專利名稱：液壓油缸及具有該液壓油缸的高空作業(yè)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，更具體地，涉及一種液壓油缸及具有該液壓油缸的高空作業(yè)車。
背景技術(shù)：
高空作業(yè)車主要是為高空作業(yè)人員在高空作業(yè)提供一個(gè)良好的工作平臺(tái)，因此對(duì)高空作業(yè)車的安全性提出很高的要求。在高空作業(yè)車高空作業(yè)時(shí)，需要對(duì)支撐高空作業(yè)車的四個(gè)支腿的支反力(支腿對(duì)高空作業(yè)車的支撐力)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，防止支腿虛腿，避免整車傾翻，從而保障高空作業(yè)人員的人身安全。目前高空作業(yè)車支腿一般由垂直油缸支撐?，F(xiàn)有技術(shù)中檢測(cè)各支腿的支反力主要有以下兩種方式1)通過(guò)檢測(cè)垂直油缸無(wú)桿腔液壓油的壓強(qiáng)P，并將此壓強(qiáng)P乘以無(wú)桿腔的面積S，進(jìn)而計(jì)算得到垂直油缸支撐高空作業(yè)車的支反力。這種檢測(cè)方式受垂直油缸無(wú)桿腔壓力波動(dòng)和液壓系統(tǒng)背壓的影響非常大，檢測(cè)精度較低，存在安全隱患?；脤?yīng)變傳感器安裝于支腿支承懸臂的外表面，應(yīng)變傳感器將感知支腿支承懸臂的變形量，進(jìn)而間接獲取支腿的支反力。由于支腿支承懸臂的外表面變形量有時(shí)并不能客觀的反應(yīng)支腿實(shí)際受力的大小，檢測(cè)精度同樣無(wú)法保障，存在安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種液壓油缸及具有該液壓油缸的高空作業(yè)車，以解決現(xiàn)有技術(shù)對(duì)高空作業(yè)車支腿的支反力檢測(cè)時(shí)，存在檢測(cè)精度不高的問(wèn)題。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種液壓油缸，包括油缸缸體，從油缸缸體第一端伸出的活塞桿，壓力傳感器，設(shè)置在油缸缸體或活塞桿上。進(jìn)一步地，活塞桿的外端具有第一連接頭，壓力傳感器設(shè)置在活塞桿與第一連接頭之間。進(jìn)一步地，壓力傳感器分別與活塞桿、第一連接頭螺接。進(jìn)一步地，油缸缸體安裝至油缸安裝座的一側(cè)上，油缸安裝座的另一側(cè)具有第二連接頭，壓力傳感器連接在油缸安裝座與第二連接頭之間。進(jìn)一步地，壓力傳感器與油缸安裝座螺接。根據(jù)本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供了一種高空作業(yè)車，包括上述的液壓油缸。進(jìn)一步地，液壓油缸為四個(gè)且豎直設(shè)置，四個(gè)液壓油缸用于支撐高空作業(yè)車。進(jìn)一步地，高空作業(yè)車還包括控制器，與各液壓油缸的壓力傳感器的電氣輸出端電連接。進(jìn)一步地，控制器包括接收模塊，和各液壓油缸的壓力傳感器的電氣輸出端電連接，用于接收各液壓油缸的壓力傳感器的壓力值；比較模塊，用于將接收到的各壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)值比較，以獲取比較結(jié)果；發(fā)送模塊，與高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)比較結(jié)果向高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。[0014]根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，由于采用了將壓力傳感器設(shè)置在油缸缸體或活塞桿上的技術(shù)方案，可以直接實(shí)時(shí)檢測(cè)出各液壓油缸的支反力，無(wú)需檢測(cè)液壓油缸無(wú)桿腔的壓力，使得檢測(cè)結(jié)果不受垂直油缸無(wú)桿腔壓力波動(dòng)的影響，從而提高了高空作業(yè)車支腿支反力的檢測(cè)精度。

構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；圖2示意性示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)；以及圖3示意性示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸應(yīng)用于高空作業(yè)車的原理示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸的第一優(yōu)選實(shí)施例，如圖所示，該液壓油缸包括油缸缸體1，從油缸缸體1第一端伸出的活塞桿2，以及壓力傳感器3。該壓力傳感器3設(shè)置在活塞桿2上，使壓力傳感器3和液壓油缸成為一個(gè)整體，當(dāng)液壓油缸作為用于支撐物體的垂直油缸使用時(shí)，壓力傳感器3可以直接感受到液壓油缸受力的大小，并通過(guò)壓力傳感器的電氣輸出端31輸出，從而得到各液壓油缸的精確的支反力值。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)檢測(cè)支腿支承懸臂的形變間接得到各液壓油缸的支反力，或通過(guò)檢測(cè)油缸無(wú)桿腔壓力得到各液壓油缸支反力的技術(shù)方案來(lái)說(shuō)，具有檢測(cè)精度更高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)。由圖1中可以看出，優(yōu)選地，活塞桿2的外端具有連接頭5，該連接頭5用于和支腳板(被支撐物體)連接，壓力傳感器3設(shè)置在活塞桿2與連接頭5之間。圖1中示出了壓力傳感器3和活塞桿2、連接頭5的一種優(yōu)選連接方式，首先將壓力傳感器3通過(guò)螺釘71 安裝至活塞桿2上，然后將連接頭5通過(guò)螺釘72安裝至壓力傳感器3上，使得壓力傳感器 3和液壓油缸通過(guò)組合安裝的方式成為一個(gè)整體，而且連接牢靠。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸的第二優(yōu)選實(shí)施例，與上述第一優(yōu)選實(shí)施例的不同之處在于，油缸缸體1安裝至油缸安裝座4上，油缸安裝座4的外側(cè)具有連接頭6， 壓力傳感器3設(shè)置在油缸安裝座4和連接頭6之間。