專利名稱：一種可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空、航天氣動系統(tǒng)執(zhí)行元件領(lǐng)域，具體涉一種可自動換向并內(nèi)置雙向機械鎖的氣缸裝置，可適用于普通氣動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)氣動系統(tǒng)中，氣動執(zhí)行元件和氣動方向控制閥分別為單獨的結(jié)構(gòu)功能件，由導管組件將氣動執(zhí)行元件和氣動方向控制閥的管嘴接通，通過操控氣動方向控制閥不同的狀態(tài)，以實現(xiàn)氣動執(zhí)行元件伸出或收縮不同方向的動作，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較繁瑣，占用空間大，各元件功能較單一，操縱不簡便。隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展和提高，航空、航天、兵器裝備需結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，占用空間小，多功能集成，功能自動化程度高，工作特性穩(wěn)定、可靠，操作簡單的氣動執(zhí)行元件。因此傳統(tǒng)氣動執(zhí)行元件已逐漸不能適應現(xiàn)代軍事技術(shù)發(fā)展的需求。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的氣動執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)較繁瑣，占用空間大，各元件功能較單一，操縱不簡便的不足，本發(fā)明旨在提供一種可自動換向并內(nèi)置雙向機械鎖的氣缸裝置，該氣缸裝置對傳統(tǒng)氣動執(zhí)行元件-氣缸的結(jié)構(gòu)進行了創(chuàng)新性設(shè)計，具有自動換向以及行程末端被動開鎖、自動上鎖并牢固鎖定的功能，且結(jié)構(gòu)和功能集成，操縱簡單，工作性能穩(wěn)定、可靠，制造工藝簡單，易維護的氣缸組件，以簡化傳統(tǒng)氣缸控制系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，可滿足現(xiàn)代航空、航天、兵器裝備的需求。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是所述可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，包括氣缸和裝在氣缸上且具有通孔的集成換向閥；其結(jié)構(gòu)特點是，所述氣缸的結(jié)構(gòu)為，包括缸筒，分別裝在該缸筒兩端的左端蓋和右端蓋，置于該缸筒內(nèi)的活塞；所述活塞與一活塞桿的一端相連，該活塞桿的另一端從所述缸筒和右端蓋伸出；所述左端蓋內(nèi)設(shè)有左鎖撐，該左鎖撐的左端從所述左端蓋伸出，所述左鎖撐與左端蓋之間設(shè)有套裝在左鎖撐上的復位彈簧；所述左鎖撐的右端設(shè)有置于缸筒內(nèi)且與所述活塞及活塞桿固定連接的彈性卡爪；所述缸筒與左端蓋之間設(shè)有可與所述彈性卡爪配合的鎖套；所述右端蓋內(nèi)設(shè)有套裝在活塞桿上的右鎖撐，該右鎖撐與右端蓋之間設(shè)有套裝在右鎖撐上的另一復位彈簧；所述活塞右側(cè)設(shè)有套裝在活塞桿上的另一彈性卡爪，所述缸筒與右端蓋之間設(shè)有可與該另一彈性卡爪配合的另一鎖套；所述活塞將氣缸分為有桿腔和無桿腔兩個腔體，其中氣缸的有桿腔和集成換向閥的通孔之間通過一導管組件連通；所述氣缸的無桿腔和集成換向閥的通孔之間連通。所述有桿腔的腔內(nèi)有活塞桿。作為優(yōu)選方案，所述集成換向閥的結(jié)構(gòu)為，包括閥體和置于閥體通孔內(nèi)且可相對閥體滑動的閥芯，所述閥體兩端分別設(shè)有與通孔連通的左、右進氣管嘴；進一步地，所述導管組件一端連接直管嘴，另一端連接彎管嘴；所述直管嘴裝在閥體上，所述彎管嘴通過螺母裝在右端蓋上，從而實現(xiàn)集成換向閥和氣缸的連通。
