專利名稱：一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)及控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及微型泵領(lǐng)域，特別是涉及一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)及控制 方法。
背景技術(shù)：
參閱圖1,為現(xiàn)有的壓電陶瓷泵的結(jié)構(gòu)示意圖，壓電陶瓷泵10包括壓電 陶瓷片11、可變空間腔體12、輸入通道13、輸入單向閥14、輸出單向閥15、 及輸出通道16。壓電陶瓷片11為多層圓片形，其基材可為銅或不銹鋼等材料， 基材上覆有一層壓電陶瓷材料，壓電陶瓷上面又覆有一層導(dǎo)電材料，如銀等。 銅材料和銀材料分別接交流電源的兩極。通電后，由于壓電陶瓷材料在電場中 伸縮的特性，壓電陶瓷片11將伴隨交變電壓交替進行向上凸起和向下凹入動 作。
見圖2，當壓電陶瓷片11向上凸起時，由壓電陶瓷片11與壓電陶瓷泵10 殼體構(gòu)成的可變空間腔體12的空間變大，使可變空間腔體12內(nèi)的壓力變小， 輸入通道13的壓力大于可變空間腔體12的壓力，輸入單向閥14打開，使液 體從輸入通道13,經(jīng)輸入單向閥14進入可變空間腔體12。同時當可變空間腔 體12的壓力小于輸出通道16的壓力時，關(guān)閉輸出單向閥15,使液體不會從 輸出通道16倒流入可變空間腔體12。
見圖3，當壓電陶資片ll向下凹入時，可變空間腔體12的空間變小，使 可變空間腔體12內(nèi)的壓力變大，當可變空間腔體12的壓力大于輸出通道16 的壓力時，輸出單向?qū)?5打開，液體從可變空間腔體12，經(jīng)輸出單向閥15、 到達輸出通道16。同時，當可變空間腔體12的壓力大于輸入通道13的壓力 時，關(guān)閉輸入單向閥14使液體不會倒流。
通過控制施加在壓電陶瓷片11兩極的電壓值和變換頻率以及工作時長， 將控制壓電陶瓷片11的振動幅度和振動頻率及時長，進而能控制壓電陶瓷泵 IO輸出液量。
由于交流電源的輸出電壓值和交變頻率都是預(yù)先設(shè)定的，而壓電陶瓷泵 10輸出液量受輸入通道13入口壓力、輸出通道16出口壓力、壓電陶瓷片11 變換效率等諸多方面的影響，僅憑預(yù)先設(shè)定的輸出壓力值和交變頻率，難以對壓電陶資泵1 0輸出液量進行精確控制，也很難對壓電陶瓷泵1 0的輸出壓力進
行精確控制

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng) 能對泵的輸出液量或輸出壓力進行精確控制。
本發(fā)明另一目的是提供一種泵的輸出液量的控制方法，該方法可對泵的輸 出液量或輸出壓力進行精確控制。
本發(fā)明介紹了一種泵的輸出液量的控制方法，包括檢測所述泵的輸出壓 力值；依據(jù)所述輸出壓力值控制所述泵的致動裝置動作，進而控制所述泵的輸 出液量、l俞出液流速或l命出壓力。
優(yōu)選的，依據(jù)所述輸出壓力值控制所述泵的致動裝置動作具體為計算所 述壓力值對應(yīng)的輸出液量；判斷上述輸出液量是否達到預(yù)設(shè)值，如否，調(diào)整輸 出到所述泵上致動裝置上的電壓值，控制所述致動裝置動作。
優(yōu)選的，依據(jù)所述輸出壓力值控制所述泵的致動裝置動作具體為計算所 述壓力值對應(yīng)的輸出液量；判斷上述輸出液量是否達到預(yù)設(shè)值，如否，調(diào)整輸 出到所述泵上致動裝置上的頻率或動作次數(shù)，控制所述致動裝置動作。
本發(fā)明還公開一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔 體、輸入通道及輸出通道，還包括檢測所述泵的輸出壓力的壓力傳感器，所 述壓力傳感器傳送輸出壓力值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所述輸 出壓力值控制所述致動裝置動作。
優(yōu)選的，所述壓力傳感器設(shè)置在所述輸出通道內(nèi)。
優(yōu)選的，還包括與所述輸出通道連通的保護腔體，所述壓力傳感器設(shè)置在 所述保護腔體內(nèi)。
