專利名稱：電機(jī)控制裝置以及電動(dòng)泵單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電機(jī)控制裝置以及電動(dòng)泵單元，特別是涉及適用于向汽車的變速器供給液壓的電動(dòng)泵單元用的電機(jī)控制裝置、以及具備這樣的電機(jī)控制裝置的電動(dòng)泵單元。
背景技術(shù)：
以往，將僅具備由作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的主泵的裝置作為向汽車的變速器供給液壓的裝置使用。但是，若賦予在停車時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停止的怠速停止功能，則為了在通過怠速停止而使發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)也能確保對(duì)變速器等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的液壓供給，而需要現(xiàn)有的主泵、和由將電池作為電源的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的輔助泵這2個(gè)液壓源。作為這樣的具備2個(gè)液壓源的變速器用的液壓供給裝置，公知有日本特開2010-116914號(hào)公報(bào)所示的裝置。該液壓供給裝置是向變速器供給液壓的裝置，因此，輔助泵與驅(qū)動(dòng)輔助泵的電動(dòng)機(jī)以及電機(jī)控制裝共同構(gòu)成電動(dòng)泵單元。在從主泵朝向變速器的主排出油路的液壓為規(guī)定值以上時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)輔助泵，在主排出油路的液壓小于規(guī)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)輔助泵。此處，由主泵供給的液壓是由輔助泵供給的液壓的幾十倍的大小，根據(jù)由主泵供給的液壓的大小設(shè)定液壓傳感器的測(cè)量范圍，所以如果使用該液壓傳感器進(jìn)行輔助泵的液壓控制，則測(cè)定精度不夠，很難進(jìn)行液壓控制。在驅(qū)動(dòng)輔助泵時(shí)，基于來(lái)自上位ECU的電流指令值來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而能夠得到目標(biāo)液壓以上的液壓。在上述現(xiàn)有的電動(dòng)泵單元中，無(wú)論是否有對(duì)電動(dòng)機(jī)的載荷都會(huì)根據(jù)電流指令值進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此產(chǎn)生輸出為所需輸出以上的較大的輸出(過輸出)的狀態(tài)，在節(jié)能方面和發(fā)熱、噪聲方面均不優(yōu)選。為了抑制過輸出，需要適當(dāng)?shù)卦O(shè)定目標(biāo)液壓，但在使用一個(gè)泵覆蓋較寬的范圍的情況下，在泵的載荷發(fā)生了變化后如何進(jìn)行處理成為課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一在于提供如下電機(jī)控制裝置以及電動(dòng)泵單元，即、能夠解決上述問題，通過抑制過輸出來(lái)將發(fā)熱以及噪聲抑制在最低限度，并且能夠?qū)?yīng)載荷的變化。本發(fā)明的電機(jī)控制裝置的結(jié)構(gòu)上的特征在于，是基于液壓控制對(duì)進(jìn)行油的吸入以及油的排出的泵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)控制裝置，上述電機(jī)控制裝置具備:控制電路，其設(shè)置有輸出電機(jī)控制信號(hào)的控制信號(hào)輸出單元；和驅(qū)動(dòng)電路，其通過電機(jī)控制信號(hào)的輸入而進(jìn)行動(dòng)作，執(zhí)行對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的供給，控制電路還具備過輸出抑制控制單元，該輸出抑制控制單元通過減小來(lái)自上位控制裝置的電流指令值來(lái)抑制過輸出，控制信號(hào)輸出單元通過在來(lái)自上位控制裝置的電流指令值上附加由過輸出抑制控制單元得到的電流指令值的減少量而得到電機(jī)控制信號(hào)，過輸出抑制控制單元具備電流指令值修正量運(yùn)算部，該電流指令值修正量運(yùn)算部將目標(biāo)液壓與現(xiàn)有液壓進(jìn)行比較，在現(xiàn)有液壓高的情況下，將用于過輸出抑制控制的電流指令值減少量輸出至控制信號(hào)輸出單元，與泵的載荷的相對(duì)的大小關(guān)系相關(guān)的載荷信息從上位控制裝置向控制電路輸入，在過輸出抑制控制單元中，能夠?qū)?yīng)不同的載荷信息而切換目標(biāo)液壓。


