無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置，其中，失速是速度失控的簡(jiǎn)寫。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛失速保護(hù)裝置主要包括兩個(gè)部分，一個(gè)部分是電氣部分，一個(gè)部分是機(jī)械部分，本實(shí)用新型主要涉及電氣部分，也可以理解為控制部分。
[0003]目前井巷所使用的車輛類型較多，例如直井提升機(jī)、斜井有軌礦車、無(wú)軌膠輪車、猴車等，其中關(guān)于無(wú)軌膠輪車，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103786694A公開了一種無(wú)軌膠輪車用速度失控保護(hù)系統(tǒng)，其對(duì)失速的無(wú)軌膠輪車的阻攔成功有賴于對(duì)阻攔繩索工作狀態(tài)的管控，以及安裝了無(wú)軌膠輪車上的拉鉤的控制和狀態(tài)監(jiān)控。由于該類車輛失速保護(hù)裝置由本申請(qǐng)人2014年提出，相配套的技術(shù)領(lǐng)域還不成熟，例如該類失速保護(hù)裝置的電控部分，沒有成熟的技術(shù)可以借鑒。在設(shè)備投入使用的過程中，會(huì)不可避免的遇到一些新的情況新的問題。
[0004]中國(guó)專利文獻(xiàn)104453991A公開了一種智慧礦山斜井系統(tǒng)，是基于人員管理、設(shè)備管理，使用大量設(shè)備堆砌而成管理系統(tǒng)，并不具備指引無(wú)軌膠輪車時(shí)速防護(hù)的控制算法和設(shè)備構(gòu)成。
[0005]中國(guó)專利文獻(xiàn)CN10438781A則公開了一種基于RFID技術(shù)的行程速度獲取方法，可以理解的是，無(wú)軌膠輪車的速度確實(shí)是阻攔的一個(gè)重要參數(shù)，該專利文獻(xiàn)通過進(jìn)行基站匹配形成基站對(duì)，建立RFID基站網(wǎng)絡(luò)，通過檢測(cè)數(shù)據(jù)的計(jì)算確定車輛的行程速度。由于無(wú)軌膠輪車普遍是有人駕駛車輛，其是否失控，無(wú)軌膠輪車的駕駛員完全可以自主控制，而無(wú)需通過復(fù)雜的速度檢測(cè)、計(jì)算算法來(lái)確定車輛是否失速。
[0006]在中國(guó)專利文獻(xiàn)CN203301653U中則公開了一種煤礦斜井運(yùn)輸無(wú)線視頻監(jiān)控裝置，其用于對(duì)斜巷運(yùn)輸過程中車輛的運(yùn)行幾個(gè)交叉路的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，其有賴于設(shè)置在預(yù)定位置的無(wú)線攝像機(jī)，并需要附配安裝在車輛上的設(shè)備，然后集中到例如中控進(jìn)行遠(yuǎn)端的控制。該類設(shè)備適合于調(diào)度，而不是失速控制。且遠(yuǎn)端的中控對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的掌握情況的掌握程度較低，且視頻監(jiān)控對(duì)帶寬要求比較高，實(shí)時(shí)性偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為此，本實(shí)用新型針對(duì)無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)領(lǐng)域的特殊性，提出一種實(shí)時(shí)性好的無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置，以提高無(wú)軌膠輪車巷道運(yùn)營(yíng)的安全性。
[0008]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0009]—種無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置，包括:
[0010]檢測(cè)元器件，安裝于無(wú)軌膠輪車，用于檢測(cè)無(wú)軌膠輪車是否處于失速保護(hù)響應(yīng)狀態(tài)；
[0011 ]車載無(wú)線基站，連接所述檢測(cè)元器件，用于送出檢測(cè)元器件的檢測(cè)信號(hào)；
[0012]無(wú)線接收器，設(shè)定在巷道預(yù)定位置處，接收預(yù)定范圍內(nèi)的車載無(wú)線基站送出的檢測(cè)信號(hào)；以及
[0013]響應(yīng)裝置，連接所述無(wú)線接收器，基于檢測(cè)信號(hào)啟動(dòng)保護(hù)或者報(bào)警。