所述活塞桿左段外圓上設(shè)有圓臺，所述活塞、設(shè)在所述活塞兩側(cè)的彈性卡爪通過一自鎖螺母固定在活塞桿上，成為一連動件。所述閥體上設(shè)有復數(shù)個與通孔垂直貫通的小排氣孔；所述閥體上設(shè)有與所述通孔連通的工藝孔，與該工藝孔連通的盲孔，與該盲孔連通的螺紋孔，該螺紋孔與所述導管組件連通；所述閥體上設(shè)有長方臺，該長方臺上設(shè)有與通孔垂直貫通的孔和兩個豎向通孔；所述閥芯中部位置的外圓上設(shè)有環(huán)形槽；所述左端蓋的外圓上設(shè)有一通孔，所述無桿腔和集成換向閥的通孔之間通過集成換向閥體孔與左端蓋通孔對接連通。所述左鎖撐具有一個短粗軸和一個套裝所述復位彈簧的小長軸，在該小長軸和短粗軸之間設(shè)有圓臺；所述右鎖撐具有一個短粗軸和一個套裝所述另一復位彈簧的小長軸，在該小長軸和短粗軸之間設(shè)有圓臺。所述鎖套具有內(nèi)孔，其外圓設(shè)有一個環(huán)形槽，在該環(huán)形槽上設(shè)有復數(shù)個與鎖套的內(nèi)孔垂直貫通的小孔，在鎖套內(nèi)孔一端孔口處設(shè)有環(huán)形鎖槽，該鎖槽一側(cè)面設(shè)為斜面。所述彈性卡爪具有孔，與孔連通的內(nèi)孔，以及周向布置在內(nèi)孔外的多個鎖舌；所述內(nèi)孔靠近孔的一側(cè)設(shè)有墊片。為了保證密封性能，所述活塞桿與右鎖撐、活塞之間均設(shè)有密封圈。所述缸筒與活塞之間，缸筒與左端蓋之間，缸筒與右端蓋之間，右鎖撐與右端蓋之間，左鎖撐與左端蓋之間均設(shè)有密封圈。藉由上述結(jié)構(gòu)，將兩位四通閥和梭閥集成設(shè)計成為一個獨立的集成換向閥，再將集成換向閥固定組裝在行程末端內(nèi)置卡爪鎖的氣缸上。其結(jié)構(gòu)特點是，包括集成換向閥和內(nèi)置雙向卡爪鎖氣缸，功能原理圖如圖1所示。作為優(yōu)選實施方案，所述一種可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸組件由內(nèi)置雙向卡爪鎖的氣缸、集成換向閥、導管組件組成，結(jié)構(gòu)簡圖如圖2所示。導管組件均為標準成件，因此不在本發(fā)明中進行詳述。以下對本發(fā)明作進一步的描述一種可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸組件，包括集成換向閥1和氣缸4;所述集成換向閥由閥體6，進氣管嘴7A、7B，直管嘴10，閥芯5組成。所述閥體6設(shè)有一個通孔31和與之平行的一個盲孔33和工藝孔32，工藝孔32將通孔31和孔33貫通，直管嘴10和進氣管嘴7B、7A通過螺紋分別連接固定在閥體6的螺紋孔34、35、38上，閥體6設(shè)有均布復數(shù)個與通孔31垂直貫通的小排氣孔36，閥體6設(shè)有長方臺40，長方臺40上設(shè)有與通孔31垂直貫通的孔37和兩個豎向通孔39，所述閥芯5外圓設(shè)有環(huán)形槽41，呈啞鈴狀，閥芯5配合裝入所述閥體6的通孔31內(nèi)，可在進氣管嘴7B、7A之間水平移動，以實現(xiàn)工藝孔32與小排氣孔36相通轉(zhuǎn)換為孔37與小排氣孔36相通。