專利名稱：一種氣動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種氣動執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
目前，氣動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)一般是這樣的包括氣缸體、左右端蓋、設(shè)置在氣缸體內(nèi) 部的左右活塞和齒輪軸，齒輪軸設(shè)置在左右活塞的中間并與左右活塞上的齒條相配合。工 作時，壓縮空氣從端蓋上的其中一個氣嘴進入氣缸體中部，氣體推動左右兩個活塞向氣缸 體兩端作直線運動，活塞上的齒條帶動其中間的齒輪和軸旋轉(zhuǎn)，此時氣缸體兩端的氣體從 另一個氣嘴排出。反之，壓縮空氣從另一個氣嘴進入氣缸體兩端時，氣體推動左右兩個活 塞向氣缸體中間作直線運動，活塞上的齒條帶動其中間的齒輪和軸反方向旋轉(zhuǎn)，此時氣缸 體中部的氣體從另一個氣嘴排出。左右活塞同時相對合攏或張開，從而帶動齒輪軸逆時針 或順時針轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)有的氣動執(zhí)行器的橫橫截面大多為圓形，為達到相關(guān)零部件特別是齒輪 和齒條有足夠的強度，齒輪直徑一般比較小，因此力臂很短，造成氣動執(zhí)行器的輸出扭矩較 小，使用很不方便。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種氣動執(zhí)行器，輸出扭矩較大，使用非常方便。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是一種氣動執(zhí)行器，包括氣缸體、主軸，主軸從下到上貫穿氣缸體，所述氣缸體內(nèi)設(shè) 有左活塞、右活塞、左齒條、右齒條、齒輪，所述左活塞、左齒條設(shè)于主軸的其中一側(cè)，所述右 活塞、右齒條設(shè)于主軸的另一側(cè)，所述左齒條橫向連接于左活塞上，所述右齒條橫向連接于 右活塞上，所述齒輪外套于主軸的外緣并能隨著主軸轉(zhuǎn)動，所述左齒條、右齒條均能與齒 輪相嚙合。所述氣缸體、左/右活塞的橫截面均為長方形，所述氣缸體、左/右活塞的橫截面 的橫向尺寸大于縱向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均與氣缸體的內(nèi)表面緊密貼合。作為改進，本實用新型所述齒輪的齒面上設(shè)有兩個限位凸塊，所述的氣缸體上設(shè) 有兩根調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺母，所述兩根調(diào)節(jié)螺桿分設(shè)于主軸的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端 用于與限位凸塊配合限制齒輪的轉(zhuǎn)動角度，另一端通過鎖緊螺母連接于氣缸體的外表面 上，所述的鎖緊螺母用于鎖緊調(diào)節(jié)螺桿。本實用新型還可做進一步改進，所述的左/右齒條分別活動連接于左/右活塞上， 所述的左/右齒條分別通過緊固件連接于左/右活塞上，所述的左/右齒條由鋼制成，所述 的左/右活塞由鋁合金制成。優(yōu)選地，本實用新型所述氣缸體的橫截面的四個角均為圓角。由上可見，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下有益效果本實用新型中氣缸體的橫截面改為長方形后，在活塞受壓面積相同的基礎(chǔ)上，可 通過改變橫截面的長寬比加大齒輪直徑，從而增加其力臂長度，這樣可以得到更大的輸出
3扭矩，使用非常方便，也因此在相同的輸出扭矩的情況下，本實用新型的產(chǎn)品比現(xiàn)有的產(chǎn)品 體積更小，可有效降低生產(chǎn)成本。

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分， 并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定，在附圖中圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例另一種角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的AA向剖視圖；圖4為本實用新型實施例中限位凸塊、調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺栓的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例中限位凸塊、調(diào)節(jié)螺桿、鎖緊螺栓另一種狀態(tài)下的結(jié)構(gòu) 示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意 性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。如圖1至圖5所示為本實用新型所述的一種氣動執(zhí)行器的實施例，包括氣缸體1、 主軸2，主軸2從下到上貫穿氣缸體1，氣缸體1內(nèi)設(shè)有左活塞3、右活塞4、左齒條5、右齒 條6、齒輪7，左活塞3、左齒條5設(shè)于主軸2的其中一側(cè)，右活塞4、右齒條6設(shè)于主軸2的 另一側(cè)，左齒條5橫向連接于左活塞3上，右齒條6橫向連接于右活塞4上，齒輪7外套于 主軸2的外緣并能隨著主軸2轉(zhuǎn)動，左齒條5、右齒條6均能與齒輪7相嚙合；氣缸體1、左 活塞3、右活塞4的橫截面均為長方形，氣缸體1、左活塞3、右活塞4的橫截面的橫向尺寸大 于縱向尺寸，左活塞3、右活塞4的上下表面均與氣缸體1的內(nèi)表面緊密貼合。