優(yōu)選的，所述保護腔體內(nèi)設(shè)一隔膜，將所述保護腔體隔離成封閉空間。 優(yōu)選的，所述信號控制裝置包括數(shù)據(jù)處理器、高壓發(fā)生器、和高壓分配器， 所述數(shù)據(jù)處理器依據(jù)輸出壓力值控制所述高壓發(fā)生器生成的電壓值，所述高壓 發(fā)生器將該電壓值傳送到所述高壓分配器，所述高壓分配器將該電壓轉(zhuǎn)換后輸 出到所述致動裝置。
優(yōu)選的，所述信號控制裝置包括數(shù)據(jù)處理器、高壓發(fā)生器、和高壓分配器，
6所述高壓分配器接收所述高壓發(fā)生器傳送的電壓，所述數(shù)據(jù)處理器依據(jù)輸出壓 力值控制所述高壓分配器分配給所述致動裝置的正負電壓及轉(zhuǎn)換次數(shù)。
優(yōu)選的，所述信號控制裝置包括數(shù)據(jù)處理器、高壓發(fā)生器、和高壓分配器， 所述數(shù)據(jù)處理器依據(jù)輸出壓力值控制所述高壓發(fā)生器生成的電壓，所述高壓發(fā) 生器將生成電壓傳送到所述高壓分配器，所述數(shù)據(jù)處理器控制所述高壓分配器 分配給所述致動裝置的電壓、頻率與/或時長。
優(yōu)選的，在所述輸入通道上設(shè)置一輸入單向閥。
優(yōu)選的，所述輸入單向閥包括第一閥片和第一導(dǎo)流支撐板，所述第一閥片 附著在所述第一導(dǎo)流支撐板的進液側(cè)。
優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)流支撐板為多孔網(wǎng)板、塔形彈簧或盤簧。 優(yōu)選的，在所述輸出通道上設(shè)置一輸出單向閥。
優(yōu)選的，所述輸出單向閥包括第二閥片和第二導(dǎo)流支撐板，所述第二閥片 附著在所述第二導(dǎo)流支撐板的進液側(cè)。
優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)流支撐板為多孔網(wǎng)板、塔形彈簧或盤簧。 優(yōu)選的，所述致動裝置為壓電陶瓷片。 優(yōu)選的，所述隔膜為彈性隔膜。
優(yōu)選的，所述致動裝置為磁致伸縮設(shè)備，所述磁致伸縮設(shè)備包括磁致伸縮 材料和線圏，所述線圈纏繞在所述磁致伸縮材料外周，所述磁致伸縮材料下方 固定有薄片。
優(yōu)選的，所述致動裝置為帶凸輪電機，所述帶凸輪電機包括凸輪和電機， 所述凸輪連接所述電機的執(zhí)行機構(gòu)，所述凸輪下方固定有薄片。
優(yōu)選的，所述致動裝置是電磁鐵，所述電磁鐵包括電工軟鐵和線圏，所述 線圏纏繞在所述電工軟鐵外周，所述電工軟鐵下方固定有薄片。
優(yōu)選的，所述泵用于胰島素注射器。
本發(fā)明還公開一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔
體、輸入通道及輸出通道，還包括檢測所述泵輸出液量的流量傳感器，所述 流量傳感器傳送輸出液量值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所述輸出 液量值控制所述致動裝置動作。
本發(fā)明還公開一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔體、輸入通道及輸出通道，還包括檢測所述泵輸出液流速的流速傳感器，所
述流速傳感器傳送輸出液流速值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所述 輸出液流速值控制所述致動裝置動作。
本發(fā)明在泵的出液位置加設(shè)壓力傳感器，該壓力傳感器檢測泵的輸出壓 力，并根據(jù)該輸出壓力值調(diào)節(jié)泵內(nèi)致動裝置動作，進而控制泵的輸出液量，實 現(xiàn)對泵輸出液量的精確控制。


圖1為現(xiàn)有的壓電陶瓷泵的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1所示壓電陶瓷泵進液時工作過程示意圖3為圖1所示壓電陶瓷泵出液時工作過程示意圖4為本發(fā)明泵輸出液量和輸出壓力的對應(yīng)曲線；
