用于鑿巖機的推進(jìn)裝置及鑿巖臺車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鑿巖臺車技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種用于鑿巖機的推進(jìn)裝置，還涉及一種設(shè)有上述推進(jìn)裝置的鑿巖臺車。
【背景技術(shù)】
[0002]鑿巖臺車也叫鉆孔臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。
[0003]鑿巖臺車一般包括推進(jìn)梁，設(shè)置在推進(jìn)梁上的推進(jìn)油缸和滑動底板，以及固定在滑動底板上的鑿巖機。在使用時，通過推進(jìn)梁推動滑動底板運動，從而帶動鑿巖機完成鉆孔。為了便于控制鑿巖機的推進(jìn)行程，通常在推進(jìn)梁上設(shè)置行程開關(guān)。在鑿巖機觸碰行程開關(guān)后，行程開關(guān)被激發(fā)并將激發(fā)信號傳遞給鑿巖臺車的其他部件，最終控制鑿巖機停止工作。但是，在通過行程開關(guān)來控制鑿巖機的推進(jìn)行程時，一個行程開關(guān)只能控制一個推進(jìn)行程。需要推進(jìn)行程改變時，不能夠通過該行程開關(guān)控制。即，通過行程開關(guān)來控制鑿巖機的推進(jìn)行程時，不能方便的調(diào)節(jié)。
[0004]因此，如何解決現(xiàn)有的鑿巖機的推進(jìn)行程不便于調(diào)節(jié)的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型提供一種用于鑿巖機的推進(jìn)裝置，便于調(diào)節(jié)鑿巖機的鉆孔深度，結(jié)構(gòu)簡單。
[0006]本實用新型的用于鑿巖機的推進(jìn)裝置，包括:推進(jìn)梁；滑動底板，可移動地設(shè)置在所述推進(jìn)梁上，并用于設(shè)置所述鑿巖機；推進(jìn)油缸，設(shè)置在所述推進(jìn)梁上，用于推動所述滑動底板移動；以及位移傳感器，設(shè)置在所述推進(jìn)油缸上，用于實時監(jiān)測所述滑動底板的移動位置。
[0007]在一個實施例中，所述推進(jìn)油缸的缸體可移動地設(shè)置在所述推進(jìn)梁上并用于推動所述滑動底板移動，而所述推進(jìn)油缸的活塞桿的自由端與所述推進(jìn)梁固定連接，其中所述位移傳感器與所述活塞桿固定連接。
[0008]在一個實施例中，所述位移傳感器固定在所述活塞桿的內(nèi)部，并且所述位移傳感器的拉桿與所述缸體固定連接。
[0009]在一個實施例中，所述位移傳感器固定在所述活塞桿的貫穿兩端的通孔中，其中所述活塞桿的通孔與所述缸體密封。
[0010]在一個實施例中，所述活塞桿上設(shè)有分別使所述缸體的有桿腔與外界連通和使所述缸體的無桿腔與外界連通的油體通道。
[0011]在一個實施例中，所述位移傳感器固定在所述活塞桿的設(shè)有活塞的一端。
[0012]在一個實施例中，還包括固定在所述缸體上的滑輪，其中所述滑輪上繞設(shè)有一端固定在所述滑動底板而另一端固定在所述推進(jìn)梁上的前鋼絲繩。
[0013]在一個實施例中，還包括可移動地設(shè)置在所述推進(jìn)梁上的轉(zhuǎn)盤，其中所述轉(zhuǎn)盤上繞設(shè)有一端固定在所述滑動底板而另一端固定在所述推進(jìn)梁上的后鋼絲繩。
[0014]在一個實施例中，還包括固定在所述推進(jìn)梁上用于調(diào)節(jié)所述前鋼絲繩的松緊的調(diào)節(jié)螺桿。
[0015]本實用新型的鑿巖臺車，包括鑿巖機，以及用于推進(jìn)所述鑿巖機的推進(jìn)裝置，其中所述推進(jìn)裝置為上述中任一項所述的推進(jìn)裝置。
[0016]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的推進(jìn)裝置通過位移傳感器控制滑動底板的運動量，從而控制鑿巖機的推進(jìn)行程。由于位移傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測鑿巖機的位移量，因此需要改變鉆孔深度時直接設(shè)置位移傳感器，使其在滑動底板運動到所需的運動量時作出相應(yīng)反應(yīng)即可。由此在設(shè)置有位移傳感器后可以方便的調(diào)節(jié)鑿巖機的運動行程，從而便于改變鉆孔深度，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[0017]在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0018]圖1是本實用新型實施例的鑿巖臺車的主視圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例的推進(jìn)油缸和位移傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例的鑿巖臺車的俯視圖。
