專利名稱：混凝土泵電子控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種混凝土泵的控制裝置，具體的說是一種利用數(shù)字邏輯電路對混凝土泵進(jìn)行控制的裝置。
目前現(xiàn)有的混凝土泵的控制裝置是由積時器、行程開關(guān)和繼電器組成，由A缸或B缸來的接近傳感信號經(jīng)過繼電器控制裝置，分別控制A缸泵送、B缸泵送、S管擺動，達(dá)到將混凝土自動泵出的目的，由此組成的繼電器控制裝置體積龐大、可靠性差、成本高、安裝調(diào)試?yán)щy。
本實新型的目的是要提供一種體積小、可靠性高、成本低、安裝調(diào)試方便的混凝土泵電子控制裝置。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的A缸或B缸的傳感器輸出端，分別與A缸或B缸觸發(fā)器的輸入端連接，有一鎖定器的兩組控制端分別與A缸或B缸觸發(fā)器的控制端連接，A缸或B缸觸發(fā)器的輸出端分別與一與其相對應(yīng)的異或門的輸入端連接，A缸或B缸的異或門的輸出端分別與擺動跟隨器相對應(yīng)的輸入端和A缸或B缸的或門輸入端連接，或門輸出端分別經(jīng)過與門和A缸或B缸驅(qū)動器的輸入端連接，A缸或B缸驅(qū)動器輸出端分別與A缸電磁閥和B缸電磁閥連接；擺動跟隨器輸出端經(jīng)過邏輯門電路和第三個觸發(fā)器，第三個觸發(fā)器的輸出端和S管擺動驅(qū)動器的輸入端連接，S管擺動驅(qū)動器的輸出端與S管電磁閥連接。
由于采用了上述方案，當(dāng)A缸的接近傳感信號進(jìn)入A缸的觸發(fā)器時，觸發(fā)其產(chǎn)生信號進(jìn)入異或門，同時通過鎖定器控制端將B缸的觸發(fā)器鎖定，使B缸回路停止工作，A缸的異或門輸出信號經(jīng)擺動跟隨器、邏輯門電路、第三個觸發(fā)器至S管擺動驅(qū)動器，在正/反泵送端加入正泵送電平信號時，該驅(qū)動器使S管與A缸同步(A缸推進(jìn)時S管處于A缸缸口)，在正/反泵送端加入反泵送電平時，則S管與B缸同步，異或門的輸出信號同時還通過或門、與門至A缸驅(qū)動器，驅(qū)動A缸泵送工作，將A缸內(nèi)的混凝土泵出。B缸的接近傳感信號進(jìn)入B缸的觸發(fā)器時，與A缸程序同，略。達(dá)到了本實用新型的目的。該電子控制裝置工作穩(wěn)定可靠，體積小成本低，安裝調(diào)試方便。
下面根據(jù)附圖
結(jié)合實施例作進(jìn)一步說明。
附圖為混凝土泵電子控制裝置電原理圖。
附圖中穩(wěn)壓電路(W)給該裝置提供穩(wěn)定的電壓。A缸的接近傳感器信號(A)同時與觸發(fā)器(I1)的1端和鎖定器(I4)的1端連接，觸發(fā)器(I1)的2端與鎖定器(I4)的3端連接，觸發(fā)器(I1)的3端與鎖定器(I4)的4端連接；B缸的傳感器信號(B)同時與觸發(fā)器(I2)的1端和鎖定器(I4)的2端連接，觸發(fā)器(I2)的2端與鎖定器(I4)的5端連接，觸發(fā)器(I2)的3端與鎖定器(I4)的6端連接；鎖定器(I4)的7端同時與觸發(fā)器(I1)的4端和觸發(fā)器(I2)的4端連接。
鎖定器(I4)由邏輯電路組成，或門(H1)輸入1端與非門(F1)輸入端連接后引出為鎖定(I4)的2端，或門(H1)的輸出端為鎖定器(I4)的3端，或門(H1)輸入2端同時和或門(H2)輸入2端、與門(Y1)輸入2端、與門(Y2)輸入2端接后引出為鎖定器(I4)的7端，或門(H2)的輸入1端和非門(F2)輸入端連接后引出為鎖定器(I4)的1端，或門(H2)的輸出端為鎖定器(I4)5端，非門(F1)輸出端和與門(Y1)的輸入1端連接，與門(Y1)的輸出端為鎖定器(I4)的4端，非門(F2)的輸出端和與門(Y2)的輸入1端連接，與門(Y2)的輸出端為鎖定器(I4)的6端。
觸發(fā)器(I1)的5端與異或門(H1)的1端連接，觸發(fā)器(I2)的5端與異或門(M2)的1端連接，異或門(M1)的2端異或門(M2)的2端連接后同時與鎖定器(I4)的7端和擺動跟隨器(I5)的3端連接，異或門(M1)的3端同時和擺動跟隨器(I5)的1端和或門(H5)的輸入1端連接，異或門(M2)的3端同時和擺動跟隨器(I5)的2端和或門(H6)的輸入1端連接。
試驗/正常(D)同時和或門(H5)的輸入2端或門(H6)的輸入2端連接，或門(H5)的輸出端和與門(Y4)輸入1端連接，與門(Y4)輸入2端與試A端連接，與門(Y4)的輸出端與驅(qū)動器(Q1)的輸入端連接，驅(qū)動器(Q1)的輸出端與A缸泵送(M)端連接；或門(H6)輸出端和與門(Y5)輸入1端連接，與門(Y5)輸入2端與試B端連接，與門(Y5)輸出端和驅(qū)動器(Q3)輸入端連接，驅(qū)動器(Q3)的輸出端與B缸泵送(N)端連接。擺動跟隨器(I5)的4端同時和與門(Y6)的輸入1端、非門(F5)的輸入端連接。