圖5為本發(fā)明第一實施例泵的輸出液量的控制系統(tǒng)示意圖6為本發(fā)明第二實施例泵的輸出液量的控制系統(tǒng)示意圖7為本發(fā)明第三實施例泵的輸出液量的控制系統(tǒng)示意圖8為本發(fā)明壓力傳感器設(shè)置位置示意圖9為本發(fā)明壓力傳感器設(shè)置位置示意圖10為本發(fā)明致動裝置采用磁致伸縮設(shè)備的泵的結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明致動裝置采用電磁鐵的泵的結(jié)構(gòu)示意圖12為本發(fā)明致動裝置采用帶凸輪電機的泵的結(jié)構(gòu)示意圖14為本發(fā)明泵的輸出液量的控制方法流程圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
本發(fā)明在泵的出液位置加設(shè)壓力傳感器，該壓力傳感器檢測泵的輸出壓 力，并根據(jù)該輸出壓力值調(diào)節(jié)泵內(nèi)致動裝置動作，進而控制泵的輸出液量或輸 出壓力，實現(xiàn)對泵輸出液量或輸出壓力的精確控制。
同理，本發(fā)明也可在泵的出液位置加設(shè)流量傳感器，該流量傳感器檢測泵 的輸出液量，并4艮據(jù)該輸出液量控制泵內(nèi)致動裝置動作，進而調(diào)節(jié)泵的輸出液量，實現(xiàn)對泵輸出液量的精確控制。
本發(fā)明還可在泵的出液位置加設(shè)流速傳感器，該流速傳感器檢測泵的輸出 液流速，并根據(jù)該輸出液流速值控制泵內(nèi)致動裝置動作，進而調(diào)節(jié)泵的輸出液 量，實現(xiàn)對泵輸出液量的精確控制。
當然，本發(fā)明不僅適用于輸出介質(zhì)為液體的泵，還適用于輸出介質(zhì)為氣體 的泵。本發(fā)明泵的輸出液量的控制系統(tǒng)及控制方法，可廣泛適用于胰島素注射 器等輸液裝置，及各種氣體輸送裝置。
參閱圖4，為泵的輸出壓力與輸出液量的關(guān)系圖，其橫坐標為壓力值，縱
坐標為時間，由圖4中曲線可知，當加在壓電陶瓷兩端的電壓和頻率不變時， 輸出同等液量，輸出壓力越大，所需的時間越多。本發(fā)明通過檢測泵的輸出壓 力值，依據(jù)該輸出壓力值調(diào)節(jié)施加到泵內(nèi)致動裝置的電壓，改變致動裝置的動 作幅度，實現(xiàn)對泵的輸出液量的精確控制。
參閱圖5,泵的輸出液量控制系統(tǒng)包括泵10、壓力傳感器30、及信號控 制裝置60，其中，泵10包括致動裝置17,信號控制裝置60包括數(shù)據(jù)處理器 61、高壓發(fā)生器62、及高壓分配器63。
壓力傳感器30設(shè)置在泵10內(nèi)出液位置，可準確檢測泵10的輸出壓力值。 輸出壓力為泵10輸出液體的壓力，或該輸出液體的壓力經(jīng)相應(yīng)的傳遞、變化 后的壓力。
壓力傳感器30將檢測到的壓力值傳送給數(shù)據(jù)處理器61,數(shù)據(jù)處理器61 依據(jù)該壓力值計算高壓發(fā)生器62需生成的電壓值，并將該電壓值傳送到高壓 發(fā)生器62。數(shù)據(jù)處理器61可內(nèi)置輸出壓力值與電壓值的對應(yīng)關(guān)系表，或輸出 壓力和流量對照表，依據(jù)該對應(yīng)關(guān)系表，數(shù)據(jù)處理器61可查找到與輸出壓力 <直，于應(yīng)的電壓<直。
高壓發(fā)生器62調(diào)整生成的電壓值到要求的電壓值，將調(diào)整后的電壓傳送 到高壓分配器63。
高壓分配器63將電壓轉(zhuǎn)換為單方向的脈動直流電壓，或雙方向的交流電 壓，作用到泵10的致動裝置17上，改變致動裝置17的動作頻率，進而改變 泵10內(nèi)出液壓力，出液壓力決定泵的單次動作輸出液量，因此可實現(xiàn)對輸出 液量的精確控制。
9本發(fā)明通過檢測泵10的輸出壓力值，調(diào)節(jié)施加到泵10的電壓值，控制泵 IO的輸出液量，形成一個閉環(huán)的反饋控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過不斷的反饋調(diào)節(jié)， 實現(xiàn)對泵10的輸出液量或輸出壓力的精確控制。
