專(zhuān)利名稱(chēng)：回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工程機(jī)械設(shè)備的制造領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)臂架 的緩沖裝置，特別適用于有較長(zhǎng)臂架的機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
在目前所有較長(zhǎng)臂架的施工設(shè)備的回轉(zhuǎn)制動(dòng)時(shí)，由于慣性作用，臂架都會(huì)來(lái)回晃 動(dòng)，嚴(yán)重影響操作人員、施工人員的人身安全及設(shè)備安全。在現(xiàn)有的大型施工設(shè)備有采用變 頻的，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速?gòu)亩档推饎?dòng)和制動(dòng)沖擊，但由于變頻控制成本比較高，一般的中 小型設(shè)備就沒(méi)有采用這種比較昂貴的變頻設(shè)備。因此，就現(xiàn)有的較長(zhǎng)臂架的施工設(shè)備的回 轉(zhuǎn)制動(dòng)和起動(dòng)時(shí)而言，由于沖擊很大，其在使用過(guò)程中存在安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)臂架沖擊大、存在安全隱患的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種回 轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置。為實(shí)現(xiàn)緩沖制動(dòng)，本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)、在形成液壓回路時(shí)允許液 壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的常閉制動(dòng)器、用于將液壓控制回路與液壓源連通的電液換向閥，所述電液換 向閥兩輸出口與液壓馬達(dá)的兩油口相連，液壓馬達(dá)兩油口之間連接有第一梭閥，第一梭閥 并聯(lián)有用于在電液換向閥關(guān)閉時(shí)形成慣性回路的單向溢流閥，第一梭閥的輸出口與常閉制 動(dòng)器輸入口之間連接有相對(duì)電液換向閥延時(shí)關(guān)斷的電控單向閥。為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緩沖起動(dòng)，所述電液換向閥的第一輸出口通過(guò)第一緩沖閥總成與液 壓馬達(dá)的第二油口連接，所述第一緩沖閥總成包括串聯(lián)的第一緩沖閥芯和第一雙向溢流閥 及與第一雙向溢流閥旁路連接的第一單向閥；電液換向閥的第二輸出口通過(guò)第二緩沖閥總 成與液壓馬達(dá)的第一油口連接，所述第二緩沖閥總成包括串聯(lián)的第二緩沖閥芯和第二雙向 溢流閥及與第二雙向溢流閥旁路連接的第二單向閥；所述電液換向閥兩輸出口之間連接有 第二梭閥，第二梭閥輸出口與常閉制動(dòng)器輸入口連通。進(jìn)一步，所述兩組緩沖閥總成還包括設(shè)于緩沖閥芯和雙向溢流閥之間的油路上的 可調(diào)式單向阻尼塞。進(jìn)一步，所述緩沖閥總成還包括與可調(diào)式單向阻尼塞旁路連接的防堵單向閥。進(jìn)一步，所述可調(diào)式單向阻尼塞還旁路連接有與防堵單向閥反向的緩沖單向閥。進(jìn)一步，所述緩沖單向閥輸入口通過(guò)可調(diào)式單向阻尼塞、緩沖閥芯與電液換向閥 的一輸出口相連，緩沖單向閥輸出口通過(guò)一回油單向閥與電液換向閥的另一輸出口相連。進(jìn)一步，所述兩組緩沖閥總成、單向溢流閥及第二梭閥設(shè)置于同一閥體內(nèi)，形成整 體雙向平衡緩沖閥。為方便地實(shí)現(xiàn)電控單向閥相對(duì)電液換向閥延時(shí)關(guān)斷，優(yōu)選地，所述電控單向閥和 電液換向閥采用同一電源，電控單向閥與電源之間連接一個(gè)斷電延時(shí)繼電器。[0013]本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在它能有效緩解因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)因?yàn)閼T性 而產(chǎn)生的晃動(dòng)，其具有安全性高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、體積小、重量輕、一次性投入少、見(jiàn)效 快、操作簡(jiǎn)便、維護(hù)/保養(yǎng)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述參照?qǐng)D1，回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)5和5'、在形成液 壓回路時(shí)允許液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的常閉制動(dòng)器22和22'、用于將液壓控制回路與液壓源連通 的電液換向閥1，電液換向閥1兩輸出口與液壓馬達(dá)5的兩油口相連，液壓馬達(dá)5兩油口之 間連接有第一梭閥3，第一梭閥3并聯(lián)有用于在電液換向閥1關(guān)閉時(shí)形成慣性回路的單向溢 流閥10和10'，第一梭閥3的輸出口與常閉制動(dòng)器22和22'輸入口之間連接有相對(duì)電液 換向閥1延時(shí)關(guān)斷的電控單向閥4。