所述氣缸由左端蓋四、右端蓋15，缸筒22，左鎖撐觀、右鎖撐16，復位彈簧17，鎖套14，彈性卡爪23，墊片對，活塞25，活塞桿21，彎管嘴11、螺母12、自鎖螺母27組成。所述左端蓋四設(shè)有依次接通的階梯孔48、49、50，在孔50內(nèi)設(shè)有一段內(nèi)螺紋，用以配合連接固定缸筒，在孔48內(nèi)設(shè)有密封溝槽47，左端蓋四的外圓設(shè)有一通孔51和兩個螺紋盲孔55，通孔51與階梯通孔49垂直貫通；所述左鎖撐28設(shè)有小長軸42，圓臺43，短粗軸44 ；所述一個復位彈簧17套裝在所述左鎖撐觀小長軸42外圓上，共同裝入左端蓋四階梯通孔48內(nèi)，復位彈簧17兩端分別擠壓在階梯通孔48的端面M和左鎖撐觀的圓臺43的左側(cè)面46，左鎖撐圓臺43的右側(cè)面45頂觸著鎖套14端面；所述鎖套14外圓設(shè)有一個環(huán)形槽58，在槽內(nèi)設(shè)有三排均布復數(shù)個小孔60，與鎖套14的內(nèi)孔垂直貫通，鎖套14內(nèi)孔一端孔口處設(shè)有環(huán)形鎖槽56，鎖槽56 —側(cè)面57設(shè)為斜面；鎖套14配合裝入左端蓋四階梯通孔49的大孔內(nèi)，有鎖槽56 —端的端面頂觸著階梯通孔49的一端面52 ；所述右鎖撐16設(shè)有小長軸73，圓臺72，短粗軸71，孔75內(nèi)設(shè)有環(huán)形槽74，孔75內(nèi)還設(shè)有密封溝槽78 ；所述右端蓋15設(shè)有依次接通的階梯孔79、80、81，在孔79內(nèi)設(shè)有一段內(nèi)螺紋，用以配合連接固定缸筒，在階梯孔81的小孔內(nèi)設(shè)有密封溝槽82，外圓設(shè)有一圓臺87，圓臺87中設(shè)有螺紋通孔88，與階梯通孔80垂直貫通，所述彎管嘴11通過螺紋孔88連接固定在右端蓋15 ；外圓設(shè)有方塊85，所述方塊85設(shè)有四個通孔89，用以安裝螺栓固定氣缸；所述一個復位彈簧17套裝在所述右鎖撐16小長軸73外圓上，共同裝入右端蓋15階梯通孔81內(nèi)，復位彈簧17兩端分別擠壓在階梯通孔81的端面83和右鎖撐16的圓臺72的右側(cè)面76 ；所述一個鎖套14配合裝入右端蓋15階梯通孔80的大孔內(nèi)，有鎖槽56 —端的端面頂觸著階梯通孔80的端面86 ；所述缸筒22外圓兩端各設(shè)有一段光軸69和螺紋軸70，光軸上設(shè)有密封溝槽，用以安裝0形密封圈；缸筒22通過光軸69和螺紋軸70將左端蓋四、右端蓋15分別配合固定安裝在其兩端，缸筒22兩端面分別頂觸著兩個鎖套14的端面，這樣，兩個鎖套14分別被固定在左端蓋29階梯通孔49、右端蓋15階梯通孔80中；所述活塞桿21的一端外圓柱設(shè)有一段螺紋66和一個圓臺67 ；所述兩個彈性卡爪23背對背的設(shè)置在活塞25兩側(cè)，彈性卡爪23設(shè)有鎖舌62、內(nèi)孔63、孔61，內(nèi)孔63的底部均裝有墊片24，所述活塞25外圓和內(nèi)孔的密封溝槽64、65內(nèi)分別裝有密封環(huán)和0型密封圈后，將墊片24、彈性卡爪23、活塞25 —并安裝在活塞桿21上；所述自鎖螺母27通過活塞桿21的螺紋66安裝在活塞桿21上，使兩個彈性卡爪23、墊片M和活塞25被自鎖螺母27固定安裝在活塞桿21上，成為整體活塞桿連動件，一起裝入缸筒22內(nèi)，同時活塞桿21配合穿過右鎖撐16內(nèi)孔75。本發(fā)明工作原理是1、氣缸全收縮開鎖及活塞桿全伸出自動上鎖并鎖定圖2為氣缸組件處于全收縮上鎖狀態(tài)。當氣壓系統(tǒng)向集成換向閥左進氣管嘴提供高壓氣體時，在高壓氣體作用下，閥芯向右移動，直至閥芯右端面碰觸到右進氣管嘴停止移動，此時閥芯兩端頭的圓柱位于垂直并貫通閥體通孔的通氣孔及工藝孔的右側(cè)，高壓氣體只能由通氣孔進入氣缸左端蓋內(nèi)，再由鎖套復數(shù)個小孔進入氣缸無桿腔內(nèi)。