專利名稱：工程機(jī)械的液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于液壓鏟土機(jī)等土木、建設(shè)工程用的工程機(jī)械的液壓裝置。
例如，在液壓鏟土機(jī)中，設(shè)有驅(qū)動(dòng)懸臂或臂桿、鏟斗用的液壓缸，回轉(zhuǎn)用液壓馬達(dá)等各種致動(dòng)器，以及工作人員進(jìn)行操作用的操縱桿，對(duì)應(yīng)于操縱桿的操作把壓力油從油泵供至各致動(dòng)器中使該致動(dòng)器動(dòng)作。在此場(chǎng)合，致動(dòng)器與油泵之間裝設(shè)有通常是換向閥的用以變換致動(dòng)器動(dòng)作方面的方向變換裝置，按照操縱桿的操縱方向切換換向閥，從而變換致動(dòng)器壓力油的流入、流出方向。
在這種工業(yè)機(jī)械的液壓裝置中，為了使致動(dòng)器的動(dòng)作速度不受致動(dòng)器負(fù)荷的影響而與操縱桿的操作量相對(duì)應(yīng)地把相應(yīng)于操縱桿操作量的系統(tǒng)，這已是公知的技術(shù)了。
在這種負(fù)載敏感系統(tǒng)中，例如使上述換向閥的閥芯與操縱桿的操作量大體成比例地變化，從而使該換向閥的開(kāi)口面積成為大體與操縱桿的操作量成比例的開(kāi)口面積。進(jìn)而還設(shè)置壓力補(bǔ)償器，它由使與致動(dòng)器的流入腔相通的換向閥出口側(cè)的壓力，即致動(dòng)器的負(fù)荷與換向閥入口側(cè)壓力的壓力差成為預(yù)定的設(shè)定壓力而進(jìn)行控制的壓力補(bǔ)償器等構(gòu)成，這樣使流入致動(dòng)器的壓力油流量不受致動(dòng)器負(fù)荷的影響，換向閥的開(kāi)口面積與操縱桿的操作量大體成比例。
由于采用這樣的負(fù)載敏感系統(tǒng)，即使致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)負(fù)荷壓力變化，也能把相應(yīng)于操縱桿的操作量的流量的壓力油供至致動(dòng)器中，能得到不受負(fù)載變化影響的對(duì)應(yīng)于操縱桿操作量的致動(dòng)器移動(dòng)速度，提高了致動(dòng)器的操縱性能。
可是，在這種工程機(jī)械的液壓裝置中，致動(dòng)器的壓力油流出側(cè)通過(guò)在上述換向閥上形成的流出通道而與油箱相連，在該換向閥的流出通道上還形成有對(duì)應(yīng)于上述閥芯的變化位置，就是說(shuō)對(duì)應(yīng)于操縱桿的操作量的有節(jié)流面積的節(jié)流閥。為此，在例如保持操縱桿的操作量一定并維持致動(dòng)器的移動(dòng)速度的場(chǎng)合下，若致動(dòng)器的負(fù)載變化小或負(fù)載相對(duì)于時(shí)間變化緩慢，則從致動(dòng)器流出的壓力油流出量大體上與相應(yīng)于操縱桿的操作量的進(jìn)入致動(dòng)器的壓力油流入量一致，能得到穩(wěn)定的致動(dòng)器移動(dòng)作速度。
另一方面，這種工程機(jī)械在其性能上容易產(chǎn)生致動(dòng)器負(fù)荷的急劇變化，例如經(jīng)常有與致動(dòng)器動(dòng)作方向相反作用的負(fù)荷方向急劇地變?yōu)榕c致動(dòng)器動(dòng)作方向相同的情況，在這樣的場(chǎng)合，致動(dòng)器中與相應(yīng)于操縱桿的操作量的壓力油流入量無(wú)關(guān)，而作用著使其移動(dòng)速度劇增的力，此時(shí)若該移動(dòng)速度繼續(xù)劇增，則致動(dòng)器流入側(cè)油腔中的壓力急劇下降。于是，致動(dòng)器流入側(cè)油腔壓力這樣地急劇下降，當(dāng)其低于某一臨界壓力時(shí)就會(huì)發(fā)生空穴，空穴會(huì)使致動(dòng)器等產(chǎn)生腐蝕。此外，如通常所公知的，由于在這樣的發(fā)生空穴的狀態(tài)下壓力發(fā)生急劇變化，容易使致動(dòng)器的動(dòng)作不穩(wěn)定。
然而，在過(guò)去的工程機(jī)械液壓裝置中，由于使如上所述的換向閥流出側(cè)的節(jié)流面積只相應(yīng)于操縱桿的操作量而變化，特別是在操縱桿的操作量比較大而使該節(jié)流面積比較大的狀態(tài)下，致動(dòng)器的動(dòng)作速度因上述的負(fù)荷變化而急劇增大時(shí)，因壓力油流出阻力減小，在壓力油流出量劇增的同時(shí)相應(yīng)地致動(dòng)器的動(dòng)作速度也急劇增大。因此，會(huì)如前所述地產(chǎn)生空穴，易發(fā)生致動(dòng)器動(dòng)作不穩(wěn)定的問(wèn)題。
為了消除這種問(wèn)題，雖然可以在操縱桿的操作量最大的情況下把換向閥流出通路的節(jié)流面積設(shè)定的比較小，這樣的結(jié)構(gòu)由于在操縱桿的任意操作量時(shí)換向閥流出通路的節(jié)流面積變小，故在致動(dòng)器的各種動(dòng)作狀態(tài)下壓力油流出阻力變大而壓力損失增大，使得能量效率很低。
進(jìn)而，在這種工程機(jī)械的液壓裝置中，也有不設(shè)置壓力補(bǔ)償器的所謂溢流調(diào)節(jié)控制方式，這種方式在其結(jié)構(gòu)上，雖不易產(chǎn)生空穴，但由于即使保持操縱桿的操作量一定時(shí)流入致動(dòng)器的壓力油流入量也隨負(fù)荷而變化，也難于得到與操縱桿的操作量相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器動(dòng)作速度。
本發(fā)明則鑒于這樣的背景技術(shù)，其目的是提供一種既能獲得高效率的穩(wěn)定的相應(yīng)于操縱桿的操作量的致動(dòng)器動(dòng)作速度，又能切實(shí)地防止在致動(dòng)器負(fù)荷急劇變化時(shí)發(fā)生空穴的工程機(jī)械液壓裝置。
為了達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的工程機(jī)械液壓裝置設(shè)有液壓泵、借助該液壓泵排出的壓力油而動(dòng)作的致動(dòng)器、在該致動(dòng)器與上述液壓泵之間的管路上設(shè)置有用于改變致動(dòng)器動(dòng)作方向的換向裝置，操縱上述致動(dòng)器的操縱桿及相應(yīng)于該操縱桿的操作而對(duì)上述動(dòng)作方向換向裝置進(jìn)行切換的換向驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)于上述動(dòng)作方向換向裝置的切換狀態(tài)通過(guò)該動(dòng)作方向換向裝置把對(duì)應(yīng)于上述操縱桿的操作量的流量的壓力油從上述液壓泵供至上述致動(dòng)器壓力油流入腔中，同時(shí)通過(guò)上述動(dòng)作方向換向裝置把壓力油從上述致動(dòng)器壓力油流出腔中排出并借此而使該致動(dòng)器動(dòng)作的工程機(jī)械液壓裝置，其特征在于它還有在流入上述致動(dòng)器流入腔的壓力油通路上所設(shè)置的能控制節(jié)流面積的流入側(cè)可變節(jié)流閥，在自上述致動(dòng)器流出腔流出的壓力油通路上所設(shè)置的能控制節(jié)流面積的流出側(cè)可變節(jié)流閥，把上述流入側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積控制為相應(yīng)于上述操縱桿的操作量的面積的流入側(cè)可變節(jié)流閥控制裝置，把上述流入側(cè)可變節(jié)流閥的入口與出口之間的壓力差控制為預(yù)先設(shè)定值的壓力差控制裝置，以及在上述致動(dòng)器動(dòng)作而使該致動(dòng)器流入腔側(cè)壓力降低時(shí)能抑制其壓力下降并相應(yīng)于該壓力下降程序而使上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減少的流出側(cè)節(jié)流控制裝置。
這樣結(jié)構(gòu)中還設(shè)置能檢測(cè)上述致動(dòng)器流入腔側(cè)壓力的壓力檢測(cè)裝置，其特征在于上述流出側(cè)節(jié)流閥控制裝置能在由該壓力檢測(cè)裝置檢出壓力低于預(yù)定壓力以下時(shí)使上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減小。