圖1是表示將本發(fā)明的電動(dòng)泵單元應(yīng)用到汽車的變速器的液壓供給裝置的實(shí)施方式的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本發(fā)明的電機(jī)控制裝置的硬件的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。圖3是表示本發(fā)明的電機(jī)控制裝置的軟件的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的框圖。圖4是表示通過本發(fā)明的電動(dòng)泵單元的電機(jī)控制裝置得到的泵的輸出特性亦即液壓-流量曲線的典型例的圖表。圖5是表示對(duì)于通過本發(fā)明的電動(dòng)泵單元的電機(jī)控制裝置得到的泵的輸出特性的、對(duì)應(yīng)于不同的載荷而不同的液壓-流量曲線的圖表。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)將本發(fā)明應(yīng)用到汽車的變速器用的液壓供給裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是表示向汽車的變速器(無(wú)級(jí)變速器)供給液壓的液壓供給裝置的一個(gè)例子的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，在液壓供給裝置上設(shè)置有變速器用電動(dòng)泵單元(I)。該電動(dòng)泵單元(I)用于在汽車的變速器(2)中在怠速停止時(shí)對(duì)降低的液壓進(jìn)行輔助供給。上述電動(dòng)泵單元
(I)具備泵(3)、泵驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)(4)、以及電機(jī)控制裝置(5)。上述泵(3)是液壓供給用的輔助泵。上述電機(jī)控制裝置(5)對(duì)電機(jī)(4)進(jìn)行控制。電機(jī)(4)是無(wú)傳感器控制無(wú)刷DC電機(jī)，輔助泵(3)是內(nèi)接齒輪泵。優(yōu)選泵(3)以及電機(jī)(4)一體地設(shè)置于共用的殼體內(nèi)。電機(jī)控制裝置也可以設(shè)置于與泵(3)以及電機(jī)(4)共用的殼體內(nèi)。在液壓供給裝置中，除了設(shè)置有具有上述的輔助泵(3 )的電動(dòng)泵單元(I)之外，還設(shè)置有由發(fā)動(dòng)機(jī)(6 )驅(qū)動(dòng)的主泵(7 )。主泵(7)的油吸入口(8)與油底殼(9)連接。油排出口(10)經(jīng)由主排出油路(11)與變速器(2)連接。輔助泵(3)的油吸入口(12)與油底殼(9)連接。油排出口(13)經(jīng)由輔助排出油路(14)與主排出油路(11)連接。在輔助排出油路(14)上設(shè)置有阻止油從主排出油路(11)側(cè)向輔助泵(3)逆流的止回閥(15)。在主排出油路(11)上設(shè)置有液壓傳感器(16)以及油溫傳感器(17)。在電機(jī)控制裝置(5)上連接有作為直流電源的電池(18)以及控制發(fā)動(dòng)機(jī)(6)、變速器(2)的計(jì)算機(jī)亦即上位E⑶(上位控制裝置)(19)。上位E⑶(19)根據(jù)液壓傳感器
(16)的輸出來(lái)監(jiān)視主排出油路(11)的液壓，在液壓為規(guī)定的設(shè)定值以上的情況下將輔助泵停止信號(hào)輸出至電機(jī)控制裝置(5)，在液壓小于設(shè)定值的情況下將輔助泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至電機(jī)控制裝置(5)。在從上位E⑶(19)輸出輔助泵停止信號(hào)時(shí)，電機(jī)控制裝置(5)停止電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)來(lái)停止輔助泵(3)的驅(qū)動(dòng)，在輸出輔助泵驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，電機(jī)控制裝置(5)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)來(lái)驅(qū)動(dòng)輔助泵(3)。
在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6 )時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6 )來(lái)驅(qū)動(dòng)主泵(7 )，通常，主排出油路(11)的液壓為設(shè)定值以上，停止驅(qū)動(dòng)輔助泵(3)。此時(shí)，從主泵(7)經(jīng)由主排出油路(11)向變速器(2)供給油。而且，利用止回閥(15)阻止油從主排出油路(11)向輔助泵(3)逆流。在發(fā)動(dòng)機(jī)(6)停止時(shí)，通常，主排出油路(11)的液壓幾乎為零、小于設(shè)定值，輔助泵(3)被驅(qū)動(dòng)。由此，從輔助泵(3)經(jīng)由輔助排出油路(14)以及主排出油路(11)向變速器
