專利名稱：液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓回轉(zhuǎn)裝置中的延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是起釋放慣 性、延時(shí)制動(dòng)作用的液壓回轉(zhuǎn)裝置的延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在工程機(jī)械的液壓回轉(zhuǎn)設(shè)備上，例如起吊設(shè)備、挖掘機(jī)、高空作業(yè)車等等， 其工作模式是液壓控制液壓回轉(zhuǎn)馬達(dá)正反方向回轉(zhuǎn)，由制動(dòng)器控制該馬達(dá)制動(dòng)， 在現(xiàn)有技術(shù)中常采用常閉式多片盤(pán)式制動(dòng)器，它是通過(guò)油壓克服彈簧力推開(kāi)活塞 從而打開(kāi)制動(dòng)器，釋放油壓由彈簧力推動(dòng)活塞，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。但這種制動(dòng)器在制動(dòng) 的瞬間由于慣性的存在，將會(huì)受到不同程度的沖擊，從而導(dǎo)致設(shè)備的使用性能或 使用工況受到嚴(yán)重威脅，因此如何去消除或緩和制動(dòng)時(shí)帶來(lái)的慣性沖擊成為目前 工業(yè)界急需解決的問(wèn)題?，F(xiàn)有的延時(shí)制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)單獨(dú)控制制動(dòng)油路來(lái)實(shí)現(xiàn)， 即通過(guò)另外一個(gè)泵單獨(dú)供油給制動(dòng)器油路，當(dāng)回轉(zhuǎn)開(kāi)啟前先打開(kāi)制動(dòng)器，在制動(dòng) 前，先關(guān)閉主油路，制動(dòng)油路通過(guò)延時(shí)繼電器控制換向閥的開(kāi)啟時(shí)間，實(shí)現(xiàn)延時(shí) 制動(dòng)。但這樣的控制系統(tǒng)，由于需另外設(shè)計(jì)一套供油系統(tǒng)，增加了油路的復(fù)雜性 和成本，所以實(shí)際上很少使用。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種不需 要另外增加油路的既能完成制動(dòng)任務(wù)，又能實(shí)現(xiàn)延時(shí)緩沖制動(dòng)、使工程機(jī)械的液 壓回轉(zhuǎn)設(shè)備達(dá)到平衡運(yùn)行、安全保護(hù)和消除制動(dòng)時(shí)慣性沖擊的液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí) 緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)下面的技術(shù)方案來(lái)解決
一種液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括連接液壓馬達(dá)的閥組，驅(qū)動(dòng)液 壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向閥，換向閥P與油泵連接，T與油箱連接，同時(shí)與A、 B
油路相接，以及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器對(duì)液壓馬達(dá)延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)密封連接在閥組上，其
特征在于所述的延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)的換向閥A、 B油路與高壓梭閥、平衡閥相連
接，高壓梭閥的另一路與單向節(jié)流閥的進(jìn)油腔相接，單向節(jié)流閥出油腔經(jīng)輸油管 道L與制動(dòng)器連接，同時(shí)又與兩平衡閥的控制油路連接，兩平衡閥串聯(lián)在主油
道中，進(jìn)口接換向閥，出口接液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)與兩平衡閥之間并聯(lián)兩個(gè)單向
溢流閥，兩個(gè)單向溢流閥的進(jìn)出油口分別與液壓馬達(dá)的Al、 Bl相接，液壓馬達(dá) 經(jīng)泄油口O與油箱連接。
所述的閥組包括平衡閥體，與平衡閥體相固定的有溢流閥體和單向節(jié)流閥 體；整個(gè)閥組連接在液壓馬達(dá)的進(jìn)出油口上。
所述的兩平衡闊和高壓梭闊密封連接在平衡閥體上，兩個(gè)單向溢流閥密封連 接在溢流閥體上，單向節(jié)流闊密封連接在單向節(jié)流閥體上。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型不需要另外增加油路，通過(guò)液壓油將制動(dòng)器打 開(kāi)而運(yùn)行回轉(zhuǎn)設(shè)備；在制動(dòng)的瞬間，利用單向節(jié)流閥的保壓功能將制動(dòng)器的關(guān)閉 時(shí)間延長(zhǎng)，單向溢流閥當(dāng)壓力瞬間上升時(shí)起到保護(hù)作用，同時(shí)本系統(tǒng)應(yīng)用了兩個(gè) 平衡閥，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)，兩個(gè)平衡閥關(guān)閉時(shí)間同時(shí)延長(zhǎng)，這樣就使回轉(zhuǎn)設(shè)備在停 止時(shí)的慣性沖擊基本上得到釋放，從而使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，消除沖擊，獲得安全保 護(hù)；由于不需另外增加油路，故具有成本低廉、體積小巧的特點(diǎn)。