本發(fā)明也可依據(jù)輸出壓力值調(diào)節(jié)高壓分配器63的動作頻率和時長，施加 到致動裝置17,實現(xiàn)對泵10輸出液量的精確控制。參閱圖6，數(shù)據(jù)處理器61 接收到壓力傳感器30傳送的輸出壓力值，依據(jù)該輸出壓力值計算在此壓力下 需分配給致動裝置17的動作次數(shù)，該動作次數(shù)可以用頻率和時長的乘積來實 現(xiàn)，也可以先確定頻率，再計算高壓分配器的換向次數(shù)，將換向次數(shù)作為分配 給致動裝置17的動作次數(shù)，完成對致動裝置17的控制，以實現(xiàn)對輸出液量的 精確控制。
在泵10的工作過程中，輸出液體的壓力可能會改變，此時通過壓力傳感 器30的實時檢測，數(shù)據(jù)處理器61實時調(diào)整高壓分配器63,以達到對泵10輸 出液量的精確控制。
本發(fā)明也可依據(jù)輸出壓力值同時調(diào)節(jié)高壓發(fā)生器62和高壓分配器63，以 實現(xiàn)對泵IO輸出液量的精確控制。參閱圖7，數(shù)據(jù)處理器61接收到壓力傳感 器30傳送的輸出壓力值，依據(jù)該輸出壓力值計算高壓發(fā)生器62需生成的電壓 值，及高壓分配器63需分配給致動裝置17的頻率，以及動作時長或動作次數(shù)， 并將計算結(jié)果分別傳送到高壓發(fā)生器62和高壓分配器63。高壓發(fā)生器62將 相應(yīng)的電壓傳送給高壓分配器63，高壓分配器63將該電壓變換成所需的交變 電壓，施加到致動裝置17上，并控制交變電壓的時長或交變次數(shù)，以實現(xiàn)對 泵10的輸出液量或輸出壓力的精確控制。
數(shù)據(jù)處理器61依據(jù)檢測的輸出壓力值同時調(diào)節(jié)高壓發(fā)生器6 2和高壓分配 器63,可根據(jù)需要合理調(diào)配高壓發(fā)生器62和高壓分配器63,使高壓發(fā)生器 62和高壓分配器63協(xié)調(diào)達到最佳工作狀態(tài)。
總之,本發(fā)明數(shù)據(jù)處理器61完全可依據(jù)輸出壓力值計算泵10的輸出液量， 依據(jù)該輸出液量調(diào)節(jié)高壓發(fā)生器62的輸出電壓，或調(diào)節(jié)高壓分配器63分配給 致動裝置17的電壓的交變狀態(tài)，或同時調(diào)節(jié)高壓發(fā)生器62的輸出電壓和高壓 分配器63分配給致動裝置17的電壓和交變狀態(tài)，實現(xiàn)對泵10的輸出液量的 精確控制。本發(fā)明泵1 0還可以包括存儲器，存儲器存儲致動裝置17的輸出壓力和流
量對照表，不同的泵IO,其存儲器存儲的對照表也不相同，對照表與泵10 — 一對應(yīng)，可同時消除致動裝置17的不一致性、壓力傳感器30的不一致性、同 時也能消除泵10在生產(chǎn)中產(chǎn)生的差異等等不一致性造成的誤差。消除的方法 是在該泵制造完成后用標準儀器對泵進行標定，將實測的輸出壓力和流量對照 表寫入存儲器中。當泵10作為某設(shè)備中需要更換的部件時，更換后的泵10 使用自己存儲器中自己的對照表，因此仍能夠精確進行流量或壓力控制。
如果泵10所在的可更換部件需要單獨記錄其工作累計時間，存儲器放在 泵10內(nèi)也可以提供累計數(shù)據(jù)的存放空間。當然存儲器可以存放所有與泵10 有關(guān)的數(shù)據(jù)。
為能夠更好的檢測泵10的輸出壓力值，壓力傳感器30可設(shè)置在泵10的 輸出通道上，或與輸出通道相連通的保護腔體內(nèi)。
本發(fā)明的泵IO,如其致動裝置17采用壓電陶瓷片，該泵可稱為壓電陶瓷泵。
參閱圖8，壓電陶資泵20包括壓電陶資片21、可變空間腔體22、輸入通 道23、輸入單向閥24、輸出單向閥25、輸出通道26,壓力傳感器30和存儲 器31。壓電陶瓷片21緊密覆蓋在可變空間腔體22的上方。壓電陶瓷片21將 伴隨交流電交替進行向上凸起和向下凹入動作?？勺兛臻g腔體22為一相對較 小的空間，四周為壓電陶瓷泵10殼體，上方使用壓電陶瓷片21密閉，下方通 過兩個通道分別接通輸入單向閥24和輸出單向閥25。輸入單向閥24下方連 接輸入通道23,輸出單向閥25下方連接輸出通道26。壓力傳感器30設(shè)置在 輸出通道26內(nèi)。
