液壓支架控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及刮板輸送機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種液壓支架控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓支架通過推移桿的連接頭和刮板輸送機的溜槽連接，液壓支架上的控制器通過控制推移桿的伸收長度，從而控制溜槽的前進和后退。
[0003]傳統(tǒng)的液壓支架操作方式是工人通過支架控制器控制支架動作，具體為采用單動作控制模式控制鄰架或隔架的動作。如在執(zhí)行拉架動作時，需要分別執(zhí)行降架(同時可能會有噴霧)、拉架(同時可能會有噴霧或收側(cè)護)、升架、伸護幫、伸平衡等一系列動作。操作這一系列動作至少需要20秒時間，而且需要工人一邊按著控制器，一邊觀看實際的動作效果。每一臺支架都采用單動作控制的模式控制，會增加工人的勞動強度，降低工作的效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對上述問題，提供一種可提高工作效率的液壓支架控制方法和系統(tǒng)。
[0005]—種液壓支架控制方法，包括以下步驟:
[0006]通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作；
[0007]通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器；
[0008]通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器；
[0009]按照所述通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器的步驟的方法，控制相關(guān)液壓支架并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架的從控制器，直至相關(guān)液壓支架全部完成相應(yīng)動作。
[0010]一種液壓支架控制系統(tǒng)，包括:
[0011]第一執(zhí)行模塊，用于通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作；
[0012]指令發(fā)送模塊，用于通過所述主控制器將所述控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器；
[0013]第二執(zhí)行模塊，用于通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器，按照所述通過所述對應(yīng)液壓支架的所述從控制器根據(jù)所述控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關(guān)液壓支架并將所述控制指令發(fā)送至下一液壓支架的從控制器，直至相關(guān)液壓支架全部完成相應(yīng)動作。
[0014]上述液壓支架控制方法和系統(tǒng)，通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作；通過主控制器將控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器。通過對應(yīng)液壓支架的從控制器根據(jù)控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器。按照通過對應(yīng)液壓支架的從控制器根據(jù)控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的從控制器的步驟，控制相關(guān)液壓支架并將控制指令發(fā)送至下一液壓支架的從控制器，直至相關(guān)液壓支架全部完成相應(yīng)動作。主控制器控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作并將控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器，使從控制器可重復執(zhí)行主控制器所執(zhí)行的所有單動作，提高了工作效率和液壓支架自動控制的水平。在主控制器自動輸出控制指令至從控制器期間，作業(yè)人員只需觀看液壓支架的動作效果，不用操作主控制器的按鍵，減輕了作業(yè)人員的勞動強度。
【附圖說明】
[0015]圖1為一實施例中液壓支架控制方法的流程圖；
[0016]圖2為一實施例中通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作的流程圖；
[0017]圖3為一實施例中通過從控制器根據(jù)控制指令控制下一液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作，并將控制指令發(fā)送至下一液壓支架中的控制器的流程圖；
[0018]圖4為一實施例中液壓支架控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為一實施例中第一執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖6為一實施例中第二執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0021]一種液壓支架控制方法，如圖1所示，包括以下步驟:
[0022]步驟SllO:通過主控制器接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作?？赏ㄟ^實際需要執(zhí)行的動作對控制指令進行調(diào)整。具體地，每個液壓支架均設(shè)置有控制器和推移桿，推移桿通過連接頭與溜槽連接，控制器接收指令控制推移桿進行動作。本實施例中可以是采用其中一個液壓支架上的控制器作為主控制器，接收工作人員輸入的控制指令，并對應(yīng)控制相關(guān)的液壓支架，例如控制相鄰或相間隔的液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作?？梢岳斫?，也可以是單獨采用一個控制器作為主控制器，接收控制指令并執(zhí)行控制動作。
[0023]控制指令具體可包括動作命令和時間長度，主控制器接收到控制指令后，根據(jù)動作命令控制液壓支架執(zhí)行動作，例如執(zhí)行降架、拉架、升架、伸護幫和伸平衡等動作。主控制器根據(jù)時間長度可控制液壓支架進行相關(guān)動作的時長，以便于進行自動調(diào)控。液壓支架的動作時間和動作種類可由工作人員根據(jù)實際情況輸入相應(yīng)的指令完成操作，更切合實際情況，提高操作準確性。
[0024]在其中一個實施例中，如圖2所示，步驟SllO包括步驟S112和步驟S114。
[0025]步驟S112:根據(jù)接收的單動作控制命令選定相鄰或相隔液壓支架的從控制器。工作人員可在主控制器(如:控制器η)通過按鍵先選擇單動作控制模式，輸入單動作控制命令來選中鄰架或隔架的控制器作為從控制器(如:控制器η+1)。具體可根據(jù)液壓支架的狀態(tài)、所需執(zhí)行的動作以及周圍的環(huán)境條件等來選定液壓支架。
[0026]步驟S114:接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制選定的液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作。工作人員在選定從控制器后，再根據(jù)需要按相應(yīng)的單動作按鍵，進行控制指令的輸入，主控制器根據(jù)接收的控制指令實時控制選定的液壓支架進行相應(yīng)動作，直至所需的動作全部完成。
[0027]可以理解，在其他實施例中，也可預先選定液壓支架并在主控制器中存儲。當主控制器接收到控制指令后可直接控制選定的液壓支架進行相應(yīng)動作。
[0028]步驟S120:通過主控制器將控制指令發(fā)送至對應(yīng)液壓支架中的從控制器。將選定的液壓支架中的控制器作為從控制器(如:控制器η+1)，主控制器(如:控制器η)可以是在根據(jù)控制指令控制選定的液壓支架進行相應(yīng)動作之后，將控制指令發(fā)送至該從控制器(如:控制器η+1);也可以是在控制對應(yīng)液壓支架進行相應(yīng)動作的同時將控制指令發(fā)送至該從控制器(如:控制器η+1)。通過發(fā)送控制指令給對應(yīng)液壓支架的從控制器，尤其在液壓支架狀態(tài)和所需執(zhí)行的動作，以及周圍的環(huán)境條件相近的情況下，可以使從控制器可重復執(zhí)行主控制器所執(zhí)行的所有單動作，提高工作效率。本實施例中主控制器和從控制器均可采用市場上常用的普通單片機，降低使用成本。
[0029]在其中一個實施例中，步驟S120具體為，在主控制器控制對應(yīng)液壓支架執(zhí)行相應(yīng)動作的同時，按時間先后順序?qū)⒖刂浦噶畎l(fā)送至從控制器進行存儲。主控制器在控制液壓支架執(zhí)行操作的期間，把所執(zhí)行的動作以及時間長度以時間先后順序存儲到從控制器中。當主控制器完成控制操作后，工作人員可立刻控制從控制器再次進行相關(guān)的控制操作，無需等待控制指令傳輸完成，提高操作效率。
[0030]步驟S130