圖1為本實(shí)用新型正視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為圖1的左視圖。
圖4為圖1的后視圖。
圖5為本實(shí)用新型油路結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖實(shí)對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例再進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。 如圖1 4所示，液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括密封連接一體的閥 組，該閥組以平衡閥體5為主體，將溢流閥體3和單向節(jié)流閥體6用螺栓和墊圈 連接一體，并安裝在液壓馬達(dá)9的進(jìn)出油口上，液壓系統(tǒng)中的進(jìn)出油管與閥組的 A、 B相連接。兩個(gè)平衡閥1和高壓梭閥7密封連接在平衡閥體5上，兩個(gè)單向 溢流閥4密封連接在溢流閥體3上，單向節(jié)流閥2密封連接在單向節(jié)流閥體6 上。
液壓回轉(zhuǎn)裝置的延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖5所示驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)9轉(zhuǎn)動(dòng)方向的 換向閥8的P與油泵連接，T與油箱連接，同時(shí)與A、 B油路相接。實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器 對(duì)液壓馬達(dá)延時(shí)緩沖制動(dòng)的換向閥A、 B油路與高壓梭閥7、平衡閥l相連接， 高壓梭閥7的另一路與單向節(jié)流閥2的進(jìn)油腔相接，單向節(jié)流閥2出油腔經(jīng)輸油 管道L與制動(dòng)器10連接，同時(shí)又與兩平衡閥1的控制油路連接，兩平衡閥串聯(lián) 在主油道中，進(jìn)口接換向閥8，出口接液壓馬達(dá)9，液壓馬達(dá)與兩平衡閥之間并 聯(lián)兩個(gè)單向溢流閥4，兩個(gè)單向溢流閥的進(jìn)出油口又分別與液壓馬達(dá)9的Al、 Bl相接，液壓馬達(dá)經(jīng)泄油口O與油箱連接。
延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)集成在一塊閥板上，此閥板安裝在液壓回轉(zhuǎn)設(shè)備上，下面 對(duì)各閥的功能作一介紹
平衡閥l，它是由溢流閥和單向閥組合而成。配在系統(tǒng)中，主要是在回路管 道中建立背壓，使液壓馬達(dá)9在負(fù)載變化時(shí)能平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，防止液壓馬達(dá)出現(xiàn)"飛 速"，但是在油路切斷后，處于關(guān)閉狀態(tài)。
單向節(jié)流閥2，它是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的組合控制閥，用來(lái)沿一個(gè) 方向設(shè)定精確的油液流量，并允許油液反向自由回流。在本系統(tǒng)中起到延緩壓力 釋放，使得摩擦片不至于過(guò)快制動(dòng)，同時(shí)使平衡閥l延遲關(guān)閉。
高壓梭閥7，它是由2個(gè)單向閥組合而成。在本系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)進(jìn)壓力油的同時(shí) 打開(kāi)制動(dòng)器10和平衡閥1。
單向溢流閥4，在系統(tǒng)中起安全保護(hù)作用。Al (或B1)腔的壓力由于液壓回 轉(zhuǎn)裝置慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，Al (或Bl)腔的壓力超過(guò)其設(shè)定值時(shí)，閥門打開(kāi)，將一部分 的油向B1 (或A1)腔流動(dòng)，使A1， Bl腔的壓力不超過(guò)允許值，從而保護(hù)液壓回 轉(zhuǎn)裝置不因壓力過(guò)高而損壞。
延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理介紹如下