進(jìn)而，其特征在于上述動(dòng)作方向換向裝置是通過(guò)安裝在自上述液壓泵排出口設(shè)置上述流入側(cè)可變節(jié)流閥再進(jìn)行引出的泵側(cè)管路與從上述致動(dòng)器的一對(duì)油腔引出的一對(duì)致動(dòng)器側(cè)管路之間的換向閥所構(gòu)成，該換向閥在上述致動(dòng)器流出腔側(cè)的通路中設(shè)有對(duì)應(yīng)于閥芯的變化而改變節(jié)流面積的可變節(jié)流閥，上述流出側(cè)可變節(jié)流閥由該換向閥的可變節(jié)流閥構(gòu)成，上述流出側(cè)可變節(jié)流閥控制裝置借助于上述換向閥的閥芯變化而控制該流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積。
此外，上述方向切換驅(qū)動(dòng)裝置的特征是設(shè)置有能獲得相應(yīng)于上述操縱桿的操作量的上述換向閥的可變節(jié)流閥的節(jié)流面積并能相應(yīng)于上述操縱桿的操作量而使該換向閥的閥芯變化的裝置。
其特征還在于上述流出側(cè)可變節(jié)流閥是由在給出控制壓時(shí)能使節(jié)流面積小到該控制壓所低程度的流量控制閥構(gòu)成，上述流出側(cè)的節(jié)流控制裝置通過(guò)自連通上述致動(dòng)器流入腔側(cè)的管路引出的控制管路而把該流入腔側(cè)的壓力作為控制壓提供給該流量控制閥，以控制上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積。
其進(jìn)一步的特征是上述動(dòng)作方向換向閥是由在從上述液壓泵的排出口設(shè)置上述流入側(cè)可變節(jié)流閥并引出的泵側(cè)管路及從上述致動(dòng)器的一對(duì)油腔引出的一對(duì)流入側(cè)邏輯閥之間分別安裝的一對(duì)流入側(cè)邏輯閥與在各流入側(cè)邏輯閥的下游側(cè)對(duì)應(yīng)于該邏輯閥自上述致動(dòng)器側(cè)管路設(shè)置上述流出側(cè)可變節(jié)流閥并引出的排出管路上及在該流出側(cè)可變節(jié)流閥的上游側(cè)分別安裝的一對(duì)流出側(cè)邏輯閥所構(gòu)成，上述方向切換驅(qū)動(dòng)裝置在上述致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)該致動(dòng)器的流入腔的流入側(cè)邏輯閥開(kāi)啟并且另一流入側(cè)邏輯閥關(guān)閉，同時(shí)，與該致動(dòng)器流出腔對(duì)應(yīng)的流出側(cè)邏輯閥開(kāi)啟而且另一流出側(cè)邏輯閥關(guān)閉，借此切換驅(qū)動(dòng)上述動(dòng)作方向換向裝置。
其進(jìn)一步的特征是還與上述流出側(cè)可變節(jié)流閥并列地設(shè)置有一定節(jié)流面積的節(jié)流通路。
根據(jù)本發(fā)明，在上述致動(dòng)器壓力油流入側(cè)，由于借助于上述壓力控制裝置把上述流入側(cè)可變節(jié)流閥的入口與出口間的壓力差維持在上述設(shè)定值上，則使從上述液壓泵送至上述致動(dòng)器流入腔的壓力油流入量與上述流入側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積成比例。這樣，該流入側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積，由于借助于上述節(jié)流閥控制裝置而使之對(duì)應(yīng)于上述操縱桿的操作量進(jìn)行控制，就能使流入上述致動(dòng)器流入腔的壓力油流入量與操縱桿的操作量相對(duì)應(yīng)，從而得到對(duì)應(yīng)于操縱桿的操作量的致動(dòng)器動(dòng)作速度。另外，當(dāng)致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，例如致動(dòng)器負(fù)荷從與致動(dòng)器的動(dòng)作方向相反的方向急劇地變?yōu)榕c致動(dòng)器動(dòng)作方向相同的方向時(shí)，雖然由于致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力劇減而容易產(chǎn)生空穴，但此時(shí)由于相應(yīng)于該致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力降低程度用上述流出側(cè)節(jié)流閥控制裝置使上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減小，致動(dòng)器流出側(cè)的壓力油流出阻力增大而抑制了致動(dòng)器動(dòng)作速變急劇增加。因此，抑制了致動(dòng)器流入腔側(cè)壓力油壓力劇減，故能避免空穴的產(chǎn)生。
于是，在檢出上述致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力且此檢出的壓力在上述既定壓力之下時(shí)，就減小上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積，就能切實(shí)地避免上述致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力大大低于上述預(yù)定壓力的情況，若該預(yù)定壓力設(shè)定為例如發(fā)生空穴的臨界壓力，就能確實(shí)地避免發(fā)生空穴。
進(jìn)而在用換向閥構(gòu)成上述動(dòng)作方向切換裝置，用設(shè)在致動(dòng)器流出腔側(cè)的換向閥通路上的可變節(jié)流閥構(gòu)成上述流出側(cè)可變節(jié)流閥時(shí)，部件數(shù)少，可以達(dá)到裝置的小型化。
由于使該換向閥的閥芯對(duì)應(yīng)于上述操縱桿的操作量進(jìn)行變化，就能使換向閥的上述可變節(jié)流閥的節(jié)流面積與流入致動(dòng)器流入腔的壓力油流量對(duì)應(yīng)，就能獲得穩(wěn)定的致動(dòng)器動(dòng)作速度。
此外，用上述流量控制閥構(gòu)成上述流出側(cè)可變節(jié)流閥，把致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力作為控制壓力而提供給該流量控制閥而對(duì)上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積進(jìn)行控制時(shí)，若致動(dòng)器流入腔側(cè)壓力下降，由于與之相應(yīng)地減少了流出側(cè)節(jié)流閥的節(jié)流面積，就避免了致動(dòng)器流入側(cè)壓力劇減的情況，并由此而抑制空穴的產(chǎn)生。
進(jìn)而，在用上述邏輯閥構(gòu)成上述動(dòng)作方向切換裝置時(shí)，該邏輯閥一般是小型結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)高壓、大流量，又由于其壓力油泄漏流量也小故可使裝置的結(jié)構(gòu)小型而且簡(jiǎn)單。進(jìn)而在與上述流出側(cè)可變節(jié)流閥并列地設(shè)置上述節(jié)流通路時(shí)，在上述致動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作時(shí)上述流出側(cè)可變節(jié)流閥被關(guān)閉的情況下，由于上述節(jié)流通路在該致動(dòng)器的流出腔一側(cè)產(chǎn)生壓力油流出阻力(背壓)，故能平穩(wěn)地引導(dǎo)該致動(dòng)器

圖1是本發(fā)明的工程機(jī)械液壓裝置的第1實(shí)施例系統(tǒng)圖;
圖2是說(shuō)明圖1中液壓裝置動(dòng)作的曲線圖;
圖3是說(shuō)明圖1中液壓裝置動(dòng)作的曲線圖;
圖4是說(shuō)明圖1中液壓裝置動(dòng)作的曲線圖;
圖5是說(shuō)明圖1中液壓裝置動(dòng)作的曲線圖;
圖6是說(shuō)明圖1中液壓裝置動(dòng)作的流程圖;
圖7是本發(fā)明的工程機(jī)械液壓裝置的第2實(shí)施例的系統(tǒng)圖;
圖8是說(shuō)明圖7中液壓裝置動(dòng)作的曲線圖;
