專利名稱：回轉緩沖閥、回轉液壓系統(tǒng)及工程機械的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械領域，特別涉及一種回轉緩沖閥、回轉液壓系統(tǒng)及工程機械。
背景技術：
一般來說，工程機械回轉機構的轉動慣量較大，停止時易造成回轉沖擊，嚴重影響了回轉動作的操控性能?；剞D緩沖閥就是用于控制回轉動作液壓組件，現(xiàn)有的回轉緩沖閥普遍是通過溢流閥和單向閥連通回轉馬達A 口、B 口(或泄壓至T 口)，以實現(xiàn)緩沖功能。其工作原理是當回轉馬達A 口、B 口壓力達到溢流閥開啟壓力時，溢流閥開啟，實現(xiàn)回轉馬達A口、B 口連通(或泄壓至T 口)?；剞D機構在高速回轉時，系統(tǒng)壓力值很高，在怠速回轉時，系統(tǒng)壓力很低，為滿足兩種工況，溢流閥的調定壓力都以高速回轉時所需壓力為準。但正常操作回轉停止時，肯定是怠速回轉，系統(tǒng)沖擊壓力一般較低，這使得溢流閥為常閉狀態(tài)，不能有效的實現(xiàn)緩沖功能。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型旨在提出一種回轉緩沖閥、回轉液壓系統(tǒng)及工程機械，以解決回轉馬達在怠速回轉時回轉緩沖閥不能實現(xiàn)緩沖功能的問題。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:一方面，本實用新型提供了一種回轉緩沖閥，包括設有主閥和先導閥的先導型溢流閥，在所述主閥至所述先導閥的先導油路上設置有用于使所述主閥的彈簧腔的壓力變化滯后的延時建壓裝置。進一步的，所述延時建壓裝置為延時阻尼件和/或附加容腔件。進一步的，所述延時阻尼件為阻尼孔、環(huán)形間隙阻尼件或螺紋間隙阻尼件。進一步的，所述附加容腔件為串聯(lián)在所述主閥至所述先導閥的先導油路上的彈性油管。進一步的，所述附加容腔件為連接在所述主閥至所述先導閥的先導油路上的彈性容器或蓄能器。進一步的，所述先導型溢流閥設有遠程控制口，所述彈性容器或蓄能器通過所述遠程控制口與所述彈簧腔連通。另一方面，本實用新型提供了一種回轉液壓系統(tǒng)，包括回轉馬達和控制其換向的換向閥，還包括有如上所述的回轉緩沖閥，所述回轉馬達的A 口、B 口分別與所述回轉緩沖閥的進油口 P1單向連通，所述單向連通為液壓油從所述回轉馬達的A 口或B 口單向流至所述回轉緩沖閥的進油口 P1，所述回轉緩沖閥的回油口 T1接回油箱。進一步的，所述回轉馬達通過與門型梭閥與所述回轉緩沖閥單向連通，所述與門型梭閥的兩個進油口分別與所述回轉馬達的A 口、B 口連通，所述與門型梭閥的出油口與所述回轉緩沖閥的進油口 P1連通。[0013]進一步的，所述回轉馬達通過第一單向閥、第二單向閥與所述回轉緩沖閥單向連通，所述第一單向閥和第二單向閥的進油口分別與所述回轉馬達的B 口、A 口連通，所述第一單向閥和第二單向閥的出油口相互連通并與所述回轉緩沖閥的進油口 P1連通。進一步的，還包括負力矩補油閥，所述負力矩補油閥包括第三單向閥和第四單向閥，所述第三單向閥和第四單向閥的進油口相互連通并與油箱連通，所述第三單向閥和第四單向閥的出油口分別與所述回轉馬達的B 口、A 口連通。進一步的，在所述油箱至所述負力矩補油閥的油路上設有背壓閥，所述背壓閥的進油口與所述油箱連通，所述背壓閥的出油口同時與所述第三單向閥和第四單向閥的進油口連通。再一方面，本實用新型還提供了一種設置有上述回轉液壓系統(tǒng)的工程機械。進一步的，所述工程機械為起重機。相對于現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下優(yōu)勢:(I)本實用新型所述的回轉緩沖閥在先導型溢流閥的先導油路上設置一個延時減壓裝置，如阻尼孔、彈性容器等，利用阻尼孔的延時作用或彈性容器的容積效應，延緩該先導型溢流閥的主閥的建壓過程，使該回轉緩沖閥在受到?jīng)_擊就能打開，解決了回轉過程中低壓沖擊時溢流閥(調定壓力高)無法開啟的問題，更為有效的實現(xiàn)回轉緩沖。(2)本實用新型所述的回轉液壓系統(tǒng)還設有負力矩補油閥，可以在外力矩的方向和回轉馬達的轉動方向相同導致油泵供油不足時，為回轉馬達補油；在該負力矩補油閥的進油口處還設有背壓閥，使補油更充分。

