專利名稱：一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煉鋼設(shè)備的中間罐車液壓同步控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前煉鋼設(shè)備的中間罐車液壓同步控制回路是由同步機構(gòu)及同步控制單元組成， 該液壓控制回路的同步精度由同步機構(gòu)來保證，而同步機構(gòu)本身就存在加工精度誤差，且在上升與下降過程中還有累積誤差，除非強制“歸零”否則難以消除；另外同步控制單元的液壓元器件在長時間的澆鋼過程中會出現(xiàn)泄漏，上述兩種因素作用導(dǎo)致中間罐車在長時間靜止及動態(tài)過程中出現(xiàn)歪斜進而嚴(yán)重影響連鑄機的正常澆注的問題。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)，能夠滿足中間罐車在長時間負(fù)荷狀態(tài)及靜、動態(tài)時都可實現(xiàn)同步控制與位置補償功能的目的，具有成本低、故障率低、維護費用低的優(yōu)點。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)，包括檢測單元、液壓控制單元和電氣控制單元，檢測單元由位于第一升降油缸1上的第一位移傳感器3-1、第二升降油缸2上的第二位移傳感器3-2、第三升降油缸3上的第三位移傳感器3-3和第四升降油缸4上的第四位移傳感器3-4組成，液壓控制單元包括調(diào)速閥1-1，壓力油路P通過管路與調(diào)速閥1-1、總路電磁閥2-1 連通，總路電磁閥2-1又通過閥塊中的油路通道與第一分路電磁閥2-2、第二分路電磁閥 2-3、第三分路電磁閥2-4、第四分路電磁閥2-5連通，第一分路電磁閥2-2通過液壓管道并經(jīng)第一單向閥4-1連通至第一升降油缸1的無桿腔，第一升降油缸1的有桿腔通過管道連接至回油管道T上；第二分路電磁閥2-3通過液壓管道并經(jīng)第二單向閥4-2連通至第二升降油缸2的無桿腔，第二升降油缸2的有桿腔通過管道連接至回油管道T上；第三分路電磁閥2-4通過液壓管道并經(jīng)第三單向閥4-3連通至第三升降油缸3的無桿腔，第三升降油缸 3的有桿腔通過管道連接至回油管道T上；第四分路電磁閥2-5通過液壓管道并經(jīng)第四單向閥4-4連通至第四升降油缸4的無桿腔，第四升降油缸4的有桿腔通過管道連接至回油管道T上，第一位移傳感器3-1、第二位移傳感器3-2、第三位移傳感器3-3和第四位移傳感器3-4位移傳感器的信號輸出端通過電纜和電氣控制單元5-1的分支輸入端連接，電氣控制單元5-1的控制輸出端分別和液壓控制單元中的總路電磁閥2-1、各分路電磁閥的電氣控制端連接。本發(fā)明的優(yōu)點是
I.在元件選型上采用價格低廉的電磁閥，而不是價格昂貴的伺服閥或者比例閥， 節(jié)省了成本。II.相比較伺服閥及比例閥對系統(tǒng)油品精度要求高，故障率高的特點，采用電磁閥對系統(tǒng)油品精度要求低，故障率相對也低的多，可靠性高設(shè)備維護費用也低的多。III.當(dāng)補償系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，不需要停止?jié)茶T只需將節(jié)流閥1-1關(guān)掉，利用原有液壓同步系統(tǒng)繼續(xù)工作，不影響連鑄機的正常生產(chǎn)。IV.設(shè)計總路電磁閥的目的是防止各分路電磁閥在補油達(dá)到要求范圍時由于異物卡阻而不能有效關(guān)閉時，總路電磁閥強制關(guān)閉保護設(shè)備，防止危險提高系統(tǒng)的可靠性。V.通過分別布置在油缸上的位移傳感器、若干電磁閥，在中間罐車上升、下降過程中位移傳感器與電磁閥組成動態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)，使油缸的實時位移動態(tài)保持在一個允許的誤差范圍之內(nèi)，徹底解決中間罐車的歪斜問題。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的工作原理圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。參照圖1，一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)，包括檢測單元、電氣控制單元和液壓控制單元，檢測單元由位于第一升降油缸1上的第一位移傳感器3-1、第二升降油缸2上的第二位移傳感器3-2、第三升降油缸3上的第三位移傳感器3-3和第四升降油缸4上的第四位移傳感器3-4組成，液壓控制單元包括調(diào)速閥1-1，壓力油路P通過管路與調(diào)速閥1-1、總路電磁閥2-1 連通，總路電磁閥2-1又通過閥塊中的油路通道與第一分路電磁閥2-2、第二分路電磁閥 2-3、第三分路電磁閥2-4、第四分路電磁閥2-5連通，第一分路電磁閥2-2通過液壓管道并經(jīng)第一單向閥4-1連通至第一升降油缸1的無桿腔，第一升降油缸1的有桿腔通過管道連接至回油管道T上；第二分路電磁閥2-3通過液壓管道并經(jīng)第二單向閥4-2連通至第二升降油缸2的無桿腔，第二升降油缸2的有桿腔通過管道連接至回油管道T上；第三分路電磁閥2-4通過液壓管道并經(jīng)第三單向閥4-3連通至第三升降油缸3的無桿腔，第三升降油缸 