一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，包括箱體、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥、壓力表、氣軟管、風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件。所述箱體的面板上設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)和換向閥夾緊機(jī)構(gòu)。四連桿機(jī)構(gòu)的一端為壓緊臂，另一端為把手，移動(dòng)把手之后，壓緊臂壓緊豎直夾緊機(jī)構(gòu)的滑塊，使滑塊頂緊待測氣缸；換向閥夾緊機(jī)構(gòu)連通有氣軟管，滑塊壓緊待測換向閥時(shí)，氣軟管與待測換向閥的氣孔連通。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：用四連桿機(jī)構(gòu)夾緊，快速夾緊狀態(tài)下具有鎖閉功能，達(dá)到更高的氣密性，使測試數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確；實(shí)現(xiàn)了氣缸和換向閥兩個(gè)產(chǎn)品能在一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行測試氣密性及低壓啟動(dòng)性能，方便省時(shí)、提高了效率、節(jié)省了費(fèi)用。
【專利說明】一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于氣動(dòng)元件氣密性試驗(yàn)臺(tái)領(lǐng)域，尤其是涉及一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)ο

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的簡易氣缸試驗(yàn)臺(tái)是由角鋼、鋼板等焊接而成的工作臺(tái)、風(fēng)管路、手動(dòng)換向閥、調(diào)壓閥、壓力表等組成，控制風(fēng)管路系統(tǒng)的是一般的手動(dòng)換向閥，非常簡陋，測試氣動(dòng)元件技術(shù)參數(shù)不準(zhǔn)確，測試結(jié)果誤差大，需要多次反復(fù)測試才能滿足圖紙?jiān)O(shè)計(jì)要求。尤其在鐵路領(lǐng)域，測試電空轉(zhuǎn)轍機(jī)氣缸、換向閥的氣密性及低壓啟動(dòng)性能，要求測試精度高，現(xiàn)有的簡易氣缸試驗(yàn)臺(tái)從測試效率到測試準(zhǔn)確度已無法滿足需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，尤其是一種適用于測試電空轉(zhuǎn)轍機(jī)氣缸、換向閥的氣密性及低壓啟動(dòng)性能的專用設(shè)備，測試精度高、穩(wěn)定性好、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、操作方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，包括箱體、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥、壓力表、氣軟管、風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件。氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有密封膠墊的滑塊，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥和壓力表均連通氣軟管。風(fēng)管路控制系統(tǒng)和氣源處理元件設(shè)于箱體內(nèi)，所述箱體的面板上設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)和換向閥夾緊機(jī)構(gòu)，換向閥夾緊機(jī)構(gòu)和氣缸夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于面板上的兩端。所述氣缸夾緊機(jī)構(gòu)包括相互配合的水平夾緊機(jī)構(gòu)和豎直夾緊機(jī)構(gòu)，豎直夾緊機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有支撐板，壓力表嵌于支撐板內(nèi)，四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)于支撐板上端，四連桿機(jī)構(gòu)的一端為壓緊臂，另一端為把手，移動(dòng)把手之后，壓緊臂壓緊豎直夾緊機(jī)構(gòu)的滑塊，使滑塊頂緊待測氣缸，氣軟管連通于滑塊上，并與待測氣缸的氣孔連通；