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:圖1為本實用新型實施例所述回轉緩沖閥及回轉液壓系統(tǒng)的示意圖。附圖標記說明:1-換向閥，2-回轉馬達，3-先導型溢流閥，31-主閥，32-先導閥，41-阻尼孔，42-彈性容器，51-第一單向閥，52-第二單向閥，61-第三單向閥，62-第四單向閥，71-背壓閥,72-第五單向閥。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。本實施例提供了一種回轉緩沖閥，如圖1中標注3所示，該回轉緩沖閥為一個帶遠程控制口的先導型溢流閥3，包括主閥31和先導閥32，在該遠程控制口處還連接有一個阻尼孔41和一個彈性容器42。關于該回轉緩沖閥的具體工作過程和緩沖原理，在下面所述的回轉液壓系統(tǒng)里再進一步說明，這里不再贅述。本實施例還提供了一種回轉液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)中設置有如上所述的回轉緩沖閥，圖1即為相關附圖，如圖中所示，該回轉液壓系統(tǒng)包括回轉馬達2和控制其換向的換向閥1，還包括回轉緩沖閥、負力矩補油閥和背壓閥71。該換向閥I為三位六通液控換向閥，該換向閥I包括四個主油口和a、b兩個控制油口，P 口為進油口，T 口為回油口，A1 口和B1 口分別與回轉馬達2的A 口、B 口連通，a 口、b 口連接先導油液管路控制換向閥I的閥芯換向。該回轉緩沖閥的進油口 P1分別通過第一單向閥51和第二單向閥52與回轉馬達2的B 口、A 口單向連通，即該第一單向閥51和第二單向閥52的進油口分別與回轉馬達2的B 口、A 口連通，該第一單向閥51和第二單向閥52的出油口相互連通并與回轉緩沖閥的進油口 P1連通，該回轉緩沖閥的出油口 T1與換向閥I的回油口連通，并通過第五單向閥72和該背壓閥71與油箱連通，該第五單向閥72的出油口和該背壓閥71的進油口相互連通并與油箱連通，該第五單向閥72的進油口和該背壓閥71的出油口相互連通并與該換向閥I的T 口以及該回轉緩沖閥的出油口 T1連通。該負力矩補油閥包括第三單向閥61和第四單向閥62，該第三單向閥61和第四單向閥62的進油口相互連通并與回轉緩沖閥的出油口 T1以及背壓閥71的出油口連通，該第三單向閥61和第四單向閥62的出油口分別與回轉馬達2的B 口、A 口連通。在該換向閥I的閥芯為中位時，其進油口 P與回轉緩沖閥的出油口 T1連通。該回轉液壓系統(tǒng)主要實現(xiàn)功能如下:功能一、正常回轉。先導壓力經(jīng)a 口、b 口進入換向閥I的閥芯端面，驅動換向閥I換向，實現(xiàn)馬達回轉，A1 口、B1 口壓力經(jīng)第二單向閥52、第一單向閥51的選取，取兩者中壓力較高者的液壓油作用至先導型溢流閥3的進油口 P1以及先導油路上，如果回轉過程中出現(xiàn)沖擊，4或& 口會隨之出現(xiàn)壓力波動，先導油路上的壓力也會隨之變化，但由于彈性容器42的容積效應和阻尼孔41的阻尼效應，主閥31彈簧腔的壓力變化會滯后一定的時間，進而使進油口 P1的壓力會克服主閥31彈簧腔的彈簧力，使主閥31瞬間開啟，A1 口、B1 口連通，使回轉更加平穩(wěn)。功能二、正?；剞D過載保護。正?；剞D過程中，如果A1 口、B1 口中任意一側的壓力上升至先導型溢流閥3的先導閥32的設定壓力，先導型溢流閥3將打開卸荷，A1 口、B1 口連通，高壓油卸荷實現(xiàn)過載保護。功能三、負力矩補油。如果外力矩的方向和回轉馬達2的轉動方向相同(如重載時，回轉由高速到怠速；或回轉出現(xiàn)溜車現(xiàn)象)，回轉馬達2將加速回轉，油泵供油不足，造成一側負壓，此時回油壓力將打開第三單向閥61或第四單向閥62補油，背壓閥71能提高回油背壓，使補油更充分。功能四、停止回轉緩沖。停止回轉時，A1 口、B1 口將出現(xiàn)壓力沖擊，由于彈性容器42的容積效應，盡管A1 口、B1 口未達到先導型溢流閥3的開啟壓力，先導型溢流閥3也能瞬間開啟，A1 口、B1 口連通，沖擊壓力卸荷，實現(xiàn)緩沖。作為上述實施例的其他實施方式:該回轉馬達2還可以通過與門型梭閥與回轉緩沖閥單向連通，即梭閥的兩個進油口分別與回轉馬達2的A 口、B 口連通，梭閥的出油口與回轉緩沖閥的進油口 P1連通；該阻尼孔41和彈性容器42可以二選其一，也可以一起使用；該彈性容器42還可以為蓄能器，或者是在主閥31至先導閥32的先導油路上串聯(lián)較長的彈性管路；該阻尼孔41還可以為環(huán)形間隙阻尼件或螺紋間隙阻尼件等。除了上述回轉液壓系統(tǒng)，本實用新型還提供一種設置有上述回轉液壓系統(tǒng)的工程機械，特別是一種起重機，該起重機的其它各部分的結構參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。[0035] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種回轉緩沖閥，包括設有主閥(31)和先導閥(32)的先導型溢流閥(3)，其特征在于，在所述主閥(31)至所述先導閥(32)的先導油路上設置有用于使所述主閥(31)的彈簧腔的壓力變化滯后的延時建壓裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的回轉緩沖閥，其特征在于，所述延時建壓裝置為延時阻尼件和/或附加容腔件。
