專利名稱：一種支腿鎖止系統(tǒng)及移動(dòng)式工程機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于在支腿撐地后對(duì)支腿進(jìn)行鎖止的支腿鎖止系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種具有上述支腿鎖止系統(tǒng)的移動(dòng)式工程機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，各種移動(dòng)式工程機(jī)械越來越廣泛地應(yīng)用于各種工程建設(shè)中。為了便于轉(zhuǎn)場，同時(shí)滿足施工作業(yè)需要，混凝土泵車、起重車輛等移動(dòng)式工程機(jī)械通常具有適當(dāng)?shù)男旭倷C(jī)構(gòu)和多個(gè)布置在工程機(jī)械主體周圍的可伸縮的支腿；每個(gè)支腿通常包括展開油缸和支撐油缸，展開油缸可實(shí)現(xiàn)支腿在水平方向的展開與收回，支撐油缸可實(shí)現(xiàn)支腿在豎直方向的展開與收回。以混凝土泵車為例，支腿的操作主要是通過多個(gè)多路閥控制展開油缸、伸縮油缸的展開與收回，只要臂架泵提供的動(dòng)力充足，各支腿隨時(shí)可以同時(shí)進(jìn)行水平方向和豎直方向的展開與收回?；炷帘密囍日归_，四條支腿完全被撐起后，整車數(shù)十噸的重量將完全作用在四條支腿上，此時(shí)如果操作人員錯(cuò)誤操作了支腿展開手柄，支腿展開油缸在水平方向發(fā)生動(dòng)作，將對(duì)支腿產(chǎn)生巨大的扭曲力，容易造成支腿開裂等一系列后果，一旦支腿失效，整車的安全性能將受到影響?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常在支腿上用醒目標(biāo)識(shí)提醒操作人員在支腿已經(jīng)撐地后，不得進(jìn)行展開或收回操作，但是支腿展開手柄與各臂架多路閥操作手柄相隔較近，而且說明標(biāo)識(shí)經(jīng)常被飛濺的混凝土遮蓋，當(dāng)支腿撐地后，操作人員極易出現(xiàn)誤操作而扳動(dòng)了支腿展開手柄，進(jìn)而使得支腿展開油缸在水平方向發(fā)生動(dòng)作。因此，在支腿撐地后，如何防止支腿展開油缸在水平方向動(dòng)作，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種支腿鎖止系統(tǒng)，在支腿撐地后對(duì)支腿進(jìn)行鎖止， 防止支腿展開油缸在水平方向動(dòng)作。本發(fā)明的另一目的是提供一種具有上述支腿鎖止系統(tǒng)的移動(dòng)式工程機(jī)械。為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種支腿鎖止系統(tǒng)，用于在支腿撐地后對(duì)支腿進(jìn)行鎖止，其特征在于，包括串聯(lián)在支腿展開油缸的進(jìn)油路或回油路上的液控開關(guān)模塊，該液控開關(guān)模塊的控制端與支腿支撐油缸的無桿腔連通；所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的液壓油驅(qū)動(dòng)所述液控開關(guān)模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。優(yōu)選的，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在支腿展開油缸的液壓鎖的進(jìn)油路或回油路上。優(yōu)選的，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在所述支腿展開油缸的液壓鎖與支腿展開油缸之間的進(jìn)油路或回油路上。優(yōu)選的，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在所述液壓鎖與所述支腿展開油缸的有桿腔之間的油路上。優(yōu)選的，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在所述液壓鎖與所述支腿展開油缸的無桿腔之間的油路上。優(yōu)選的，所述液控開關(guān)模塊為液動(dòng)換向閥。優(yōu)選的，所述液控開關(guān)模塊為液動(dòng)開關(guān)閥。本發(fā)明提供的支腿鎖止系統(tǒng)包括液控開關(guān)模塊，液控開關(guān)模塊串聯(lián)在支腿展開油缸的進(jìn)油路或回油路上，且該液控開關(guān)模塊的控制端與支腿支撐油缸的無桿腔連通；所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的液壓油驅(qū)動(dòng)所述液控開關(guān)模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)支腿下?lián)螘r(shí)，支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的壓力不大；但當(dāng)支腿撐地后并開始承擔(dān)一部分車重時(shí)，支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)壓力急劇增大；設(shè)定液控開關(guān)模塊的關(guān)閉控制油壓為預(yù)設(shè)值，將支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的壓力油作為液控開關(guān)模塊的控制信號(hào)油，支腿撐地后，支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)壓力急劇增大，該壓力值大于所述預(yù)設(shè)值，在支腿支撐油缸的無桿腔的壓力油的作用下，液控開關(guān)模塊將處于關(guān)閉狀態(tài)，可阻止支腿展開油缸的進(jìn)油或回油，即將支腿展開油缸鎖止，即使操作人員誤操作了支腿展開手柄，支腿展開油缸仍不會(huì)在水平方向發(fā)生動(dòng)作，支腿不會(huì)受到扭曲力，可有效保護(hù)支腿，保證整車的安全性能。