[0021]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例繪制。
【具體實施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1所示，本實用新型的用于鑿巖機8的推進(jìn)裝置包括推進(jìn)梁3，分別設(shè)置在推進(jìn)梁3上的滑動底板9和推進(jìn)油缸10，以及設(shè)置在推進(jìn)油缸10上的位移傳感器19?；瑒拥装?可移動地設(shè)置在推進(jìn)梁3上，并且將鑿巖機8固定在滑動底板9上。在使用時，通過推進(jìn)油缸10推動滑動底板9運動，并通過滑動底板9帶動鑿巖機8移動。
[0024]位移傳感器19用于實時監(jiān)測滑動底板9的位移量，從而通過滑動底板9的位移量得出鑿巖機8的鉆孔深度。由于位移傳感器19能夠?qū)崟r監(jiān)測鑿巖機8的位移量(即在滑動底板9運動到各位置時均能夠由位移傳感器19監(jiān)測出)，因此需要改變鉆孔深度(即鑿巖機8的推進(jìn)行程)時直接設(shè)置位移傳感器19，使其在滑動底板9運動到所需的運動量時作出相應(yīng)反應(yīng)(例如將該刻的運動量傳遞給自動控制單元，使自動控制單元控制推進(jìn)油缸10停止)即可。由此在設(shè)置有位移傳感器19后可以方便的調(diào)節(jié)鑿巖機8的運動行程，從而便于改變鉆孔深度，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
[0025]如圖2所示，推進(jìn)油缸10包括缸體10a和設(shè)置在缸體10a中的活塞桿10b?；钊麠U10b上設(shè)有活塞的一端位于缸體10a中，而不設(shè)置活塞的自由端位于缸體10a外?；钊麠U10b將缸體10a分隔為有桿腔102和無桿腔101，并且活塞桿10b能夠與缸體10a之間產(chǎn)生相對移動。即，向缸體10a的有桿腔102中充入油體時，活塞桿10b與缸體10a朝向彼此重合的方向運動；向腔體的無桿腔101中充入油體時，活塞桿10b與缸體10a朝向彼此分離的方向運動。
[0026]在一個例子中，活塞桿10b的自由端與推進(jìn)梁3固定連接。缸體10a可移動地設(shè)置在推進(jìn)梁3上(例如直接放置在推進(jìn)梁3上)?；钊麠U10b的自由端固定在推進(jìn)梁3的后端，而鑿巖機8的鉆桿801位于推進(jìn)梁3的前端。在缸體10a的有桿腔102充入油體時，缸體10a朝向遠(yuǎn)離活塞桿10b的方向運動，并最終帶動鑿巖機8進(jìn)行鉆孔。在缸體10a的無桿腔101充入油體時，缸體10a朝向靠近活塞桿10b的方向運動，并最終帶動鑿巖機8脫離鉆孔。在通過缸體10a帶動推進(jìn)梁3運動時，運動的平穩(wěn)性較高，便于設(shè)置位移傳感器19，而且結(jié)構(gòu)簡單。
[0027]更為具體地，在活塞桿10b上設(shè)有兩個油體通道。其中第一油體通道103與缸體10a的無桿腔101連通，第二油體通道104與缸體10a的有桿腔102連通。當(dāng)外界的油體通過第一油體通道103流入缸體10a的無桿腔101時，缸體10a的有桿腔102中的油體通過第二油體通道104流至外界，此時缸體10a朝向遠(yuǎn)離活塞桿10b的方向運動。當(dāng)外界的油體通過第二油體通道104流入缸體10a的有桿腔102時，缸體10a的無桿腔101中的油體通過第一油體通道103流至外界，此時缸體10a朝向靠近活塞桿10b的方向運動。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，便于加工和安裝，而且使用方便。
[0028]在設(shè)置位移傳感器19時，將位移傳感器19與活塞桿10b固定連接，以便于安裝位移傳感器19。在一個例子中，在活塞桿10b上設(shè)有貫穿其兩端的通孔105。位移傳感器19固定在活塞桿10b的通孔105中，并且位于傳感器的拉桿191穿過通孔105與缸體10a固定連接。在缸體10a運動時會帶動拉桿191的長度發(fā)生變化，位移傳感器19通過實