3的有桿腔通過管道連接至回油管道T上；第四分路電磁閥2-5通過液壓管道并經(jīng)第四單向閥4-4連通至第四升降油缸4的無桿腔，第四升降油缸4的有桿腔通過管道連接至回油管道T上，第一單向閥4-1、第二單向閥4-2、第三單向閥4-3和第四單向閥4-4防止相對應(yīng)的四個升降缸在管道意外破裂引起重包突然失速，第一位移傳感器3-1、第二位移傳感器3-2、第三位移傳感器3-3和第四位移傳感器3-4位移傳感器的信號輸出端通過電纜和電氣控制單元5-1的分支輸入端連接，電氣控制單元5-1的控制輸出端分別和液壓控制單元中的總路電磁閥2-1、各分路電磁閥的電氣控制端連接。本發(fā)明的工作原理為
參照圖2，當(dāng)中間罐車上升時，四個升降油缸在同步控制單元的作用下同步上升， 由于同步控制單元及升降油缸本身存在容積差及內(nèi)漏，故四個升降油缸之間在上升過程中不可避免存在高度差，此時四個位移傳感器能實時檢測四個升降油缸的位移，并將信號輸入到電氣控制單元5-1，電氣控制單元5-1將采集到的位移信號進行比對分析找出四個升降油缸中位移最大者，并計算出其他三個升降油缸位移與最大升降油缸位移之差Δ s，如果三個升降油缸中1個或者2到3個與最大升降油缸位移差Δ s大于設(shè)定工藝值δ，則總路電磁閥2-1得電，相對應(yīng)的需要補油的升降油缸油量補償?shù)姆致冯姶砰y中某1個或3個得電進行油量補償直到位移差△ s小于工藝設(shè)定值δ，則總路電磁閥2-1失電，相對應(yīng)的補油的升降油缸的油量補償分路電磁閥中某1個或3個也失電，補油結(jié)束，當(dāng)中間罐車下降時， 其補償原理同上升過程，另外當(dāng)中間罐車靜止在某個位置開始長時間澆鑄時，由于升降油缸及相關(guān)液壓件的內(nèi)泄，升降油缸也會出現(xiàn)歪斜，此時流量補償系統(tǒng)也會重復(fù)上述流量補償直到使四個升降油缸之間的位移差△ s小于工藝設(shè)定值δ，則總路電磁閥2-1失電，相對應(yīng)的補油的升降油缸的油量補償分路電磁閥中某1個或3個也失電，補油結(jié)束。
權(quán)利要求
1. 一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)，包括檢測單元、液壓控制單元和電氣控制單元，其特征在于檢測單元由位于第一升降油缸(1)上的第一位移傳感器(3-1)、第二升降油缸( 上的第二位移傳感器(3-2)、第三升降油缸C3)上的第三位移傳感器(3- 和第四升降油缸(4) 上的第四位移傳感器(3-4)組成，液壓控制單元包括調(diào)速閥(1-1)，壓力油路(P)通過管路與調(diào)速閥(1-1)、總路電磁閥(2-1)連通，總路電磁閥又通過閥塊中的油路通道與第一分路電磁閥0-2)、第二分路電磁閥0-3)、第三分路電磁閥0-4)、第四分路電磁閥(2- 連通，第一分路電磁閥 (2-2)通過液壓管道并經(jīng)第一單向閥(4-1)連通至第一升降油缸(1)的無桿腔，第一升降油缸(1)的有桿腔通過管道連接至回油管道(T)上；第二分路電磁閥(2- 通過液壓管道并經(jīng)第二單向閥(4- 連通至第二升降油缸的無桿腔，第二升降油缸的有桿腔通過管道連接至回油管道(T)上；第三分路電磁閥(2-4)通過液壓管道并經(jīng)第三單向閥(4-3) 連通至第三升降油缸(3)的無桿腔，第三升降油缸(3)的有桿腔通過管道連接至回油管道 (T)上；第四分路電磁閥(2- 通過液壓管道并經(jīng)第四單向閥(4-4)連通至第四升降油缸 (4)的無桿腔，第四升降油缸的有桿腔通過管道連接至回油管道(T)上，第一位移傳感器(3-1)、第二位移傳感器(3-2)、第三位移傳感器(3- 和第四位移傳感器(3-4)位移傳感器的信號輸出端通過電纜和電氣控制單元(5-1)的分支輸入端連接， 電氣控制單元(5-1)的控制輸出端分別和液壓控制單元中的總路電磁閥0-1)、各分路電磁閥的電氣控制端連接。
全文摘要
一種液壓動態(tài)同步控制與位置補償系統(tǒng)，包括檢測單元、電氣控制單元和液壓控制單元，檢測單元由位于四個升降油缸上的四個位移傳感器組成，液壓控制由包括調(diào)速閥、總路電磁閥與四個分路電磁閥，四個分路電磁閥分別經(jīng)單向閥連通至升降油缸的無桿腔，升降油缸的有桿腔通過管道連接至回油管道上，位移傳感器通過電纜和電氣控制單元連接，電氣控制單元分別和總路電磁閥、各分路電磁閥連接，在中間罐車上升、下降過程中位移傳感器與電磁閥組成動態(tài)閉環(huán)控制系統(tǒng)，使油缸的實時位置動態(tài)保持在一個允許的誤差范圍之內(nèi)，滿足中間罐車在長時間負(fù)荷狀態(tài)及靜、動態(tài)時都可實現(xiàn)同步控制與位置補償功能，具有成本低、故障率低、維護費用低的優(yōu)點。
文檔編號F15B11/22GK102192206SQ20111013420
公開日2011年9月21日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月24日
發(fā)明者丘銘軍, 吳偉, 朱紀(jì)剛, 解通護, 郭星良, 雷華 申請人:中國重型機械研究院有限公司