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止系統(tǒng)，從硬件上實(shí)現(xiàn)了支腿撐地后對(duì)支腿的鎖止，可有效防止由于誤操作對(duì)支腿的損害，減低了安全隱患；而且性能可靠、鎖止效果明顯，對(duì)原來支腿操作方式?jīng)]有任何影響；這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止系統(tǒng)成本低廉，極易實(shí)施。為實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)式工程機(jī)械，包括由支腿展開油缸、支腿支撐油缸構(gòu)成的支腿，還包括權(quán)利要求上述的支腿鎖止系統(tǒng)，由于上述的支腿鎖止系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該支腿鎖止系統(tǒng)的移動(dòng)式工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效^ ο具體的方案中，該移動(dòng)式工程機(jī)械為混凝土泵車。


圖1為本發(fā)明所提供的支腿鎖止系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供的支腿鎖止系統(tǒng)的另一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1-圖2中支腿展開油缸1、液壓鎖11、支腿支撐油缸2、液壓鎖21、液動(dòng)換向閥3 ；支腿展開油缸1，、液壓鎖11’、支腿支撐油缸2，、液壓鎖21’、液動(dòng)換向閥3 ’。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參看圖1，圖1為本發(fā)明所提供的支腿鎖止系統(tǒng)的一種具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所提供的支腿鎖止系統(tǒng)用于在支腿撐地后對(duì)支腿進(jìn)行鎖止， 支腿包括支腿展開油缸1和支腿支撐油缸2 ；該支腿鎖止系統(tǒng)包括液控開關(guān)模塊，液控開關(guān)模塊串聯(lián)在支腿展開油缸1的進(jìn)油路或回油路上，且該液控開關(guān)模塊的控制端與支腿支撐油缸2的無桿腔連通；所述支腿支撐油缸2的無桿腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述支腿支撐油缸2的無桿腔內(nèi)的液壓油驅(qū)動(dòng)所述液控開關(guān)模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)支腿下?lián)螘r(shí)，支腿支撐油缸2的無桿腔內(nèi)的壓力不大；但當(dāng)支腿撐地后并開始承擔(dān)一部分車重時(shí)，支腿支撐油缸2的無桿腔內(nèi)壓力急劇增大；設(shè)定液控開關(guān)模塊的關(guān)閉控制油壓為預(yù)設(shè)值，將支腿支撐油缸2的無桿腔內(nèi)的壓力油作為液控開關(guān)模塊的控制信號(hào)油，支腿撐地后，支腿支撐油缸2的無桿腔內(nèi)壓力急劇增大，該壓力值大于所述預(yù)設(shè)值，在支腿支撐油缸2的無桿腔的壓力油的作用下，液控開關(guān)模塊將處于關(guān)閉狀態(tài)，可阻止支腿展開油缸1的進(jìn)油或回油，即將支腿展開油缸1鎖止，即使操作人員誤操作了支腿展開手柄，支腿展開油缸1仍不會(huì)在水平方向發(fā)生動(dòng)作，支腿不會(huì)受到扭曲力，可有效保護(hù)支腿， 保證整車的安全性能。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止系統(tǒng)，從硬件上實(shí)現(xiàn)了支腿撐地后對(duì)支腿的鎖止，可有效防止由于誤操作對(duì)支腿的損害，減低了安全隱患；而且性能可靠、鎖止效果明顯，對(duì)原來支腿操作方式?jīng)]有任何影響；這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止系統(tǒng)成本低廉，極易實(shí)施。 優(yōu)選方案中，液控開關(guān)模塊可以為液動(dòng)換向閥3，該液動(dòng)換向閥3的進(jìn)油口、出油口均串聯(lián)在支腿展開油缸1的進(jìn)油路或回油路上，該液動(dòng)換向閥3的控制油口與支腿支撐油缸2的無桿腔連通，支腿支撐油缸2撐地后，無桿腔的壓力急劇增加，該壓力大于液動(dòng)換向閥3的關(guān)閉控制油壓，無桿腔內(nèi)的壓力油驅(qū)動(dòng)液動(dòng)換向閥3內(nèi)的彈簧使得閥塊換向使得液動(dòng)換向閥3處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)而可阻止支腿展開油缸1的進(jìn)油或回油。這種方案采用液動(dòng)換向閥3作為液控開關(guān)模塊，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。一種具體的實(shí)施方式中，為了防止支腿展開油缸1、支腿支撐油缸2的有桿腔或無桿腔內(nèi)的液壓油發(fā)生回油現(xiàn)象，通常在支腿展開油缸1的進(jìn)油路、回油路上設(shè)有液壓鎖11， 在支腿支撐油缸2的進(jìn)油路、回油路上設(shè)有液壓鎖21。具體的方案中，如圖1所示，所述液動(dòng)換向閥3可串聯(lián)在支腿展開油缸1的液壓鎖 11的進(jìn)油路或回油路上，液動(dòng)換向閥3的進(jìn)油口與液壓油源連通，液動(dòng)換向閥3的出油口與液壓鎖11的進(jìn)油口連通。