高壓氣體使左鎖撐壓縮復位彈簧向左移動的同時，使活塞桿連動組件有向右運動的趨勢，如圖4所示，當左鎖撐圓臺左端面碰觸到左端蓋階梯孔端面停止移動時，左鎖撐右端的短粗軸退出左彈性卡爪內(nèi)孔，左鎖套鎖槽左端的斜面將擠壓左彈性卡爪鎖舌，使彈性卡爪產(chǎn)生彈性變形并進入左鎖套的內(nèi)孔，活塞桿連動組件向右移動不再受阻，即完成開鎖。在高壓氣體作用下，活塞桿連動組件向右繼續(xù)移動，當右彈性卡爪接觸到右鎖套時，右鎖套前端的內(nèi)錐孔擠壓彈性卡爪，使其發(fā)生彈性變形縮小并進入右鎖套內(nèi)孔。當彈性卡爪頂?shù)接益i撐時，擠壓右鎖撐一并向右運動，復位彈簧被壓縮。當活塞右端面碰觸到右鎖套左端面而使活塞聯(lián)動組件停止向右移動時，彈性卡爪的鎖舌也正好位于鎖槽環(huán)形腔內(nèi)，彈性卡爪不再受右鎖套內(nèi)孔的擠壓而彈回原狀，與此同時，彈性卡爪也不再頂壓右鎖撐，因此在復位彈簧的作用下，右鎖撐向左運動，右鎖撐右端的短粗軸隨即插入彈性卡爪的內(nèi)孔，使得彈性卡爪不能發(fā)生彈性變形縮小，彈性卡爪的鎖舌被右鎖套擋住，使其及活塞桿連動組件不能向左運動，也不能向右運動，從而完成氣缸全伸展自動機械鎖的上鎖并鎖定。與此同時，氣缸有桿腔內(nèi)的氣體被活塞擠壓下，從右鎖套上的復數(shù)個小孔經(jīng)固定安裝在右端蓋的彎管嘴及導管組件和固定安裝在閥體上的直管嘴進入閥體盲孔內(nèi)，再由閥體的工藝孔進入閥體通孔，經(jīng)垂直貫通閥體通孔的復數(shù)個小孔排除閥體進大氣。2、換向閥自動換向，氣缸全伸展開鎖及活塞桿收回自動上鎖并鎖定當氣壓系統(tǒng)向集成換向閥右進氣管嘴提供高壓氣體時，在高壓氣體作用下，閥芯向左移動，直至閥芯左端面碰觸到左進氣管嘴停止移動，此時閥芯兩端頭的圓柱位于垂直并貫通閥體通孔的通氣孔及工藝孔的左側(cè)，使得高壓氣體不與垂直并貫通閥體通孔的復數(shù)個小孔相通，只能由閥體的工藝孔經(jīng)盲孔、直管嘴、導管組件、固定安裝在氣缸右端蓋的彎管嘴通向氣缸有桿腔，使左端蓋與閥體對接的通氣孔與垂直并貫通閥體通孔的復數(shù)個小孔相通，從而自動完成向氣缸兩腔供氣方向的換向。在高壓氣體作用下，氣缸由全伸展開鎖，活塞桿連動組件向左移動直至氣缸全收縮自動上鎖和鎖定與氣缸全收縮開鎖及活塞桿全伸出自動上鎖并鎖定同理，氣缸無桿腔的氣體由左端蓋與閥體對接的通氣孔經(jīng)閥體通孔及垂直并貫通閥體通孔的復數(shù)個小孔排除閥體進大氣。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用了集成設(shè)計技術(shù)，對傳統(tǒng)氣動執(zhí)行元件-氣缸的結(jié)構(gòu)進行了創(chuàng)新性設(shè)計，將氣缸與換向閥集成為一個組件，使其具有自動換向以及行程末端雙向被動開鎖、自動上鎖并牢固鎖定的功能，結(jié)構(gòu)小巧、緊湊，工作性能穩(wěn)定、可靠，制造工藝簡單，易維護，簡化了傳統(tǒng)氣缸控制系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，操縱簡單，滿足現(xiàn)代航空、航天、兵器裝備的需求。以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步闡述。


