專利名稱：一種潛孔鉆機行駛液壓控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種控制潛孔鉆機的行駛、轉向及制動的液壓控制系統(tǒng)。
背景技術：
目前，公知的潛孔鉆機行駛系統(tǒng)主要是由控制臺、液壓手動換向閥、三聯(lián)液控高低壓油泵、低壓多盤濕式制動器及輪邊減速器等組成。設備的行走及轉向是由一個雙聯(lián)液壓手動換向閥控制油泵內置液動換向閥來實現(xiàn)的；其制動是由另一個液壓手動換向閥控制低壓回路上的多盤濕式制動器來實現(xiàn)的，須采用三個手柄來控制行走、轉向及制動，操縱不便；而且，在一個液壓系統(tǒng)中同時采用高低壓回路，使得液壓系統(tǒng)復雜，對油泵的功能要求高，成本高。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是提供一種潛孔鉆機行駛液壓控制系統(tǒng)，以克服上述潛孔鉆機行走液壓控制系統(tǒng)復雜、操縱不便的問題。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案它包括油泵、油箱、無級節(jié)流調速雙聯(lián)手動換向閥、兩個分集流閥、四個油馬達及其對應的帶有多盤濕式制動器的輪邊減速器；油馬達分成左右兩組分別驅動潛孔鉆機左右兩側前后車輪，每組油馬達各有一個供油支路，其輸入端通過一個分集流閥與前后兩個油馬達輸入端相連，兩個油馬達輸出端并聯(lián)，所述雙聯(lián)手動換向閥為三位六通換向閥，其入油口與油泵出油口相連，出油口和油箱相通，雙聯(lián)手動換向閥的兩個與工作回路相連的輸出和輸入口分別與左右兩組油馬達的供油支路相連，另外兩個輸出和輸入口分別為卸荷回路相連；所述多盤濕式制動器包括一個以壓力釋放、彈簧制動的彈簧缸和摩擦片組件，彈簧缸的進油管通過梭閥并聯(lián)在油馬達壓力油回路兩端。
當壓力油流經(jīng)無級節(jié)流調速雙聯(lián)手動換向閥總成時，按照手動調節(jié)的要求將壓力油分成兩路方向和流量不同或相同的壓力油，以滿足潛孔鉆機的前進、后退或左右轉向的要求；當兩路壓力油分別流經(jīng)分集流閥時，又將各自的油流分成兩路流量相等的油流或將兩路相同的油流合并成一股油流，以實現(xiàn)左邊兩個車輪和右邊兩個車輪保持速度同步；壓力油再流入四個多盤濕式制動器，解除制動，同時也流入油馬達，驅動潛孔鉆機行走；將雙聯(lián)手動換向閥上的兩個手柄置于中位，四個多盤濕式制動器和四個油馬達的壓力油通過卸荷回路與油箱連通，壓力油的壓力下降，馬達停止驅動、制動器實行制動。
本實用新型的有益效果是，損去了低壓回路及其相應的控制手柄，降低了對油泵功能的要求，只有高壓回路，只要操縱一個雙聯(lián)手動換向閥上的兩個手柄就可以達到控制潛孔鉆機的行駛速度、行駛方向及制動的目的，因而操縱方便，結構簡單。


圖1是本實用新型的液壓原理圖。
圖中1.回油口、2.壓力油入口、3.節(jié)流閥、4.單向閥、5.雙聯(lián)手動換向閥總成、6.溢流閥、7.無級節(jié)流調速手動換向閥、8.分集流閥、9.MG型油馬達總成、10.梭閥、11.緩沖閥、12.油馬達、13.輪邊減速器總成、14.摩擦片組件、15.輪轂、16.彈簧缸、17.油泵、18.油箱、19.卸荷回路、20.過濾器。
具體實施方式
在圖1中，油泵(17)將經(jīng)過過濾器(20)過濾的液壓油從油箱(18)吸入回路并加壓提供給雙聯(lián)手動換向閥總成(5)的入口(2)。雙聯(lián)手動換向閥總成(5)包括兩個雙聯(lián)三位六通無級節(jié)流調速手動換向閥(7)、節(jié)流閥(3)、單向閥(4)、溢流閥(5)，入口(2)通過單向閥(4)與換向閥(7)入口P相通，換向閥(7)回油口T與換向閥總成(5)回油口(1)相通，換向閥(7)的A和B分別與換向閥總成(5)工作回路輸出口a、輸入口b相通，中間一對輸入和輸出口Y、Z分別為卸荷回路(19)的輸入口和輸出口，無級節(jié)流調速手動換向閥(7)有三段控制位置——前進調速段[在圖1手動換向閥(7)的上部]、制動段[在圖1手動換向閥(7)的中部]以及后退調速段[在圖1手動換向閥(7)的下部]，它的兩個與工作回路相連的輸出口分別與兩個分集流閥相通，經(jīng)分集流閥分成兩路分別供應前后輪油馬達，兩個輸入口分別與左右兩組油馬達供油并聯(lián)回路相通。以圖1右邊回路為例加以說明，換向閥總成(5)與右邊工作回路的輸出口a通過分集流閥(8)分成兩路經(jīng)e、c端分別輸入前后輪MG型油馬達總成(9)，輸入口b與前后輪MG型油馬達總成(9)的輸出端f、d相通；油馬達(12)兩端并聯(lián)有緩沖閥(11)，彈簧缸(16)的進油管通過梭閥(10)并聯(lián)在油馬達(12)壓力油回路兩端。