(2)供給油。即使驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)，在主排出油路(11)的液壓小于設(shè)定值的情況下也會(huì)驅(qū)動(dòng)輔助泵(3)而從輔助泵(3)經(jīng)由輔助排出油路(14)向主排出油路(11)供給油。在驅(qū)動(dòng)輔助泵(3)時(shí)，上位E⑶(19)在滿足了怠速條件的階段對(duì)電動(dòng)泵單元(I)進(jìn)行動(dòng)作指示。電動(dòng)泵單元(I)的電機(jī)控制裝置(5)基于來(lái)自上位ECU (19)的電流指令值來(lái)控制電機(jī)(4)。圖2是表示電機(jī)控制裝置(5)的硬件的一個(gè)具體例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。電機(jī)控制裝置(5 )將電池(18 )作為內(nèi)部電源，以單側(cè)PWM方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4 )。上述電機(jī)控制裝置(5 )具備驅(qū)動(dòng)電路(20 )、CPU (控制電路)(21)、預(yù)驅(qū)動(dòng)器(22 )、電流檢測(cè)電路(23 )、相位檢測(cè)電路(24 )、以及電壓檢測(cè)電路(25)。上述驅(qū)動(dòng)電路(20)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)。上述CPU (控制電路)(21)具備對(duì)驅(qū)動(dòng)電路(20)進(jìn)行控制的電機(jī)控制信號(hào)輸出單元。上述預(yù)驅(qū)動(dòng)器(22)基于CPU (21)輸出的電機(jī)控制信號(hào)來(lái)向構(gòu)成驅(qū)動(dòng)電路(20)的各開關(guān)兀件輸出柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)。上述電流檢測(cè)電路(23 )檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路(20 )的輸入電流。上述相位檢測(cè)電路(24 )檢測(cè)電機(jī)(4 )的轉(zhuǎn)子的相位。上述電壓檢測(cè)電路(25)檢測(cè)電源電壓。圖2所示的硬件結(jié)構(gòu)基本上是公知的結(jié)構(gòu)，能夠選取公知的適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)電路(20 )形成為具備多個(gè)控制從電池(18 )向電機(jī)(4 )的通電的開關(guān)元件(圖示略)的開關(guān)電路。CPU (21)根據(jù)電機(jī)(4)的各相的相電壓來(lái)推斷電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子(圖示略)的旋轉(zhuǎn)位置，并基于推斷結(jié)果來(lái)以PWM方式控制驅(qū)動(dòng)電路(20)的各開關(guān)元件，由此，控制對(duì)電機(jī)(4 )的通電。電流檢測(cè)電路(23 )檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電路(20 )的輸入電流，將電流檢測(cè)電路
(23)的輸出輸入至CPU (21)。相位檢測(cè)電路(24)檢測(cè)電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)子的相位，將相位檢測(cè)電路(24)的輸出輸入至CPU (21)，用于求出電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速。電池(18)的直流電壓被施加到驅(qū)動(dòng)電路(20)以及CPU (21)，上述直流電壓成為驅(qū)動(dòng)電路(20)的輸入電壓。圖3表示CPU (控制電路)(21)中的軟件的結(jié)構(gòu)。在該圖中，CPU (21)基于來(lái)自上位E⑶(19)的電流指令值來(lái)修正該電流指令值并輸出電機(jī)控制信號(hào)。CPU (21)具備:控制信號(hào)輸出單元(31)、過輸出抑制控制單元(32)、以及最低輸出維持控制單元(33)。上述控制信號(hào)輸出單元(31)基于來(lái)自上位E⑶(19)的電流指令值來(lái)輸出電機(jī)控制信號(hào)。上述過輸出抑制控制單元(32)通過減小來(lái)自上位ECU
