專利名稱：一種節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明公開(kāi)了 一種節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加栽系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)
械控制、液壓檢測(cè)i殳備上。
背景技術(shù)：
目前，隨著機(jī)械控制、材料、產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備的精度、能耗、成本要求不 斷的提升，對(duì)液壓加載系統(tǒng)的要求愈來(lái)愈高，原有的系統(tǒng)已經(jīng)不能適應(yīng)這一 變化，存在許多的缺陷，無(wú)論從控制上還是成本上已經(jīng)無(wú)法滿足要求?，F(xiàn)有 的控制系統(tǒng)中基本以以下的方式工作控制
1) 閥控方式定量泵閥控系統(tǒng)用電液伺服閥或比例閥對(duì)供油量進(jìn)行精密 的控制(對(duì)油液要進(jìn)行嚴(yán)格清潔度管理)，所需流量外的多余流量全部從溢流 閥排出，系統(tǒng)發(fā)熱，能量消耗較大，小流量控制精度差。
2) 用定量泵、PQ比例閥和負(fù)荷閥控制，能量消耗有所改善，減少了溢流 閥的流量，但定量泵系統(tǒng)在整個(gè)工作過(guò)程以額定轉(zhuǎn)數(shù)旋轉(zhuǎn)，噪聲大且消耗功 率，小流量控制精度差。
3) 用定量泵和普通電機(jī)加變頻調(diào)速的方式來(lái)調(diào)節(jié)流量的方式，但其壓力 的調(diào)節(jié)仍要采用溢流閥輔助，而且由于變頻器在低速時(shí)的力矩不夠，啟動(dòng)速 度慢，使得控制精度變差。
4) 泵控方式用變量柱塞泵控制所需的流量和壓力，與閥控方式相比可 以節(jié)省大量能源，且耐污染力增強(qiáng)，無(wú)需嚴(yán)格的油液管理，但要液壓泵由電 機(jī)在額定轉(zhuǎn)數(shù)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。卸荷以及保壓時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)泄漏損失一部分能 量，加上電機(jī)在低負(fù)荷時(shí)效率較低也會(huì)造成能量損失，而且要進(jìn)一步降低能 量損失比較困難，小流量控制精度差。
5) AC伺服驅(qū)動(dòng)器加伺服電機(jī)加定量泵來(lái)調(diào)節(jié)流量的方式，但在流量較小 時(shí)伺服電機(jī)的速度過(guò)低，導(dǎo)致液壓脈動(dòng)較大，小流量控制精度差。
綜上所述，現(xiàn)有的液壓加栽系統(tǒng)主要存在以下幾方面的缺點(diǎn)
1)現(xiàn)有的液壓加栽系統(tǒng)的能耗高、噪音大、控制效果差或成本較高；2) 液壓加載系統(tǒng)對(duì)液壓油的要求比較高；
3) 現(xiàn)有的液壓加載系統(tǒng)的發(fā)熱量大，油溫高，導(dǎo)致油質(zhì)變差，控制效果變差；
4) 現(xiàn)有的液壓加載系統(tǒng)的壓力一般比較低，導(dǎo)致系統(tǒng)體積龐大，成本增力口。
最關(guān)鍵一點(diǎn)，是現(xiàn)有的液壓加載系統(tǒng)的調(diào)整范圍小，不能在寬范圍內(nèi)工作，控制精度差，特別是在小流量控制中是個(gè)盲點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能在寬范圍內(nèi)來(lái)進(jìn)行小流量控制以及解決脈動(dòng)問(wèn)題的液壓加載系統(tǒng)。
一種節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加栽系統(tǒng)，包括可調(diào)速控制系統(tǒng)、一套同步電機(jī)和連接油箱的第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵、及另一套同步/異步電機(jī)和第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵，第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵和第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵相連，所述可調(diào)速控制系統(tǒng)分別連接所述同步電機(jī)和同步/異步電機(jī)，用于根據(jù)采集到的外接工作設(shè)備上各種參數(shù)，與預(yù)先設(shè)定的同步電機(jī)和同步/異步電機(jī)的控制流程去比對(duì)，輸出控制信號(hào)控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而帶動(dòng)與其相聯(lián)的第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵工作供油，和/或輸出控制信號(hào)控制另一套同步電機(jī)或異步電機(jī)以一定或可變的速度工作，帶動(dòng)與其相聯(lián)的液壓柱塞泵或內(nèi)嚙合齒輪泵工作吸油。
所述同步電機(jī)為交流永》茲同步電才幾。
可調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集接收器、于4企測(cè)當(dāng)前油缸及受力框架上各種參數(shù)的傳感器、控制器和存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)采集接收器用于接收所述采集器采集到的外接工作設(shè)備上各種參數(shù)，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的要求量和調(diào)整同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的PWM值計(jì)算方式和控制同步/異步電機(jī)工作的控制方式，所述控制器，分別連接所述數(shù)據(jù)采集接收器和存儲(chǔ)單元，用于根據(jù)數(shù)據(jù)采集接收器接收到的當(dāng)前返回的參數(shù)與存儲(chǔ)器中的要求量進(jìn)行比較，確定控制同步電機(jī)還是控制同步/異步電機(jī)，再根據(jù)其控制電機(jī)來(lái)計(jì)算其電機(jī)的速度，輸出至對(duì)應(yīng)的電機(jī)。本發(fā)明要解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是通過(guò)控制系統(tǒng)控制同步電 機(jī)的轉(zhuǎn)速，而帶動(dòng)與其相聯(lián)的液壓柱塞泵或內(nèi)嚙合齒輪泵工作供油，而另一 套同步電機(jī)(或異步電機(jī))以一定的或可變的速度工作，帶動(dòng)與其相聯(lián)的液 壓柱塞泵或內(nèi)嚙合齒輪泵工作吸油，兩套系統(tǒng)一起工作形成一個(gè)動(dòng)態(tài)、寬范 圍可調(diào)、無(wú)脈動(dòng)的液壓加載系統(tǒng)，輸出高精度、高分辨率的供油量從而達(dá)到 精確控制外接設(shè)備的功能。