圖1是本發(fā)明的功能原理圖；圖2是本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)原理圖；圖3是圖2的A-A剖視圖4是本發(fā)明全收縮開鎖及活塞桿向右伸出狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是集成換向閥閥體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的B-B剖視圖；圖7是集成換向閥閥芯的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是氣缸左鎖撐的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是氣缸左端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9的C-C剖視圖；圖11是氣缸鎖套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是氣缸彈性卡爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是氣缸活塞的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是氣缸活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是氣缸缸筒的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是氣缸右鎖撐的結(jié)構(gòu)示意圖17是氣缸右端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17的左視圖。在圖中1-集成換向閥；2，8-密封墊片；3-導管組件；4-氣缸；5-閥芯；6-閥體；7A，7B_左，右進氣管嘴；9，13，18，19，20，_0形密封圈；10-直管嘴；11-彎管嘴；12-螺母；14-鎖套；15-右端蓋；16-右鎖撐；17-復位彈簧；21-活塞桿；22-缸筒；23-彈性卡爪；24-墊片；25-活塞；26-密封環(huán)；27-自鎖螺母；28-左鎖撐；29-左端蓋；30-固定螺釘；31，89-通孔；32-工藝孔；33-盲孔；34，35，38-螺紋孔；36-小排氣孔；37，61-孔;39-豎向通孔；40-長方臺；41-環(huán)形槽；42-左鎖撐小長軸；43-左鎖撐圓臺；44-左鎖撐短粗軸；45，46-左鎖撐圓臺側(cè)面；47-密封溝槽；48，49，50-階梯通孔；51-通孔；52，53，54-階梯孔端面；55-螺紋盲孔；56-鎖槽；57-鎖槽側(cè)斜面；58-環(huán)形槽；59-錐孔；60-均布復數(shù)個小孔；62-鎖舌；63-內(nèi)孔；64，65-密封溝槽；66-螺紋軸；67-圓臺；68-螺紋通孔；69-光軸；70-螺紋軸；71-右鎖撐短粗軸；72-右鎖撐圓臺；73-右鎖撐小長軸；74-環(huán)形槽；75-內(nèi)通孔；76，77-右鎖撐圓臺側(cè)面；78-密封溝槽；79，80，81-階梯筒孔；82-密封溝槽；83，84，86-階梯孔端面；85-方塊；87-圓臺；88-螺紋孔；89-有桿腔；90-無桿腔。
具體實施例方式本發(fā)明對傳統(tǒng)氣缸進行創(chuàng)新設(shè)計，將兩位四通閥和梭閥集成設(shè)計成為一個獨立的集成換向閥，將雙向鎖裝置集成設(shè)計在氣缸內(nèi)，再將集成換向閥固定組裝在氣缸上，使氣缸與換向閥集成為一個組件，其構(gòu)造和裝配位置如圖2所示。