圖9是說(shuō)明圖7中液壓裝置動(dòng)作的曲線圖;
圖10是說(shuō)明圖7中液壓裝置動(dòng)作的流程圖;
圖11是本發(fā)明的工程機(jī)械液壓裝置第3實(shí)施例的系統(tǒng)圖;
圖12是圖11中液壓裝置主要部分方框圖;
圖13是說(shuō)明圖1的液壓裝置動(dòng)作的說(shuō)明圖;
圖14是說(shuō)明圖1的液壓裝置動(dòng)作的說(shuō)明圖;
圖15是說(shuō)明圖1的液壓裝置動(dòng)作的說(shuō)明圖;
圖16是本發(fā)明的工程機(jī)械的液壓裝置的第4實(shí)施例系統(tǒng)圖。
現(xiàn)參照?qǐng)D1至圖6對(duì)本發(fā)明工程機(jī)械的液壓裝置的第1實(shí)施例加以說(shuō)明。圖1是本實(shí)施例液壓裝置的系統(tǒng)圖，圖2至圖5是說(shuō)明圖1裝置的動(dòng)作的曲線圖，圖6是說(shuō)明圖1的裝置動(dòng)作的流程圖。
參照?qǐng)D1，1是驅(qū)動(dòng)例如液壓鏟土機(jī)臂等(圖中未示)用的液壓缸(致動(dòng)器)，2是向液壓缸供應(yīng)壓力油用的液壓泵，3是切換液壓缸1的動(dòng)作方向用的換向閥(動(dòng)作方向切換裝置)，4是控制從液壓泵2向液壓缸1流入壓力油的流入量的電磁比例流量控制閥，5是驅(qū)動(dòng)液壓泵2的引擎，6是由操作者用來(lái)操縱油壓缸1的操縱桿7的操縱裝置。電磁比例流量控制閥4的流入口通過(guò)管路8接在液壓泵2的排出口上。相應(yīng)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，該電磁比例量控制閥4構(gòu)成了流入側(cè)可變節(jié)流閥。
換向閥3的一對(duì)油口分別通過(guò)管路9、10接在油壓缸1的底側(cè)油腔1a與負(fù)載側(cè)油腔1b上，而壓力口則通過(guò)有單向閥11的管路12連接在電磁比例流量控制閥4的流出口上，該換向閥3的回油口通過(guò)管路14與貯存液壓泵2吸進(jìn)、排出的油液的油箱13相接。對(duì)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，管路8、12構(gòu)成泵側(cè)管路，管路9、10構(gòu)成致動(dòng)器側(cè)管路。
該換向閥3的閥芯(圖中未示)在中位A時(shí)，液壓缸1的底側(cè)油腔1a與負(fù)載側(cè)油腔1b關(guān)閉，使該液壓缸1處于保持狀態(tài)，而換向閥3的閥芯向B位置側(cè)移動(dòng)而換向?yàn)锽位時(shí)，液壓缸1的底側(cè)油腔1a與液壓泵2側(cè)的管路12相連，同時(shí)液壓缸1的負(fù)載側(cè)油腔1b連接在與油箱13相通的管路14上。與以相反，當(dāng)換向閥3的閥芯向C位置側(cè)移動(dòng)而向C位換向時(shí)，液壓缸1的底側(cè)油腔1a與負(fù)載側(cè)油腔1b分別與油箱13側(cè)管路14及泵2側(cè)管路相接。此時(shí)，在換向閥3的B位置與C位置與回油口相通的流出側(cè)通路上設(shè)置流出可變節(jié)流閥15，該可變節(jié)流閥15的節(jié)流面積相應(yīng)于換向閥3的閥芯的變化而變化。
操縱裝置6中設(shè)有控制壓力發(fā)生裝置16，其操縱桿7能在圖1中箭頭Y所示的前后方向上擺動(dòng)，與此同時(shí)則相應(yīng)于該操縱桿7的操縱方向與操作量(下稱桿操作量)而產(chǎn)生控制壓力，該控制壓力發(fā)生裝置16把對(duì)應(yīng)于操縱桿7的操作方向的與桿操作量成比例的控制壓力通過(guò)控制管路17或18供至換向閥3，使換向閥3的閥芯產(chǎn)生與該控制壓力成比例的位移量，借此而使換向閥3的閥芯產(chǎn)生與該控制壓力成比例的位移量，借此而使換向閥3自A位向B位或C位換向，具體地說(shuō)，例如在操縱桿7自其中位向前方(圖1中的左方)擺動(dòng)時(shí)，把與其桿操作量成比例的控制壓力通過(guò)控制管路17供至換向閥3，借此將換向閥3從A位換至B位。而在操縱桿7向后方(圖1中右方)擺動(dòng)時(shí)，則將與桿操作量成比例的控制壓力通過(guò)控制管路18提供給換向閥3，借此而將換向閥3從A位換至C位，而在操縱桿7的中位附近則為所謂的不靈敏區(qū)，在該不靈敏區(qū)換向閥3被保持在A位上。
此時(shí)，如圖2所示，換向閥3的B位或C位的與液壓泵2側(cè)相通的流入側(cè)通路的結(jié)構(gòu)使得只要操縱桿7越過(guò)不靈敏區(qū)而向前方或后方擺一點(diǎn)點(diǎn)就立即全部開(kāi)啟，而與油箱13相通的流出側(cè)通路的上述流出側(cè)可變節(jié)流閥15的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)，其結(jié)構(gòu)使其在操縱桿7越過(guò)不靈敏區(qū)而稍向前方或后方擺動(dòng)時(shí)，就與對(duì)應(yīng)于桿操作量的控制壓力成正例地增大。
而控制壓力發(fā)生裝置16及控制管路17、18相應(yīng)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)則構(gòu)成了方向切換驅(qū)動(dòng)裝置31a。
再參照?qǐng)D1、19、20是分別把控制管路17、18中的控制壓力Pa、P6作為桿操作量R而進(jìn)行檢測(cè)的壓力傳感器，21是檢測(cè)管路12中的電磁比例流量控制閥4的流出側(cè)壓力P1的壓力傳感器(壓力檢測(cè)裝置)、22是檢測(cè)管路8中的電磁比例流量控制閥4的流入側(cè)壓力P0的壓力傳感器，23是檢測(cè)驅(qū)動(dòng)液壓泵2的引擎5的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，24是在從管路8引出的并引至油箱13的管路25上設(shè)置的電磁比例溢流閥，26、27是分別設(shè)在控制管路17、18的電磁比例減壓閥，28是接收各傳感器19-22的檢出信號(hào)并對(duì)電磁比例流量控制閥4與電磁比例溢流閥24及電磁比例減壓閥26、27進(jìn)行控制的控制器。
控制器28是由包含微機(jī)等電子線路構(gòu)成的，作為其功能結(jié)構(gòu)，設(shè)置有與上述電磁比例溢流閥24合在一起而構(gòu)成壓力差控制裝置29的壓力差控制部30，控制上述電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)的流入側(cè)節(jié)流閥控制部(流入側(cè)節(jié)流閥控制裝置)31b，與上述電磁化比例減壓閥26、27一起構(gòu)成流出側(cè)節(jié)流閥控制裝置32的流出側(cè)節(jié)流閥控制部33。
壓差控制部30相應(yīng)于用壓力傳感器21、22分別檢出的電磁比例控制閥4的流出側(cè)壓力P1與流入側(cè)壓力P0而控制電磁比例溢流閥24的設(shè)定壓，使壓力P0成為比壓力P1只大既定值的狀態(tài)，即壓力P0與壓力P1的差(P0-P1)成為預(yù)定的設(shè)定壓力差狀態(tài)地對(duì)電磁比例溢流閥24的設(shè)定壓力進(jìn)行控制。
流入側(cè)節(jié)流閥控制部31b，在后面將予詳述，在相應(yīng)于用壓力傳感器21檢出的電磁比例流量控制閥4的流出側(cè)壓力P1與用轉(zhuǎn)速傳感器23檢出的引擎5的轉(zhuǎn)速N而設(shè)定與桿操作量R相對(duì)應(yīng)的電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)的特性的同時(shí)，到其所設(shè)定的開(kāi)口面積，并對(duì)應(yīng)于用上述壓力傳感器19或20檢出的桿操作量而對(duì)電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積進(jìn)行控制。
此外，流出側(cè)節(jié)流閥控制部33亦將在后面予以詳細(xì)敘述，當(dāng)用壓力傳感器21檢出的電磁比例流量控制閥4的流出側(cè)壓力P1比預(yù)定的臨界壓力大時(shí)，則對(duì)電磁比例減壓閥26或27的設(shè)定壓即提供給換向閥3的控制壓力進(jìn)行控制。
下面，說(shuō)明本實(shí)施例液壓裝置的動(dòng)作過(guò)程。