系統(tǒng)工作時(shí)，壓力油從A腔進(jìn)入，分兩路， 一路通過(guò)平衡閥1內(nèi)的單向閥， 進(jìn)入馬達(dá)9，另一路通過(guò)高壓梭閥7和單向節(jié)流閥2后進(jìn)入制動(dòng)器10，將摩擦片 打開(kāi)，同時(shí)也打開(kāi)回油腔的平衡閥l。這樣整個(gè)油路順暢，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開(kāi)始正常工 作。當(dāng)關(guān)閉液壓系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的壓力瞬間消失，但要保證制動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)器10 和平衡閥1必須延時(shí)關(guān)閉。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，可以通過(guò)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中單向節(jié)流閥 2和平衡閥1來(lái)控制壓力的釋放速度，達(dá)到延緩制動(dòng)和消除慣性沖擊的目的。另
夕卜，當(dāng)系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)候，Bl (或Al)腔壓力會(huì)瞬間上升，如果壓力超過(guò)設(shè)定值 則單向溢流閥4打開(kāi)，從而保護(hù)液壓回轉(zhuǎn)裝置不易損壞。
權(quán)利要求1.一種液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括連接液壓馬達(dá)(9)的閥組，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向閥(8)，換向閥P與油泵連接，T與油箱連接，同時(shí)與A、B油路相接，以及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器(10)對(duì)液壓馬達(dá)(9)延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)密封連接在閥組上，其特征在于所述的延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)的換向閥(8)A、B油路與高壓梭閥(7)、平衡閥(1)相連接，高壓梭閥的另一路與單向節(jié)流閥(2)的進(jìn)油腔相接，單向節(jié)流閥(2)出油腔經(jīng)輸油管道L與制動(dòng)器(10)連接，同時(shí)又與兩平衡閥(1)的控制油路連接，兩平衡閥串聯(lián)在主油道中，進(jìn)口接換向閥(8)，出口接液壓馬達(dá)(9)，液壓馬達(dá)與兩平衡閥之間并聯(lián)兩個(gè)單向溢流閥(4)，兩個(gè)單向溢流閥的進(jìn)出油口分別與液壓馬達(dá)的A1、B1相接，液壓馬達(dá)經(jīng)泄油口O與油箱連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的閥組包括平衡閥體(5)，與平衡閥體相固定的有溢流閥體(3)和單向節(jié)流 閥體(6);整個(gè)闔組連接在液壓馬達(dá)(9)的進(jìn)出油口上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所 述的兩平衡閥(1)和高壓梭閥(7)密封連接在平衡閥體(5)上，兩個(gè)單向溢 流閥(4)密封連接在溢流閥體(3)上，單向節(jié)流閥(2)密封連接在單向節(jié)流 閥體(6)上。
專利摘要一種液壓回轉(zhuǎn)裝置延時(shí)緩沖制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括連接液壓馬達(dá)的閥組，驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的換向閥，以及實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器對(duì)液壓馬達(dá)延時(shí)緩沖制動(dòng)系統(tǒng)密封連接在閥組上，由平衡閥、單向節(jié)流閥、單向溢流閥、高壓梭閥等組成，在啟動(dòng)時(shí)高壓油經(jīng)換向閥通過(guò)高壓梭閥和單向節(jié)流閥打開(kāi)制動(dòng)器和平衡閥，使整個(gè)回轉(zhuǎn)裝置正常工作；在停止時(shí)系統(tǒng)壓力瞬間消失，由于單向節(jié)流閥的保壓功能，將一部分油壓緩慢釋放，來(lái)延時(shí)平衡閥與制動(dòng)器的關(guān)閉時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)緩沖功能，使回轉(zhuǎn)設(shè)備在停止時(shí)的慣性沖擊釋放，從而達(dá)到設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、消除沖擊，由于不需另外增加油路，故成本低廉，體積小巧。
文檔編號(hào)F15B13/00GK201198850SQ200820087350
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2008年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月16日
發(fā)明者蔡國(guó)定, 周 陳 申請(qǐng)人:寧波中意液壓馬達(dá)有限公司