本實(shí)施例中，為方便地實(shí)現(xiàn)電控單向閥相對(duì)電液換向閥 延時(shí)關(guān)斷，優(yōu)選地，電控單向閥4和電液換向閥1采用同一電源，電控單向閥4與電源之間 連接一個(gè)斷電延時(shí)繼電器(圖中未示)。電液換向閥1的第一輸出口 A通過(guò)第一緩沖閥總成與液壓馬達(dá)5和5'的第二油 口連接，第一緩沖閥總成包括串聯(lián)的第一緩沖閥芯7和第一雙向溢流閥9及與第一雙向溢 流閥9旁路連接的第一單向閥12 ；電液換向閥1的第二輸出口 B通過(guò)第二緩沖閥總成與液 壓馬達(dá)5和5'的第一油口連接，第二緩沖閥總成包括串聯(lián)的第二緩沖閥芯7'和第二雙向 溢流閥9'及與第二雙向溢流閥9'旁路連接的第二單向閥12'；電液換向閥1兩輸出口 之間連接有第二梭閥6，第二梭閥6輸出口與常閉制動(dòng)器22和22'輸入口連通。為了進(jìn)一步降低流量沖擊，緩沖閥芯7和雙向溢流閥9之間的油路上設(shè)有可調(diào)式 單向阻尼塞8，緩沖閥芯7'和雙向溢流閥9'之間的油路上設(shè)有可調(diào)式單向阻尼塞8'。 為了保證可調(diào)式單向阻尼塞孔堵塞時(shí)設(shè)備仍能工作，可調(diào)式阻尼塞8和8'分別旁路連接 有防堵單向閥13和13'。可調(diào)式單向阻尼塞8和8'還分別旁路連接有與防堵單向閥13 和13'流向相反的緩沖單向閥11和11'。緩沖單向閥11的輸出口通過(guò)一回油單向閥14 與電液換向閥1的第二輸出口 B相連，另一緩沖單向閥11'的輸出口通過(guò)另一回油單向閥 14'與電液換向閥1的第一輸出口 A相連，形成泄油回路以進(jìn)一步降低沖擊壓力。為使得 結(jié)構(gòu)緊湊，減少故障點(diǎn)，兩組緩沖閥總成、單向溢流閥10和10'及第二梭閥6設(shè)置于同一閥 體內(nèi)，形成整體雙向平衡緩沖閥2。電液換向閥1為三位雙向換向閥，在中位時(shí)即切斷液壓源，在左位或右位時(shí)，壓力 油由A 口或B 口經(jīng)過(guò)液壓控制閥分成兩路，一路到液壓馬達(dá)5，一路到常閉制動(dòng)器22，使常 閉制動(dòng)器動(dòng)作，打開(kāi)常閉制動(dòng)器22，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)工作并帶動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和與其相連接 的臂架一起回轉(zhuǎn)移動(dòng)。當(dāng)電液換向閥1處于中位時(shí)，A/B 口壓力油被中斷，由于慣性作用，臂 架還會(huì)向前移動(dòng)，由于本實(shí)用新型回轉(zhuǎn)緩沖液壓裝置增加了梭閥3和延時(shí)3秒斷電(可調(diào)) 的電液換向閥1斷電的電控單向閥4讓閉合回路中的壓力油由梭閥3經(jīng)過(guò)延時(shí)(本實(shí)施例 優(yōu)選延時(shí)3秒)斷電的電控單向閥4繼續(xù)控制常閉制動(dòng)器22的打開(kāi)動(dòng)作，讓回轉(zhuǎn)馬達(dá)5隨著慣性作用一起移動(dòng)，從而避免因突然制動(dòng)而產(chǎn)生的慣性對(duì)設(shè)備帶來(lái)的晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緩沖制動(dòng)。緩沖起動(dòng)過(guò)程以A路出油為例，打開(kāi)電液換向閥1至左位，液壓油從雙向平衡緩 沖閥2的Fl入口分成三路，一路經(jīng)第二單向閥12'流向Vl 口，再流向液壓馬達(dá)5，由于這 時(shí)常閉制動(dòng)器22還沒(méi)有打開(kāi)，液壓馬達(dá)5尚未開(kāi)始動(dòng)作，第二路經(jīng)第二梭閥6流向常閉制 動(dòng)器22，打開(kāi)制動(dòng)器22，液壓馬達(dá)5開(kāi)始動(dòng)作，第三路經(jīng)雙向平衡緩沖閥的第一緩沖閥芯7、 第一可調(diào)式單向阻尼塞8分流，一路打開(kāi)雙向益流閥9流向V2 口，另一路經(jīng)緩沖單向閥11、 回油單向閥14流向F2 口，以達(dá)到減小Vl 口沖擊的目的，起到緩沖起動(dòng)的效果；為了防止可 調(diào)式單向阻尼塞8堵塞時(shí)起不到緩沖作用，阻尼塞8還并聯(lián)一單向閥13。雖然本實(shí)用新型已通過(guò)參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專(zhuān)業(yè)普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，可以不限于本實(shí)施例的描述，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)，可作出形式和細(xì) 節(jié)上的各種變化。