[0005]換向閥夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有密封膠墊的滑塊，裝夾待測換向閥，換向閥夾緊機(jī)構(gòu)連通有氣軟管，滑塊壓緊待測換向閥時(shí)，氣軟管與待測換向閥的氣孔連通。
[0006]進(jìn)一步，所述四連桿機(jī)構(gòu)包括第一桿件、第二桿件、第三桿件和第四桿件，支撐板上端面兩端分別設(shè)有第一耳座和第二耳座，第一桿件的一端、第二桿件的一端和第三桿件的一端軸連接，第一桿件的另一端連接把手，第二桿件的另一端與第一耳座軸連接，第三桿件的另一端與第四桿件的一端軸連接，第四桿件的另一端與第二耳座軸連接，第四桿件的中部連接壓緊臂的一端，壓緊臂的另一端垂直方向可拆卸連接有定位銷，定位銷與豎直夾緊機(jī)構(gòu)的滑塊固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述換向閥夾緊機(jī)構(gòu)為第一平口鉗，水平夾緊機(jī)構(gòu)為第二平口鉗，豎直夾緊機(jī)構(gòu)為第三平口鉗，第三平口鉗垂直設(shè)置于第二平口鉗的一端，第二平口鉗包括第二滑塊，第三平口鉗包括梯形螺桿和第三滑塊，梯形螺桿貫穿于壓緊臂并連接于第三滑塊，第二滑塊與第三滑塊相互配合，頂緊待測氣缸，第三滑塊上連通氣軟管。
[0008]進(jìn)一步，所述氣源處理元件的上方對應(yīng)的面板上設(shè)有窗口，窗口邊緣通過螺釘連接有旋轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)板覆蓋于窗口上方，旋轉(zhuǎn)板圍繞螺釘旋轉(zhuǎn)，打開窗口后調(diào)節(jié)氣源處理元件的壓力。打開窗口后將手伸入能夠調(diào)節(jié)氣源處理元件的壓力，方便操作。
[0009]進(jìn)一步，所述第一平口鉗包括帶有密封膠墊的擋鐵，擋鐵連通氣軟管。
[0010]進(jìn)一步，所述面板上邊端處設(shè)有若干吊環(huán)螺釘。方便運(yùn)輸和裝卸。
[0011]進(jìn)一步，所述箱體左側(cè)設(shè)有三個(gè)抽屜，右側(cè)設(shè)有兩扇門板，打開門板后，內(nèi)部分為上下兩層，上層安裝風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件，下層存放專用工具。設(shè)計(jì)合理，合理利用空間。
[0012]進(jìn)一步，所述面板的邊端處設(shè)有彎板，彎板位于待測氣缸的活塞桿伸出的延長線上。為了防止活塞桿的突然伸出傷及到操作人員。
[0013]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0014]1.用四連桿機(jī)構(gòu)夾緊，快速夾緊狀態(tài)下具有鎖閉功能，達(dá)到更高的氣密性，使測試數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確；
[0015]2.能滿足電空轉(zhuǎn)轍機(jī)氣缸、換向閥的氣密性及低壓啟動(dòng)性能的測試技術(shù)要求；
[0016]3.壓力表與四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)在支撐板上，設(shè)計(jì)巧妙，合理利用空間；
[0017]4.具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、定位精度高、適用工件廣泛、提高加工效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)；
[0018]5.面板上設(shè)有吊環(huán)螺釘，方便運(yùn)輸和裝卸；
[0019]6.面板上設(shè)有窗口，打開窗口后將手伸入能夠調(diào)節(jié)氣源處理元件的壓力，方便操作；