參照?qǐng)D1及圖6，在圖中引擎5驅(qū)動(dòng)液壓泵2時(shí)，若操作者把操縱桿7自其中位擺向，例如，前方，則通過(guò)控制管路17由控制壓力發(fā)生裝置向換向閥3提供與桿操作量R相應(yīng)的控制壓力，借此使換向閥3的閥芯變換位置而把該換向閥3從A位變換為B位。借此把液壓缸1的底側(cè)油腔1a通過(guò)管路9與換向閥3進(jìn)而與液壓泵9側(cè)的管路連通，同時(shí)通過(guò)管路10與換向閥3的流出側(cè)可變節(jié)流閥15把負(fù)載側(cè)油腔16與油箱13側(cè)的管路14連通。此時(shí)電磁比例減壓閥26的設(shè)定壓力被設(shè)定為把從任意桿操作量R的控制壓發(fā)生裝置16輸出的控制壓力Pa原封不動(dòng)地提供給換向閥3的狀態(tài)。電磁比例流量控制閥4則被閉合。
這樣的動(dòng)作開(kāi)始后，用壓力傳感器19檢出的桿操作量R達(dá)到換向閥3在B位時(shí)的流入側(cè)通路成為全開(kāi)狀態(tài)的桿操作量Ra時(shí)，控制器28進(jìn)行下面說(shuō)明的那樣的控制。
即，控制器28的壓力差控制部30，在換向閥3的流入側(cè)通路全開(kāi)狀態(tài)下，使用壓力傳感器21檢出電磁比例流量控制閥4流出側(cè)的壓力P1，即液壓缸1的負(fù)荷壓力P1，與用壓力傳感器22檢出的電磁比例流量控制閥4流入側(cè)壓力P0之差(P0-P1)成為預(yù)定的設(shè)定壓力差而控制電磁比例溢流閥24的設(shè)定壓力。具體地說(shuō)，在壓差(P0-P1)比設(shè)定壓差大時(shí)，就減小電磁比例溢流閥24的設(shè)定壓力使壓力P0下降，而在相反的情況下就增加電磁比例溢流閥24的設(shè)定力而使壓力P0上升，由此而使電磁比例流量控制閥4的流入側(cè)與流出側(cè)之間的壓差(P0-P1)與液壓缸1的負(fù)荷壓力P1值無(wú)關(guān)而保持一定。
此外，與這樣的控制同時(shí)進(jìn)行地，控制器28的流入側(cè)節(jié)流閥控制部31b則把對(duì)應(yīng)于用壓力傳感器21檢出的液壓缸1的負(fù)荷壓力P1與用轉(zhuǎn)速傳感器23檢出的引擎5的轉(zhuǎn)速N的電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)的相應(yīng)于桿操作量R的特性設(shè)定為例如圖3所示的狀態(tài)。
圖3中，R0為電磁比例流量控制閥4開(kāi)始打開(kāi)時(shí)的桿操作量R，電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積A的相對(duì)于桿操作量R的特性則自桿操作量R達(dá)到R0時(shí)開(kāi)始開(kāi)啟，以后則設(shè)定為隨著桿操作量R的增加與之成比例地增大開(kāi)口面積A的狀態(tài)。此時(shí)，電磁比例流量控制閥4的開(kāi)始開(kāi)啟的桿操作量R0被設(shè)定為根據(jù)液壓缸1的負(fù)荷壓P1的增大程度而增大的狀態(tài)與桿操作量R達(dá)到R0以后的桿操作量R相對(duì)的開(kāi)口面積增加率設(shè)定為根據(jù)引擎5的轉(zhuǎn)速N增大的程度而增大的狀態(tài)。
于是，流入側(cè)節(jié)流閥控制部31b則相應(yīng)于用壓力傳感器19檢出的現(xiàn)在的桿操作量R為對(duì)電磁比例流量控制閥4的線圈通電并控制該電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積A以得到如上所述的設(shè)定的開(kāi)口面積A。
在此場(chǎng)合下，如前所述地，由于電磁比例流量控制閥4的流入側(cè)與流出側(cè)之間的壓力差(P0-P1)維持為一定的設(shè)定壓差，則如圖4所示流入該電磁比例流量控制閥4的壓力油流量，即流入液壓缸1的底側(cè)油腔1a中的壓力油流入量Q與電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積A成比例，于是如圖3所示，相對(duì)于流入液壓缸1的壓力油流入量Q的桿操作量R的流量特性與電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積A的特性基本相同，就是說(shuō)，在對(duì)應(yīng)于液壓缸1的負(fù)荷壓力P1的桿操作量R0處，電磁比例流量控制閥4開(kāi)始開(kāi)啟，液壓泵2排出的壓力油通過(guò)管路8、電磁比例流量控制閥4、管路12、B位置的換向閥3與管路9而開(kāi)始流入液壓缸1的底側(cè)油腔1a，借此而使該液壓缸21開(kāi)始動(dòng)作(此時(shí)是伸展動(dòng)作)，以后與引擎5的轉(zhuǎn)速N相應(yīng)而流量增大，隨著桿操作量的增加流入液壓缸1的壓力油流入量增加，液壓缸1的動(dòng)作速度上升，借此就能獲得與桿操作量R相對(duì)應(yīng)的液壓缸1的動(dòng)作速度。
于是在這樣的動(dòng)作時(shí)即使液壓缸1的負(fù)荷壓力P1變化，流入液壓缸1的壓力油流入量Q在桿操作量保持一定時(shí)也不發(fā)生變化，故可得到基本上與該桿操作量相對(duì)應(yīng)的液壓缸1的動(dòng)作速度。
此外，在這樣動(dòng)作時(shí)(換向閥3在B位的場(chǎng)合)，從液壓缸1的負(fù)載側(cè)油腔1b經(jīng)管路10、換向閥3的流出側(cè)可變節(jié)流閥15與管路14流至油箱13進(jìn)行回收。此時(shí)，桿操作量R保持一定，液壓缸1的負(fù)荷壓力P1不變化，或該負(fù)荷壓力P1隨時(shí)間緩慢變化時(shí)，從液壓缸1流出的壓力油流出量大體與流入量Q一致。于是如圖2所示，由于換向閥3的流出側(cè)可變節(jié)流閥15的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)與桿操作量R大致成比例，特別是在該開(kāi)口面積比較小的桿操作量R比較小的場(chǎng)合，對(duì)于液壓缸1的負(fù)載變化從液壓缸1流出的壓力油流出量穩(wěn)定，從而可以獲得液壓缸1的穩(wěn)定的動(dòng)作速度。又由于相應(yīng)于流入液壓缸1的壓力油流入量而形成流出側(cè)可變節(jié)流閥15的開(kāi)口面積在任意的桿操作量時(shí)液壓缸1流出側(cè)的壓力損失變得比較小，故能得到良好的能量效率。
以上說(shuō)明的動(dòng)作是本實(shí)施例液壓裝置的基本動(dòng)作過(guò)程，對(duì)于把操縱桿7擺向后方、換向閥3從A位切換到C位的場(chǎng)合，也同樣地進(jìn)行。此時(shí)，液壓缸1的動(dòng)作是收縮動(dòng)作。
可是，本實(shí)施例的液壓裝置中，特別是在換向閥3流出側(cè)可變節(jié)流閥15的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)變得較大的操作量R比較大的場(chǎng)合例如在到現(xiàn)在為止一直與該液壓缸1的動(dòng)作方向相反地作用著的液壓缸1負(fù)荷方向轉(zhuǎn)變?yōu)槟娣较?負(fù)荷方向與液壓缸1的動(dòng)作方向相同)時(shí)，由于隨著流出液壓缸1的壓力油流出量增大而容易使該液壓缸1的動(dòng)作速度急劇上升，故容易使液壓缸1流入側(cè)油腔(對(duì)應(yīng)于切換向閥3的B位或C位為底側(cè)油腔1a或負(fù)載側(cè)油腔1b)的壓力急劇減少。于是，若液壓缸1流入側(cè)油腔壓力急劇減少到低于某一臨界壓力時(shí)，在該油腔內(nèi)會(huì)發(fā)生空穴，發(fā)生液壓缸1的損傷，并有使油壓缸1動(dòng)作不穩(wěn)定的危險(xiǎn)。
然而，本實(shí)施例的液壓裝置中，上述控制器28的流出側(cè)節(jié)流閥控制部33，由于對(duì)液壓缸1的負(fù)荷壓力P1即液壓缸1的流入側(cè)油腔的壓力P1不斷地進(jìn)行監(jiān)視并如下面所說(shuō)明地調(diào)整、控制換向閥3流出側(cè)可變節(jié)流閥15的節(jié)流面積，故能防止發(fā)生上述的不利情況。