(19)的電流指令值來(lái)抑制過輸出。上述最低輸出維持控制單元(33)通過增大來(lái)自上位ECU(19 )的電流指令值來(lái)對(duì)無(wú)傳感器控制用的最低轉(zhuǎn)速進(jìn)行維持控制。從上位E⑶(19)向CPU (21)除了輸入電流指令值以外，還輸入油溫信息和載荷信息?；谠O(shè)置于主排出油路(11)的油溫傳感器(17)的輸出來(lái)將油的溫度處于低溫區(qū)域、中溫區(qū)域還是高溫區(qū)域作為油溫信息輸入。將載荷處于怠速停止?fàn)顟B(tài)(車速為零)的小載荷或者與上述情況相比載荷相對(duì)較高的大載荷作為載荷信息輸入。大載荷例如相當(dāng)于在車速未變?yōu)榱愕臓顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)輔助泵(3)的情況等。
過輸出抑制控制單元(32)具備液壓推斷運(yùn)算部(34)、和電流指令值修正量運(yùn)算部(35 )。上述電流指令值修正量運(yùn)算部(35 )將由液壓推斷運(yùn)算部(34 )得到的推斷液壓與目標(biāo)液壓進(jìn)行比較，而求出從上位E⑶(19)輸入至控制信號(hào)輸出單元(31)的電流指令值的減小量。 控制信號(hào)輸出單元(31)通過執(zhí)行電流控制來(lái)求出電流指令值，對(duì)電機(jī)(4 )施加賦予了轉(zhuǎn)換系數(shù)的電壓指令值，以使實(shí)際電流值符合該電流指令值?？刂菩盘?hào)輸出單元(31)具有電流控制回路(38 )，該電流控制回路(38 )進(jìn)行電流反饋控制，以使實(shí)際電流值符合電流指令值。如后所述，過輸出抑制控制單元(32)能夠減小來(lái)自上位E⑶(19)的電流指令值。最低輸出維持控制單元(33)將用于無(wú)傳感器控制的下限的轉(zhuǎn)速與根據(jù)由相位檢測(cè)電路
(24)得到的轉(zhuǎn)子的相位求出的電機(jī)(4)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，在電機(jī)(4)的實(shí)際轉(zhuǎn)速較小的情況下，增大來(lái)自上位E⑶(19)的電流指令值。圖4表示能夠通過設(shè)置有過輸出抑制控制單元(32)以及最低輸出維持控制單元而實(shí)現(xiàn)的輔助泵(以下稱為“泵”)(3)的特性。在圖4中用虛線表示的A以及B曲線示出了考慮到變速器(2)的偏差的載荷曲線。在圖4中，A表示變速器(2)的CVT (無(wú)級(jí)變速器)的最大泄漏時(shí)的載荷曲線。在圖4中，B表示CVT最小泄漏時(shí)的載荷曲線。對(duì)于泵(3)要求超過位于CVT最大泄漏時(shí)的載荷曲線上的要求輸出點(diǎn)P的輸出(點(diǎn)P的液壓值以上的要求液壓值)。能夠與該要求對(duì)應(yīng)的泵(3)的液壓-流量曲線需要用實(shí)線表示的C的部分。具有這樣的液壓-流量曲線的泵(3)在不進(jìn)行追加的控制的情況下，具有隨著液壓的增加流量漸漸(連續(xù)地)減少的用虛線D表示部分。用虛線D表示的部分比所需液壓大，所以在該部分中，不會(huì)產(chǎn)生液壓不足的情況，但該部分相對(duì)于CVT最小泄漏時(shí)的載荷曲線即虛線B而成為需要液壓以上的液壓(過輸出)。該過輸出在節(jié)能方面和發(fā)熱、噪聲方面均都不是優(yōu)選。因此，在由本發(fā)明中的電機(jī)控制裝置(5)進(jìn)行控制時(shí)，在實(shí)線C的部分之后(即、超過要求輸出點(diǎn)P之后)的部分形成為符合輸出(液壓X流量)以點(diǎn)Q為拐點(diǎn)而急劇變小的用實(shí)線E表示的液壓-流量曲線。另外，為了進(jìn)行無(wú)傳感器控制而設(shè)定電機(jī)(4)的最低轉(zhuǎn)速，并設(shè)定有最小曲線部F，以便在液壓很大的情況下也能確保某種程度的流量。通過以使泵(3)的輸出為由具有拐點(diǎn)Q的實(shí)線C、實(shí)線E以及實(shí)線F構(gòu)成的液壓-流量曲線的方式對(duì)馬達(dá)(4)進(jìn)行控制，從而能夠進(jìn)行考慮變速器(2)的偏差，即使對(duì)于變速器(2)的偏差的上限也能夠滿足要求輸出并且不成為過輸出的控制。上述的圖4與小載荷的條件相對(duì)應(yīng),如圖5所示,在與大載荷的條件相對(duì)應(yīng)的液壓-流量曲線中，要求輸出點(diǎn)P比小載荷的要求輸出點(diǎn)P大，與此對(duì)應(yīng)，拐點(diǎn)V也比小載荷的拐點(diǎn)Q大。液壓不使用由主排出油路(11)的液壓傳感器(16)檢測(cè)出的值，而根據(jù)電動(dòng)泵單元(I)的電源電流(或者電機(jī)電流)和電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)推斷。更為詳細(xì)而言，在液壓推斷運(yùn)算部
(34)中，使用從上位E⑶(19)得到的油溫、在電動(dòng)泵單元(I)內(nèi)部得到的電源電流(或者電機(jī)電流)、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及電源電壓來(lái)推斷排出液壓。液壓推斷運(yùn)算部(34)具有預(yù)先測(cè)定出的各油溫的電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流的數(shù)據(jù)表(液壓推斷圖(36)、(37))，將推斷液壓作為對(duì)符合該數(shù)據(jù)表的值乘以數(shù)據(jù)表的基準(zhǔn)電壓與電源電壓之比后得到的值求出。