如圖5所示，所述閥體6設(shè)有一個通孔31和與之平行的一個盲孔33，每個孔口處均設(shè)有一段內(nèi)螺紋34、35、38，分別用以連接固定直管嘴10和進氣管嘴7B、7A，閥體設(shè)工藝孔32，將通孔31和孔33貫通，工藝孔32的一端孔口被氣密焊封堵，閥體設(shè)有均布復數(shù)個與通孔31垂直貫通的小排氣孔36，如圖6所示，閥體設(shè)有一長方臺40，長方臺上設(shè)有與通孔31垂直貫通的孔37和兩個豎向通孔39，孔37將與氣缸的通氣孔對接，如圖3所示，通孔39用以安裝固定螺釘；如圖7所示，所述閥芯外圓設(shè)有環(huán)形槽，呈啞鈴狀，閥芯配合裝入所述閥體6的通孔31內(nèi)，可在進氣管嘴7B、7A之間水平移動，以實現(xiàn)孔工藝32與小排氣孔36相通轉(zhuǎn)換為孔37與小排氣孔36相通。如圖9所示，所述左端蓋四設(shè)有依次接通的階梯孔48、49、50，在孔50內(nèi)設(shè)有一段內(nèi)螺紋，用以配合連接固定缸筒，在孔48內(nèi)設(shè)有密封溝槽47，用以安裝0形密封圈，如圖10所示，所述左端蓋四的外圓設(shè)有一通孔51和兩個螺紋盲孔55，通孔51與階梯通孔49垂直貫通；如圖8所示，所述左鎖撐觀設(shè)有小長軸42，圓臺43，短粗軸44 ；所述復位彈簧17套裝在所述左鎖撐觀小長軸42外圓上，共同裝入左端蓋四階梯通孔48內(nèi)，復位彈簧17兩端分別擠壓在階梯通孔48的端面M和左鎖撐觀的圓臺43的左側(cè)面46，左鎖撐圓臺43的右側(cè)面45頂觸著鎖套端面；如圖11所示，所述鎖套14外圓設(shè)有一個環(huán)形槽58，在槽內(nèi)設(shè)有三排均布復數(shù)個小孔60，與鎖套內(nèi)孔垂直貫通，鎖套內(nèi)孔一端孔口處設(shè)有環(huán)形鎖槽56，鎖槽一側(cè)面57設(shè)為斜面；鎖套14配合裝入左端蓋四階梯通孔49的大孔內(nèi)，有鎖槽一端的端面頂觸著階梯通孔49的一端面52 ；如圖16所示，所述右鎖撐16設(shè)有小長軸73，圓臺72，短粗軸71，孔75內(nèi)設(shè)有環(huán)形槽74，孔75內(nèi)還設(shè)有密封溝槽78，用以安裝0形密封圈；如圖17所示，所述右端蓋15設(shè)有依次接通的階梯孔79、80、81，在孔79內(nèi)設(shè)有一段內(nèi)螺紋，用以配合連接固定缸筒，在階梯孔81的小孔內(nèi)設(shè)有密封溝槽82，用以安裝0形密封圈，外圓設(shè)有一圓臺87，圓臺87中設(shè)有螺紋通孔88，與階梯通孔80垂直貫通，所述彎管嘴11通過螺紋孔88連接固定在圓臺上；如圖18所示，所述右端蓋15的外圓設(shè)有方塊85，所述方塊85設(shè)有四個通孔89，用以安裝螺栓固定氣缸；所述一個復位彈簧17套裝在所述右鎖撐16小長軸73外圓上，共同裝入右端蓋15階梯通孔81內(nèi)，復位彈簧17兩端分別擠壓在階梯通孔81的端面83和右鎖撐16的圓臺72的右側(cè)面76，所述一個鎖套14配合裝入右端蓋15階梯通孔80的大孔內(nèi)，有鎖槽一端的端面頂觸著階梯通孔80的端面86 ；如圖15所示，所述缸筒22外圓兩端各設(shè)有一段光軸69和螺紋軸70，光軸上設(shè)有密封溝槽，用以安裝0形密封圈；缸筒22通過光軸69和螺紋軸70將左端蓋四、右端蓋15分別配合固定安裝在其兩端，缸筒兩端面分別頂觸著兩個鎖套14的端面，如圖2所示，這樣，兩個鎖套14分別被固定在左、右端蓋階梯通孔中，如圖14所示，所述活塞桿21的一端外圓柱設(shè)有一段螺紋66和一個圓臺67 ；所述兩個彈性卡爪23背對背的設(shè)置在活塞25兩側(cè)，彈性卡爪內(nèi)孔63的底部均裝有墊片M，所述活塞25外圓和內(nèi)孔的密封溝槽64、65內(nèi)分別裝有密封環(huán)和0型密封圈后，將墊片、彈性卡爪、活塞一并安裝在活塞桿21上，右彈性卡爪及其內(nèi)墊片被活塞桿21的圓臺67阻擋限位，所述自鎖螺母27通過螺紋66安裝在活塞桿21上，并緊壓左彈性卡爪內(nèi)墊片，這樣兩個彈性卡爪23、墊片M和活塞被自鎖螺母27固定安裝在活塞桿21上，成為整體活塞桿連動件，一起裝入缸筒22內(nèi)，同時活塞桿21配合穿過右鎖撐16內(nèi)孔75。