就是說(shuō)，參照?qǐng)D1與圖6，流出側(cè)節(jié)流閥控制部33，例如上述那樣地?fù)Q向閥3在B位上動(dòng)作時(shí)，對(duì)在規(guī)定的每單位時(shí)間內(nèi)用壓力傳感器21檢出的液壓缸1流入側(cè)油腔的底側(cè)油腔1a的壓力P1判定其是否在預(yù)定的作為不產(chǎn)生空穴的臨界壓力Pc以下，此時(shí)若是P1＞Pc，即不用擔(dān)心產(chǎn)生空穴，就照原樣如前述地繼續(xù)動(dòng)作。
另一方面，流出側(cè)節(jié)流閥控制部33在壓力P1降至臨界壓力Pc時(shí)調(diào)整上述電磁比例減壓閥26的設(shè)定壓力，通過(guò)控制管路17提供給換向閥3以降低控制壓力。具體地說(shuō)，本實(shí)施例的電磁比例減壓閥26(電磁比例減壓閥27也相同)，對(duì)應(yīng)于借助上述操縱裝置6的控制壓力發(fā)生裝置16相應(yīng)于桿操作量R所設(shè)定的控制壓力Pa(一次壓力)的減壓值(二次壓力)則如圖5中所示地隨著從流出側(cè)節(jié)流閥控制部33發(fā)生的指令信號(hào)(電壓信號(hào))I的電平的增加而減少，流出側(cè)節(jié)流閥控制部分33在壓力P1低至臨界壓Pc時(shí)，把現(xiàn)有的指令信號(hào)(電壓信號(hào))I的電平(初始狀態(tài)I＝0)只增加預(yù)定的電平增量△I，每次都掌握使其壓力P1低于臨界壓Pc程度進(jìn)行。借此，實(shí)際上提供給換向閥3的控制壓力比用上述操縱裝置6的控制壓發(fā)生裝置16對(duì)應(yīng)于桿操作量R所設(shè)定的控制壓為Pa有所降低，從而使換向閥3的流出側(cè)可變節(jié)流閥15的節(jié)流面積變小。
因此，液壓缸1的壓力油流出阻力變大，壓力油流出量難于增大，故能抑制作為液壓缸1的流入側(cè)油腔的底側(cè)油腔1a的壓力P1急劇減少，能避免發(fā)生空穴或液壓缸1動(dòng)作不穩(wěn)定的情況。換向閥3在C位置時(shí)，也同樣地進(jìn)行這樣的動(dòng)作。
這樣，在本實(shí)施例的液壓裝置中，就能在得到相應(yīng)于桿操作量R的液壓缸1的穩(wěn)定的動(dòng)作速度的同時(shí)，能切實(shí)地避免由于負(fù)載的急劇變動(dòng)而發(fā)生空穴等。而且，用控制器28使流出側(cè)可變節(jié)流閥15的節(jié)流面積減少，只在液壓缸1流入腔側(cè)的壓力P1低于有發(fā)生空穴之虞的臨界壓力以下時(shí)進(jìn)行，故液壓缸1流出側(cè)的通路不必作超出需要的過(guò)分節(jié)流，從而使液壓缸1通常動(dòng)作時(shí)能以便高的效率使其動(dòng)作。
下面，參照?qǐng)D7-10說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例，圖7是該實(shí)施例液壓裝置的系統(tǒng)圖，圖8與圖9是說(shuō)明圖7的裝置動(dòng)作的曲線圖，圖10是說(shuō)明圖7的裝置動(dòng)作的流程圖。
該實(shí)施例的液壓裝置與圖1所示的液壓裝置的基本結(jié)構(gòu)是一樣的，在以下說(shuō)明中，與圖1液壓裝置相同的結(jié)構(gòu)采用同一符號(hào)，詳細(xì)說(shuō)明從略。
參見(jiàn)圖7，該實(shí)施例的液壓裝置壓力油從液壓泵2經(jīng)電磁比例流量控制閥4與換向閥3流入液壓缸1的流入側(cè)油腔1a或1b，又從液壓缸1的流出側(cè)油腔1b或1a經(jīng)換向閥3流出至油箱13中，其結(jié)構(gòu)與圖1所示的相同。
另一方面，在該實(shí)施例的裝置中，換向閥3的切換操作方式與圖1所示的液壓裝置不同，進(jìn)行換向閥3切換操作的操作裝置6由可前后擺動(dòng)的操縱桿及把該操縱桿7的桿操作量R用電位計(jì)(圖中未示)等進(jìn)行電氣檢測(cè)的操作量檢出器34構(gòu)成。用操作量檢出器34檢出的桿操作量R，與圖1的液壓裝置同樣地輸入到設(shè)有壓差控制部30、流入側(cè)節(jié)流閥控制部31b與流出側(cè)節(jié)流閥控制部33機(jī)能結(jié)構(gòu)的控制器28中。
為使換向閥3自其中立的A位向B位或C位進(jìn)行切換的控制壓力Pa、Pb，是把用與上述液壓泵2連動(dòng)的輔助泵35及在該補(bǔ)助泵35的排出口與油箱13之間連接的溢流閥3b生成的預(yù)定壓力的初壓力Pm由電磁比例減壓閥37、38進(jìn)行減壓而生成的形式。
在此場(chǎng)合下，控制器28的流出側(cè)節(jié)流閥控制部33與電磁比例減壓閥37、38構(gòu)成了后述的流出側(cè)節(jié)流閥控制裝置32，同時(shí)還和輔助泵35與溢流閥36等一同構(gòu)成把對(duì)應(yīng)于桿操作量R的控制壓Pa、Pb提供給換向閥3并進(jìn)行該換向閥3的切換動(dòng)作的方向切換驅(qū)動(dòng)裝置，流出側(cè)節(jié)流閥控制部33則如圖8所示地，把用操作量檢出器34檢出的與桿操作量R成比例的電平指令信號(hào)(電壓信號(hào))J提供給電磁比例減壓閥37、38。于是，各電磁比例減壓閥37、38根據(jù)初壓力Pm而生成與由流出側(cè)節(jié)流閥控制部33所提供的指令信號(hào)J成比例的控制壓力Pa、Pb，借此，上述換向閥3的流入側(cè)與流出側(cè)的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)相對(duì)于指令信號(hào)(電壓信號(hào))J的電平的特性如圖9所示。即，換向閥3流入側(cè)的開(kāi)口面積隨桿操作量R的增加通過(guò)指令信號(hào)(電壓信號(hào))J電平的增加而立即達(dá)到全開(kāi)，換向閥3的流出側(cè)開(kāi)口面積(節(jié)流面積)隨著桿操作量的加大與指令信號(hào)(電壓信號(hào))電平的增加成比例地增大，這種特性實(shí)質(zhì)上是與圖2中所示的特性相同的。
參照?qǐng)D7及圖10，在該液壓裝置中，操作者把操縱桿7從中立位置擺向例如前方位置時(shí)，與用操作量檢出器34檢出的桿操作量R相應(yīng)的控制器28的流出側(cè)可變節(jié)流閥調(diào)整部33將如上述圖8所示地設(shè)定向電磁比例減壓閥37所提供的指令信號(hào)(電壓信號(hào))J的電平，并把所設(shè)定的電平的指令信號(hào)(電壓信號(hào))J提供給電磁比例減壓閥37。這樣地向換向閥3提供與桿操作量R相應(yīng)地，把初壓力Pm經(jīng)電磁比例減壓閥37減壓而成的控制壓Pa，使該換向閥3從A位切換至B位。
這樣的動(dòng)作開(kāi)始后，則換向閥3的B位置的流入側(cè)通路達(dá)到全開(kāi)狀態(tài)的電平Ja(參見(jiàn)圖9)，用控制器28進(jìn)行與上述實(shí)施例相同的控制。
即，在液壓缸1的壓力油流入側(cè)，通過(guò)電磁比例溢流閥24把電磁比例流量控制閥4的流入側(cè)與流出側(cè)之差的壓力差(P0-P9)控制為設(shè)定的壓力差，同時(shí)按照與負(fù)荷壓力P1及引擎5的轉(zhuǎn)速N對(duì)應(yīng)的特性(參見(jiàn)圖3)把電磁比例流量控制閥4的開(kāi)口面積A控制為對(duì)應(yīng)于桿操作量R的開(kāi)口面積，由此而確?；九c桿操作量R相應(yīng)的流入油壓缸1的壓力油流入量Q，另一方面，液壓缸1如此動(dòng)作時(shí)，當(dāng)其流入側(cè)油腔1a的壓力P1低至上述臨界壓力Pc時(shí)，控制器28流出側(cè)節(jié)流閥控制部33就如圖10所示的那樣把提供給電磁比例減壓閥37的指令信號(hào)(電壓信號(hào))J的電平減小一個(gè)相對(duì)于現(xiàn)有指令信號(hào)(電壓信號(hào))J電平的預(yù)定的減少量△J，使壓力P1到達(dá)臨界壓力Pc以上，并這樣地在規(guī)定的單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)行循環(huán)動(dòng)作。
由此而使實(shí)際提供給換向閥3上的控制壓Pa減小，從而使換向閥3流出側(cè)可變節(jié)流閥15的節(jié)流面積變小。故可抑制液壓缸1的作為流入側(cè)油腔的底側(cè)油腔1a的壓力P1急劇降低，避免了發(fā)生空穴與液壓缸1動(dòng)作不穩(wěn)定的狀況。對(duì)于操縱桿7向后操作的場(chǎng)合，也同樣地進(jìn)行這樣的動(dòng)作。