優(yōu)選地，如圖所示，油缸安裝座4通過(guò)相配合的螺栓92、螺帽91和壓力傳感器3方便地連接在一起。另外，連接頭6可以通過(guò)螺接或者焊接的方式連接至壓力傳感器3的外側(cè)。需要說(shuō)明的是，根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸的應(yīng)用并不限于上述的垂直油缸，還可以應(yīng)用于其他需要檢測(cè)液壓油缸所受壓力的應(yīng)用范圍。本實(shí)用新型還提供了一種高空作業(yè)車，應(yīng)用有上述的液壓油缸。更具體地，該高空作業(yè)車具有四個(gè)上述的液壓油缸，四個(gè)液壓油缸豎直設(shè)置，用于支撐高空作業(yè)車。通過(guò)壓力傳感器的電氣輸出端可以直接得知各液壓油缸支撐高空作業(yè)車的支反力。在高空作業(yè)車作業(yè)過(guò)程中，如果四個(gè)液壓油缸中有兩個(gè)液壓油缸的受力過(guò)小或任何一個(gè)液壓油缸虛腿，可以強(qiáng)行使高空作業(yè)車停止作業(yè)，避免整車傾翻，防止惡性事故的發(fā)生，大大提高了高空作業(yè)車作業(yè)的安全性，保證了高空作業(yè)人員的安全。優(yōu)選地，強(qiáng)行控制高空作業(yè)車停止作業(yè)的方式可以參見(jiàn)圖3，高空作業(yè)車還包括控制器，與各液壓油缸的壓力傳感器的電氣輸出端電連接。該控制器包括接收模塊，和各所述液壓油缸的壓力傳感器的電氣輸出端電連接，用于接收各所述液壓油缸的壓力傳感器的壓力值；比較模塊，用于將接收到的各所述壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)值比較，以獲取比較結(jié)果；發(fā)送模塊，與所述高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)比較結(jié)果向所述高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。當(dāng)比較模塊比較得出四個(gè)液壓油缸中只要有兩個(gè)液壓油缸的壓力值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器即通過(guò)發(fā)送模塊向高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出停止高空作業(yè)信號(hào)， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的制動(dòng)動(dòng)作；否則，高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)了控制過(guò)程的自動(dòng)化，避免人為失誤。另外，控制器還可以通過(guò)相應(yīng)的人機(jī)界面把各液壓油缸的受力情況反饋給操作人員，使得操作人員可以對(duì)各液壓油缸實(shí)時(shí)監(jiān)控，進(jìn)一步提高作業(yè)安全性。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種液壓油缸，包括油缸缸體(1)，從所述油缸缸體(1)第一端伸出的活塞桿0)， 其特征在于，該液壓油缸還包括壓力傳感器(3)，設(shè)置在所述油缸缸體(1)或所述活塞桿 ⑵上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述活塞桿( 的外端具有第一連接頭(5)，所述壓力傳感器C3)設(shè)置在所述活塞桿( 與所述第一連接頭( 之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓油缸，其特征在于，所述壓力傳感器C3)分別與所述活塞桿O)、所述第一連接頭( 螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓油缸，其特征在于，所述油缸缸體(1)安裝至油缸安裝座 (4)的一側(cè)上，所述油缸安裝座的另一側(cè)具有第二連接頭(6)，所述壓力傳感器(3)連接在所述油缸安裝座(4)與所述第二連接頭(6)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓油缸，其特征在于，所述壓力傳感器(3)與所述油缸安裝座(4)螺接。
6.一種高空作業(yè)車，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的液壓油缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高空作業(yè)車，其特征在于，所述液壓油缸為四個(gè)且豎直設(shè)置， 所述四個(gè)液壓油缸用于支撐所述高空作業(yè)車。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高空作業(yè)車，其特征在于，還包括控制器，與各所述液壓油缸的壓力傳感器的電氣輸出端電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高空作業(yè)車，其特征在于，所述控制器包括接收模塊，和各所述液壓油缸的壓力傳感器的電氣輸出端電連接，用于接收各所述液壓油缸的壓力傳感器的壓力值；比較模塊，用于將接收到的各所述壓力傳感器的壓力值與預(yù)設(shè)值比較，以獲取比較結(jié)果；發(fā)送模塊，與所述高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接，根據(jù)所述比較結(jié)果向所述高空作業(yè)車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種液壓油缸及具有該液壓油缸的高空作業(yè)車。根據(jù)本實(shí)用新型的液壓油缸包括油缸缸體，從油缸缸體第一端伸出的活塞桿，壓力傳感器，設(shè)置在油缸缸體或活塞桿上。采用本實(shí)用新型的液壓油缸，可以直接精確地測(cè)出液壓油缸所受壓力。根據(jù)本實(shí)用新型的高空作業(yè)車包括上述的液壓油缸。
文檔編號(hào)F15B15/20GK201963638SQ201120091989
公開(kāi)日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月31日
發(fā)明者何偉, 李武, 銀友國(guó) 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司