[0014]可選地，所述檢測(cè)元器件為檢測(cè)無(wú)軌膠輪車上設(shè)置的尾鉤系統(tǒng)的檢測(cè)元件。
[0015]可選地，所述檢測(cè)元器件包括設(shè)置在尾鉤側(cè)的第一檢測(cè)元器件。
[0016]可選地，所述檢測(cè)元器件包括設(shè)置在駕駛室側(cè)的用于檢測(cè)尾鉤釋放主令器件或者主動(dòng)部件的第二檢測(cè)元器件。
[0017]可選地，所述第一檢測(cè)元器件為電感式傳感器、光電傳感器、霍爾傳感器、磁電式傳感器或者行程開關(guān)。
[0018]可選地，所述檢測(cè)元件包括用于檢測(cè)無(wú)軌膠輪車運(yùn)行速度的檢測(cè)元件，或者通過車載數(shù)據(jù)總線連接的既有的速度傳感器。
[0019]可選地，所述響應(yīng)裝置包括報(bào)警裝置，且報(bào)警裝置包括設(shè)置在巷道路口的路口信號(hào)燈裝置。
[0020]可選地，還包括設(shè)置在巷道的用于對(duì)無(wú)軌膠輪車測(cè)速的裝置，以及連接該測(cè)速的裝置的巷道基站;該巷道基站與作用范圍內(nèi)的車載無(wú)線基站建立通訊連接，以在無(wú)軌膠輪車超速時(shí)，推動(dòng)設(shè)置在無(wú)軌膠輪車上的報(bào)警裝置啟動(dòng)。
[0021 ]可選地，每一路口相應(yīng)于來(lái)向車道均設(shè)有一個(gè)無(wú)線接收器，同一路口的所有無(wú)線接收器共用一個(gè)控制箱，該控制箱通過光纖通訊連接至調(diào)度室。
[0022]可選地，所述響應(yīng)裝置包括無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)裝置的阻攔索抬起機(jī)構(gòu)。
[0023]依據(jù)本實(shí)用新型的無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置，通過車載無(wú)線基站將無(wú)軌膠輪車做出的響應(yīng)信號(hào)(即檢測(cè)元器件的檢測(cè)信號(hào))送出，在無(wú)線基站作用范圍內(nèi)的無(wú)線接收器收到相關(guān)信號(hào)后轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的響應(yīng)裝置，從而做出響應(yīng)，其他車輛或者人員可能進(jìn)行避讓，相關(guān)的阻攔裝置啟動(dòng)，從而提高了運(yùn)營(yíng)的安全性。
[0024]此外，應(yīng)當(dāng)理解，響應(yīng)裝置，無(wú)軌膠輪車的失速保護(hù)響應(yīng)狀態(tài)大部分是現(xiàn)有技術(shù)，也可以補(bǔ)充一些傳感器或者檢測(cè)元器件，而不需要提供專門的算法，只是對(duì)相關(guān)響應(yīng)狀態(tài)設(shè)備信號(hào)的檢測(cè)、補(bǔ)充、轉(zhuǎn)發(fā)，改造成本低。
【附圖說明】
[0025]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型的一種無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置的原理框圖。
[0026]圖2為信號(hào)燈系統(tǒng)電氣原理圖。
[0027]圖3為車載報(bào)警部分的電氣原理圖。
[0028]圖4為一種丁字路口燈箱顯示屏配置原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]參見中國(guó)專利文獻(xiàn)CN103786694A，尾鉤是否放下的檢測(cè)，及相關(guān)檢測(cè)信號(hào)的送出只是一個(gè)狀態(tài)信號(hào)的送出，或者是一個(gè)開關(guān)量的送出，無(wú)需復(fù)雜的計(jì)算，從而可以滿足無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)裝置響應(yīng)的實(shí)時(shí)性。
[0030]無(wú)軌膠輪車是否處于失速保護(hù)響應(yīng)狀態(tài)，往往就是前述的尾鉤是否放下的狀態(tài)，即應(yīng)對(duì)失速，而做出的放尾鉤的狀態(tài)。此外，在一些實(shí)施例中可能涉及到具體的速度檢測(cè)，其響應(yīng)狀態(tài)一般也是放尾鉤的狀態(tài)。[0031 ]車載基站則隨著無(wú)軌膠輪車運(yùn)行，在其作用距離不變的條件下，運(yùn)行時(shí)，其覆蓋范圍動(dòng)態(tài)變化，與覆蓋范圍內(nèi)的無(wú)線接收器建立通信連接，無(wú)線接收器接收到尾鉤的狀態(tài)信號(hào)，給出示警或者作出其他處理。
