力值A(chǔ)由最小的波谷值上升到最大的波峰值，在操作手柄回到中位的過程中，主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)由最大的波峰值下降到最小的波谷值。當(dāng)檢測到主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l時(shí)，即表示操作手柄已經(jīng)完全離開中位，此時(shí)先導(dǎo)油通過第一先導(dǎo)油路開啟主閥，控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作，鉆桿往上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測到主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)小于第二閾值A(chǔ)2 (第一閾值A(chǔ)l大于第二閾值A(chǔ)2)時(shí)，即表示操作手柄處于即將回到中位的過程中，此時(shí)第一先導(dǎo)油路卸油，主閥回位，主卷揚(yáng)停止上升動(dòng)作，鉆桿也停止往上運(yùn)動(dòng)。其中，第一閾值A(chǔ)l接近于主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)的波峰值，第二閾值A(chǔ)2接近于主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)的波谷值。
[0033]第二檢測單元30包括第二壓力傳感器32，第二壓力傳感器32用于檢測主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值的示意圖，如圖3所示，操作人員在控制操作手柄進(jìn)行鉆桿下降動(dòng)作時(shí)，在操作手柄離開中位的過程中，主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B也會呈波浪線形狀變化，主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B由最小的波谷值上升到最大的波峰值，在操作手柄回到中位的過程中，主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B由最大的波峰值下降到最小的波谷值。當(dāng)檢測到主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI時(shí)，即表示操作手柄已經(jīng)完全離開中位，此時(shí)先導(dǎo)油通過第二先導(dǎo)油路開啟主閥，控制主卷揚(yáng)做下降動(dòng)作，鉆桿往下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)檢測到主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B小于第四閾值B2(第三閾值BI大于第四閾值B2)時(shí)，即表示操作手柄處于即將回到中位的過程中，此時(shí)第二先導(dǎo)油路卸油，主閥回位，主卷揚(yáng)停止下降動(dòng)作，鉆桿也停止往下運(yùn)動(dòng)。其中，第三閾值BI接近于主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B的波峰值，第四閾值B2接近于主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B的波谷值。
[0034]控制器40具體可以為可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)，但并不以此為限，控制器40內(nèi)預(yù)先設(shè)置第一閾值A(chǔ)l、第二閾值A(chǔ)2、第三閾值BI和第四閾值B2，其中第一閾值A(chǔ)l、第二閾值A(chǔ)2、第三閾值BI和第四閾值B2的具體數(shù)值可根據(jù)旋挖鉆機(jī)的實(shí)際情況而定，在此不作具體限定。控制器40接收到第一檢測單元20和第二檢測單元30傳遞的檢測信號后，控制器40根據(jù)此時(shí)的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B判斷是否啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控。具體地，當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l時(shí)(表示此時(shí)操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作)，或者當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI時(shí)(表示此時(shí)操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做下降動(dòng)作)，啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控，以在完成上升動(dòng)作或下降動(dòng)作之后，對操作手柄返回中位的過程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)操作手柄返回中位時(shí)，控制器40將適時(shí)控制防溜桿電磁閥52開啟，從而啟動(dòng)操作手柄回中位過程中的防溜桿功能。
[0035]執(zhí)行單元50包括用于控制防止鉆桿下溜的防溜桿電磁閥52、制動(dòng)油路以及防止鉆桿下溜的制動(dòng)元件54等，防溜桿電磁閥52通過制動(dòng)油路與制動(dòng)元件54相連。在啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控后，控制器40持續(xù)接收第一檢測單元20和第二檢測單元30傳遞的檢測信號并根據(jù)主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B判斷是否讓防溜桿電磁閥52開始工作。具體地，在啟用防溜桿監(jiān)控后，當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)小于第二閾值A(chǔ)2時(shí)(表示此時(shí)操作手柄即將返回中位)，或者當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B小于第四閾值B2時(shí)(表示此時(shí)操作手柄即將返回中位)，控制器40控制開啟防溜桿電磁閥52(具體可以為控制防溜桿電磁閥52得電)，防溜桿電磁閥52在開啟時(shí)，制動(dòng)油路中的制動(dòng)油液經(jīng)過防溜桿電磁閥52后帶動(dòng)制動(dòng)元件54工作，由制動(dòng)元件54對主卷揚(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，主卷揚(yáng)停止，不能帶動(dòng)鉆桿上升或者下降，防止了鉆桿下溜。
