11供油，則可以增加最左側(cè)的活塞桿13的行程。對(duì)于僅向單個(gè)液壓缸供油的情形，可以調(diào)節(jié)柱塞泵20的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供給的油壓、油量等。如果基于壓力傳感器60的檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)上述調(diào)整(活塞桿之間的行程差在閾值范圍以內(nèi))之后圖3中的加載裝置10從左到右其活塞桿13受到的壓力例如分別為100噸、102噸、103噸、105噸，而同步控制器50內(nèi)設(shè)定的壓差閾值為4噸，則可以類似的進(jìn)一步減少最右側(cè)活塞桿13的行程或進(jìn)一步增加最左側(cè)活塞桿13的行程，直到壓差處于壓差閾值以內(nèi)。當(dāng)然，基于位移傳感器測(cè)得的行程差值的調(diào)整與基于壓力傳感器測(cè)得的壓力差值的調(diào)整可以同步進(jìn)行，相互制約。同步控制器50還可以關(guān)閉四個(gè)電磁切換閥22中的任意兩個(gè)，而開(kāi)啟另外的兩個(gè)電磁切換閥22。對(duì)于開(kāi)啟的電磁切換閥22，同步控制器50還可以控制供油方向(即電磁切換閥22出油經(jīng)由第一支路221還是第二支路222)。以上對(duì)根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的操作的示例性描述也可以類似地適用于以下的根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)的操作。如圖2中所示，根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)示例性實(shí)施例的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，包括:多個(gè)加載裝置10，每一個(gè)加載裝置具有液壓缸11、活塞12以及活塞桿13 ;柱塞泵20 ;液壓油路，連接到所述多個(gè)加載裝置的液壓缸11，所述柱塞泵20用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓油路包括從所述柱塞泵的出口引出的多個(gè)液壓油支路21，所述多個(gè)液壓油支路21彼此并行布置，每一個(gè)液壓油支路上設(shè)置有一個(gè)電磁切換閥22，所述電磁切換閥22的一路出口經(jīng)由第一分支221與液壓缸中活塞上方的液壓油腔連通，所述電磁切換閥的另一路出口經(jīng)由第二分支222與液壓缸中活塞下方的液壓油腔連通；多個(gè)壓力傳感器60，分別檢測(cè)多個(gè)活塞桿13在提升(或頂升)過(guò)程中所受到的壓力；一個(gè)同步控制器50，所述多個(gè)壓力傳感器60與所述同步控制器50通信，且所述同步控制器基于由所述壓力傳感器60檢測(cè)到的壓力，控制所述電磁切換閥22中的至少一個(gè)，以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿13的行程以確保每個(gè)活塞桿13在提升過(guò)程中所受到的壓力大致相同。同步控制器50可以同時(shí)控制多個(gè)加載裝置10。在壓力傳感器60測(cè)得的壓力之間的差值(其可以通過(guò)同步控制器中的計(jì)算器計(jì)算)在壓力差閾值(其可以存儲(chǔ)在同步控制器50的存儲(chǔ)器中)范圍以內(nèi)的情況下，同步控制器50可以直接同步控制所有加載裝置10，例如，同時(shí)向加載裝置10的液壓缸11的活塞12下方的油腔供給液壓油。在壓力差值超過(guò)壓力差閾值的情況下，同步控制器50可以分別單獨(dú)控制每一個(gè)活塞桿13，以調(diào)節(jié)每一個(gè)活塞桿13的行程或者是每一個(gè)活塞桿13所承載的壓力，也可以單獨(dú)調(diào)節(jié)其中的幾個(gè)加載裝置，同時(shí)保持其他加載裝置10的當(dāng)前操作。通過(guò)逐個(gè)調(diào)節(jié)或局部調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加載裝置10的活塞桿13之間的承載力之間的大致均衡。利用壓力傳感器60提供的反饋信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)加載裝置10的活塞桿受到的壓力的大致均衡。類似的，所述同步控制器50可以控制進(jìn)入液壓缸11的液壓油的油壓、進(jìn)入液壓缸11的液壓油的進(jìn)油方向、液壓油的進(jìn)油時(shí)間、進(jìn)入液壓缸11的液壓油的油量中的至少一種來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿13在提升過(guò)程中所受到的壓力。同樣如圖3中所示，圖2中的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還可包括多個(gè)位移傳感器，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的液壓缸11的活塞桿13的行程。所述多個(gè)位移傳感器40與所述同步控制器50通信，且所述同步控制器50基于由位移傳感器40檢測(cè)到的活塞桿13行程進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿13的行程以確保每個(gè)活塞桿13在提升過(guò)程中所受到的壓力大致相同。在活塞桿13頂升的情況下，活塞桿13的行程也可以反映活塞桿13受到的壓力。例如，在由圖3中的四個(gè)加載裝置10同時(shí)水平頂升一個(gè)矩形板件、且該四個(gè)加載裝置10分別置于矩形板件的四個(gè)角部的情況下，可以認(rèn)為活塞桿13的行程正比于活塞桿13受到的壓力。利用位移傳感器40獲得的信號(hào)，可以進(jìn)一步微調(diào)不同的加載裝置10的活塞桿13受到的壓力，在確?；钊麠U13受到的壓力差值在預(yù)定范圍以內(nèi)的情況下，使得每一個(gè)活塞桿13保持大致相同的行程。如圖1-3中所示，所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括強(qiáng)制進(jìn)油泵70，所述強(qiáng)制進(jìn)油泵70設(shè)置在所述柱塞泵20的吸油側(cè)，用于將液壓油強(qiáng)制供給到所述柱塞泵20中。圖4中詳細(xì)示出了強(qiáng)制進(jìn)油泵70與柱塞泵20之間的連接。在強(qiáng)制進(jìn)油泵70設(shè)置在所述柱塞泵的吸油側(cè)的情況下，尤其對(duì)于小流量的液壓油流動(dòng)，可以顯著提高容積效率。有利的，所述柱塞泵20出口壓力至少為70MPa，且流量在0.3L/min_l.2L/min之間。所述柱塞泵20可以通過(guò)利用變頻器改變其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而提供隨轉(zhuǎn)速(例如300r/min-2000r/min)線性變化的流量。所述變頻器可以利用模擬信號(hào)控制。有利的，與所述同步控制器50的通信(包括壓力傳感器和/或位移傳感器與同步控制器50的通信)利用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)，如此，可以顯著減少信號(hào)干擾。