專利名稱:一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,用于醫(yī)療檢驗(yàn)設(shè)備中的壓力驅(qū)動(dòng)。
背景技術(shù):
在氣動(dòng)控制領(lǐng)域,經(jīng)常需要用到正壓或負(fù)壓驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)特定的動(dòng)作。單獨(dú)建立正壓或負(fù)壓實(shí)現(xiàn)起來(lái)較為簡(jiǎn)單,可以由一個(gè)氣泵,一個(gè)調(diào)壓閥和一個(gè)儲(chǔ)壓罐組成。但是在某些情況下,需要同時(shí)用到正壓和負(fù)壓。在這種情況下可以分別建立正壓和負(fù)壓,如圖1所示,根據(jù)壓力傳感器15的壓力值和目標(biāo)值的對(duì)比,當(dāng)壓力傳感器15測(cè)得值未到目標(biāo)值時(shí),電子控制單元會(huì)打開(kāi)氣泵1和電磁閥13對(duì)儲(chǔ)壓罐14抽氣,當(dāng)壓力傳感器 15的測(cè)得值達(dá)到目標(biāo)值時(shí),電子控制單元會(huì)停止氣泵1和電磁閥13,停止抽氣。負(fù)壓應(yīng)用器件16與儲(chǔ)壓罐14接通。這里的負(fù)壓應(yīng)用器件16是指需用負(fù)壓驅(qū)動(dòng)的任意一種執(zhí)行元件。和上述建立負(fù)壓的情況相同,需要有另一套結(jié)構(gòu)建立正壓,實(shí)施方法相同,只是將氣泵1反向。這種方法可以實(shí)現(xiàn)建立正、負(fù)壓的功能,但是需要兩個(gè)氣泵,兩套控制電路,實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜。還有一種實(shí)現(xiàn)方式如圖2所示,該方式利用一個(gè)氣泵1和兩個(gè)調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)同時(shí)建立正負(fù)壓。氣泵1的出口通過(guò)正壓調(diào)壓閥17接正壓室5,氣泵1的進(jìn)口通過(guò)負(fù)壓調(diào)壓閥12 接負(fù)壓室4,正壓傳感器9檢測(cè)正壓室5的壓力值,負(fù)壓傳感器8檢測(cè)負(fù)壓室4的壓力值,正壓應(yīng)用器件7、負(fù)壓應(yīng)用器件6分別與正壓室5和負(fù)壓室4接通。該方案相對(duì)于上一種方案減少了一個(gè)氣泵,但是調(diào)壓閥的成本要高于電磁閥,并且調(diào)壓閥對(duì)使用環(huán)境要求較為苛刻, 還需要加一些輔助的空氣處理設(shè)備,總體來(lái)說(shuō)成本會(huì)上升;同時(shí)調(diào)壓閥的調(diào)節(jié)壓力為一固定值,所建立的正壓和負(fù)壓不可變更;該裝置即使在正負(fù)壓均無(wú)耗氣的情況下也需要打開(kāi)氣泵1才能維持正負(fù)壓。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服上述缺點(diǎn),提供一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,通過(guò)一個(gè)氣泵和兩個(gè)電磁閥實(shí)現(xiàn)了正負(fù)壓的同時(shí)控制。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案,一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,包括一個(gè)氣泵,所述氣泵的進(jìn)口和出口分別與第一三通電磁閥和第二三通電磁閥的公共端相通;第一三通電磁閥和第二三通電磁閥的常閉端接通大氣;所述第一三通電磁閥的常開(kāi)端接通負(fù)壓室,第二三通電磁閥的常開(kāi)端接通正壓室;正壓傳感器與正壓室接通,負(fù)壓傳感器與負(fù)壓室接通;所述氣泵、第一三通電磁閥和第二三通電磁閥的控制端分別連接控制單元,所述負(fù)壓傳感器和正壓傳感器分別通過(guò)負(fù)壓壓力采集單元和正壓壓力采集單元連接到控制單元的輸入。所述正壓室和負(fù)壓室分別為正壓緩沖罐和負(fù)壓緩沖罐,起到穩(wěn)定正壓和負(fù)壓的作用。還可以在所述第一三通電磁閥和負(fù)壓室之間接入過(guò)濾器,用以過(guò)濾氣體中的水滴和灰塵,保護(hù)氣泵。上述裝置控制正負(fù)壓的方法是負(fù)壓傳感器采集的負(fù)壓室的負(fù)壓值通過(guò)負(fù)壓壓力采集單元上傳至控制單元;正壓傳感器采集的正壓室的正壓值通過(guò)正壓壓力采集單元上傳至控制單元;控制單元根據(jù)負(fù)壓傳感器的負(fù)壓值、正壓傳感器的正壓值以及預(yù)先設(shè)定的負(fù)壓目標(biāo)值和正壓目標(biāo)值,向氣泵、第一三通電磁閥和第二三通電磁閥發(fā)送打開(kāi)或關(guān)閉的命令,以調(diào)整正壓室、負(fù)壓室的壓力為設(shè)定的目標(biāo)值。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1.成本低只用一個(gè)氣泵同時(shí)實(shí)現(xiàn)正負(fù)壓的建立以及用成本較低的電磁閥取代調(diào)壓閥使得本發(fā)明在成本上具有一定的優(yōu)勢(shì)。2.可靠性高相對(duì)比與調(diào)壓閥,電磁閥的可靠性優(yōu)于調(diào)壓閥。3.設(shè)定壓力值可調(diào)因?yàn)橛秒娐房刂颇繕?biāo)壓力,因此可以實(shí)時(shí)調(diào)整目標(biāo)壓力達(dá)到變更正負(fù)壓的目的。4.在正負(fù)壓均無(wú)耗氣的情況下氣泵可關(guān)閉在正負(fù)壓均無(wú)耗氣的情況下,通過(guò)切換兩個(gè)三通電磁閥使正負(fù)壓應(yīng)用部件隔離保持壓力,從而可以關(guān)閉氣泵。
