專利名稱：軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓馬達，特別是具有整體式內外擺線齒輪 副的擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術領域。
技術背景擺線液壓馬達是實現液壓能轉換成機能量的常用液壓執(zhí)行裝置。 此類裝置基本結構是主要由體殼、后蓋、配流系統和扭矩傳遞系統構 成。 一般體殼或后蓋上制有進液口和回流口。體殼的一端裝有擺線針 輪副，中部安置配流機構。配流機構通常有兩種，位于靠近體殼內的 為軸閥配流，位于靠近后蓋內的則為平面配流。體殼的另一端支撐輸 出軸。輸出軸和擺線針輪副的轉子之間分別通過各自的內花鍵與聯動 軸兩端的外齒輪嚙合聯接。專利號為CN02217895. 3的中國專利/>開的一種軸閥配流液壓馬 達的典型結構，其中的體殼內孔中裝有可轉動的輸出軸延伸的軸閥， 聯動軸穿過其中部分軸閥，傳遞扭矩的受力部位在軸閥處。此類液壓 馬達的軸閥與輸出軸采用 一體化的剛性連接結構，且安裝了徑向軸 承，從而可以被帶動，實現配流通道的切換。然而，其整體結構較大， 具有針齒，還有這種連接結構不僅結構不夠緊湊，而且制造精度要求 高，難以承受較大徑向力，在具有徑向力的工況下，不利于馬達的扭 矩輸出。 實用新型內容本實用新型的目的在于通過對目前具有軸閥配流結構的無針齒 整體式內外擺線齒輪副中等排量(如排量50-400 )擺線液壓馬達的 結構改進，在保持整體尺寸不變的前提下(例如其定子的外徑只有85隱)，提出一種軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達，從而可以 承受大徑向力，有利于提高液壓馬達的傳動性能。為了達到上述目的，本實用新型的軸向傳動配置的軸閥配流擺線 液壓馬達主要由包括體殼及后蓋的外殼、配流機構、扭矩傳遞機構構 成。所述外殼上制有進液口和回流口。所述體殼的一端裝有擺線齒輪 副，另一端支撐輸出軸，所述體殼的內孔中裝有可轉動的套狀軸閥， 與體殼內的流道構成配流機構。輸出軸和擺線齒輪副的轉子之間分別 通過各自的內花鍵與聯動軸兩端的外齒輪嚙合聯接，構成扭矩傳遞機 構。其改進之處在于所述聯動軸穿過軸閥的整個內孔，所述軸閥鄰 近輸出軸的端面上固定安插軸向的連接銷，輸出軸對應位置的外圓柱 面上開有安置連接銷伸出端的卡槽。這樣，以連接銷的軸向布置實現了軸閥與輸出軸之間的非固定式 連接。該改進不僅結構緊湊，裝配方便，而且由于輸出軸可能承受的 徑向力不直接傳遞到軸閥，因此可以承受更大的徑向力，有利于傳遞 更大的扭矩。本實用新型進一步的完善是輸出軸通過一對并列安置的軸承支 撐在體殼內，所述軸承宜選用深溝球軸承。安裝時，兩軸承采用反向 背靠背方式，可以承受更大的徑向力，同時還可增強承受軸向力的能力。


以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。圖中的零件名稱與對應的標號為前蓋1，擋圈2,軸承3,連 接銷4，油口 5，隔盤6，定子7，轉子8,后蓋9，墊片10，螺塞 11， 0型圈12，聯動軸13,軸閥14,體殼15，密封圈16，螺釘n，軸封18,輸出軸19。圖2為圖1實施例中軸閥與輸出軸的連接放大結構示意圖。
具體實施方式
實施例一本實施例的軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達，如圖1所 示，前蓋1、體殼1 5 、隔盤6 、定子7 、后蓋9相互固定連接構成 外殼。體殼15上制有進液口和回流口， 一端裝有由定子7與其中的 轉子8組成的整體式內外擺線齒輪副，體殼15內孔中裝有可轉動套 狀軸閥14構成的配流機構，另一端通過一對反向背靠背方式安裝的 軸承3支撐輸出軸19。輸出軸19和整體式內外擺線齒輪副的轉子8 之間分別通過各自的內花鍵與聯動軸13兩端的外齒輪嚙合聯接，構 成扭矩傳遞機構。該聯動軸穿過軸閥14的整個內孔，傳遞扭矩的受 力完全在輸出軸上，由軸承承擔其徑向力。如圖2所示，軸閥14鄰近輸出軸19的端面上具有一個定位銷孔， 銷孔固定安插軸向的連接銷4，輸出軸19對應位置的外圓柱面上開 有安置連接銷4伸出端的軸向延伸、徑向開口定位卡槽。連接銷4的 伸出端卡在該定位卡槽中，構成非剛性連接，因此輸出軸19承受的 徑向力僅作用在軸承上，不會傳遞給軸閥14，從而有利于提高液壓 馬達的容積效率及延長其使用壽命。