52得電)，制動(dòng)油路中的制動(dòng)油液經(jīng)過防溜桿電磁閥52后帶動(dòng)制動(dòng)元件54工作，由制動(dòng)元件54對主卷揚(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，主卷揚(yáng)停止，不能帶動(dòng)鉆桿上升或者下降，防止了鉆桿下溜。
[0047]防溜桿電磁閥52在達(dá)到開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過控制器40控制關(guān)閉防溜桿電磁閥52(具體可以為控制防溜桿電磁閥52失電)，以釋放制動(dòng)元件54，該預(yù)設(shè)時(shí)間例如為2秒，但并不以此為限，防溜桿電磁閥52開啟的時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。在防溜桿電磁閥52預(yù)設(shè)的開啟時(shí)間內(nèi)(例如上述的2秒內(nèi))，若操作人員按下浮動(dòng)按鈕進(jìn)入主卷揚(yáng)浮動(dòng)工況，或者操作人員再次控制操作手柄離開中位控制主卷揚(yáng)做上升或下降動(dòng)作(此時(shí)第一檢測單元20會(huì)再次檢測到主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l或第二檢測單元30會(huì)再次檢測到主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI)，控制器40立刻控制關(guān)閉防溜桿電磁閥52。否則，將在防溜桿電磁閥52開啟到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后(例如開啟超過上述的2秒)，控制器40控制關(guān)閉防溜桿電磁閥52，并結(jié)束防溜桿監(jiān)控，直至下次當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l時(shí)或者當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI時(shí)，控制器40才再次開啟防溜桿監(jiān)控。
[0048]本發(fā)明還提供了一種旋挖鉆機(jī)，具有上述的防溜桿控制系統(tǒng)100，該旋挖鉆機(jī)的其他特征可以參見現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0049]綜上所述，本發(fā)明通過在旋挖鉆機(jī)上設(shè)置防溜桿控制系統(tǒng)100，通過控制器40根據(jù)主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B控制防溜桿電磁閥52工作，在操作手柄回中位過程中開啟防溜桿電磁閥52，讓輔助液壓系統(tǒng)及時(shí)停住鉆桿的上升或下降動(dòng)作，避免了旋挖鉆機(jī)出現(xiàn)鉆桿下溜現(xiàn)象，提高工作效率，保證施工安全。
[0050]以上對本發(fā)明所提供的旋挖鉆機(jī)、旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)及控制方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，其特征在于，包括第一檢測單元(20)、第二檢測單元(30)、控制器(40)及執(zhí)行單元(50)，所述控制器(40)與所述第一檢測單元(20)、所述第二檢測單元(30)及所述執(zhí)行單元(50)相連，所述執(zhí)行單元(50)包括防溜桿電磁閥(52)和制動(dòng)元件(54)，所述防溜桿電磁閥(52)通過制動(dòng)油路與所述制動(dòng)元件(54)相連；其中: 所述第一檢測單元(20)用于檢測主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)并將檢測到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)傳遞給所述控制器(40); 所述第二檢測單元(30)用于檢測主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)并將檢測到的所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)傳遞給所述控制器(40); 所述控制器(40)根據(jù)接收到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)或所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)判斷操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作或下降動(dòng)作時(shí)，啟用所述防溜桿控制系統(tǒng)的防溜桿監(jiān)控，并在啟用防溜桿監(jiān)控后，所述控制器(40)根據(jù)接收到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)或所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)判斷操作手柄即將返回中位時(shí)，控制所述防溜桿電磁閥(52)開啟； 所述防溜桿電磁閥(52)在開啟時(shí)，通過所述制動(dòng)元件(54)對主卷揚(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，并且所述防溜桿電磁閥(52)在達(dá)到開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間后，所述控制器(40)控制所述防溜桿電磁閥(52)關(guān)閉，所述制動(dòng)元件(54)釋放對主卷揚(yáng)的制動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(40)內(nèi)預(yù)先設(shè)置第一閾值(Al)、第二閾值(A2)、第三閾值(BI)和第四閾值(B2)，若所述控制器(40)判斷接收到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)大于所述第一閾值(Al)時(shí)或者所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)大于所述第三閾值(BI)時(shí)，啟用所述防溜桿控制系統(tǒng)的防溜桿監(jiān)控；在啟用防溜桿監(jiān)控后，若所述控制器(40)判斷接收到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)小于所述第二閾值(A2)時(shí)或者所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)小于所述第四閾值(B2)時(shí)，所述控制器(40)控制開啟所述防溜桿電磁閥(52)，其中所述第一閾值(Al)大于所述第二閾值(A2)，所述第三閾值(BI)大于所述第四閾值(B2)。