圖1是建立負(fù)壓的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是利用調(diào)壓閥同時(shí)建立正負(fù)壓的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明所述的同時(shí)建立正負(fù)壓的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明的控制電路示意圖。圖5是本發(fā)明一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖3所示,本發(fā)明所述裝置包括氣泵1,第一三通電磁閥2,第二三通電磁閥3, 負(fù)壓室4,正壓室5,負(fù)壓應(yīng)用器件6,正壓應(yīng)用器件7,負(fù)壓傳感器8,正壓傳感器9。還包括電路控制部分負(fù)壓壓力采集單元31 ;正壓壓力采集單元32和控制單元33。其中,氣泵1的進(jìn)氣端和出氣端分別連接第一三通電磁閥2和第二三通電磁閥3 的公共端;第一三通電磁閥2的常開(kāi)端連接負(fù)壓室4,而負(fù)壓傳感器8及負(fù)壓應(yīng)用器件6與負(fù)壓室4連接,第一三通電磁閥2的常閉端10連接大氣;第二三通電磁閥3的常開(kāi)端連接正壓室5,而正壓傳感器9及正壓應(yīng)用器件7與正壓室5連接,第二三通電磁閥3的常閉端 11連接大氣。如圖4所示,電路控制部分中,氣泵1、第一三通電磁閥2和第二三通電磁閥3的控制端分別連接控制單元33,所述負(fù)壓傳感器8和正壓傳感器9分別通過(guò)負(fù)壓壓力采集單元 31和正壓壓力采集單元32連接到控制單元33的輸入。負(fù)壓傳感器8和正壓傳感器9所產(chǎn)生的信號(hào)經(jīng)過(guò)負(fù)壓壓力采集單元31和正壓壓力采集單元32傳送至控制單元33 ;控制單元 33向氣泵1、第一三通電磁閥2和第二三通電磁閥3發(fā)送開(kāi)關(guān)的命令。
上述裝置通過(guò)如下流程實(shí)現(xiàn)氣泵1兩端正負(fù)壓的控制
1.采集負(fù)壓傳感器8的負(fù)壓值V;采集正壓傳感器9的正壓值P ;
2.上述采集的正、負(fù)壓值上傳至控制單元33;
3.控制單元根據(jù)負(fù)壓傳感器8的負(fù)壓值V、正壓傳感器9的正壓值P以及預(yù)先設(shè)定的負(fù)壓目標(biāo)值W和正壓目標(biāo)值P0,向氣泵1、第一三通電磁閥2和第二三通電磁閥3發(fā)送打開(kāi)或關(guān)閉的命令。
權(quán)利要求
1.一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,包括一個(gè)氣泵(1),其特征是所述氣泵 (1)的進(jìn)口和出口分別與第一三通電磁閥(2)和第二三通電磁閥(3)的公共端相通;第一三通電磁閥(2)和第二三通電磁閥(3)的常閉端接通大氣;所述第一三通電磁閥(2)的常開(kāi)端接通負(fù)壓室(4),第二三通電磁閥(3)的常開(kāi)端接通正壓室(5);正壓傳感器(9)與正壓室 (5)接通,負(fù)壓傳感器(8)與負(fù)壓室(4)接通;所述氣泵(1)、第一三通電磁閥(2)和第二三通電磁閥(3)的控制端分別連接控制單元(33),所述負(fù)壓傳感器(8)和正壓傳感器(9)分別通過(guò)負(fù)壓壓力采集單元(31)和正壓壓力采集單元(32)連接到控制單元(33)的輸入。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,其特征是所述正壓室 (5)和負(fù)壓室(4)分別為正壓緩沖罐和負(fù)壓緩沖罐。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,其特征是在所述第一三通電磁閥(2)和負(fù)壓室(4)之間接入過(guò)濾器(18)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可同時(shí)調(diào)節(jié)正負(fù)壓的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行裝置,可通過(guò)一個(gè)氣泵實(shí)現(xiàn)對(duì)正負(fù)壓的同時(shí)控制。其包括一個(gè)氣泵,氣泵的進(jìn)口和出口分別與第一三通電磁閥和第二三通電磁閥的公共端相通;第一三通電磁閥和第二三通電磁閥的常閉端接通大氣;所述第一三通電磁閥的常開(kāi)端接通負(fù)壓室,第二三通電磁閥的常開(kāi)端接通正壓室;正壓傳感器與正壓室接通,負(fù)壓傳感器與負(fù)壓室接通;所述氣泵、第一三通電磁閥和第二三通電磁閥的控制端分別連接控制單元,所述負(fù)壓傳感器和正壓傳感器分別通過(guò)負(fù)壓壓力采集單元和正壓壓力采集單元連接到控制單元的輸入。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是成本低,可靠性高,設(shè)定壓力值可調(diào),在正負(fù)壓均無(wú)耗氣的情況下氣泵可關(guān)閉。
文檔編號(hào)F15B11/028GK102352873SQ201110194298
公開(kāi)日2012年2月15日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者翟驥, 趙炳強(qiáng) 申請(qǐng)人:無(wú)錫榮興科技有限公司