專利名稱：液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)廣泛用于各種工程機(jī)械上，如平地機(jī)，它通過液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮板做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到平整路面的目的；目前廣泛使用的液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要有兩種，一種是由液壓馬達(dá)帶動(dòng)的隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其缺點(diǎn)為無法實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)輸出大扭矩， 因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)的扭矩是由液壓馬達(dá)的流速和流量決定的，當(dāng)達(dá)到一定的程度后，要想再增加流速和流量將十分困難，這將限制液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出功率和使用范圍；另一種液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)的機(jī)架、通過軸承設(shè)于機(jī)架上的芯軸、通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)設(shè)于芯軸上的小齒輪、以及底部與機(jī)架鉸接的一個(gè)雙作用油缸，雙作用油缸的活塞桿與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與芯軸通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)相聯(lián)，小齒輪與一大齒輪嚙合；該機(jī)構(gòu)通過交替地對(duì)雙作用油缸的有桿腔和無桿腔分別供油，由活塞桿、連桿帶動(dòng)小齒輪、大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大齒輪的正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪再與執(zhí)行部件連接實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；但大齒輪只能在一定的角度范圍內(nèi)正、反向擺動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)360°的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)榛钊麠U在通過連桿推動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)活塞桿與連桿重合在一條直線上時(shí)，活塞桿無法推動(dòng)連桿繞其另一端的芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)處于死點(diǎn)位置，且每轉(zhuǎn)一圈存在兩個(gè)死點(diǎn)位置，使用此機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部件的360°連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這也將限制液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的使用范圍；如采用兩個(gè)雙作用油缸分別推動(dòng)兩個(gè)小齒輪來帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，則常常需要復(fù)雜的自動(dòng)化電氣系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)雙作用油缸的兩油口進(jìn)行交替地、有序地供油或排油，導(dǎo)致控制裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，它能實(shí)現(xiàn)正、反向360°的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和輸出大扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)的機(jī)架、通過軸承設(shè)于機(jī)架上的兩芯軸、通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)設(shè)于每根芯軸上的小齒輪、以及底部均與機(jī)架鉸接的兩個(gè)雙作用油缸，兩個(gè)雙作用油缸的活塞桿與各自對(duì)應(yīng)的連桿的一端鉸接，每個(gè)連桿的另一端與各自對(duì)應(yīng)的一芯軸通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)相聯(lián)，兩小齒輪均與一大齒輪嚙合，其特征在于還包括旋閥和隨動(dòng)齒輪，所述大齒輪還與該隨動(dòng)齒輪嚙合，所述旋閥包括閥體、閥蓋、 閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，在閥體上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進(jìn)、出油口和四個(gè)工作油口，進(jìn)、 出油口沿閥體軸向設(shè)置，四個(gè)工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有與進(jìn)、出油口對(duì)應(yīng)的兩環(huán)槽以及與四個(gè)工作油口對(duì)應(yīng)的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對(duì)設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角大于90°而小于180°，兩扇形油槽和各自對(duì)應(yīng)的一環(huán)槽分別通過閥芯內(nèi)的連接油路相連，閥體圓周上相間隔的兩工作油口分別與各自的雙作用油缸的有桿腔油口或無桿腔油口通過管路相連；所述隨動(dòng)齒輪通過鍵裝于閥芯的外端部，兩活塞桿的行程大于其對(duì)應(yīng)連桿的鉸接中心與芯軸中心距離的兩倍，兩小齒輪和隨動(dòng)齒輪的模數(shù)及齒數(shù)均相同。 使用初，預(yù)設(shè)由活塞桿帶動(dòng)的兩連桿的旋轉(zhuǎn)相位相差90°，并調(diào)整閥芯的初始旋轉(zhuǎn)位置；對(duì)旋閥的進(jìn)油口通入液壓油，液壓油通過對(duì)應(yīng)的環(huán)槽、連接油路進(jìn)入對(duì)應(yīng)的扇形油槽，該扇形油槽與一個(gè)或相鄰的兩工作油口相通，液壓油通過該一個(gè)或兩工作油口進(jìn)入對(duì)應(yīng)雙作用油缸的有桿腔或無桿腔，再由活塞桿通過各自的連桿、芯軸帶動(dòng)各自的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪再帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；由于兩活塞桿的行程大于其對(duì)應(yīng)連桿的鉸接中心與芯軸中心距離的兩倍，可實(shí)現(xiàn)小齒輪的360°旋轉(zhuǎn)； 同時(shí)，大齒輪還帶動(dòng)隨動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，隨動(dòng)齒輪再帶動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)，由于隨動(dòng)齒輪和兩小齒輪的模數(shù)及齒數(shù)均相同，閥芯與兩小齒輪同步、 同向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得閥芯的兩扇形油槽交替與四個(gè)工作油口中的一個(gè)或兩個(gè)相鄰的工作油口連通，如此循環(huán)，由閥芯控制的進(jìn)、回油作用于兩雙作用油缸，其中一扇形油槽及與其對(duì)應(yīng)的連接油路和環(huán)槽作為進(jìn)油油路，另一扇形油槽及與其對(duì)應(yīng)的連接油路和環(huán)槽作為回油油路，使得兩雙作用油缸按照預(yù)設(shè)地秩序進(jìn)油或回油，實(shí)現(xiàn)兩小齒輪始終同向地推動(dòng)大齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，不致于發(fā)生紊亂；如要反向轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪，只需交換設(shè)置進(jìn)、出油口即可；如需加大大齒輪的輸出扭矩，只需加大兩雙作用油缸的活塞腔截面積，易于實(shí)現(xiàn)；
由于兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角大于90°而小于180°，四個(gè)工作油口在閥體的圓周上均布，互相間隔90°，在閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，扇形油槽可連通一個(gè)或兩個(gè)相鄰的工作油口， 