3.如權(quán)利要求2所述的旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一閾值(Al)接近于所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)的波峰值，所述第二閾值(A2)接近于所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)的波谷值，所述第三閾值(BI)接近于所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)的波峰值，所述第四閾值(B2)接近于所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)的波谷值。4.如權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測單元(20)包括第一壓力傳感器(22)，所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)由所述第一壓力傳感器(22)進(jìn)行檢測，所述第二檢測單元(30)包括第二壓力傳感器(32)，所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)由所述第二壓力傳感器(32)進(jìn)行檢測。5.如權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜桿電磁閥(52)處于開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒。6.如權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，其特征在于，所述防溜桿電磁閥(52)在開啟的時(shí)間內(nèi)，若進(jìn)入主卷揚(yáng)浮動(dòng)工況或者再次控制操作手柄離開中位控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作或下降動(dòng)作，所述控制器(40)立刻控制關(guān)閉所述防溜桿電磁閥(52)。7.一種旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制方法，其特征在于，所述防溜桿控制方法采用如權(quán)利要求I至6中任意一項(xiàng)所述的旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)，并且所述防溜桿控制方法包括如下步驟: 通過所述第一檢測單元(20)檢測主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)，并將檢測到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)傳遞給所述控制器(40); 通過所述第二檢測單元(30)檢測主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)，并將檢測到的所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)傳遞給所述控制器(40); 通過所述控制器(40)根據(jù)接收到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)或所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)判斷操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作或下降動(dòng)作時(shí)，啟用所述防溜桿控制系統(tǒng)的防溜桿監(jiān)控； 在啟用防溜桿監(jiān)控后，通過所述控制器(40)根據(jù)接收到的所述主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值(A)或所述主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值(B)判斷操作手柄即將返回中位時(shí)，控制所述防溜桿電磁閥(52)開啟；以及 在所述防溜桿電磁閥(52)開啟時(shí)，通過所述制動(dòng)元件(54)對主卷揚(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，并且在所述防溜桿電磁閥(52)達(dá)到開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過所述控制器(40)控制所述防溜桿電磁閥(52)關(guān)閉，所述制動(dòng)元件(54)釋放對主卷揚(yáng)的制動(dòng)。8.—種旋挖鉆機(jī)，其特征在于:所述旋挖鉆機(jī)具有如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的防溜桿控制系統(tǒng)。
【專利摘要】旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制系統(tǒng)包括第一檢測單元、第二檢測單元、控制器及執(zhí)行單元。第一檢測單元用于檢測主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值并將檢測到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值傳遞給控制器。第二檢測單元用于檢測主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值并將檢測到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值傳遞給控制器。控制器根據(jù)接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值判斷操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作或下降動(dòng)作時(shí)，啟用防溜桿控制系統(tǒng)的防溜桿監(jiān)控，并在啟用防溜桿監(jiān)控后，控制器根據(jù)接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值判斷操作手柄即將返回中位時(shí)，控制防溜桿電磁閥開啟。防溜桿控制系統(tǒng)防止了鉆桿下溜現(xiàn)象，提高工作效率，保證施工安全。
【IPC分類】B66D1/48, E21B44/00
【公開號(hào)】CN105019881
【申請?zhí)枴緾N201510442977
【發(fā)明人】何歡, 車霞
【申請人】上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年7月24日