本實施例所述可自動換向并內(nèi)置雙向機械鎖的氣缸組件只作為一種具體實施方案，并不對本發(fā)明保護范圍做限定作用，因此，凡是對上述實施例中具體結(jié)構(gòu)作簡單替換，沒有對上述內(nèi)容進行實質(zhì)改變的技術(shù)方案應當均屬于本發(fā)明所要保護的范圍。
權(quán)利要求
1.一種可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，包括氣缸(4)和裝在氣缸(4)上且具有通孔(31)的集成換向閥(1)；其特征是，所述氣缸(4)的結(jié)構(gòu)為，包括缸筒(22)，分別裝在該缸筒0 兩端的左端蓋09)和右端蓋(15)，置于該缸筒02)內(nèi)的活塞05)；所述活塞05)與一活塞桿的一端相連，該活塞桿的另一端從所述缸筒0 和右端蓋(1 伸出；所述左端蓋09)內(nèi)設(shè)有左鎖撐( )，該左鎖撐0 的左端從所述左端蓋09)伸出，所述左鎖撐08)與左端蓋09)之間設(shè)有套裝在左鎖撐08)上的復位彈簧(17)；所述左鎖撐08)的右端設(shè)有置于缸筒0 內(nèi)且與所述活塞0 及活塞桿固定連接的彈性卡爪；所述缸筒0 與左端蓋09)之間設(shè)有可與所述彈性卡爪配合的鎖套(14)；所述右端蓋(1 內(nèi)設(shè)有套裝在活塞桿上的右鎖撐(16)，該右鎖撐(16)與右端蓋(15)之間設(shè)有套裝在右鎖撐(16)上的另一復位彈簧(17)；所述活塞0 右側(cè)設(shè)有套裝在活塞桿上的另一彈性卡爪(23)，所述缸筒0 與右端蓋(1 之間設(shè)有可與該另一彈性卡爪(23)配合的另一鎖套(14)；所述活塞0 將氣缸(4)分為有桿腔(89)和無桿腔(90)兩個腔體，其中氣缸(4)的有桿腔(89)和集成換向閥⑴的通孔(31)之間通過一導管組件(3)連通；所述氣缸⑷的無桿腔(90)和集成換向閥(1)的通孔(31)之間連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述集成換向閥(1)的結(jié)構(gòu)為，包括閥體(6)和置于閥體(6)通孔(31)內(nèi)且可相對閥體(6)滑動的閥芯(5)，所述閥體(6)兩端分別設(shè)有與通孔(31)連通的左、右進氣管嘴(7A，7B)；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述導管組件(3) —端連接直管嘴(10)，另一端連接彎管嘴(11)；所述直管嘴(10)裝在閥體(6)上，所述彎管嘴(11)通過螺母(1 裝在右端蓋(1 上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述活塞桿左段外圓上設(shè)有圓臺(67)，所述活塞(25)、設(shè)在所述活塞0 兩側(cè)的彈性卡爪(23)通過一自鎖螺母(XT)固定在活塞桿上，成為一連動件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述閥體(6)上設(shè)有復數(shù)個與通孔(31)垂直貫通的小排氣孔(36)；所述閥體(6)上設(shè)有與所述通孔(31)連通的工藝孔(32)，與該工藝孔(3 連通的盲孔(33)，與該盲孔(3 