全自動露天采礦機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種采礦設(shè)備，尤其涉及一種全自動露天采礦機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)露天淺表層礦藏依舊采用傳統(tǒng)的采挖方式，即先用推土機將表層掩蓋物料清除至露出被采礦藏，再用挖掘機采挖，裝到運輸車上運走。這種采挖方式存在著效率低下、人工成本高、被采挖出的礦物大小不均等缺陷，并且對礦層之間的夾雜廢料不能有效剝離，致使采挖出的礦物品質(zhì)低劣，利用價值大幅度降低。與此同時，對于礦藏的不可再生這一特性來說，造成了極大的浪費。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，連續(xù)作業(yè)時間長，降低人工成本，可大幅度提高產(chǎn)礦效率及質(zhì)量的全自動露天采礦機。
[0004]為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種全自動露天采礦機，其包括，
[0005]主機車單元，其包括駕駛艙、動力系統(tǒng)、中控系統(tǒng)以及為其提供支撐的行走裝置，其中中控系統(tǒng)中集成有GPS定位模塊；
[0006]采挖單元，其懸掛于主機車單元后方，其下端設(shè)有可升降的切削轉(zhuǎn)子和擴邊銑刀；
[0007]收集單元，其連接于采挖單元的后方，下部安設(shè)有收集裝置，用于收集采挖單元挖開的物料，并向后傳輸，其由行走裝置支撐；
[0008]運送單元，其整體采用鉸接的方式固定于收集單元后方，包括傾斜設(shè)置的、用于輸送收集單元所采集物料的輸送槽，運送單元可通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)物料輸送的方向；
[0009]所述的主機車單元、采挖單元、收集單元及運送單元均由主機車單元中的動力系統(tǒng)經(jīng)液壓傳動來提供動力，均由中控系統(tǒng)控制工作狀態(tài)。
[0010]全自動露天采礦機采用上述設(shè)計后，開啟設(shè)備，將預先勘測的采礦地點坐標、表面覆蓋厚度、礦層厚度等信息輸入中控系統(tǒng)，中控系統(tǒng)將借助GPS定位模塊行至采礦地點，首先進行表層覆蓋物清理，主機車單元中的行走裝置帶動整套設(shè)備移動，采挖單元利用切削轉(zhuǎn)子和擴邊銑刀將表層覆蓋物進行破損，收集單元將借助收集裝置，將采挖單元挖開的物料收集并向后傳輸，而運送單元則將收集單元收集的物料輸送至礦車等運輸裝置上，將礦藏表層的覆蓋物運至他處，由此將礦藏表層的覆蓋物清理干凈，然后參照上述同樣工作原理而進行礦藏分層開采。
[0011]其采用自動化控制并具有衛(wèi)星定位功能，實現(xiàn)了自動化開采，大大降低了人工成本，通常一人即可操作；當?shù)V藏表層掩蓋物被剝離后，可根據(jù)勘探數(shù)據(jù)將不同深度不同質(zhì)量的礦藏進行分層開采，保證開采出的礦物大小均勻，質(zhì)量均衡，避免了不同質(zhì)量的礦物相互混雜；實現(xiàn)了開采的不間斷工作，提高了產(chǎn)礦質(zhì)量，節(jié)省了人工；提高了工作效率，降低了勞動強度。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、主機車單元，2,GPS定位模塊，3、中控系統(tǒng)，4、駕駛艙，5、動力系統(tǒng)，6、采挖單元，7、連桿，8、收集單元，9、運送單元，10、行走裝置A，11、收集裝置，12、切削轉(zhuǎn)子，13、擴邊銑刀，14、行走裝置。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實用新型公開的一種全自動露天采礦機，其由主機車單元1、采挖單元6、收集單元8及運送單元9四大部分構(gòu)成。
[0015]其中，主機車單元I包括供駕駛員乘坐的駕駛艙4、為整套設(shè)備提供動力的動力系統(tǒng)5、控制整套設(shè)備中各部分工作狀態(tài)的中控系統(tǒng)3、為主機車單元I提供支撐并拖動整套設(shè)備移動的行走裝置14 ;其中，中控系統(tǒng)3中集成有GPS定位模塊2，向中控系統(tǒng)3中輸入坐標信息后，中控系統(tǒng)3將在GPS定位模塊2的定位功能輔助下，驅(qū)使設(shè)備行進至目的地點；
[0016]采挖單元6懸掛于主機車單元I的后方，隨主機車單元I移動，其下端設(shè)有可升降的切削轉(zhuǎn)子12和擴邊銑刀13，所述的切削轉(zhuǎn)子12和擴邊銑刀13的升降及運轉(zhuǎn)由主機車單元I中的動力系統(tǒng)5來提供動力，由中控系統(tǒng)3控制工作狀態(tài)，切削轉(zhuǎn)子12和擴邊銑刀13用于對其下方的物料進行破碎、開挖，在中途行走但未進行采挖作業(yè)時，切削轉(zhuǎn)子12和擴邊銑刀13處于抬升狀態(tài)；