使得至少一雙作用油缸保持動(dòng)作，由其對(duì)應(yīng)的小齒輪推動(dòng)大齒輪，且兩連桿的初始旋轉(zhuǎn)相位相差90°，兩組活塞桿和連桿不可能同時(shí)處于死點(diǎn)位置，加上兩小齒輪的模數(shù)和齒數(shù)均相同，可保證始終同向地推動(dòng)大齒輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪再與執(zhí)行部件連接實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在閥芯相對(duì)兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽與各自一側(cè)的扇形油槽在圓周上的位置對(duì)應(yīng)，兩側(cè)的扇形平衡油槽相互隔離并通過各自的平衡油路與相對(duì)一側(cè)的扇形油槽的連接油路相連；當(dāng)一扇形油槽通入高壓油時(shí)，通過平衡油路可使得相對(duì)一側(cè)的扇形平衡油槽同時(shí)進(jìn)油，使得閥芯兩側(cè)高壓油所產(chǎn)生的徑向力互相平衡，避免承受單向的徑向力，即使在通入高壓油時(shí)也能保證閥芯自如的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在旋閥內(nèi)的閥芯前端外還設(shè)有集油腔，在旋閥內(nèi)的閥芯后端還設(shè)有中間油腔，集油腔與中間油腔通過閥芯內(nèi)的過油路相連，所述兩連接油路均還與中間油腔相通，并在兩連接油路與中間油腔相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥；通過集油腔、過油路將泄漏的油液收集到中間油腔內(nèi)，當(dāng)中間油腔內(nèi)油壓達(dá)到一定程度時(shí)，可推開壓力較低的、作為回油油路的連接油路一端的單向閥，從出油口排出，可避免泄漏油在旋閥內(nèi)形成高壓，保證閥芯自如的轉(zhuǎn)動(dòng)；
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，在兩扇形油槽的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽； 當(dāng)閥芯旋轉(zhuǎn)、兩扇形油槽在各工作油口之間切換時(shí)，節(jié)流槽可使流量變化均勻，避免產(chǎn)生困油與失壓；
綜上所述，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)正、反向360°的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和輸出大扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。圖2為圖1的F處放大圖。
圖3為旋閥的的主視圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為圖4的B-B剖視圖。圖6為閥芯的主視圖。圖7為圖6的俯視圖。圖8為圖7的D-D剖視圖。圖9為圖7的E-E剖視圖。圖10為圖6的G-G剖視圖。圖11為圖6的C-C剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1所示，該液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)的機(jī)架10、通過軸承設(shè)于機(jī)架10上的兩芯軸5及50、通過鍵或焊接等可傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)設(shè)于每根芯軸5或50上的小齒輪6或 39、底部均與機(jī)架10鉸接的兩個(gè)雙作用油缸1和2、以及固設(shè)的旋閥3，兩個(gè)雙作用油缸1、 2的活塞桿4或40與各自對(duì)應(yīng)的連桿7或8的一端鉸接，每個(gè)連桿7、8的另一端與各自對(duì)應(yīng)的芯軸5或50通過焊接相聯(lián)，兩小齒輪6、39均與一大齒輪9嚙合，所述大齒輪9還與一隨動(dòng)齒輪11嚙合，如圖2至圖11所示，所述旋閥3包括閥體12、閥蓋13、閥芯14、設(shè)于閥芯14上的密封圈(未示出)，在閥體12上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進(jìn)油口 16、出油口 17和四個(gè)工作油口 20、21、22和23，進(jìn)油口 16和出油口 17沿閥體軸向設(shè)置，四個(gè)工作油口 20、21、22 和23在閥體12的圓周上均布，相互間隔90°，在閥芯14圓周上設(shè)有與進(jìn)油口 16對(duì)應(yīng)的環(huán)槽18、與出油口 17對(duì)應(yīng)的環(huán)槽19以及與四個(gè)工作油口 20、21、22和23對(duì)應(yīng)的兩扇形油槽 24、25，兩扇形油槽24、25相對(duì)設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽24、25對(duì)應(yīng)的中心角為120°， 在兩扇形油槽24、25的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽28 ；扇形油槽24和對(duì)應(yīng)的環(huán)槽18通過閥芯14內(nèi)的連接油路26相連，扇形油槽25和對(duì)應(yīng)的環(huán)槽19通過閥芯14內(nèi)的連接油路27相連，在閥芯14相對(duì)兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有兩道扇形平衡油槽30、31，兩道扇形平衡油槽30、31與各自一側(cè)的扇形油槽24或25在圓周上的位置對(duì)應(yīng)并位于扇形油槽24或25的軸向兩端，兩側(cè)的扇形平衡油槽30、31相互隔離，扇形平衡油槽30通過平衡油路32與相對(duì)一側(cè)的扇形油槽25的連接油路27相連，扇形平衡油槽31通過平衡油路33 與相對(duì)一側(cè)的扇形油槽24的連接油路26相連，在旋閥3內(nèi)的閥芯14前端外還設(shè)有集油腔 29，在旋閥3內(nèi)的閥芯14后端還設(shè)有中間油腔34，集油腔29與中間油腔34通過閥芯內(nèi)的過油路35相連，所述兩連接油路26、27均還與中間油腔34相通，并在兩連接油路26、27與中間油腔34相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥36或37 ；閥芯14的外端部設(shè)有鍵槽15，所述隨動(dòng)齒輪11通過鍵裝于閥芯14的外端部，如圖1和圖2所示，閥體12圓周上相間隔的兩工作油口 20、22分別與雙作用油缸1的有桿腔油口 Ia或無桿腔油口 Ib通過管路相連，相間隔的兩工作油口 21、23分別與雙作用油缸2的無桿腔油口 2b或有桿腔油口 2a通過管路相連；兩活塞桿4、40的行程大于其對(duì)應(yīng)連桿7或8的鉸接中心與芯軸5或50中心距離的兩倍，兩小齒輪6、39和隨動(dòng)齒輪11的模數(shù)及齒數(shù)均相同。 由于兩活塞桿4和40的行程大于其對(duì)應(yīng)連桿7或8的鉸接中心與芯軸5或50中心距離的兩倍，可實(shí)現(xiàn)兩小齒輪6、39的360°旋轉(zhuǎn)；由活塞桿4及40帶動(dòng)的連桿7或8旋轉(zhuǎn)一圈，其中半圈由活塞桿前推、另外半圈由活塞桿后拉完成，亦即二者的旋轉(zhuǎn)相位由前推的180°和后拉的180°組成，在本實(shí)施例中，如圖1、圖2所示，將連桿7的初始旋轉(zhuǎn)相位置于前推的45°處，將連桿8的初始旋轉(zhuǎn)相位置于后拉的135°處，二者相差90°，并通過拆、裝閥芯14的外端部的鍵，旋轉(zhuǎn)閥芯14調(diào)整其初始位置，使得兩工作油口 22、23與扇形油槽24連通，且閥芯14若再順時(shí)針旋轉(zhuǎn)45° 就關(guān)閉工作油口 23，此時(shí)兩工作油口 20、21 與扇形油槽25連通；
使用時(shí)，對(duì)旋閥3的進(jìn)油口 16通入液壓油，液壓油通過環(huán)槽18、連接油路26進(jìn)入對(duì)應(yīng)的扇形油槽24，液壓油通過兩工作油口 22、23分別進(jìn)入雙作用油缸1的無桿腔及雙作用油缸2的有桿腔，活塞桿4伸出帶動(dòng)連桿7、芯軸5、小齒輪6順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)活塞桿40收縮帶動(dòng)連桿8、芯軸50、小齒輪39順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，兩小齒輪6、39同時(shí)、同向地推動(dòng)大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)， 直到小齒輪39旋轉(zhuǎn)45°后，連桿8的旋轉(zhuǎn)相位達(dá)到后拉的180°處，到達(dá)一個(gè)死點(diǎn)位置，連桿7的旋轉(zhuǎn)相位處于前推的90°處，小齒輪6仍可帶動(dòng)大齒輪9旋轉(zhuǎn)，保證回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的連續(xù)運(yùn)行；此時(shí)大齒輪9帶動(dòng)隨動(dòng)齒輪11也旋轉(zhuǎn)45°，閥芯14也旋轉(zhuǎn)45°，此時(shí)閥芯14關(guān)閉工作油口 23，工作油口 22仍與扇形油槽24連通；繼續(xù)供油，連桿7繼續(xù)向前推動(dòng)小齒輪 6轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后，扇形油槽24連通工作油口 21、22，液壓油分別進(jìn)入雙作用油缸2和1的有桿腔，活塞桿4及40均伸出，分別帶動(dòng)小齒輪6或39順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)兩工作油口 20、 23與扇形油槽25連通，雙作用油缸2無桿腔中油液通過扇形油槽25、連接油路27、環(huán)槽19 和出油口 17回流，直到閥芯14關(guān)閉工作油口 22，此時(shí)大齒輪9通過隨動(dòng)齒輪11帶動(dòng)閥芯 14旋轉(zhuǎn)，扇形油槽24只連通工作油口 21，雙作用油缸2的活塞桿40繼續(xù)伸出，由小齒輪39 