圖1為本發(fā)明的一種工作原理結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是現(xiàn)有的采集系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖1,其為本發(fā)明的一種節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng) 的工作原理結(jié)構(gòu)示意圖。它包括可調(diào)速控制系統(tǒng)l、同步電機(jī)2、第一液壓 柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵3、油箱4、第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵5和同步電 機(jī)/異步電機(jī)6,可調(diào)速控制系統(tǒng)1連接所述同步電才幾2和同步電機(jī)/異步電機(jī) 6,同步電機(jī)2連接第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵3，同步電機(jī)/異步電機(jī)6 連接第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵5，第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵3和第 二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒4侖泵5相連。
可調(diào)速控制系統(tǒng)分別連接所述同步電機(jī)和同步/異步電機(jī)，用于根據(jù)采 集到的外接工作設(shè)備上各種參數(shù)，與預(yù)先設(shè)定的同步電機(jī)和同步/異步電機(jī)的 控制流程去比對(duì)，輸出控制信號(hào)控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而帶動(dòng)與其相聯(lián)的第 一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵工作供油，和/或輸出控制信號(hào)控制另 一套同步 電機(jī)或異步電機(jī)以一定或可變的速度工作，帶動(dòng)與其相聯(lián)的液壓柱塞泵或內(nèi) 嚙合齒4合泵工作吸油。
可調(diào)速控制系統(tǒng)1進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集接收器、控制器和存儲(chǔ)單元， 數(shù)據(jù)采集接收器用于接收采集器采集到的外部工作部件上的各種參數(shù)，存儲(chǔ) 單元用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的要求量和調(diào)整同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的PWM值計(jì)算方式和 控制同步/異步電機(jī)工作的控制方式，所述控制器，分別連接所述數(shù)據(jù)采集接 收器和存儲(chǔ)單元，用于根據(jù)數(shù)據(jù)采集接收器接收到的當(dāng)前返回的參數(shù)與存儲(chǔ)器中的要求量進(jìn)行比較，確定控制同步電機(jī)還是控制同步/異步電機(jī)，再根據(jù) 其控制電機(jī)來(lái)計(jì)算其電機(jī)的速度，輸出至對(duì)應(yīng)的電機(jī)。
可調(diào)速控制1可以通過(guò)一現(xiàn)有的DSP芯片即可，數(shù)據(jù)采集接收器、控
制器和存儲(chǔ)單元都是邏輯單元，在物理上通過(guò)DSP芯片即可實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的工作原理為可調(diào)速控制系統(tǒng)1根據(jù)數(shù)據(jù)釆集接收器接收到的 當(dāng)前返回的參數(shù)與存儲(chǔ)器中的要求量進(jìn)行比較，再根據(jù)預(yù)先設(shè)定的同步電機(jī) 2旋轉(zhuǎn)速度的PWM值計(jì)算方式計(jì)算出PWM值，輸出至同步電機(jī)2，以控制 同步電機(jī)2的動(dòng)作，通過(guò)同步電機(jī)2的動(dòng)作，使得第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒 輪泵3輸出的油量改變，另 一路再根據(jù)預(yù)先設(shè)定的同步電機(jī)或異步電機(jī)6的 轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵5工作，使得第二液壓柱塞泵/內(nèi) 嚙合齒輪泵5從第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵3輸出的油量中吸油，剩余的 油輸出至負(fù)載，油泵在大于最低的轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，輸出的油量基本無(wú)脈沖， 根據(jù)負(fù)載的精度要求設(shè)定油泵的最低轉(zhuǎn)速，達(dá)到寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加 載。
以下就舉一個(gè)具體的實(shí)例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明.
疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)在我國(guó)是上世紀(jì)八十年代出現(xiàn)的一種新型標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力機(jī)，近 年來(lái)已得到普遍認(rèn)可，應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，并成為測(cè)力、稱重傳感器生產(chǎn)的 重要設(shè)備。但以往的疊加機(jī)在控制精度、成本、自動(dòng)化程度上都有欠缺，導(dǎo) 致企、iH吏用成本4交大，本發(fā)明將徹底改變?cè)摬艓椎娜毕?，以下是本發(fā)明在該才幾 上的應(yīng)用
測(cè)力儀同時(shí)加載，由于兩者受力串聯(lián)，承受同一載荷。載荷大小由標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力 儀的輸出來(lái)確定，當(dāng)輸出達(dá)到用高一級(jí)測(cè)力儀(或測(cè)力機(jī))標(biāo)定的定度值時(shí)， 所施加的載荷為一標(biāo)準(zhǔn)力值，穩(wěn)定該力值，記錄下被檢測(cè)力儀的輸出。逐級(jí) 加載和卸載，完成對(duì)被檢測(cè)力儀的檢測(cè)。疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)基本原理決定了它 與傳統(tǒng)的力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)如靜重機(jī)、杠桿機(jī)不同，具有兩個(gè)最主要的特點(diǎn) 一是它 的依賴性。靜重機(jī)等是砝碼通過(guò)地心引力產(chǎn)生重力作為標(biāo)準(zhǔn)負(fù)荷，砝碼既是 力源又給出了力值大小。疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)則不然，它的液壓或機(jī)械力發(fā)生器 僅作為力源，力值大小是由標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀確定的。標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀則需要到高一級(jí) 的測(cè)力機(jī)上去檢定，得出它的力學(xué)特性才能用來(lái)確定力值。因之它需要準(zhǔn)確 度更高的力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)向它傳遞力值，這就是它的依賴性。二是它的加載穩(wěn)定性，由于疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)加載和力值分別由力發(fā)生器和標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀確定，加載過(guò)程是力發(fā)生器實(shí)施加載，標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀實(shí)時(shí)確定并指示加載力值。如要達(dá)到所需加載力值，標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀必須把加栽值反饋給力發(fā)生器，以調(diào)節(jié)加載值的大小。加載調(diào)節(jié)是一個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程，達(dá)到所需力值則需要一個(gè)穩(wěn)定時(shí)間。如要達(dá)到高的力值精度，就需要高的穩(wěn)定度和盡可能長(zhǎng)的穩(wěn)定時(shí)間。這個(gè)要求對(duì)傳統(tǒng)的靜重機(jī)、杠桿并不特別突出，加上砝碼就會(huì)得到一個(gè)穩(wěn)定力值，對(duì)疊加機(jī)卻是一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題。
疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)必須解決加載穩(wěn)定，正是因?yàn)榻鉀Q了加載穩(wěn)定性問(wèn)題，疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)才得到認(rèn)同并獲得了發(fā)展。但以往對(duì)穩(wěn)定問(wèn)題成功解決的方法，主要有兩種， 一是用壓電陶資的方法，壓電陶資是一種通電可以產(chǎn)生微變形的材料，可以滿足大部分的需要，但它也有缺陷，它的變形量小、變形不均勻，速度慢，用該技術(shù)做疊加機(jī)，會(huì)降低檢測(cè)傳感器的精度。另一種是用液壓泵加粗、精調(diào)速閥和液壓包，靠人工控制，精度對(duì)人的依賴度較大，而且該種方式液壓源大，成本高，能庫(kù)毛大。
而本發(fā)明采取的方式是