當壓電陶瓷泵20開始工作，推動液體經(jīng)輸出通道26流出泵外，液體流出 時，經(jīng)過壓力傳感器30，壓力傳感器30就可準確檢測出液體輸出的壓力，作 為壓電陶瓷泵20的輸出壓力值。和壓力傳感器30 —起放置在泵中的和存儲器 31存放這個泵的輸出壓力和流量的對照表。根據(jù)對照表，能夠準確地知道在 目前輸出壓力下，泵的流量和流速，也就可以調(diào)整泵的工作參數(shù)達到要求的流 量流速或工作壓力。
參閱圖9，在保護腔體28上加設(shè)隔膜281,將保護腔體28隔離成封閉空間，防止液體腐蝕壓力傳感器30和存儲器31，同時也能防止液體接觸壓力傳 感器30和存儲器31以及它們的焊接材料遭到污染。此時隔膜281應(yīng)松弛到不 產(chǎn)生附加變形力。
本發(fā)明致動裝置17也可采用磁致伸縮設(shè)備、電磁鐵、帶凸輪的電機等。 參閱圖10,磁致伸縮設(shè)備31包括磁致伸縮材料311和線圈312,線圈312 纏繞在磁致伸縮材料311的外周，磁致伸縮材料311下方固定有薄片313。線 圈312接交流電源，當線圈312上電工作，產(chǎn)生磁場，磁致伸縮材料311因磁 場作用上下伸縮運動，帶動薄片313上下動作，從而改變可變空間腔體22的 體積。
參閱圖11，電磁鐵41包括電工軟鐵411和線圏412，此時上蓋可以是永 磁鐵。線圈412纏繞在電工軟鐵411的四周，電工軟鐵411下方固定有薄片 413。線圏412接交流電源，當線圈412上電工作，產(chǎn)生^f茲場，電工軟鐵411 在磁場作用下與永磁鐵之間產(chǎn)生吸力和推力而上下運動，帶動薄片413上下動 作，從而改變可變空間腔體22的體積。
改變施加到線圏412上的電壓值或頻率，可改變電工軟鐵411作上下運動 的幅度或頻率，進而改變泵10內(nèi)液體輸出的壓力和速度，實現(xiàn)對泵10輸出液 量的控制。
參閱圖12，帶凸輪電機51包括電機511和凸輪512,凸輪512下方固定 有薄片513。電機511接電源，當電機511上電工作，使凸輪512上下運動， 帶動薄片513上下動作，從而改變可變空間腔體22的體積。
改變施加到電機511上的電壓值或電壓頻率，可改變凸輪512作上下運動 的力度或頻率，進而改變泵IO內(nèi)液體輸出的壓力和速度，實現(xiàn)對泵10輸出液 量的控制。
本發(fā)明泵10的輸入單向閥24和輸出單向閥25均可采用一種浮動閥片加 導(dǎo)流支撐板結(jié)構(gòu)的浮動式閥門。參閱圖13,輸入單向閥24包括第一導(dǎo)流支撐 板241和第一閥片242,第一閥片242附著在第一導(dǎo)流支撐板241的下方。第 一導(dǎo)流支撐板241可以是多孔網(wǎng)板、塔形彈簧或盤簧。
輸出單向閥25包括第二導(dǎo)流支撐板251和第二閥片252,第二閥片252 附著在第二導(dǎo)流支撐板251的上方。第二導(dǎo)流支撐板251可以是多孔網(wǎng)板、塔
12形彈簧或盤簧。
本發(fā)明泵10在應(yīng)用到胰島素泵上時，通過控制施加到泵10上致動裝置 17的電壓和頻率，可精確控制胰島素泵輸出的胰島素量，確保注射的準確。
基于上述泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還提供一種泵的輸出液量的控 制方法。具體步驟參閱圖14。
步驟S141、數(shù)據(jù)處理器對內(nèi)部程序進行初始化，檢測是否接收到結(jié)束命 令，如是，結(jié)束操作，如否，轉(zhuǎn)到步驟S142。
步驟S142、數(shù)據(jù)處理器通過壓力傳感器獲取泵的當前輸出壓力值。
步驟S143、數(shù)據(jù)處理器判斷是否依據(jù)輸出壓力值進行調(diào)節(jié)，如是，進一 步判斷是否達到要求的壓力值，如達到，停止動作，返回步驟S141;如沒達 到，轉(zhuǎn)到步驟S146,如否，轉(zhuǎn)到步驟S144。
步驟S144、數(shù)據(jù)處理器判斷是否依據(jù)輸出介質(zhì)流速進行調(diào)節(jié)，如是，進 一步判斷是否達到要求的流速值，如達到，保持動作，返回步驟S141;如沒 達到，轉(zhuǎn)到步驟S146,如否，轉(zhuǎn)到步驟S145。