其中，氣缸體1的橫截面改為長方形后，在活塞受壓面積相同的基礎(chǔ)上，可通過改 變橫截面的長寬比加大齒輪7的直徑，從而增加其力臂長度，這樣可以得到更大的輸出扭 矩。在本實施例中，齒輪7的齒面上設(shè)有兩個限位凸塊71，氣缸體1上設(shè)有兩根調(diào)節(jié) 螺桿8和鎖緊螺母9，兩根調(diào)節(jié)螺桿8分設(shè)于主軸2的兩側(cè)，調(diào)節(jié)螺桿8的一端用于與限位 凸塊71配合限制齒輪7的轉(zhuǎn)動角度，另一端通過鎖緊螺母9連接于氣缸體1的外表面上， 鎖緊螺母9用于鎖緊調(diào)節(jié)螺桿8。如圖4所示，齒輪7順時針旋轉(zhuǎn)至一定位置時，限位凸塊 71被調(diào)節(jié)螺桿8擋住，齒輪7不能再旋轉(zhuǎn)，而如圖5所示，齒輪7逆時針旋轉(zhuǎn)至一定位置 時，限位凸塊71被調(diào)節(jié)螺桿8擋住，齒輪7不能再旋轉(zhuǎn)，這樣齒輪7轉(zhuǎn)動時可以被限制在一 定的角度范圍內(nèi)，不會發(fā)生轉(zhuǎn)過頭的情況，減少了齒輪7的損耗，而通過調(diào)節(jié)兩顆調(diào)節(jié)螺桿 8的位置，可進一步限制齒輪7以及主軸2逆時針和順時針轉(zhuǎn)動的角度，適合兩個方向需要 準(zhǔn)確定位的場合。在本實施例中，左齒條5、右齒條6分別活動連接于左活塞3、右活塞4上，左齒條 5、右齒條6分別通過緊固件連接于左活塞3、右活塞4上，左齒條5、右齒條6由鋼制成，左 活塞3、右活塞4由鋁合金制成?，F(xiàn)有的氣動執(zhí)行器中的活塞與齒條一體成形，全部由鋁合 金材料制成，耗費鋁合金材料較多，導(dǎo)致加工成本較高，而本實用新型中的活塞與齒條分開制作，活塞可以用鋁合金制作，加工難度小，可降低加工成本，此外因為鋼的抗拉性要比鋁合金強很多，所以齒條由鋼制成可以減少其臂厚，這樣也就增加了力臂的長度，進一步提高 輸出扭矩。在本實施例中，氣缸體1的橫截面的四個角11均為圓角，這樣加工難度較小，可進 一步降低加工成本。以上對本實用新型實施例所提供的技術(shù)方案進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體 個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫 助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型實施 例，在具體實施方式
以及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對本實用新型的限制。
權(quán)利要求一種氣動執(zhí)行器，包括氣缸體、主軸，主軸從下到上貫穿氣缸體，所述氣缸體內(nèi)設(shè)有左活塞、右活塞、左齒條、右齒條、齒輪，所述左活塞、左齒條設(shè)于主軸的其中一側(cè)，所述右活塞、右齒條設(shè)于主軸的另一側(cè)，所述左齒條橫向連接于左活塞上，所述右齒條橫向連接于右活塞上，所述齒輪外套于主軸的外緣并能隨著主軸轉(zhuǎn)動，所述左齒條、右齒條均能與齒輪相嚙合，其特征是所述氣缸體、左/右活塞的橫截面均為長方形，所述氣缸體、左/右活塞的橫截面的橫向尺寸大于縱向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均與氣缸體的內(nèi)表面緊密貼合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動執(zhí)行器，其特征是所述齒輪的齒面上設(shè)有兩個限位凸 塊，所述的氣缸體上設(shè)有兩根調(diào)節(jié)螺桿和鎖緊螺母，所述兩根調(diào)節(jié)螺桿分設(shè)于主軸的兩側(cè)， 所述調(diào)節(jié)螺桿的一端用于與限位凸塊配合限制齒輪的轉(zhuǎn)動角度，另一端通過鎖緊螺母連接 于氣缸體的外表面上，所述的鎖緊螺母用于鎖緊調(diào)節(jié)螺桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動執(zhí)行器，其特征是所述的左/右齒條分別活動連接于 左/右活塞上，所述的左/右齒條分別通過緊固件連接于左/右活塞上，所述的左/右齒條 由鋼制成，所述的左/右活塞由鋁合金制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動執(zhí)行器，其特征是所述氣缸體的橫截面的四個角均為 圓角。
專利摘要本實用新型公開了一種氣動執(zhí)行器，包括氣缸體、主軸，主軸從下到上貫穿氣缸體，所述氣缸體內(nèi)設(shè)有左活塞、右活塞、左齒條、右齒條、齒輪，所述左活塞、左齒條設(shè)于主軸的其中一側(cè)，所述右活塞、右齒條設(shè)于主軸的另一側(cè)，所述左齒條橫向連接于左活塞上，所述右齒條橫向連接于右活塞上，所述齒輪外套于主軸的外緣并能隨著主軸轉(zhuǎn)動，所述左齒條、右齒條均能與齒輪相嚙合，所述氣缸體、左/右活塞的橫截面均為長方形，所述氣缸體、左/右活塞的橫截面的橫向尺寸大于縱向尺寸，所述左/右活塞的上下表面均與氣缸體的內(nèi)表面緊密貼合。本實用新型輸出扭矩較大，使用非常方便。
文檔編號F15B15/08GK201730887SQ201020195430
公開日2011年2月2日 申請日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月12日
發(fā)明者孫小平 申請人:孫小平