此外，本實施例中，定子7與隔盤6和后蓋9由螺栓共同固定后 形成了馬達整體。配流軸閥14上加工了十二條均布的縱向槽和兩個 環(huán)形槽，兩個環(huán)形槽與體殼的配流孔道相配合分別與進、出油口相通， 十二條縱向槽與兩個環(huán)形槽之一相連通，而體殼內的七個配流孔道與 轉定子副的嚙合腔——對應相通，配流軸閥14在運動過程中通過十 二條縱向槽與兩個環(huán)形槽配合作用，實現為轉定子副配流。換言之，體殼上具有的高低壓油液的七個孔道以及七個配流孔道，配流軸閥相 間的十二條縱向槽及其分別與進、出油口相通的兩個環(huán)形槽，加之整體式內外擺線齒輪副的嚙合腔，共同形成保持馬達持續(xù)運轉的配流功化工作時，沿著轉子公轉的方向，轉子與定子連心線的前側齒腔容積變小，構成排油腔；其后側容積變大，構成進油腔。當連心線通過 轉子的兩個齒根時，進油完畢，出現最大齒腔。當連心線通過轉子的 兩個齒頂時，排油完畢，出現最小齒腔。當轉子連續(xù)旋轉時，便是現 了有規(guī)律的配流，始終使其連心線前側齒腔與排油通道相通，而后側 與進油道相通。實踐證明，本實施例軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達零件 加工工藝精度適中，裝配的工藝性好，具有高可靠性能。與以往的同 類擺線液壓馬達相比，可以擴大應用范圍，在具有徑向力的工況下， 可以減少客戶額外的卸載機構，并且傳輸的扭矩大，旋轉具有低速平穩(wěn)性。除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。如采用一 個軸承，油口放置在馬達的后蓋上等等。凡采用等同替換或等效變換 形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
權利要求1.一種軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達，主要由包括體殼及后蓋的外殼、配流機構和扭矩傳遞機構構成；所述外殼上制有進液口和回流口，所述體殼的一端裝有擺線齒輪副，另一端支撐輸出軸；所述體殼的內孔中裝有可轉動的套狀軸閥，與體殼內的流道構成配流機構；所述輸出軸和擺線齒輪副的轉子之間分別通過各自的內花鍵與聯動軸兩端的外齒輪嚙合聯接，構成扭矩傳遞機構；其特征在于所述聯動軸穿過軸閥的整個內孔，所述軸閥鄰近輸出軸的端面上固定安插軸向的連接銷，輸出軸對應位置的外圓柱面上開有安置連接銷伸出端的卡槽。
2. 根據權利要求1所述軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達， 其特征在于所述輸出軸的外圓柱面上開有軸向延伸、徑向開口的定 位卡槽，所述連接銷的伸出端卡在所述定位卡槽中，構成非剛性連接。
3. 根據權利要求2所述軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達， 其特征在于所述輸出軸通過一對并列安置的軸承支撐在體殼內。
4. 根據權利要求3所述軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達， 其特征在于所述擺線齒輪副為整體式內外擺線齒輪副。
專利摘要本實用新型涉及一種軸向傳動配置的軸閥配流擺線液壓馬達，屬于液壓傳動技術領域。該馬達包括主要由體殼、后蓋、配流系統和扭矩傳遞系統構成。體殼上制有進液口和回流口。體殼的一端裝有擺線齒輪副，中部安置配流機構，另一端支撐輸出軸。體殼的內孔中裝有可轉動的套狀軸閥。輸出軸和擺線針輪副的轉子之間分別通過各自的內花鍵與聯動軸兩端的外齒輪嚙合聯接。聯動軸穿過軸閥的內孔。軸閥鄰近輸出軸的端面上固定安插軸向的連接銷，輸出軸對應位置的外圓柱面上開有安置連接銷伸出端的卡槽。本實用新型不僅結構緊湊，裝配方便，而且由于輸出軸的徑向力不直接傳遞到軸閥，因此可以承受更大的徑向力，有利于傳遞更大的扭矩。
文檔編號F04C2/10GK201106522SQ200720046320
公開日2008年8月27日 申請日期2007年9月24日 優(yōu)先權日2007年9月24日
發(fā)明者張智敏, 朱元文, 駿 潘, 王順發(fā), 凡 眭, 翁愛光 申請人:鎮(zhèn)江大力液壓馬達有限責任公司