創(chuàng)建對(duì)應(yīng)于小載荷以及大載荷的條件而不同的圖、即小載荷用液壓推斷圖(36 )以及大載荷用液壓推斷圖(37)作為液壓推斷圖(36)、(37)。液壓推斷圖(36)、(37)存儲(chǔ)于CPU (21)，在從上位ECU (19)向電動(dòng)泵單元(I)輸出了動(dòng)作指示的情況下，基于與該動(dòng)作指示一起被發(fā)送出的載荷信息來(lái)在目標(biāo)液壓切換部
(39)中切換目標(biāo)液壓。在小載荷的情況下，以使根據(jù)小載荷用液壓推斷圖(36)求出的推斷液壓成為目標(biāo)液壓的方式控制電機(jī)(4)。在大載荷的情況下，以使根據(jù)大載荷用液壓推斷圖
(37)求出的推斷液壓成為目標(biāo)液壓的方式控制電機(jī)(4)。而且，以分別滿足圖5所示的小載荷用的液壓-流量曲線G或者大載荷用的液壓-流量曲線G'的方式確定該目標(biāo)液壓。由此，與相當(dāng)于不進(jìn)行如上所述的控制的情況的液壓-流量曲線H相比，可執(zhí)行節(jié)能并且抑制了發(fā)熱、噪聲的過輸出抑制控制。這樣，不僅在怠速停止?fàn)顟B(tài)下，在載荷比怠速停止?fàn)顟B(tài)大的情況下，不為了抑制過輸出而附加液壓傳感器，就進(jìn)行實(shí)現(xiàn)適當(dāng)輸出(既不會(huì)產(chǎn)生要求輸出不足又不會(huì)產(chǎn)生過輸出)的控制。由此，能夠?qū)l(fā)熱以及噪聲抑制在最低限度。也能夠預(yù)先存儲(chǔ)使用了油溫、電源電流(或者電機(jī)電流)、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及電源電壓的液壓推斷運(yùn)算式并根據(jù)液壓推斷運(yùn)算式推斷液壓，而不采用液壓推斷圖(36)、(37)這樣的方式。作為各液壓推斷圖(36)、(37)，也可以僅使用針對(duì)一個(gè)條件(標(biāo)準(zhǔn)溫度)的標(biāo)準(zhǔn)圖。另外，作為各液壓推斷圖(36)、(37)，也可以通過將標(biāo)準(zhǔn)圖與低溫用調(diào)整系數(shù)、高溫用調(diào)整系數(shù)等組合而能夠?qū)?yīng)多個(gè)溫度區(qū)域。而且，作為各液壓推斷圖(36)、(37)，也可以與多個(gè)溫度區(qū)域?qū)?yīng)地設(shè)定多個(gè)液壓推斷圖。此處，若以與多個(gè)油溫區(qū)域?qū)?yīng)的方式設(shè)置多個(gè)液壓推斷圖，則能夠進(jìn)一步提高液壓的推斷精度。但是，在該情況下，花費(fèi)用于創(chuàng)建多個(gè)液壓推斷圖的工時(shí)。為了解決上述問題，例如，對(duì)于高溫區(qū)域，將標(biāo)準(zhǔn)溫度用的液壓推斷圖(36)、(37)作為高溫區(qū)域用液壓推斷圖使用，對(duì)得到了使推斷液壓上升的調(diào)整系數(shù)后的推斷液壓進(jìn)行運(yùn)算，并且，對(duì)于低溫區(qū)域使用與標(biāo)準(zhǔn)溫度用的液壓推斷圖(36)、(37)相同的圖，并且，也可以將低溫區(qū)域的電機(jī)
(4)的轉(zhuǎn)速的最低值設(shè)為比其他區(qū)域的電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)速的最低值大的值。此外，在上述實(shí)施方式中，基于主排出油路(11)的液壓來(lái)進(jìn)行輔助泵(3)的驅(qū)動(dòng)、停止的切換，但也能夠在驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(6)時(shí)停止輔助泵(3)，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)(6)時(shí)驅(qū)動(dòng)輔助泵(3)。電動(dòng)泵單元(I)的結(jié)構(gòu)并不限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，能夠適當(dāng)?shù)馗淖?。另外，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于汽車的變速器用的液壓供給裝置以外的裝置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)泵單元，能夠以確保了目標(biāo)液壓的狀態(tài)降低實(shí)際的液壓而不受載荷的變化影響，由此，能夠進(jìn)行既不會(huì)產(chǎn)生要求輸出不足又不會(huì)產(chǎn)生過輸出的控制，能夠?qū)⒂蛇^輸出引起的發(fā)熱以及噪聲抑制在最低限度。