步驟S145、數(shù)據(jù)處理器判斷是否依據(jù)輸出介質(zhì)流量進行調(diào)節(jié)，如是，進 一步判斷是否達到要求的流量值，如達到，結(jié)束操作；如沒達到，轉(zhuǎn)到步驟 S146,如否，結(jié)束操作。
步驟S146、數(shù)據(jù)處理器判斷需要調(diào)節(jié)的電壓值還是頻率。
步驟S147、數(shù)據(jù)處理器查表得到需要修正的電壓量或頻率量。
步驟S148、數(shù)據(jù)處理器調(diào)節(jié)高壓發(fā)生器或分配器。
以上對本發(fā)明所提供的 一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)和控制方法，進行了
上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本 領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會 有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1、一種泵的輸出液量的控制方法，其特征在于，包括檢測所述泵的輸出壓力值；依據(jù)所述輸出壓力值控制所述泵的致動裝置動作，進而控制所述泵的輸出液量、輸出液流速或輸出壓力。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述輸出壓力值控制所 述泵的致動裝置動作具體為計算所述壓力值對應(yīng)的輸出液量；判斷上述輸出液量是否達到預(yù)設(shè)值，如否，調(diào)整輸出到所述泵上致動裝置 上的電壓值，控制所述致動裝置動作。
3、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依據(jù)所述輸出壓力值控制所 述泵的致動裝置動作具體為計算所述壓力值對應(yīng)的輸出液量；判斷上述輸出液量是否達到預(yù)設(shè)值，如否，調(diào)整輸出到所述泵上致動裝置 上的頻率或動作次數(shù)，控制所述致動裝置動作。
4、 一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔體、輸入 通道及輸出通道，其特征在于，還包括；^測所述泵的輸出壓力的壓力傳感器， 所述壓力傳感器傳送輸出壓力值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所述 輸出壓力值控制所述致動裝置動作。
5、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，所述壓力傳感器設(shè)置在所述輸 出通道內(nèi)。
6、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，還包括與所述輸出通道連通的 保護腔體，所述壓力傳感器設(shè)置在所述保護腔體內(nèi)。
7、 如權(quán)利要求6所述的泵，其特征在于，所述保護腔體內(nèi)設(shè)一隔膜，將 所述保護腔體隔離成封閉空間。
8、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，所述信號控制裝置包括數(shù)據(jù)處 理器、高壓發(fā)生器、和高壓分配器，所述數(shù)據(jù)處理器依據(jù)輸出壓力值控制所述 高壓發(fā)生器生成的電壓值，所述高壓發(fā)生器將該電壓值傳送到所述高壓分配 器，所述高壓分配器將該電壓轉(zhuǎn)換后輸出到所述致動裝置。
9、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，所述信號控制裝置包括數(shù)據(jù)處理器、高壓發(fā)生器、和高壓分配器，所述高壓分配器接收所述高壓發(fā)生器傳送 的電壓，所述數(shù)據(jù)處理器依據(jù)輸出壓力值控制所述高壓分配器分配給所述致動 裝置的正負電壓及轉(zhuǎn)換次數(shù)。