上述實(shí)施例中，液動(dòng)換向閥串聯(lián)在支腿展開油缸的液壓鎖11的進(jìn)油路或回油路上，本發(fā)明并不局限于此，液動(dòng)換向閥還可串聯(lián)在所述支腿展開油缸的液壓鎖11與支腿展開油缸之間的進(jìn)油路或回油路上，如圖2所示，液動(dòng)換向閥3’的進(jìn)油口與液壓鎖11’的出油口連通，液動(dòng)換向閥3’的出油口與支腿展開油缸1’的有桿腔連通，液動(dòng)換向閥3’的控制油口與支腿支撐油缸2’的無桿腔連通，具體的方案中，液動(dòng)換向閥3’的控制油口可連接在支腿支撐油缸2’的無桿腔與液壓鎖21’之間的管路上。可以理解，所述液動(dòng)換向閥3’還可串聯(lián)在液壓鎖11’與所述支腿展開油缸1’的無桿腔之間的油路上，液動(dòng)換向閥3’的進(jìn)油口與液壓鎖11’的出油口連通，液動(dòng)換向閥3’ 的出油口與支腿展開油缸1’的無桿腔連通，液動(dòng)換向閥3’的控制油口與支腿支撐油缸2’ 的無桿腔連通。
以上實(shí)施例中，液控開關(guān)模塊采用液動(dòng)換向閥，本發(fā)明并不局限于此，液控開關(guān)模塊還可以采用液動(dòng)換向閥、由多個(gè)液壓閥組成的液壓閥組，凡可實(shí)現(xiàn)在無桿腔壓力油驅(qū)動(dòng)下能夠關(guān)閉支腿展開油缸的進(jìn)油路或回油路的模塊，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)式工程機(jī)械，包括由支腿展開油缸、支腿支撐油缸構(gòu)成的支腿，還包括權(quán)利要求上述的支腿鎖止系統(tǒng)，由于上述的支腿鎖止系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該支腿鎖止系統(tǒng)的移動(dòng)式工程機(jī)械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再做詳細(xì)介紹。具體的方案中，該移動(dòng)式工程機(jī)械可以為混凝土泵車。以上所述僅是發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種支腿鎖止系統(tǒng)，用于在支腿撐地后對(duì)支腿進(jìn)行鎖止，其特征在于，包括串聯(lián)在支腿展開油缸的進(jìn)油路或回油路上的液控開關(guān)模塊，該液控開關(guān)模塊的控制端與支腿支撐油缸的無桿腔連通；所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的液壓油驅(qū)動(dòng)所述液控開關(guān)模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在支腿展開油缸的液壓鎖的進(jìn)油路或回油路上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在所述支腿展開油缸的液壓鎖與支腿展開油缸之間的進(jìn)油路或回油路上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在所述液壓鎖與所述支腿展開油缸的有桿腔之間的油路上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的支腿鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述液控開關(guān)模塊串聯(lián)在所述液壓鎖與所述支腿展開油缸的無桿腔之間的油路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的支腿鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述液控開關(guān)模塊為液動(dòng)換向閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的支腿鎖止系統(tǒng)，其特征在于，所述液控開關(guān)模塊為液動(dòng)開關(guān)閥。
8.一種移動(dòng)式工程機(jī)械，包括由支腿展開油缸、支腿支撐油缸構(gòu)成的支腿，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的支腿鎖止系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)式工程機(jī)械，其特征在于，該移動(dòng)式工程機(jī)械為混凝土泵車。
全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種支腿鎖止系統(tǒng)，用于在支腿撐地后對(duì)支腿進(jìn)行鎖止，包括串聯(lián)在支腿展開油缸的進(jìn)油路或回油路上的液控開關(guān)模塊，該液控開關(guān)模塊的控制端與支腿支撐油缸的無桿腔連通；所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的壓力大于預(yù)設(shè)值時(shí)，所述支腿支撐油缸的無桿腔內(nèi)的液壓油驅(qū)動(dòng)所述液控開關(guān)模塊處于關(guān)閉狀態(tài)。這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止系統(tǒng)，從硬件上實(shí)現(xiàn)了支腿撐地后對(duì)支腿的鎖止，可有效防止由于誤操作對(duì)支腿的損害，減低了安全隱患；而且性能可靠、鎖止效果明顯，對(duì)原來支腿操作方式?jīng)]有任何影響；這種結(jié)構(gòu)的支腿鎖止系統(tǒng)成本低廉，極易實(shí)施。本發(fā)明還公開了一種具有上述支腿鎖止系統(tǒng)的移動(dòng)式工程機(jī)械。
文檔編號(hào)F15B15/26GK102297180SQ20111022749
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者喬翔, 古銳, 周生貴 申請(qǐng)人:三一重工股份有限公司