推動(dòng)大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)連桿8的旋轉(zhuǎn)相位到達(dá)前推的90°處時(shí)，連桿7的旋轉(zhuǎn)相位到達(dá)前推的180°處(亦即后拉的0°處)，連桿7與活塞桿4處于一條直線上，處于它的一個(gè)死點(diǎn)位置，此時(shí)扇形油槽24連通兩工作油口 20、21，雙作用油缸2的活塞桿40繼續(xù)伸出，雙作用油缸1的活塞桿4開始收縮，兩小齒輪6、39又同時(shí)、同向推動(dòng)大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)連桿8的旋轉(zhuǎn)相位到達(dá)前推的180°處，此時(shí)連桿8與活塞桿40處于一條直線上，處于另一個(gè)死點(diǎn)位置，但連桿7的旋轉(zhuǎn)相位處于后拉的90°處，扇形油槽24仍連通工作油口 20，雙作用油缸1 的活塞桿4繼續(xù)收縮，小齒輪6推動(dòng)大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)連桿7的旋轉(zhuǎn)相位處于后拉的180° 處，位于它的另一死點(diǎn)位置時(shí)，連桿8的旋轉(zhuǎn)相位到達(dá)后拉的90°處，雙作用油缸2的活塞桿40收縮，小齒輪39推動(dòng)大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)；如此旋轉(zhuǎn)一圈，大齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)始終由一個(gè)小齒輪或兩個(gè)小齒輪推動(dòng)，可連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，且閥芯14與兩小齒輪6、39始終同步、同向的轉(zhuǎn)動(dòng)，在兩連桿7或8切換前推相位與后拉相位的臨界點(diǎn)時(shí)，閥芯14可控制扇形油槽24正好與雙作用油缸1、2的有桿腔或無桿腔對(duì)應(yīng)的工作油口連通，使得兩雙作用油缸1、2按照預(yù)設(shè)地秩序進(jìn)油或回油，可避免出現(xiàn)兩小齒輪6、39帶動(dòng)大齒輪向相對(duì)方向旋轉(zhuǎn)的情況，不致于發(fā)生紊舌L也無需使用其它電氣控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；在大齒輪9連續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，液壓油進(jìn)入一兩雙作用油缸的有桿腔或無桿腔時(shí)，該油缸另一側(cè)無桿腔或有桿腔中的失壓油液通過扇形油槽25、連接油路27、環(huán)槽19和出油口 17回流；
在上述過程中，當(dāng)扇形油槽24通入高壓油時(shí)，通過平衡油路31可使得相對(duì)一側(cè)的扇形平衡油槽31同時(shí)進(jìn)油，使得閥芯14兩側(cè)高壓油所產(chǎn)生的徑向力互相平衡，避免承受單向的徑向力，即使在通入高壓油時(shí)也能保證閥芯14自如的轉(zhuǎn)動(dòng)，確保機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；旋閥3內(nèi)少量泄漏的油液通過集油腔29、過油路35被收集到中間油腔34內(nèi)，當(dāng)中間油腔34內(nèi)油壓達(dá)到一定程度時(shí)，可推開壓力較低的、作為回油油路的連接油路27 —端的單向閥37，從出油口 17排出，可避免泄漏油在旋閥3內(nèi)形成高壓，也是保證閥芯14自如的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)閥芯14 旋轉(zhuǎn)、兩扇形油槽24、25在各工作油口之間切換時(shí)，節(jié)流槽28可使流量變化均勻，避免產(chǎn)生困油與失壓；
如需反向轉(zhuǎn)動(dòng)大齒輪9，只 需交換設(shè)置進(jìn)、出油口，將油口 17作為進(jìn)油口、油口 16作為出油口即可，可實(shí)現(xiàn)大齒輪9的正、反向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；如需加大大齒輪9的輸出扭矩，只需加大兩雙作用油缸1、2的活塞腔截面積，易于實(shí)現(xiàn)；對(duì)于大齒輪9轉(zhuǎn)速的控制問題，實(shí)際使用時(shí)，可以通過多缸供油、驅(qū)動(dòng)旋閥3來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性和一致性，并可以用液壓系統(tǒng)的比例或伺服控制來大齒輪9實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，如連桿7和連桿8的初始旋轉(zhuǎn)相位可以設(shè)在不同的位置，例如連桿7可置于前推的90°處，連桿8置于前推的0°處，只要二者相差90°，并相應(yīng)的調(diào)整閥芯14的初始旋轉(zhuǎn)位置，也可達(dá)到相同的技術(shù)效果。