擺動跟隨器(I5)由邏輯電路組成，或門(H3)的輸入1端為擺動跟隨器(I5)的1端，或門(H3)輸入2端同時和非門(F3)的輸入端、正/反泵送(C)端連接后引出為擺動跟隨器(I5)的3端，非門(F3)輸出端和或門(H4)的輸入2端連接，或門(H4)的輸入1端為擺動跟隨器(I5)的2端，或門(H4)的輸出端和與門(Y3)的輸入2端連接，或門(H3)的輸出端和與門(Y3)的輸入1端連接，與門(Y3)的輸出端為擺動跟隨器(I5)的4端。
非門(F4)的輸入端與輕擺(G)端連接，非門(F4)輸出端同時和與門(Y6)輸入2端、與門(Y7)輸入2端、觸發(fā)器(I3)1端連接，非門(F5)輸出端和與門(Y7)輸入1端連接，與門(Y7)輸出端和觸發(fā)器(I3)3端連接，與門(Y6)輸出端和觸發(fā)器(I3)的2端連接，觸發(fā)器(I3)的4端和6端相連，觸發(fā)器(I3)的5端和驅(qū)動器(Q2)的輸入端連接，驅(qū)動器(Q2)的輸出端和S管擺動(P)端連接。
在試驗/正常D端，外加一電平信號，可使該控制裝置從正常狀態(tài)轉(zhuǎn)為試驗狀態(tài)，這時在試A端或B端輸入一電平信號，即可試驗出A缸泵送或B缸泵送是否正常；在輕擺G端輸入一電平信號，可檢查出S管工作是否正常。
權(quán)利要求1.一種混凝土泵電子控制裝置，主要包括A缸泵送、B缸泵送、S管擺動，其特征是A缸或B缸的傳感器信號輸出端分別與A缸或B缸觸發(fā)器的輸入端連接，有一鎖定器的兩組控制端分別與A缸或B缸觸發(fā)器的控制端連接，A缸或B缸觸發(fā)器的輸出端分別與一與其對應(yīng)的異或門的輸入端連接，A缸或B缸的異或門的輸出端分別與擺動跟隨器相對應(yīng)的輸入端的A缸或B缸的或門輸入端連接，或門輸出端分別經(jīng)過與門和A缸或B缸驅(qū)動器輸入端連接，A缸或B缸驅(qū)動器輸出端分別與A缸電磁閥和B缸電磁閥連接；擺動跟隨器的輸出端經(jīng)過邏輯門電路、第三個觸發(fā)器的輸出端和S管擺動驅(qū)動器輸入端連接，S管擺動驅(qū)動器的輸出端與S管擺動電磁閥連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵電子控制裝置，其特征是所述的鎖定器(I4)由邏輯電路組成，或門(H1)輸入1端與非門(F1)輸入端連接后引出為鎖定器(I4)的2端，或門(H1)的輸出端為鎖定器(I4)的3端，或門(H1)輸入2端同時和或門(H2)輸入2端、與門(Y1)輸入2端、與門(Y2)輸入2端連接后引出為鎖定器(I4)的7端，或門(H2)的輸入1端和非門(F2)的輸入端連接后引出為鎖定器(I4)的1端，或門(H2)輸出端為鎖定器(I4)的5端，非門(F1)的輸出端和與門(Y1)的輸入1端連接，與門(Y1)的輸出端為鎖定器(I4)的4端，非門(F2)的輸出端和與門(Y2)的輸入1端連接，與門(Y2)的輸出端為鎖定器(I4)的6端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土電子控制裝置，其特征是所述的擺動跟隨器(I5)由邏輯門電路組成，或門(H3)的輸入1端為擺動跟隨器(I5)的1端，或門(H3)輸入2端同時和非門(F3)的輸入端正/反泵送(C)端連接后引出為擺動跟隨器(I5)的3端，非門(F3)輸出端和或門(H4)的輸入2端連接，或門(H4)的輸入1端為擺動跟隨器(I5)的2端，或門(H4)的輸出端和與門(Y3)的輸入2端連接，或門(H3)的輸出端和與門(Y3)輸入1端連接，與門(Y3)的輸出端為擺動跟隨器(I5)的4端。
專利摘要一種混凝土泵電子控制裝置，主要包括穩(wěn)壓電源、邏輯電路、驅(qū)動器。A缸和B缸接近傳感器分別與兩個觸發(fā)器的輸入端連接，有一鎖定器同時與A缸或B缸相對應(yīng)的觸發(fā)器連接，觸發(fā)器的輸出端分別通過異或門與擺動跟隨器的輸入端及或門輸入端連接，兩個或門輸出端分別經(jīng)過與門和驅(qū)動器輸入端連接，其輸出端與A缸電磁閥或B缸電磁閥連接。該裝置工作穩(wěn)定可靠，體積小、成本低、安裝調(diào)試方便。
文檔編號F04B49/06GK2265442SQ96231800
公開日1997年10月22日 申請日期1996年5月3日 優(yōu)先權(quán)日1996年5月3日
發(fā)明者趙峻, 李奎民 申請人:江蘇省機(jī)電研究所