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)控制裝置，其基于液壓對(duì)驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，其中，該泵進(jìn)行油的吸入以及油的排出，該電機(jī)控制裝置具備: 控制電路，其設(shè)置有輸出電機(jī)控制信號(hào)的控制信號(hào)輸出單元；和 驅(qū)動(dòng)電路，其通過電機(jī)控制信號(hào)的輸入而進(jìn)行動(dòng)作，執(zhí)行針對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電力的供給， 該電機(jī)控制裝置的特征在于， 控制電路還具備過輸出抑制控制單元，該過輸出抑制控制單元通過減小來(lái)自上位控制裝置的電流指令值來(lái)抑制過輸出， 控制信號(hào)輸出單元通過在來(lái)自上位控制裝置的電流指令值上附加由過輸出抑制控制單元得到的電流指令值的減少量而得到電機(jī)控制信號(hào)， 過輸出抑制控制單元具備電流指令值修正量運(yùn)算部，該電流指令值修正量運(yùn)算部將目標(biāo)液壓和當(dāng)前液壓進(jìn)行比較，在當(dāng)前液壓高的情況下，將用于過輸出抑制控制的電流指令值的減少量輸出至控制信號(hào)輸出單元，與泵的載荷的相對(duì)的大小關(guān)系相關(guān)的載荷信息從上位控制裝置向控制電路輸入，在過輸出抑制控制單元中，對(duì)應(yīng)于不同的載荷信息而切換目標(biāo)液壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 過輸出抑制控制單元具有至少基于電動(dòng)機(jī)的電流以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)推斷液壓的液壓推斷部，并將由液壓推斷部得到的推斷液壓作為當(dāng)前液壓使用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部基于表示電動(dòng)機(jī)的電流以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與推斷液壓的對(duì)應(yīng)關(guān)系的液壓推斷圖求出推斷液壓，并且液壓推斷圖對(duì)應(yīng)于不同的載荷信息而不同。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部還基于油溫來(lái)推斷液壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部還基于油溫來(lái)推斷液壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部還基于電源電壓來(lái)推斷液壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部還基于電源電壓來(lái)推斷液壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部還基于電源電壓來(lái)推斷液壓。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于， 液壓推斷部還基于電源電壓來(lái)推斷液壓。
10.一種電動(dòng)泵單元，其具備: 進(jìn)行油的吸入以及油的排出的泵； 泵驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)；以及 基于液壓來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的電機(jī)控制裝置， 該電動(dòng)泵單元的特征在于， 電機(jī)控制裝置為權(quán)利要求1 9中任意一項(xiàng)所述的電機(jī)控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置以及電動(dòng)泵單元。其中，控制電路具備通過減小來(lái)自上位ECU的電流指令值來(lái)抑制過輸出的過輸出抑制控制單元。控制信號(hào)輸出單元通過在來(lái)自上位ECU的電流指令值上附加由過輸出抑制控制單元得到的電流指令值的減少量而得到電機(jī)控制信號(hào)。過輸出抑制控制單元具備推斷液壓的液壓推斷部、和將目標(biāo)液壓與推斷液壓進(jìn)行比較而輸出電流指令值的減小量的電流指令值修正量運(yùn)算部。從上位ECU向控制電路輸入與泵的載荷的相對(duì)的大小關(guān)系相關(guān)的載荷信息。在過輸出抑制控制單元中，對(duì)應(yīng)不同的載荷信息而切換目標(biāo)液壓。
文檔編號(hào)F04B17/03GK103187909SQ20121057539
公開日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者香川弘毅 申請(qǐng)人:株式會(huì)社捷太格特