綜上所述，本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)正、反向360°的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和輸出大扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)的機(jī)架、通過軸承設(shè)于機(jī)架上的兩芯軸、通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)設(shè)于每根芯軸上的小齒輪、以及底部均與機(jī)架鉸接的兩個(gè)雙作用油缸，兩個(gè)雙作用油缸的活塞桿與各自對(duì)應(yīng)的連桿的一端鉸接，每個(gè)連桿的另一端與各自對(duì)應(yīng)的一芯軸通過傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)相聯(lián)，兩小齒輪均與一大齒輪嚙合，其特征在于還包括旋閥和隨動(dòng)齒輪，所述大齒輪還與該隨動(dòng)齒輪嚙合，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，在閥體上設(shè)有與其內(nèi)腔相通的進(jìn)、出油口和四個(gè)工作油口，進(jìn)、出油口沿閥體軸向設(shè)置， 四個(gè)工作油口在閥體的圓周上均布，在閥芯圓周上設(shè)有與進(jìn)、出油口對(duì)應(yīng)的兩環(huán)槽以及與四個(gè)工作油口對(duì)應(yīng)的兩扇形油槽，兩扇形油槽相對(duì)設(shè)置且相互隔離，兩扇形油槽對(duì)應(yīng)的中心角大于90°而小于180°，兩扇形油槽和各自對(duì)應(yīng)的一環(huán)槽分別通過閥芯內(nèi)的連接油路相連，閥體圓周上相間隔的兩工作油口分別與各自的雙作用油缸的有桿腔油口或無桿腔油口通過管路相連；所述隨動(dòng)齒輪通過鍵裝于閥芯的外端部，兩活塞桿的行程大于其對(duì)應(yīng)連桿的鉸接中心與芯軸中心距離的兩倍，兩小齒輪和隨動(dòng)齒輪的模數(shù)及齒數(shù)均相同。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在閥芯相對(duì)兩側(cè)的圓周上還分別設(shè)有至少一道扇形平衡油槽，扇形平衡油槽與各自一側(cè)的扇形油槽在圓周上的位置對(duì)應(yīng)，兩側(cè)的扇形平衡油槽相互隔離并通過各自的平衡油路與相對(duì)一側(cè)的扇形油槽的連接油路相連。
3.如權(quán)利要求1或2所述的液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在旋閥內(nèi)的閥芯前端外還設(shè)有集油腔，在旋閥內(nèi)的閥芯后端還設(shè)有中間油腔，集油腔與中間油腔通過閥芯內(nèi)的過油路相連，所述兩連接油路均還與中間油腔相通，并在兩連接油路與中間油腔相鄰的一端內(nèi)均設(shè)有單向閥。
4.如權(quán)利要求3所述的液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在兩扇形油槽的兩端均設(shè)有流通截面逐漸減小的節(jié)流槽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓隨動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上的兩芯軸、每根芯軸上的小齒輪、與機(jī)架鉸接的兩個(gè)雙作用油缸以及旋閥，兩個(gè)雙作用油缸的活塞桿與各自對(duì)應(yīng)的連桿的一端鉸接，每個(gè)連桿的另一端與各自對(duì)應(yīng)的一芯軸相聯(lián)，兩小齒輪均與一大齒輪嚙合，大齒輪還與一隨動(dòng)齒輪嚙合，所述旋閥包括閥體、閥蓋、閥芯、設(shè)于閥芯上的密封圈，在閥體上設(shè)有進(jìn)、出油口和四個(gè)工作油口，閥體圓周上相間隔的兩工作油口分別與各自的雙作用油缸的有桿腔油口或無桿腔油口通過管路相連；本發(fā)明通過旋閥來調(diào)節(jié)對(duì)兩個(gè)雙作用油缸的有桿腔油口或無桿腔油口進(jìn)行供油或排油的順序，使得回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)正、反向360°的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和輸出大扭矩，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B9/14GK102287408SQ20111022627
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月9日
發(fā)明者王利, 陳斌 申請(qǐng)人:瀘州天府液壓件有限公司