從而，在該實(shí)施例的液壓裝置中也能在得到對(duì)應(yīng)于桿操作量R的液壓缸1的穩(wěn)定動(dòng)作速度的同時(shí)，切實(shí)地防止由于負(fù)荷急劇變化而發(fā)生空穴等情況。
進(jìn)而在以上說(shuō)明的各實(shí)施例中，雖然是就把流出側(cè)可變節(jié)流閥設(shè)置在換向閥3之中的情況進(jìn)行說(shuō)明的，當(dāng)然這種流出側(cè)可變節(jié)流閥也可以設(shè)在換向閥3以外的地方(例如圖1中的管路9、10或14中)，此時(shí)，該流出側(cè)可變節(jié)流閥可以是由例如單向節(jié)流閥或電磁比例流量控制閥等構(gòu)成的。但是，該實(shí)施例中由于把流出側(cè)可變節(jié)流閥15設(shè)在換向閥3中，能減少構(gòu)成液壓裝置的部件數(shù)量，故能成為簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。而在如上述的把流出側(cè)可變節(jié)流閥不設(shè)在換向閥3中的情況，也可以把流入側(cè)可變節(jié)流閥設(shè)置在換向閥15上。
在本實(shí)施例中，雖然是用換向閥3對(duì)液壓缸1的動(dòng)作方向進(jìn)行變換的，但也可如后述第3與第4實(shí)施例中所述的用邏輯閥構(gòu)成。
下面，參照?qǐng)D11至15說(shuō)明本發(fā)明的工程機(jī)械液壓裝置的第3實(shí)施例。圖11是本實(shí)施例裝置的系統(tǒng)圖，圖12是圖1中主要部分的方框圖，圖13與圖15是圖1中裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。
參見(jiàn)圖1，該實(shí)施例的裝置是裝在液壓鏟土機(jī)上的，40是驅(qū)動(dòng)液壓鏟土機(jī)的臂桿等用的液壓缸(致動(dòng)器)，41是作為液壓缸40的驅(qū)動(dòng)源的液壓泵，42是有操作者用于操縱液壓缸40動(dòng)作的操縱桿43的操縱裝置，44是由圖中未示出的有微機(jī)等電子電路構(gòu)成的控制器，45-48是用于切換液壓缸40的動(dòng)作方向的構(gòu)成動(dòng)作方向向裝置的邏輯閥，49-52是分別驅(qū)動(dòng)各邏輯閥45-48的電磁換向閥，53是控制進(jìn)入液壓缸40的壓力油流量的電磁比例流量控制閥(流入側(cè)可變節(jié)流閥)，54是控制電磁比例流量控制閥53的流入側(cè)壓力的壓力補(bǔ)償型電磁比例溢流閥，55是容納液壓泵41吸入、排出的油液的油箱。
液壓泵41為可用調(diào)節(jié)器56控制其排量的可變排量型結(jié)構(gòu)，用圖中未示的液壓鏟土機(jī)的引擎驅(qū)動(dòng)而把油箱55內(nèi)的油吸入排出。
在從液壓泵41的排出口引出的泵側(cè)管路57上，自其上游側(cè)依次安裝單向閥58與上述電磁比例流量控制閥53，在該電磁比例流量控制閥53的下游側(cè)從泵側(cè)管路57分出一對(duì)致動(dòng)器側(cè)管路59a、59b分別連接在液壓缸40的底側(cè)油腔60與負(fù)載側(cè)油腔61上，在各致動(dòng)器側(cè)管路59a、59b上，自電磁比例流量控制閥53側(cè)依次分別安裝流入側(cè)邏輯閥45、46與單向閥62、63，在單向閥62、63的下游側(cè)從各致動(dòng)器側(cè)管路59a、59b分別引出排出管路64、65，在各排出管路64、65上安裝流出側(cè)邏輯閥47、58，各排出管路64、65在流出側(cè)邏輯閥8、9的下游側(cè)合流經(jīng)引向油箱55的排出管路而到達(dá)油箱55。
排出管路66上安裝構(gòu)成流出側(cè)可變節(jié)流閥的流量控制閥的背壓閥67，還與該背壓閥67并聯(lián)地設(shè)置帶有節(jié)流面積較小的節(jié)流閥68的傍路管道69(節(jié)流通路)。背壓閥67的開(kāi)口面積(節(jié)流面積)依控制壓而變化，例如圖14所示通常是靠向閉閥一側(cè)的，并隨著控制壓的增大而使開(kāi)口面積也增大。這樣，在電磁比例流量控制閥53的流出側(cè)把從泵側(cè)管路57引出的控制管路67a連接在該背壓閥67上。該控制管路67a成為構(gòu)成流出側(cè)節(jié)流閥控制裝置的一部分而把電磁比例流量控制閥53流出側(cè)的壓力(在此為液壓缸1動(dòng)作時(shí)該液壓缸1的負(fù)荷壓力)作為控制壓提供給背壓閥67。
進(jìn)而，為了把液壓泵41排出的壓力油的剩余部分回收到油箱55而從上述液壓泵41與單向閥58之間的泵側(cè)管路57引出管路70，在該管路70上安裝上述電磁比例溢流閥54，進(jìn)而還在該電磁比例溢流閥54的下游側(cè)設(shè)置節(jié)流閥71。
上述各邏輯閥45-48的基本結(jié)構(gòu)是相同的，例如邏輯閥45在前端部位設(shè)置有分別連接上述致動(dòng)器側(cè)管路59a的上游側(cè)與下游側(cè)上成為流入口72與流出口73的閥體74，可在74內(nèi)自由滑動(dòng)的提升閥75，設(shè)在閥體74后部的控制油室76，及連通控制油室76與流入口72的在提升閥75內(nèi)形成的節(jié)流通路77，提升閥75向其前端側(cè)滑動(dòng)時(shí)與閥體75前端形成的閥座78相接把流入口72與流出口73連通，從而打開(kāi)管路59a，提升閥75借助于裝在控制油室76中的彈簧79而被壓向閥座78即開(kāi)閥的一則，其它邏輯閥46-48也是這樣地構(gòu)成的。
在這樣的邏輯閥46-48中，當(dāng)控制油室開(kāi)放時(shí)，為使流進(jìn)流入口72的壓力油的一部分通過(guò)節(jié)流通路77而流入控制油室76中使流入口72側(cè)的壓力比控制油室76的壓力高，借此使提升閥75可對(duì)抗彈簧79的壓力而向離開(kāi)閥座78的一側(cè)滑動(dòng)，因而流入口72與流出口73連通，閥門(mén)開(kāi)啟。當(dāng)控制油室76阻斷時(shí)，由彈簧79的壓力把提升閥75壓在閥座78上，閥門(mén)關(guān)閉，此時(shí)不存在流入口72側(cè)與控制油室76之間的壓力差，又由于提升閥75的控制油室一側(cè)的面積比流入口一側(cè)的面積大，在該提升閥75上作用著將其壓向閥座78一側(cè)的作用力，故能切實(shí)地保持著閉鎖狀態(tài)。
這種邏輯閥45-48一般為小型結(jié)構(gòu)，能適用于高壓、大流量，同時(shí)壓力油泄漏極小，又由于啟閉該邏輯閥45-48時(shí)只要開(kāi)放、阻斷控制油室76即可，故無(wú)需很大的操作力。
各邏輯閥45-48的控制油室76連接著通至油箱55的控制管路80-83，各控制管路80-83上安裝著電磁換向閥49-52，各電磁換向閥49-52是能在使各控制管路80-83的關(guān)閉位置與開(kāi)啟位置上自由換向的2位換向閥，在關(guān)閉位置各邏輯閥45-48的控制油室76被阻斷，在開(kāi)啟位置控制油室76向油箱55一側(cè)開(kāi)放。
操縱裝置43的操作桿43，例如可在前后方向上自由擺動(dòng)，欲使液壓缸40伸長(zhǎng)，操作者把操縱桿43擺向前方，欲使液壓缸40收縮則使操縱桿43向后方擺動(dòng);操縱裝置42設(shè)有用電位計(jì)等檢測(cè)操縱桿43的操縱方向與操作量的操作量檢出器84，該操作量檢出器84輸出如圖13中所示地有與操縱桿43的操縱方向相對(duì)的極性，而且有與該操縱桿43的操作量(以下稱桿操作量)成比例的電平的檢出信號(hào)(電氣信號(hào))。并在操縱桿43的中立位置附近設(shè)置不靈敏區(qū)(參見(jiàn)圖13)，在不靈敏區(qū)從操作量檢出器84輸出的檢出信號(hào)電平為0電平。
在上述液壓泵41與單向閥58之間的泵側(cè)管路57上設(shè)置檢測(cè)上述電磁比例流量控制閥53的流入側(cè)壓力P1的壓力傳感器85，在該電磁比例流量控制閥53的下游側(cè)的泵側(cè)管路57上設(shè)置檢測(cè)該電磁比例流量控制閥53流出側(cè)壓力P2的壓力傳感器86。還在設(shè)置上述電磁比例溢流閥54等的上述管路70上設(shè)置檢測(cè)該溢流閥54與節(jié)流閥71之間的壓力P3的壓力傳感器87。此時(shí)，由于節(jié)流閥71一定，使由壓力傳感器87所檢的壓力P3成為與流過(guò)管路70的剩余油流量相對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。