工作前，把標(biāo)準(zhǔn)傳感器的標(biāo)定值輸入計(jì)算機(jī)作為設(shè)定值。工作開(kāi)始后，兩套電機(jī)啟動(dòng)，油泵工作，兩套泵組合工作輸出油給油缸增壓，油缸活塞移動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)傳感器和被檢傳感器同時(shí)受力，傳感器輸出信號(hào)分別由標(biāo)準(zhǔn)表和檢測(cè)儀表發(fā)送給調(diào)速系統(tǒng)，微機(jī)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)傳感器輸出信號(hào)(加載值)與設(shè)定值的差值，并根據(jù)神經(jīng)元算法，計(jì)算控制脈沖的頻率，控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，如我們預(yù)先設(shè)置要到達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)傳感器的輸出量為2.00000mV/V,系統(tǒng)工作后，標(biāo)準(zhǔn)傳感器上的反饋值從0開(kāi)始增加，當(dāng)輸出量接近2.00000mV/V時(shí)，根據(jù)差值利用算法調(diào)整同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，利用兩套泵的供油差來(lái)調(diào)整供油量的輸出大小，甚至輸出為負(fù)，而一般系統(tǒng)的工作方式是當(dāng)差值大時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度快，差值小時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速慢。差值為正，電機(jī)正轉(zhuǎn)；差值為負(fù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。加載值接近標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速變得很慢，來(lái)使加載值緩慢逼近并達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值，但電機(jī)轉(zhuǎn)速低于一定值時(shí)，油泵的供油不再連續(xù)，出現(xiàn)脈動(dòng)現(xiàn)象，系統(tǒng)并不能達(dá)到真正的平衡，這樣就降低了控制的精度，只能采取有范圍的精度釆樣，相反采用本發(fā)明的液壓加載后，可以達(dá)到零誤差采樣。
儀器采樣要求不低于50次，選用50HZ,便于去除工頻干擾。
齒輪泵的輸出特性在本發(fā)明的疊加式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)上，使用了兩只MARZ0CCHI-UK0.25D30。泵的技術(shù)參數(shù)型號(hào)U0.25D排量0.32ml/rev工作壓力21mpa500kN疊加機(jī)的技術(shù)參數(shù)油缸活塞直徑為175mm達(dá)到最大壓力時(shí)的油壓為20.8mpa
活塞上升lmm,需要供油24ml，需要油泵旋轉(zhuǎn)75轉(zhuǎn)，位移O.OOlmm時(shí)，需0.075轉(zhuǎn)。
齒輪泵的瞬時(shí)流量隨嚙合點(diǎn)位置而變，在輪齒進(jìn)入和退出嚙合時(shí)，嚙合點(diǎn)距最大(7^/j/2，/j^7W7ecosa，為齒輪基節(jié)入輸出流量最小，當(dāng)嚙合點(diǎn)同節(jié)點(diǎn)重合時(shí)，嚙合點(diǎn)距最小(/= 0),輸出流量最大，主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒角距r (V = 2ti/z1」時(shí)輸出流量變化一次，導(dǎo)致輸出流量產(chǎn)生比較嚴(yán)重的周期性脈動(dòng)。
當(dāng)采樣周期固定后，齒輪泵的速度對(duì)輸出的脈動(dòng)起決定性作用，到一定轉(zhuǎn)速后，儀表才有可能采集到穩(wěn)定的力值。在實(shí)際使用中，采樣起始時(shí)間會(huì)有差異，當(dāng)采樣比油泵相差10ms時(shí)，油泵需10rev/min,能保證采樣的穩(wěn)定，當(dāng)采樣比油泵相差5ms時(shí)，油泵需20rev/s,能保證采樣的穩(wěn)定，當(dāng)采樣比油泵相差2.5ms時(shí)，油泵需40rev/s,能保證采樣的穩(wěn)、定，當(dāng)采樣比油泵相差lms時(shí)，油泵需100rev/s，能保證采樣的穩(wěn)定，理論上是當(dāng)油泵轉(zhuǎn)速無(wú)窮大時(shí)才能保證采樣在任何時(shí)間都是穩(wěn)定的，實(shí)際上油壓系統(tǒng)有一定的緩沖和壓縮，當(dāng)油泵到達(dá)一定轉(zhuǎn)速時(shí)，已基本實(shí)現(xiàn)采樣無(wú)脈動(dòng)，在我單位4企測(cè)的系統(tǒng)中，當(dāng)油泵速度達(dá)到300rev/min時(shí)，用高精度儀器檢測(cè)，已檢測(cè)不到脈動(dòng)，但速度提高以后，供油量增加，又不符合使用要求。用本發(fā)明的辦法可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題，使得在小流量的時(shí)候，用另一套油泵將多余的油抽走，在保證把脈動(dòng)性減到最低的情況下，保證供油量。