[0020]7.實(shí)現(xiàn)了氣缸和換向閥兩個(gè)產(chǎn)品能在一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行測試氣密性及低壓啟動(dòng)性能，方便省時(shí)、提高了效率、節(jié)省了費(fèi)用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的右視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0024]圖中:1_箱體；2_面板；3_抽屜；4_門板；5_吊環(huán)螺釘；6_手轉(zhuǎn)閥；7_壓力表；8_支撐板；801_第一耳座；802_第二耳座；9_氣軟管；10-旋轉(zhuǎn)板；11_螺釘；12-四連桿機(jī)構(gòu)；121-第一桿件；122-第二桿件；123-第三桿件；124-第四桿件；125-把手；126-壓緊臂；127_定位銷；13-第一平口鉗；14-第二平口鉗；15-第三平口鉗；16-待測氣缸；17_緊桿；18_梯形螺桿；19_第一滑塊；20_第二滑塊；21_第三滑塊；22_擋鐵；23_密封膠墊；24-活塞桿；25_待測換向閥；26_氣源處理元件；27_彎板。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0026]如圖1?3所示，一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，包括箱體1、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)12、換向閥夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥6、壓力表7、氣軟管9、風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件26。箱體1左側(cè)設(shè)有三個(gè)抽屜3，右側(cè)設(shè)有兩扇門板4，打開門板4后，內(nèi)部由隔板分為上下兩層，上層安裝風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件26，下層存放專用工具。框架材料采用2毫米厚冷壓Q235B鋼板，利用專用設(shè)備壓邊焊接成型。箱體1外表面經(jīng)過防腐處理后噴涂淺黃色漆，外觀精致典雅。其中風(fēng)管路控制系統(tǒng)包括閘閥。
[0027]氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥6、換向閥夾緊機(jī)構(gòu)和壓力表7均連通氣軟管。氣源處理元件26、風(fēng)管路控制系統(tǒng)與氣軟管9相互連通，輸送壓縮空氣；氣源處理元件26連接有空氣過濾器，用于除去壓縮空氣中的固態(tài)雜質(zhì)、水滴和污油滴等，過濾、清除微小的固態(tài)顆粒，保證供風(fēng)質(zhì)量、順暢及閥體動(dòng)作靈活。風(fēng)管路中的技術(shù)要求工作壓力為1.2Mpa，氣軟管9公稱內(nèi)徑為13mm，兩端帶活節(jié)管頭，安裝風(fēng)管路的金屬配件均采用不銹鋼材料，具有抗腐蝕之特性。
[0028]換向閥夾緊機(jī)構(gòu)和氣缸夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于面板2上的兩端，手轉(zhuǎn)閥6設(shè)于換向閥夾緊機(jī)構(gòu)和氣缸夾緊機(jī)構(gòu)之間。氣缸夾緊機(jī)構(gòu)包括相互配合的水平夾緊機(jī)構(gòu)和豎直夾緊機(jī)構(gòu)。
[0029]換向閥夾緊機(jī)構(gòu)為第一平口鉗13，豎直放置于面板2上，第一平口鉗13包括緊桿17、梯形螺桿18、第一滑塊19、燕尾槽和擋鐵22，第一滑塊19的下端和擋鐵22的上端均設(shè)有密封膠墊23，第一滑塊19上設(shè)有T形槽，梯形螺桿18的一端頂至T形槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)緊桿17，使第一滑塊19在燕尾槽內(nèi)豎直運(yùn)動(dòng)。擋鐵22連通氣軟管9。第一滑塊19與擋鐵22夾緊待測換向閥25時(shí)，氣軟管9與待測換向閥25的氣孔密封連通。第一平口鉗13用于換向閥25換向動(dòng)作的檢測。
[0030]水平夾緊機(jī)構(gòu)為第二平口鉗14，水平放置于面板2上，包括緊桿17、梯形螺桿18、第二滑塊20、燕尾槽和擋鐵22，第二滑塊20上設(shè)有T形槽，梯形螺桿18的一端頂至T形槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)緊桿17，使第二滑塊20在燕尾槽內(nèi)水平運(yùn)動(dòng)，第二滑塊20與擋鐵22夾緊待測氣缸16。