[0017]收集單元8連接于采挖單元6的后方，可采用多個連桿7的連接方式與采挖單元6連接，以便可相對采挖單元6上下浮動，以適應復雜地形，其下部安設(shè)有收集裝置11，其可收集采挖單元6挖開的物料，并向后傳輸，其由行走裝置AlO支撐，所述的收集裝置11由主機車單元I中的動力系統(tǒng)5來提供動力，由中控系統(tǒng)3控制工作狀態(tài)，收集單元8中的行走裝置AlO可采用被動方式，亦可由動力系統(tǒng)5提供動力而具有輔助行走功能，以便可減輕主機車單元I對其提供的牽引力；
[0018]運送單元9整體采用鉸接的方式固定于收集單元8后方，其可繞鉸接軸進行轉(zhuǎn)動，其包括傾斜設(shè)置的、用于輸送收集單元8所采集物料的輸送槽，運送單元9可通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)物料輸送的方向，其作業(yè)中輸送槽的運轉(zhuǎn)及運送單元9的方向調(diào)節(jié)由主機車單元I中的動力系統(tǒng)5來提供動力，由中控系統(tǒng)控制工作狀態(tài)。
[0019]本全自動露天采礦機作業(yè)時，開啟設(shè)備，將預先勘測的采礦地點坐標、表面覆蓋厚度、礦層厚度等信息輸入中控系統(tǒng)3中，中控系統(tǒng)3將借助GPS定位模塊2的定位功能行至采礦地點；首先，進行表層覆蓋物清理，主機車單元I中的行走裝置14帶動整套設(shè)備移動，采挖單元6利用切削轉(zhuǎn)子12和擴邊銑刀13將表層覆蓋物進行破損，收集單元8將借助收集裝置11，將采挖單元6挖開的物料收集并向后傳輸，而運送單元9則將收集單元8收集的物料輸送至礦車等運輸裝置上，將礦藏表層的覆蓋物運至他處，由此將礦藏表層的覆蓋物清理干凈，如表層覆蓋物的深度大于本本全自動露天采礦機的開挖深度，則其將進行重復開挖，直至將礦藏表層的覆蓋物清理徹底；然后，然后參照上述同樣工作原理而進行礦藏分層開采，即根據(jù)預先勘測獲得的礦藏層次分布數(shù)據(jù)，逐層進行開采，防止不同質(zhì)量的礦藏混合在一起，保證開采出的礦物大小均勻，質(zhì)量均衡，避免了不同質(zhì)量的礦物相互混雜。
【主權(quán)項】
1.一種全自動露天采礦機，其特征在于，其包括: 主機車單元，其包括駕駛艙、動力系統(tǒng)、中控系統(tǒng)以及為其提供支撐的行走裝置，其中中控系統(tǒng)中集成有GPS定位模塊； 采挖單元，其懸掛于主機車單元后方，其下端設(shè)有可升降的切削轉(zhuǎn)子和擴邊銑刀； 收集單元，其連接于采挖單元的后方，下部安設(shè)有收集裝置，用于收集采挖單元挖開的物料，并向后傳輸，其由行走裝置支撐； 運送單元，其整體采用鉸接的方式固定于收集單元后方，包括傾斜設(shè)置的、用于輸送收集單元所采集物料的輸送槽，運送單元可通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)物料輸送的方向； 所述的主機車單元、采挖單元、收集單元及運送單元均由主機車單元中的動力系統(tǒng)經(jīng)液壓傳動來提供動力，均由中控系統(tǒng)控制工作狀態(tài)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動露天采礦機，其包括：主機車單元，其包括駕駛艙、動力系統(tǒng)、中控系統(tǒng)以及為其提供支撐的行走裝置，其中中控系統(tǒng)中集成有GPS定位模塊；采挖單元，其懸掛于主機車單元后方，其下端設(shè)有切削轉(zhuǎn)子和擴邊銑刀；收集單元，其連接于采挖單元的后方，用于收集采挖單元挖開的物料，并向后傳輸；運送單元，其整體采用鉸接的方式固定于收集單元后方，包括傾斜設(shè)置的、用于輸送收集單元所采集物料的輸送槽，運送單元可通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)物料輸送的方向。其可根據(jù)勘探數(shù)據(jù)將不同深度不同質(zhì)量的礦藏進行分層開采，保證開采出的礦物大小均勻，質(zhì)量均衡，其在開采期間不間斷工作，提高了產(chǎn)礦質(zhì)量及效率，節(jié)省了人工成本。
【IPC分類】E21C47-00
【公開號】CN204476415
【申請?zhí)枴緾N201520058759
【發(fā)明人】張海
【申請人】山東重拓機械股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年1月28日