權(quán)利要求1.回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)、在形成液壓回路時(shí)允許液壓 馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的常閉制動(dòng)器、用于將液壓控制回路與液壓源連通的電液換向閥，其特征在于所 述電液換向閥兩輸出口與液壓馬達(dá)的兩油口相連，液壓馬達(dá)兩油口之間連接有第一梭閥， 第一梭閥并聯(lián)有用于在電液換向閥關(guān)閉時(shí)形成慣性回路的單向溢流閥，第一梭閥的輸出口 與常閉制動(dòng)器輸入口之間連接有相對(duì)電液換向閥延時(shí)關(guān)斷的電控單向閥。
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述電液換向閥的第一輸 出口通過(guò)第一緩沖閥總成與液壓馬達(dá)的第二油口連接，所述第一緩沖閥總成包括串聯(lián)的第 一緩沖閥芯和第一雙向溢流閥及與第一雙向溢流閥旁路連接的第一單向閥；電液換向閥的 第二輸出口通過(guò)第二緩沖閥總成與液壓馬達(dá)的第一油口連接，所述第二緩沖閥總成包括串 聯(lián)的第二緩沖閥芯和第二雙向溢流閥及與第二雙向溢流閥旁路連接的第二單向閥；所述電 液換向閥兩輸出口之間連接有第二梭閥，第二梭閥輸出口與常閉制動(dòng)器輸入口連通。
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述兩組緩沖閥總成還包 括設(shè)于緩沖閥芯和雙向溢流閥之間的油路上的可調(diào)式單向阻尼塞。
4.如權(quán)利要求3所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述緩沖閥總成還包括與 可調(diào)式單向阻尼塞旁路連接的防堵單向閥。
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述可調(diào)式單向阻尼塞還 旁路連接有與防堵單向閥反向的緩沖單向閥。
6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述緩沖單向閥輸入口通 過(guò)可調(diào)式單向阻尼塞、緩沖閥芯與電液換向閥的一輸出口相連，緩沖單向閥輸出口通過(guò)一 回油單向閥與電液換向閥的另一輸出口相連。
7.如權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述兩組緩沖 閥總成、單向溢流閥及第二梭閥設(shè)置于同一閥體內(nèi)，形成整體雙向平衡緩沖閥。
8.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，其特征在于所述電控單向 閥和電液換向閥采用同一電源，電控單向閥與電源之間連接一個(gè)斷電延時(shí)繼電器。
專(zhuān)利摘要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中回轉(zhuǎn)臂架沖擊大、存在安全隱患的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種回轉(zhuǎn)臂架的緩沖裝置，包括驅(qū)動(dòng)臂架回轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)、在形成液壓回路時(shí)允許液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)的常閉制動(dòng)器、用于將液壓控制回路與液壓源連通的電液換向閥，電液換向閥兩輸出口與液壓馬達(dá)的兩油口相連，液壓馬達(dá)兩油口之間連接有第一梭閥，第一梭閥并聯(lián)有用于在電液換向閥關(guān)閉時(shí)形成慣性回路的單向溢流閥，第一梭閥的輸出口與常閉制動(dòng)器輸入口之間連接有相對(duì)電液換向閥延時(shí)關(guān)斷的電控單向閥。本實(shí)用新型的有益效果能有效緩解因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)因?yàn)閼T性而產(chǎn)生的晃動(dòng)，其具有安全性高、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、體積小、重量輕等諸多優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B11/00GK201884349SQ20102053097
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者余軍, 余璐, 周川溧, 莊崢嶸, 馬衛(wèi)星 申請(qǐng)人:杭州騏瑞機(jī)電設(shè)備有限公司