連通的螺紋孔(34)，該螺紋孔與所述導管組件(3)連通；所述閥體(6)上設(shè)有長方臺(40)，該長方臺00)上設(shè)有與通孔(31)垂直貫通的孔(37)和兩個豎向通孔(39)；所述閥芯(5)中部位置的外圓上設(shè)有環(huán)形槽Gl)；所述左端蓋09)的外圓上設(shè)有一通孔(51)，所述無桿腔(90)和集成換向閥(1)的通孔(31)之間通過集成換向閥體孔(37)與左端蓋通孔(51)對接連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述左鎖撐08)具有一個短粗軸G4)和一個套裝所述復位彈簧(17)的小長軸(42)，在該小長軸(42)和短粗軸04)之間設(shè)有圓臺；所述右鎖撐(16)具有一個短粗軸(71)和一個套裝所述另一復位彈簧(17)的小長軸(73)，在該小長軸(7 和短粗軸(71)之間設(shè)有圓臺(72)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述鎖套(14)具有內(nèi)孔，其外圓設(shè)有一個環(huán)形槽(58)，在該環(huán)形槽(58)上設(shè)有復數(shù)個與鎖套(14)的內(nèi)孔垂直貫通的小孔(60)，在鎖套(14)內(nèi)孔一端孔口處設(shè)有環(huán)形鎖槽(56)，該鎖槽(56)一側(cè)面(57)設(shè)為斜面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述彈性卡爪(23)具有孔(61)，與孔(61)連通的內(nèi)孔(63)，以及周向布置在內(nèi)孔(63)外的多個鎖舌(62)；所述內(nèi)孔(63)靠近孔(61)的一側(cè)設(shè)有墊片(24) 0
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8之一所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述活塞桿與右鎖撐(16)、活塞0 之間均設(shè)有密封圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求1 8之一所述的可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，其特征是，所述缸筒02)與活塞05)之間，缸筒02)與左端蓋09)之間，缸筒02)與右端蓋(15)之間，右鎖撐(16)與右端蓋(1 之間，左鎖撐0 與左端蓋09)之間均設(shè)有密封圈。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可自動換向并內(nèi)置機械鎖的氣缸裝置，屬于氣動作動筒領(lǐng)域，其包括集成換向閥、導管組件、內(nèi)置雙向機械鎖的氣缸，本發(fā)明特征是集成換向閥包括閥體，所述氣缸包括左、右端蓋、缸筒、鎖撐、復位彈簧、鎖套、彈性卡爪、活塞、活塞桿，所述左、右端蓋固定連接在缸筒兩端，所述鎖撐、復位彈簧配合安裝在左、右端蓋內(nèi)；兩個彈性卡爪與活塞固定安裝在活塞桿上裝在缸筒內(nèi)；集成換向閥裝在氣缸上并通過導管組件與氣缸連通。本發(fā)明簡化了傳統(tǒng)氣缸控制系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)，降低了制造和使用成本，彌補了傳統(tǒng)氣缸的不足，滿足現(xiàn)代航空、航天、兵器以及民用裝備技術(shù)發(fā)展的需求。
文檔編號F15B15/14GK102367823SQ201110342948
公開日2012年3月7日 申請日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者張威, 王斌, 鄧曉山, 金軍, 黃立新 申請人:中航飛機起落架有限責任公司