[0031]第二平口鉗14的擋鐵22旁邊設(shè)有支撐板8，壓力表7嵌于支撐板8內(nèi)，并用螺絲連接牢固，壓力表7用于顯示風(fēng)管路中供風(fēng)的壓力大小，四連桿機(jī)構(gòu)12設(shè)于支撐板8上端。四連桿機(jī)構(gòu)12包括第一桿件121、第二桿件122、第三桿件123和第四桿件124，支撐板8上端面兩端分別設(shè)有第一耳座801和第二耳座802，第一桿件121的一端、第二桿件122的一端和第三桿件123的一端通過扁圓頭鉚釘連接，第一桿件121的另一端連接把手125，第二桿件122的另一端與第一耳座801通過銷軸連接，并采用開口銷和墊圈固定，第三桿件123的另一端與第四桿件124的一端通過銷軸連接，并采用開口銷和墊圈固定，第四桿件124的另一端與第二耳座802通過銷軸連接，第四桿件124的中部垂直連接壓緊臂126的一端，第四桿件124與壓緊臂126 —體成型，壓緊臂126的另一端垂直方向可拆卸連接有定位銷127。四連桿機(jī)構(gòu)12在快速夾緊狀態(tài)下具有鎖閉功能，實(shí)現(xiàn)待測氣缸16進(jìn)風(fēng)口密封和夾緊，使壓縮空氣進(jìn)入待測氣缸16前后腔。
[0032]豎直夾緊機(jī)構(gòu)為第三平口鉗15，第三平口鉗15垂直設(shè)置于第二平口鉗14上的擋鐵22端處，第三平口鉗15包括緊桿17、梯形螺桿18和第三滑塊21，第三滑塊21上設(shè)有T形槽，梯形螺桿18貫穿于壓緊臂126并連接于第三滑塊21，梯形螺桿18的一端頂至T形槽內(nèi)。旋轉(zhuǎn)緊桿17，使第三滑塊21豎直運(yùn)動(dòng)，第二滑塊20與第三滑塊21相互配合，頂緊待測氣缸16，實(shí)現(xiàn)待測氣缸16的定位，第三滑塊21上連通氣軟管9，第三滑塊21的下端設(shè)有密封膠墊23，氣軟管9與待測氣缸16的氣孔實(shí)現(xiàn)密封連通。定位銷127與第三滑塊2固定連接，壓緊臂126與第三滑塊21壓緊待測氣缸16后，將定位銷127采用開口銷和墊圈固定在壓緊臂126上，起到定位作用。移動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)12的把手125，第三滑塊21會(huì)隨著壓緊臂126 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。與第三滑塊21連通的氣軟管9足夠長，長度大于1200mm，能保證第三滑塊21隨四連桿機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)有足夠的量。
[0033]氣源處理元件26的上方對應(yīng)的面板2上設(shè)有Φ 180mm的窗口，窗口邊緣通過螺釘11連接有旋轉(zhuǎn)板10，旋轉(zhuǎn)板10覆蓋于窗口上方，旋轉(zhuǎn)板10圍繞螺釘11旋轉(zhuǎn)，打開窗口后將手伸入能夠調(diào)節(jié)氣源處理元件26的壓力，方便操作。
[0034]手轉(zhuǎn)閥6是利用手動(dòng)操作改變風(fēng)管路中的壓縮空氣的流動(dòng)通道，實(shí)現(xiàn)待測氣缸16組成活塞桿24的伸出或縮回。
[0035]考慮到箱體1的承重，為方便運(yùn)輸和裝卸，面板2上邊端處設(shè)有若干吊環(huán)螺釘5。
[0036]待測氣缸16的活塞桿24很長，在面板2的邊端處設(shè)有彎板27，彎板27位于活塞桿24伸出的延長線上，為了防止活塞桿24的突然伸出傷及到操作人員。
[0037]本裝置實(shí)現(xiàn)了氣缸和換向閥兩個(gè)產(chǎn)品在一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行測試氣密性及低壓啟動(dòng)性能。方便省時(shí)、提高了效率、節(jié)省了費(fèi)用。
[0038]當(dāng)測試氣缸時(shí)，第二平口鉗14對待測氣缸16水平定位，將其頂緊至擋鐵22處，待測氣缸16的氣孔朝上?？刂扑倪B桿機(jī)構(gòu)12的把手125，第三平口鉗15的第三滑塊21與壓緊臂126壓緊待測氣缸16，氣軟管9與待測氣缸16的氣孔密封連通，利用手轉(zhuǎn)閥6進(jìn)行測試。
[0039]當(dāng)測試換向閥時(shí)，第一平口鉗13對待測換向閥25豎直定位并夾緊，氣軟管9與待測換向閥25的擋鐵22的氣孔密封連通，進(jìn)行測試。
[0040]以上對本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，包括箱體(I)、氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥￠)、壓力表(7)、氣軟管(9)、風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件(26)，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有密封膠墊(23)的滑塊，氣缸夾緊機(jī)構(gòu)、手轉(zhuǎn)閥(6)和壓力表(7)均連通氣軟管(9)，風(fēng)管路控制系統(tǒng)和氣源處理元件(26)設(shè)于箱體(I)內(nèi)，其特征在于:所述箱體(I)的面板(2)上還設(shè)有四連桿機(jī)構(gòu)(12)和換向