[0036]防溜桿電磁閥52在達(dá)到開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過控制器40控制關(guān)閉防溜桿電磁閥52 (具體可以為控制防溜桿電磁閥52失電)，以釋放制動(dòng)元件54對主卷揚(yáng)的制動(dòng)，該預(yù)設(shè)時(shí)間例如為2秒，但不以此為限，防溜桿電磁閥52開啟的時(shí)間可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。在防溜桿電磁閥52開啟的時(shí)間內(nèi)(例如上述的2秒內(nèi))，若操作人員按下浮動(dòng)按鈕進(jìn)入主卷揚(yáng)浮動(dòng)工況，或者操作人員再次控制操作手柄離開中位控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作或下降動(dòng)作(此時(shí)第一檢測單元20會再次檢測到主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l或第二檢測單元30會再次檢測到主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI)，控制器40立刻控制關(guān)閉防溜桿電磁閥52。否則，將在防溜桿電磁閥52達(dá)到開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間后(例如開啟超過上述的2秒)，控制器40控制關(guān)閉防溜桿電磁閥52，并結(jié)束防溜桿監(jiān)控，直至下次當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l時(shí)或者當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI時(shí)，控制器40才再次開啟防溜桿監(jiān)控。
[0037]本發(fā)明還提供了一種基于上述防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿控制方法，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中旋挖鉆機(jī)的防溜桿控制方法的邏輯圖，如圖4所示，該防溜桿控制方法包括如下步驟:
[0038]通過第一檢測單元20檢測主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)，并將檢測到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)傳遞給控制器40;
[0039]通過第二檢測單元30檢測主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B，并將檢測到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B傳遞給控制器40;
[0040]通過控制器40根據(jù)接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B判斷操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作或下降動(dòng)作時(shí)，啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控；
[0041 ] 在啟用防溜桿監(jiān)控后，通過控制器40根據(jù)接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B判斷操作手柄即將返回中位時(shí)，控制防溜桿電磁閥52開啟；以及
[0042]在防溜桿電磁閥52開啟時(shí)，通過制動(dòng)元件54對主卷揚(yáng)進(jìn)行制動(dòng)，并且防溜桿電磁閥52在達(dá)到開啟狀態(tài)的預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過控制器40控制防溜桿電磁閥52關(guān)閉，制動(dòng)元件54釋放對主卷揚(yáng)的制動(dòng)。
[0043]具體地，第一檢測單元20包括第一壓力傳感器22，第一壓力傳感器22用于檢測主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)。
[0044]第二檢測單元30包括第二壓力傳感器32，第二壓力傳感器32用于檢測主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B。
[0045]控制器40具體可以為可編程邏輯控制器，控制器40內(nèi)預(yù)先設(shè)置第一閾值A(chǔ)l、第二閾值A(chǔ)2、第三閾值BI和第四閾值B2，控制器40接收到第一檢測單元20和第二檢測單元30傳遞的檢測信號后，控制器40根據(jù)主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B判斷是否啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控，具體地，當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)大于第一閾值A(chǔ)l時(shí)(表示此時(shí)操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做上升動(dòng)作)，或者當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B大于第三閾值BI時(shí)(表示此時(shí)操作手柄已經(jīng)離開中位并控制主卷揚(yáng)做下降動(dòng)作)，啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控，以在完成上升動(dòng)作或下降動(dòng)作之后，對操作手柄返回中位的過程進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)操作手柄返回中位時(shí)，控制器40將適時(shí)控制防溜桿電磁閥52開啟，從而啟動(dòng)手柄回中位過程中的防溜桿功能。
[0046]執(zhí)行單元50包括用于防止鉆桿下溜的防溜桿電磁閥52、制動(dòng)油路以及防止鉆桿下溜的制動(dòng)元件54等，防溜桿電磁閥52和制動(dòng)元件54連接在制動(dòng)油路上。在啟用防溜桿控制系統(tǒng)100的防溜桿監(jiān)控后，控制器40持續(xù)接收第一檢測單元20和第二檢測單元30傳遞的檢測信號并根據(jù)主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)或主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B判斷是否讓防溜桿電磁閥52開始工作。具體地，在啟用防溜桿監(jiān)控后，當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)上升先導(dǎo)壓力值A(chǔ)小于第二閾值A(chǔ)2時(shí)(表示此時(shí)操作手柄即將返回中位)，或者當(dāng)控制器40判斷接收到的主卷揚(yáng)下降先導(dǎo)壓力值B小于第四閾值B2時(shí)(表示此時(shí)操作手柄即將返回中位)，控制器40控制開啟防溜桿電磁閥52 (具體可以為控制防溜桿電磁閥