10、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，所述信號控制裝置包括數(shù)據(jù)處 理器、高壓發(fā)生器、和高壓分配器，所述數(shù)據(jù)處理器依據(jù)輸出壓力值控制所述 高壓發(fā)生器生成的電壓，所述高壓發(fā)生器將生成電壓傳送到所述高壓分配器， 所述數(shù)據(jù)處理器控制所述高壓分配器分配給所述致動裝置的電壓、頻率與/或 時長。
11、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，在所述輸入通道上設(shè)置一輸入 單向閥。
12、 如權(quán)利要求11所述的泵，其特征在于，所述輸入單向閥包括第一閥 片和第一導(dǎo)流支撐板，所述第一閥片附著在所述第一導(dǎo)流支撐板的進液側(cè)。
13、 如權(quán)利要求12所述的泵，其特征在于，所述第一導(dǎo)流支撐板為多孔 網(wǎng)板、塔形彈簧或盤簧。
14、 如權(quán)利要求4所述的泵，其特征在于，在所述輸出通道上設(shè)置一輸出 單向閥。
15、 如權(quán)利要求14所述的泵，其特征在于，所述輸出單向閥包括第二閥 片和第二導(dǎo)流支撐板，所述第二閥片附著在所述第二導(dǎo)流支撐板的進液側(cè)。
16、 如權(quán)利要求15所述的泵，其特征在于，所述第二導(dǎo)流支撐板為多孔 網(wǎng)板、塔形彈簧或盤簧。
17、 如權(quán)利要求4至16任一項所述的泵，其特征在于，所述致動裝置為 壓電陶瓷片。
18、 如權(quán)利要求4至16任一項所述的泵，其特征在于，所述隔膜為彈性 隔膜。
19、 如權(quán)利要求4至16任一項所述的泵，其特征在于，所述致動裝置為 磁致伸縮設(shè)備，所述磁致伸縮設(shè)備包括磁致伸縮材料和線圏，所述線圈纏繞在 所述不茲致伸縮材料外周，所述》茲致伸縮材料下方固定有薄片。
20、 如權(quán)利要求4至16任一項所述的泵，其特征在于，所述致動裝置為帶凸輪電機，所述帶凸輪電機包括凸輪和電機，所述凸輪連接所述電機的執(zhí)行 機構(gòu)，所述凸輪下方固定有薄片。
21、 如權(quán)利要求4至16任一項所述的泵，其特征在于，所述致動裝置是電磁鐵，所述電磁鐵包括電工軟鐵和線圏，所述線圏纏繞在所述電工軟鐵外周， 所述電工軟鐵下方固定有薄片。
22、 如權(quán)利要求4至16任一項所述的泵，其特征在于，所述泵用于胰島 素注射器。
23、 一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔體、輸入 通道及輸出通道，其特征在于，還包括檢測所述泵輸出液量的流量傳感器， 所述流量傳感器傳送輸出液量值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所述 輸出液量值控制所述致動裝置動作。
24、 一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔體、輸入 通道及輸出通道，其特征在于，還包括檢測所述泵輸出液流速的流速傳感器， 所述流速傳感器傳送輸出液流速值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所 述輸出液流速值控制所述致動裝置動作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種泵的輸出液量的控制系統(tǒng)，包括致動裝置、可變空間腔體、輸入通道及輸出通道，還包括檢測所述泵的輸出壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器傳送輸出壓力值到信號控制裝置，所述信號控制裝置依據(jù)所述輸出壓力值控制所述致動裝置動作。同時，本發(fā)明還公開一種泵的輸出液量的控制方法，包括檢測所述泵的輸出壓力值，依據(jù)所述輸出壓力值控制所述泵的致動裝置動作，進而控制所述泵的輸出液量或輸出壓力。本發(fā)明可對泵的輸出液量或壓力進行精確控制。
文檔編號F04B43/02GK101634291SQ20081004105
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月23日
發(fā)明者劉宇程, 曾志海, 楊平中, 勤 王, 羅七一 申請人:微創(chuàng)醫(yī)療器械(上海)有限公司