以上公開(kāi)的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)，其特征在于，包括可調(diào)速控制系統(tǒng)、一套同步電機(jī)和連接油箱的第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵、及另一套同步/異步電機(jī)和第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵，第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵和第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵相連，所述可調(diào)速控制系統(tǒng)分別連接所述同步電機(jī)和同步/異步電機(jī)，用于根據(jù)采集到的外接工作設(shè)備上各種參數(shù)，與預(yù)先設(shè)定的同步電機(jī)和同步/異步電機(jī)的控制流程去比對(duì)，輸出控制信號(hào)控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而帶動(dòng)與其相聯(lián)的第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵工作供油，和/或輸出控制信號(hào)控制另一套同步電機(jī)或異步電機(jī)以一定或可變的速度工作，帶動(dòng)與其相聯(lián)的液壓柱塞泵或內(nèi)嚙合齒輪泵工作吸油。
2、 如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)，其特 征在于，所述同步電才幾為交流永;茲同步電機(jī)。
3、 如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)，其特 征在于，可調(diào)速控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括數(shù)據(jù)采集接收器、于檢測(cè)當(dāng)前油缸及受 力框架上各種參數(shù)的傳感器、控制器和存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)采集接收器用于 接收所述采集器采集到的外接工作設(shè)備上各種參數(shù)，存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè) 的要求量和調(diào)整同步電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度的PWM值計(jì)算方式和控制同步/異步電 機(jī)工作的控制方式，所述控制器，分別連接所述數(shù)據(jù)采集接收器和存儲(chǔ)單元， 用于根據(jù)數(shù)據(jù)采集接收器接收到的當(dāng)前返回的參數(shù)與存儲(chǔ)器中的要求量進(jìn) 行比較，確定控制同步電機(jī)還是控制同步/異步電機(jī)，再根據(jù)其控制電機(jī)來(lái)計(jì) 算其電機(jī)的速度，輸出至對(duì)應(yīng)的電機(jī)。
4、 如權(quán)利要求1所述的節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)，其特 征在于，所述傳感器包括壓力傳感器和位移傳感器，分別連接至對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù) 釆集接收器。
5、如權(quán)利要求3所述的節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)，其 特征在于，傳感器包括標(biāo)準(zhǔn)傳感器和被檢傳感器，所述控制器接收到由標(biāo)準(zhǔn) 傳感器和被檢傳感器發(fā)送的檢測(cè)值，并計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)傳感器輸出信號(hào)與預(yù)設(shè)值 的差值，并根據(jù)神經(jīng)元算法，計(jì)算控制脈沖的頻率，控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種節(jié)能型寬范圍高精度無(wú)脈動(dòng)液壓加載系統(tǒng)，應(yīng)用于機(jī)械、檢測(cè)設(shè)備上，屬于液壓動(dòng)力控制系統(tǒng)領(lǐng)域。包括可調(diào)速控制系統(tǒng)、一套同步電機(jī)和第一液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵、及另一套同步電機(jī)/異步電機(jī)和第二液壓柱塞泵/內(nèi)嚙合齒輪泵。本發(fā)明通過(guò)控制系統(tǒng)控制同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而帶動(dòng)與其相聯(lián)的液壓柱塞泵或內(nèi)嚙合齒輪泵工作供油，而另一套同步電機(jī)或異步電機(jī)以一定或可變的速度工作，帶動(dòng)與其相聯(lián)的液壓柱塞泵或內(nèi)嚙合齒輪泵工作吸油，兩套系統(tǒng)一起工作形成一個(gè)動(dòng)態(tài)、寬范圍可調(diào)、無(wú)脈動(dòng)的液壓加載系統(tǒng)，輸出高精度、高分辨率的供油量從而達(dá)到精確控制外接設(shè)備的功能。
文檔編號(hào)F15B21/00GK101476580SQ20081024310
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月9日
發(fā)明者周海龍 申請(qǐng)人:蘇州龍盛測(cè)試設(shè)備有限公司