閥夾緊機(jī)構(gòu)，換向閥夾緊機(jī)構(gòu)和氣缸夾緊機(jī)構(gòu)分別設(shè)于面板(2)上的兩端，所述氣缸夾緊機(jī)構(gòu)包括相互配合的水平夾緊機(jī)構(gòu)和豎直夾緊機(jī)構(gòu)，豎直夾緊機(jī)構(gòu)旁邊設(shè)有支撐板(8)，壓力表(7)嵌于支撐板⑶內(nèi)，四連桿機(jī)構(gòu)(12)設(shè)于支撐板⑶上端，四連桿機(jī)構(gòu)(12)的一端為壓緊臂(126)，另一端為把手(125)，移動(dòng)把手(125)之后，壓緊臂(126)壓緊豎直夾緊機(jī)構(gòu)的滑塊，使滑塊頂緊待測氣缸(16)，氣軟管(9)連通于滑塊上，并與待測氣缸(16)的氣孔連通； 換向閥夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有帶有密封膠墊(23)的滑塊，裝夾待測換向閥(25)，換向閥夾緊機(jī)構(gòu)連通有氣軟管(9)，滑塊壓緊待測換向閥(25)時(shí)，氣軟管(9)與待測換向閥(25)的氣孔連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述四連桿機(jī)構(gòu)(12)包括第一桿件(121)、第二桿件(122)、第三桿件(123)和第四桿件(124)，支撐板(8)上端面兩端分別設(shè)有第一耳座(801)和第二耳座(802)，第一桿件(121)的一端、第二桿件(122)的一端和第三桿件(123)的一端軸連接，第一桿件(121)的另一端連接把手(125)，第二桿件(122)的另一端與第一耳座(801)軸連接，第三桿件(123)的另一端與第四桿件(124)的一端軸連接，第四桿件(124)的另一端與第二耳座(802)軸連接，第四桿件(124)的中部連接壓緊臂(126)的一端，壓緊臂(126)的另一端垂直方向可拆卸連接有定位銷(127)，定位銷(127)與豎直夾緊機(jī)構(gòu)的滑塊固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述換向閥夾緊機(jī)構(gòu)為第一平口鉗(13)，水平夾緊機(jī)構(gòu)為第二平口鉗(14)，豎直夾緊機(jī)構(gòu)為第三平口鉗(15)，第三平口鉗(15)垂直設(shè)置于第二平口鉗(14)的一端，第二平口鉗(14)包括第二滑塊(20)，第三平口鉗(15)包括梯形螺桿(18)和第三滑塊(21)，梯形螺桿(18)貫穿于壓緊臂(126)并連接于第三滑塊(21)，第二滑塊(20)與第三滑塊(21)相互配合，頂緊待測氣缸(16)，第三滑塊(21)上連通氣軟管(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述氣源處理元件(26)的上方對應(yīng)的面板(2)上設(shè)有窗口，窗口邊緣通過螺釘(11)連接有旋轉(zhuǎn)板(10)，旋轉(zhuǎn)板(10)覆蓋于窗口上方，旋轉(zhuǎn)板(10)圍繞螺釘(11)旋轉(zhuǎn)，打開窗口后調(diào)節(jié)氣源處理元件(26)的壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述第一平口鉗(13)包括帶有密封膠墊(23)的擋鐵(22)，擋鐵(22)連通氣軟管(9)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或5所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述面板(2)上邊端處設(shè)有若干吊環(huán)螺釘(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述箱體(I)左側(cè)設(shè)有三個(gè)抽屜(3)，右側(cè)設(shè)有兩扇門板(4)，打開門板(4)后，內(nèi)部分為上下兩層，上層安裝風(fēng)管路控制系統(tǒng)及氣源處理元件(26)，下層存放專用工具。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5或7所述的四連桿氣缸試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述面板(2)的 邊端處設(shè)有彎板(27)，彎板(27)位于待測氣缸(16)的活塞桿(24)伸出的延長線上。
【文檔編號(hào)】G01M3/02GK204214604SQ201420659197
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月5日
【發(fā)明者】王家星, 邢鳳莉, 趙玉玲, 魏少敏, 劉穩(wěn), 邊蘭蘭 申請人:天津鐵路信號(hào)有限責(zé)任公司