3.根據(jù)權利要求2所述的回轉緩沖閥，其特征在于，所述延時阻尼件為阻尼孔(41)、環(huán)形間隙阻尼件或螺紋間隙阻尼件。
4.根據(jù)權利要求2所述的回轉緩沖閥，其特征在于，所述附加容腔件為串聯(lián)在所述主閥(31)至所述先導閥(32)的先導油路上的彈性油管。
5.根據(jù)權利要求2所述的回轉緩沖閥，其特征在于，所述附加容腔件為連接在所述主閥(31)至所述先導閥(32)的先導油路上的彈性容器(42)或蓄能器。
6.根據(jù)權利要求5所述的回轉緩沖閥，其特征在于，所述先導型溢流閥(3)設有遠程控制口，所述彈性容器(42)或蓄能器通過所述遠程控制口與所述彈簧腔連通。
7.一種回轉液壓系統(tǒng)，包括回轉馬達(2)和控制所述回轉馬達(2)換向的換向閥(1)，其特征在于，還包括有如權利要求1至6中任意一項所述的回轉緩沖閥，所述回轉馬達(2)的A 口、B 口分別與所述回轉緩沖閥的進油口匕單向連通，所述單向連通為液壓油從所述回轉馬達(2)的A 口或B 口單向流至所述回轉緩沖閥的進油口 P1，所述回轉緩沖閥的回油口T1接回油箱。
8.根據(jù)權利要求7所述的回轉液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉馬達(2)通過與門型梭閥與所述回轉緩沖閥單向連通，所述與門型梭閥的兩個進油口分別與所述回轉馬達(2)的A 口、B 口連通，所述與門型梭閥的出油口與所述回轉緩沖閥的進油口 P1連通。
9.根據(jù)權利要求7所述的回轉液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述回轉馬達(2)通過第一單向閥(51)、第二單向閥(52)與所述回轉緩沖閥單向連通，所述第一單向閥(51)和第二單向閥(52)的進油口分別與所述回轉馬達(2)的B 口、A 口連通，所述第一單向閥(51)和第二單向閥(52)的出油口相互連通并與所述回轉緩沖閥的進油口 P1連通。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的回轉液壓系統(tǒng)，其特征在于，還包括負力矩補油閥，所述負力矩補油閥包括第三單向閥(61)和第四單向閥(62)，所述第三單向閥(61)和第四單向閥(62)的進油口相互連通并與油箱連通，所述第三單向閥(61)和第四單向閥(62)的出油口分別與所述回轉馬達(2)的B 口、A 口連通。
11.根據(jù)權利要求10所述的回轉液壓系統(tǒng)，其特征在于，在所述油箱至所述負力矩補油閥的油路上設有背壓閥(71)，所述背壓閥(71)的進油口與所述油箱連通，所述背壓閥(71)的出油口同時與所述第三單向閥(61)和第四單向閥(62)的進油口連通。
12.—種工程機械，其特征在于，所述工程機械設置有如權利要求7至11任意一項所述的回轉液壓系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型提供了一種回轉緩沖閥、回轉液壓系統(tǒng)及工程機械，該回轉緩沖閥包括設有主閥和先導閥的先導型溢流閥，在所述主閥至所述先導閥的先導油路上設置有用于使所述彈簧腔的壓力變化滯后的延時建壓裝置。本實用新型所述的回轉緩沖閥在先導型溢流閥的先導油路上設置一個延時減壓裝置，如阻尼孔、彈性容器等，利用阻尼孔的延時作用或彈性容器的容積效應，延緩該先導型溢流閥的主閥的建壓過程，使該回轉緩沖閥在受到?jīng)_擊就能打開，解決了回轉過程中低壓沖擊時溢流閥(調定壓力高)無法開啟的問題，更為有效的實現(xiàn)回轉緩沖。
文檔編號F15B11/02GK203009430SQ20122071294
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權日2012年12月21日
發(fā)明者劉正雷, 易迪升, 侯敏 申請人:三一重工股份有限公司