參見(jiàn)圖11，為實(shí)現(xiàn)其功能，控制器44中設(shè)有通過(guò)調(diào)節(jié)器56對(duì)用壓力傳感器87檢出的與剩余油壓力P3相應(yīng)的液壓泵41的排量即液壓泵41的排出量進(jìn)行控制的油泵控制部分88，不斷地監(jiān)視用壓力傳感器85檢出的電磁比例流量控制閥53流入側(cè)壓力P1并對(duì)用壓力傳感器86檢出的與電磁比例流量控制閥53流出側(cè)壓力P2相對(duì)應(yīng)的電磁比例溢流閥54的設(shè)定壓進(jìn)行控制的壓差控制部89，根據(jù)操縱裝置42的操作量檢出部84所輸出的檢出信號(hào)(參見(jiàn)圖13)的極性而掌握操縱桿43的操作方向并對(duì)應(yīng)于該操作方向驅(qū)動(dòng)控制上述各電磁換向閥49-52的動(dòng)作方向控制部90，及按照操作量檢出器84輸出的檢出信號(hào)電平掌握桿操作量并對(duì)應(yīng)于該桿操作量對(duì)上述電磁比例流量控制閥53的開(kāi)口面積進(jìn)行控制的流量控制部91(流入側(cè)節(jié)流控制裝置)。在此，相應(yīng)于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，壓差控制部89由壓力傳感器85、86與與電磁比例溢流閥54一起構(gòu)成壓差控制裝置92的裝置，動(dòng)作方向控制部90是與電磁換向閥49-52一起構(gòu)成方向切換驅(qū)動(dòng)裝置93的裝置。
下面，說(shuō)明本實(shí)施例裝置的動(dòng)作本實(shí)施裝置中，在液壓缸40例如是伸長(zhǎng)的情況下，在使液壓泵工作的狀態(tài)下操作者向前方擺動(dòng)操縱桿43。此時(shí)，操縱桿43擺動(dòng)越過(guò)上述的不靈敏區(qū)(參見(jiàn)圖13)，就產(chǎn)生與其桿操作量相對(duì)應(yīng)的電平并且對(duì)應(yīng)于其操縱方向的極性(在本例中為負(fù)電平)的檢出信號(hào)，將其從操縱裝置42的操作量檢出器84輸出至控制器44中?？刂破?4的動(dòng)作方向控制部90依據(jù)操作量檢出器84輸出信號(hào)的極性，掌握住使操縱桿43向前方擺動(dòng)的狀態(tài)即欲使液壓缸40作伸長(zhǎng)動(dòng)作的狀態(tài)，相應(yīng)地向上述電磁換向閥49-52中的電磁換向閥49、52的線圈通電而把該電磁換向閥49、52驅(qū)動(dòng)到開(kāi)啟位置。
由此而使上述邏輯閥45-48中的邏輯閥45、48的控制油室76分別通過(guò)控制管路80、83向油55側(cè)開(kāi)放，邏輯閥45、48開(kāi)啟。此時(shí)，電磁換向閥50、51保持在關(guān)閉位置，從而邏輯閥46、47也保持關(guān)閉。
與這樣的邏輯閥45、48開(kāi)啟的同時(shí)，控制器44的壓差控制部89使由壓力傳感器86檢出的電磁比例流量控制閥53的流出側(cè)壓力P2，即與液壓缸40的負(fù)荷壓力相對(duì)應(yīng)的電磁比例流量控制閥53的流入側(cè)壓力P1成為略大于預(yù)定的設(shè)定壓差的狀態(tài)，即在用壓力傳感器86所檢出的壓力P2上附加設(shè)定壓差的壓力值作為其設(shè)定壓而對(duì)電磁比例溢流閥54發(fā)出指示，借此而使電磁比例流量控制閥53的上游側(cè)與下游側(cè)之間的壓力差(P2-P1)維持在與液壓缸40的負(fù)荷壓無(wú)關(guān)的一定的設(shè)定壓差值上。
進(jìn)而，與這樣地動(dòng)作的同時(shí)，控制器44的流量控制部91用操作量檢出器84輸出的檢出信號(hào)電平而掌握桿操作量，把有與其桿操作量成比例的電平的指令信號(hào)提供給電磁比例流量控制閥53。此時(shí)，該電磁比例流量控制閥53以具有與從控制器44得來(lái)的指令信號(hào)電平即桿操作量成比例的開(kāi)口面積開(kāi)啟。
當(dāng)如上述地上述邏輯閥45、48開(kāi)啟時(shí)，電磁比例流量控制閥53流出側(cè)的壓力P2即液壓缸40的負(fù)荷則作為控制壓力通過(guò)上述控制管路67a而提供給背壓閥67，該背壓閥67則以與其控制壓力對(duì)應(yīng)的節(jié)流面積開(kāi)啟(參見(jiàn)圖14)。
由此，從液壓泵41排出的壓力油通過(guò)泵側(cè)管路57與致動(dòng)器側(cè)管路59a供至液壓缸40的底側(cè)油腔60中，同時(shí)從液壓缸40的負(fù)載側(cè)油腔61經(jīng)致動(dòng)器側(cè)管路59b、排出管路65、66與背壓閥67排出而回收在油箱中，該液壓缸40則伸長(zhǎng)。在液壓缸40動(dòng)作開(kāi)始時(shí)，由于背壓閥67響應(yīng)遲緩等原因，該背壓閥67仍處在關(guān)閉狀態(tài)，在此場(chǎng)合下設(shè)置與背壓閥并聯(lián)的有節(jié)流閥68的傍路管道，液壓缸40負(fù)載側(cè)油腔61的壓力油則通過(guò)傍路管道流出。此時(shí)，由于該節(jié)流閥68有充分小的節(jié)流面積，就能避免液壓缸40過(guò)激的起始動(dòng)作。
如上述的液壓缸40動(dòng)作時(shí)，電磁比例流量控制閥53的流入側(cè)與流出側(cè)的壓力差(P2-P1)由于維持著一定的設(shè)定壓差，該電磁比例流量控制閥53所通過(guò)的壓力油流量，即向液壓缸40供給的壓力油供給量與液壓缸40的負(fù)荷壓力無(wú)關(guān)而與該電磁比例流量控制閥53的開(kāi)口面積成比例，而該電磁比例流量控制閥53的開(kāi)口面積與桿操作量成比例，故流入液壓缸40的壓力油供給量與桿操作量成比例。從而與其負(fù)荷大小與變化無(wú)關(guān)地向液壓缸240供給與桿操作量成比例流量的壓力油，該液壓缸40就以相應(yīng)于桿操作量的移動(dòng)速度伸長(zhǎng)。
此時(shí)，若有與液壓缸40的動(dòng)作方向相反的負(fù)荷壓力(壓力P2)變化，例如該負(fù)荷壓力上升，由于背壓閥67的節(jié)流面積變大，液壓缸40流出側(cè)壓力油的流出阻力減小，經(jīng)背壓閥67把相應(yīng)于流入該液壓缸40的壓力油流入量的流量的壓力油排出，故可得到相應(yīng)于桿操作量的穩(wěn)定的動(dòng)作速度。
另一方面，在這樣的動(dòng)作時(shí)，在背壓閥67的節(jié)流面積為比較大的面積液壓缸40的動(dòng)作方向相反地作用的負(fù)荷方向改變?yōu)榕c該油壓缸40的動(dòng)作方向相同時(shí)，作為液壓缸40流入腔的底側(cè)油腔60的壓力急劇下降，此時(shí)，該壓力P2下降，由于提供給背壓閥67的控制壓也下降，背壓閥67的節(jié)流面積急劇減小。因此液壓缸40流出側(cè)壓力油的流出阻力劇增，借此而抑制了油壓缸40流入側(cè)壓力P2的急劇減小，故能避免發(fā)生空穴。
在把操縱桿43擺向后方而使液壓缸40收縮時(shí)也同樣地進(jìn)行如上所述的動(dòng)作，此時(shí)邏輯閥46、47開(kāi)啟，而邏輯閥45、48關(guān)閉。
進(jìn)而，在操縱桿43被保持在包含上述不靈敏區(qū)的中立位置上時(shí)，上述電磁換向閥49-52中的任何一個(gè)都保持在關(guān)閉位置，各邏輯閥45-48保持關(guān)閉，電磁比例流量控制閥52也保持關(guān)閉，由此而使液壓缸40的兩腔60、61閉鎖，保持為停止?fàn)顟B(tài)。
又如在上述動(dòng)作時(shí)，控制器44的泵控制部88，借助于由壓力傳感器87所檢出的壓力P3，掌握流過(guò)上述管路70的壓力油(剩余油)流量，把相應(yīng)該壓力P3例如圖15中所示的液壓泵41的排量(排出流量)控制在其最大排量與最小排量之間。即，流過(guò)管路70的剩余油流量多時(shí)，借用上述節(jié)流閥71使壓力P3上升，控制器44的泵控制部88使壓力P3增高，這樣通過(guò)上述調(diào)節(jié)器56與其成比例地使泵41排量減小。由于這樣，就減少了剩余油流量，從而能以相應(yīng)于液壓缸40動(dòng)作所需程度的液壓泵41的排出油量來(lái)使該液壓缸40動(dòng)作。