[0032]基于前述的內(nèi)容可知，對(duì)于現(xiàn)有無(wú)軌膠輪車保護(hù)系統(tǒng)的改造，更多的是基于車載無(wú)線基站的數(shù)據(jù)、指令的轉(zhuǎn)發(fā)，或者說只是硬件的改造。當(dāng)然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員也可以對(duì)算法做出改動(dòng)，但對(duì)算法做出的改動(dòng)不屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范疇。
[0033]由于可以是狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，因而，在一些實(shí)施例中，完全可以不采用任何智能器件，例如控制器。
[0034]在另一些實(shí)施例中，可以納入一些智能器件，例如信號(hào)燈控制器件，但可以理解的是，即便是納入智能器件，如果僅僅是狀態(tài)量或者開關(guān)量的使用，所產(chǎn)生的效果仍然是繼電接觸的純硬件操作，無(wú)需相關(guān)的計(jì)算。
[0035]然而，可以理解的是，基于本實(shí)用新型的構(gòu)思，不排除使用智能器件以進(jìn)行某些處理，從而適應(yīng)不同的應(yīng)用，或者整合入礦用控制系統(tǒng)中，例如無(wú)軌膠輪車調(diào)度系統(tǒng)。
[0036]如圖1所示，關(guān)于無(wú)軌膠輪車失速保護(hù)電氣控制裝置，其包括車載端設(shè)備、巷道端設(shè)備，以及調(diào)度室設(shè)備。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用，可以僅有車載端設(shè)備和巷道端設(shè)備。
[0037]應(yīng)當(dāng)理解，由于無(wú)軌膠輪車失速往往發(fā)生在巷道端，其阻攔行為與中控或者說調(diào)度沒有關(guān)系。
[0038]而對(duì)于無(wú)軌膠輪車的調(diào)度，也與其失速阻攔關(guān)系不大。
[0039]首先是車載設(shè)備，基于前文的描述，首先應(yīng)設(shè)置無(wú)線基站，可以理解的，礦用設(shè)備普遍采用本安型設(shè)備，因此，在本實(shí)用新型中，所使用的設(shè)備也普遍采用本安型設(shè)備，然而，可以理解的，由于例如存在防爆型的殼體，殼體內(nèi)的設(shè)備可以使用常規(guī)的設(shè)備，而無(wú)需采用價(jià)格相對(duì)較高的本安型設(shè)備。因此，據(jù)此可以理解，相關(guān)設(shè)備如果配置了輔助的防爆型設(shè)備，那么在安全性具有保障的條件下，不必采用進(jìn)一步的采用本安型設(shè)備。
[0040]關(guān)于本安，即本質(zhì)安全，是指通過設(shè)計(jì)等手段使生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)系統(tǒng)本身具有安全性，即使在誤操作或發(fā)生故障的情況下也不會(huì)造成事故的功能。具體包括失誤一安全(誤操作不會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生或自動(dòng)阻止誤操作)、故障一安全功能(設(shè)備、工藝發(fā)生故障時(shí)還能暫時(shí)正常工作或自動(dòng)轉(zhuǎn)變安全狀態(tài))?，F(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)是《GB 3836.18-2010爆炸性環(huán)境第18部分:本質(zhì)安全系統(tǒng)》，《GB 3836.1-2010爆炸性氣體環(huán)境用電氣設(shè)備第I部分:通用要求》已廢止。
[0041]本質(zhì)安全一詞即源于GB3836.1-2010標(biāo)準(zhǔn)，本質(zhì)安全型防爆電器是專供煤礦井下使用的防爆電器設(shè)備的分類之一。防爆電器總體分為隔爆型、增安型、本質(zhì)安全型等種類，本質(zhì)安全型電器設(shè)備的特征是其全部電路均為本質(zhì)安全電路，即在正常工作或規(guī)定的故障狀態(tài)下產(chǎn)生的電火花和熱效應(yīng)均不能點(diǎn)燃規(guī)定的爆炸性混合物的電路。也就是說該類電器不是靠外殼防爆和充填物防爆，而是其電路在正常使用或出現(xiàn)故障時(shí)產(chǎn)生的電火花或熱效應(yīng)的能量