當手動換向閥(7)的控制位置處在上部時，壓力油從2口流入，經(jīng)單向閥(4)、手動換向閥(7)的P口和A口從a口流出。雙聯(lián)手動換向閥總成(5)的a口與分集流閥(8)相連，壓力油流經(jīng)分集流閥(8)的作用被分成兩路流量均等的油流，以保證前后車輪速度同步。壓力油流過c、e口，進入裝在潛孔鉆機右側前后車輪上的兩個MG型油馬達總成(9)，這兩個MG型油馬達總成(9)與帶有多盤濕式制動器的輪邊減速器總成(13)連為一體，壓力油在流入兩個油馬達(12)的同時也通過梭閥(10)流入多盤濕式制動器的彈簧缸(16)，從而，釋放制動、驅動馬達并帶動輪邊減速器(15)轉動使?jié)摽足@機向前行駛。從兩個油馬達(12)流出的液壓油經(jīng)d、f口流入雙聯(lián)手動換向閥(5)的b口，經(jīng)過回油口(1)流回油箱，完成潛孔鉆機右側同步行駛前進控制回路。當手動換向閥(7)的控制位置處在下部時，壓力油從2口流入，經(jīng)單向閥(4)、手動換向閥(7)的P口和B口從b口流出，分別流過d、f口進入裝在潛孔鉆機右側前后車輪上的兩個MG型油馬達總成(9)，壓力油在流入兩個油馬達(12)的同時也通過梭閥(10)流入多盤濕式制動器的彈簧缸(16)，釋放制動、驅動馬達并帶動輪邊減速器(15)轉動使?jié)摽足@機向后行駛。從兩個油馬達(12)流出的液壓油經(jīng)c、e口流入雙聯(lián)手動換向閥(5)的b口，經(jīng)過回油口(1)流回油箱，完成潛孔鉆機右側同步行駛后退控制回路。當手動換向閥(7)的控制位置處在中部時，壓力油從入口2流入經(jīng)節(jié)流閥(3)經(jīng)無級節(jié)流調速手動換向閥(7)Y、Z口沿著卸荷油路(19)由回油口(1)無阻力地流回油箱，回路上A、B口通過T口與回油口(1)相通，因而a、b、c、d、e和f口均與油箱連通，油壓為零，這時，多盤濕式制動器的彈簧缸(16)在彈簧力的作用下將摩擦片組件(15)壓緊，使四個車輪制動，潛孔鉆機不能行駛。左邊回路的原理與右邊回路相同。潛孔鉆機的轉向功能是這樣實現(xiàn)的通過無級節(jié)流調速手動換向閥(7)的兩個手柄調節(jié)左右回路的流量或流動方向使?jié)摽足@機左右兩邊車輪產生速差。當無級節(jié)流調速手動換向閥(7)的兩個手柄都處在前進位置但行程大小不同，也就是左右回路的流量大小不同，這時潛孔鉆機將向小流量回路一側前進轉向；同理，當無級節(jié)流調速手動換向閥(7)的兩個手柄都處在后退位置但行程大小不同時，潛孔鉆機將向小流量回路一側后退轉向；當無級節(jié)流調速手動換向閥(7)的兩個手柄一個處在前進位置而另一個處在后退位置時，潛孔鉆機將在原地進行轉圈。
權利要求1.一種潛孔鉆機行駛液壓控制系統(tǒng)，包括油泵(17)、油箱(18)、雙聯(lián)手動換向閥(7)、兩個分集流閥(8)、四個油馬達(12)及其對應的帶有多盤濕式制動器的輪邊減速器(13)；油馬達分成左右兩組分別驅動潛孔鉆機左右兩側前后車輪(15)，每組油馬達各有一個供油支路，其輸入端通過一個分集流閥(8)與前后兩個油馬達輸入端(c、e)相連，兩個油馬達輸出端(d、f)并聯(lián)，其特征在于所述雙聯(lián)手動換向閥(7)為三位六通換向閥，其入油口(2)與油泵出油口相連，出油口(1)和油箱相通，雙聯(lián)手動換向閥的兩個與工作回路相連的輸出口(a)和輸入口(b)分別與左右兩組油馬達的供油支路相連，另外兩個輸出口(Z)和輸入口(Y)分別與卸荷回路(19)串聯(lián)；所述多盤濕式制動器包括一個以壓力釋放、彈簧制動的彈簧缸(16)和摩擦片(14)組件，彈簧缸的進油管通過梭閥(10)并聯(lián)在油馬達(12)壓力油回路(c、d)兩端。
專利摘要本實用新型一種潛孔鉆機行駛液壓控制系統(tǒng)，包括油泵(17)、油箱(18)、雙聯(lián)手動換向閥(7)、兩個分集流閥(8)、四個油馬達(12)及其對應的帶有多盤濕式制動器的輪邊減速器(13)；油泵的壓力油通過雙聯(lián)手動換向閥(7)與左右兩組油馬達的供油支路相通，多盤濕式制動器的彈簧缸(16)進油管通過梭閥(10)并聯(lián)在油馬達(12)壓力油回路(c、d)兩端。本實用新型只有高壓回路，只要操縱一個雙聯(lián)手動換向閥上的兩個手柄就可以達到控制潛孔鉆機的行駛速度、行駛方向及制動的目的，免去了低壓回路及對油泵功能的復雜要求，操縱方便，結構簡單。
文檔編號F15B11/00GK2756802SQ200420013919
公開日2006年2月8日 申請日期2004年10月15日 優(yōu)先權日2004年10月15日
發(fā)明者閻立民, 張四清, 胡智君, 王寶生 申請人:銅陵金湘重型機械科技發(fā)展有限責任公司