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行變化。本實(shí)用新型的適用范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，包括: 多個(gè)加載裝置，每一個(gè)加載裝置具有液壓缸、活塞以及活塞桿； 柱塞泵； 液壓油路，連接到所述多個(gè)加載裝置的液壓缸，所述柱塞泵用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓油路包括從所述柱塞泵的出口引出的多個(gè)液壓油支路，所述多個(gè)液壓油支路彼此并行布置，每一個(gè)液壓油支路上設(shè)置有一個(gè)電磁切換閥，所述電磁切換閥的一路出口經(jīng)由第一分支與液壓缸中活塞上方的液壓油腔連通，所述電磁切換閥的另一路出口經(jīng)由第二分支與液壓缸中活塞下方的液壓油腔連通； 多個(gè)位移傳感器，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的液壓缸的活塞桿的行程； 一個(gè)同步控制器，所述多個(gè)位移傳感器與所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移傳感器檢測(cè)到的活塞桿行程，控制所述電磁切換閥中的至少一個(gè)，以確保所有活塞桿的行程大致相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述同步控制器控制進(jìn)入液壓缸的液壓油的油壓、進(jìn)入液壓缸的液壓油的進(jìn)油方向、液壓油的進(jìn)油時(shí)間、進(jìn)入液壓缸的液壓油的油量中的至少一種來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 對(duì)活塞桿的行程的調(diào)節(jié)精度不大于0.5mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括多個(gè)壓力傳感器，分別檢測(cè)多個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力，所述多個(gè)壓力傳感器與所述同步控制器通信； 所述同步控制器基于由所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程。
5.一種液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，包括: 多個(gè)加載裝置，每一個(gè)加載裝置具有液壓缸、活塞以及活塞桿； 柱塞泵； 液壓油路，連接到所述多個(gè)加載裝置的液壓缸，所述柱塞泵用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓油路包括從所述柱塞泵的出口引出的多個(gè)液壓油支路，所述多個(gè)液壓油支路彼此并行布置，每一個(gè)液壓油支路上設(shè)置有一個(gè)電磁切換閥，所述電磁切換閥的一路出口經(jīng)由第一分支與液壓缸中活塞上方的液壓油腔連通，所述電磁切換閥的另一路出口經(jīng)由第二分支與液壓缸中活塞下方的液壓油腔連通； 多個(gè)壓力傳感器，分別檢測(cè)多個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力； 一個(gè)同步控制器，所述多個(gè)壓力傳感器與所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由所述壓力傳感器檢測(cè)到的壓力，控制所述電磁切換閥中的至少一個(gè)，以調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程以確保每個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力大致相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述同步控制器控制進(jìn)入液壓缸的液壓油的油壓、進(jìn)入液壓缸的液壓油的進(jìn)油方向、液壓油的進(jìn)油時(shí)間、進(jìn)入液壓缸的液壓油的油量中的至少一種來(lái)調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括多個(gè)位移傳感器，用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的液壓缸的活塞桿的行程； 所述多個(gè)位移傳感器與所述同步控制器通信，且所述同步控制器基于由位移傳感器檢測(cè)到的活塞桿行程進(jìn)一步調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)活塞桿的行程以確保每個(gè)活塞桿在提升過(guò)程中所受到的壓力大致相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括強(qiáng)制進(jìn)油泵，所述強(qiáng)制進(jìn)油泵設(shè)置在所述柱塞泵的吸油側(cè)，用于將液壓油強(qiáng)制供給到所述柱塞泵中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述柱塞泵出口壓力至少為70MPa，且流量在0.3L/min-l.2L/min之間。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述柱塞泵通過(guò)利用變頻器改變其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速而提供隨轉(zhuǎn)速線性變化的流量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 所述變頻器利用模擬信號(hào)控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，其特征在于: 與所述同步控制器的 通信利用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)，包括液壓缸，具有活塞和活塞桿；液壓油路，連接到液壓缸；柱塞泵，用于向液壓油路供給液壓油，所述液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還包括強(qiáng)制進(jìn)油泵，所述強(qiáng)制進(jìn)油泵設(shè)置在所述柱塞泵的吸油側(cè)，用于將液壓油強(qiáng)制供給到所述柱塞泵中。該液壓多點(diǎn)同步控制系統(tǒng)還可包括同步控制器，所述同步控制器確保所有活塞桿的行程大致相同。利用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓頂升系統(tǒng)的多點(diǎn)同步控制。進(jìn)一步的，在強(qiáng)制進(jìn)油泵設(shè)置在所述柱塞泵的吸油側(cè)的情況下，可以顯著提高容積效率。而且，在利用模擬信號(hào)控制柱塞泵而利用數(shù)字信號(hào)實(shí)現(xiàn)與同步控制器的通信的情況下，可以顯著減少信號(hào)干擾。
文檔編號(hào)F15B11/22GK202991683SQ20122071318
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者樊永生, 吳偉, 何菲菲 申請(qǐng)人:國(guó)家核電技術(shù)有限公司, 山東核電設(shè)備制造有限公司