進(jìn)而也可以與桿操作量成比例的控制方式進(jìn)行這樣的液壓泵41的容量控制。
在本實(shí)施例的液壓裝置中，為了進(jìn)行液壓缸40的動(dòng)作方向轉(zhuǎn)換，由于使用了小型結(jié)構(gòu)、能適用于高壓大流量、以小的操作力就能進(jìn)行驅(qū)動(dòng)邏輯閥45-48，故能構(gòu)成比較簡(jiǎn)單、小型，而且便宜的結(jié)構(gòu)。又由于邏輯閥45-48關(guān)閉時(shí)的泄漏流量極小、就能高效率地驅(qū)動(dòng)液壓缸40，特別是能在操縱桿43保持在中立位置時(shí)確實(shí)地保持液壓缸40的停止。
下面，參照?qǐng)D16說(shuō)明本發(fā)明的工程機(jī)械液壓裝置的第4實(shí)施例，圖16是本實(shí)施例裝置的系統(tǒng)圖，本實(shí)施例的裝置與上述第3實(shí)施例基本結(jié)構(gòu)相同，在以下說(shuō)明中與上述第3實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)使用同一符號(hào)，詳細(xì)說(shuō)明從略。
本實(shí)施例的液壓裝置與圖11的裝置基本相同，只是邏輯閥45-48啟閉驅(qū)動(dòng)用的方向切換驅(qū)動(dòng)裝置93的結(jié)構(gòu)與圖11裝置不同，其它結(jié)構(gòu)均相同。
在本實(shí)施例的裝置中設(shè)置從上述邏輯閥45-48中的邏輯閥45、48的控制油室76分別引出的管路94、95合流而成的控制管路96，把從邏輯閥46、47的控制室76分別引出的管路97、98合流而成的控制管99，在這些控制管路96、96與油箱55之間安裝有換向驅(qū)動(dòng)裝置的三位電磁換向閥100，該電磁換向閥100能在阻斷控制管路96、99兩者的A位置與使控制管路96向油箱55側(cè)開(kāi)放，而且阻斷控制管路99的B位置及阻斷控制管路96且把控制管路99向油箱55開(kāi)放的C位置之間進(jìn)行切換。而且在上述管路94、95、97、98上安裝能防止在電磁換向閥100的A位(中位位置)時(shí)壓力油流至這些管路94、95、97、98的單向閥101-104。
在這樣的裝置中，例如液壓缸40伸長(zhǎng)時(shí)，控制器44向電磁換向閥100的B位側(cè)線圈通電，把該電磁換向閥100切換至B位。借此只使上述管路96向油箱55側(cè)開(kāi)放，即使邏輯閥45、48的控制油室76開(kāi)放，該邏輯閥45、48開(kāi)啟。與此同時(shí)，和上述實(shí)施例同樣地對(duì)電磁比例流量控制閥53的開(kāi)口面積與其流入側(cè)及流出側(cè)之間的壓力差(P1-P2)進(jìn)行控制，這樣就使液壓缸40以相應(yīng)于桿操作量的動(dòng)作速度伸長(zhǎng)，液壓缸40流出側(cè)的背壓閥67與液壓缸40的負(fù)荷壓力(壓力P2)相應(yīng)地增減節(jié)流面積，在液壓缸40縮短時(shí)把電磁換向閥100切換至C位，也同樣地進(jìn)行。
本實(shí)施例的裝置當(dāng)然也會(huì)收到與上述第3實(shí)施例相同的作用效果，由于方向切換驅(qū)動(dòng)裝置93的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，部件數(shù)也減少能形成更加小型的結(jié)構(gòu)。
在上述的第3與第4實(shí)施例中，對(duì)背壓閥67的節(jié)流面積的控制是借助于控制壓力而實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)然也可以例如取代該背壓閥67而設(shè)置能對(duì)節(jié)流面積進(jìn)行電氣控制的電磁閥，對(duì)應(yīng)于用壓力傳感器86檢出的電磁比例流量控制閥53的流出側(cè)壓力P2而對(duì)該電磁閥的節(jié)流面積進(jìn)行如第3與第4實(shí)施例那樣的控制，而在此場(chǎng)合也可如上述第1與第2實(shí)施例那樣，在壓力P2低于預(yù)定壓力時(shí)則減小節(jié)流面積而進(jìn)行控制。
在上述第3與第4實(shí)施例中雖然是使用邏輯閥45-48來(lái)轉(zhuǎn)換液壓缸40的動(dòng)作方向的，但是也可以使用具有開(kāi)關(guān)兩種狀態(tài)切換功能的方向換向閥。
在以上說(shuō)明的第1至第4實(shí)施例中，雖是以液壓鏟土機(jī)的液壓缸驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行說(shuō)明的，但絕不局限于此，在液壓鏟土機(jī)的液壓馬達(dá)等的致動(dòng)器或其它土木建筑用工程機(jī)械方面當(dāng)然本發(fā)明也適用。
從上述說(shuō)明中可以明了，本發(fā)明在相應(yīng)于操縱桿的操作量控制致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力油通路上設(shè)置的流入側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積的同時(shí)，使其入口與出口間的壓力差保持一定，而且在致動(dòng)器的流入室側(cè)的壓力降低時(shí)能相應(yīng)于其降低程度而使致動(dòng)器流出腔側(cè)的壓力降低時(shí)能相應(yīng)于其降低程度而使致動(dòng)器流出腔側(cè)通路上所設(shè)的流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減少，由于這樣地控制，由可不斷地確保與操縱桿的操作量相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器動(dòng)作速度，在致動(dòng)器的負(fù)荷急劇變化時(shí)也能防止發(fā)生空穴。
在控制流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積時(shí)，由于當(dāng)致動(dòng)器流入室側(cè)的壓力變?yōu)轭A(yù)定壓力以下時(shí)能使流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減小，可以減少致動(dòng)器平時(shí)動(dòng)作時(shí)的無(wú)益的壓力損失，能使該致動(dòng)器高效率地動(dòng)作，同時(shí)能防止發(fā)生空穴。
進(jìn)而由于用換向閥構(gòu)成轉(zhuǎn)換致動(dòng)器動(dòng)作方向用的動(dòng)作方向切換裝置并把流出側(cè)可變節(jié)流閥設(shè)置在該方向切換閥中，使液壓裝置的部件數(shù)少而能構(gòu)成簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而在此時(shí)，由于使換向閥的流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積變化的閥芯是相應(yīng)于操縱桿的操作量而進(jìn)行變位的，特別在與操縱桿的操作量相對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器的動(dòng)作速度比較小的情況下，使相應(yīng)于該致動(dòng)器的壓力油流入量的數(shù)量的壓力油從該致動(dòng)器流出，故能高效率地得到該致動(dòng)器的穩(wěn)定的動(dòng)作速度。
由于用使其節(jié)流面積相應(yīng)于控制壓力而變化的流量控制閥構(gòu)成流出側(cè)可變節(jié)流閥，并把致動(dòng)器的流入腔側(cè)的壓力作為控制壓而提供給該流量控制閥，用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)就能容易地防止發(fā)生空穴，又由于此時(shí)的流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積是相應(yīng)于致動(dòng)器流入腔側(cè)的壓力而變化的故能提高對(duì)于負(fù)載變化的動(dòng)作速度的穩(wěn)定性。
又由于用邏輯閥構(gòu)成轉(zhuǎn)換致動(dòng)器動(dòng)作方向用的動(dòng)作方向切換裝置，用簡(jiǎn)單而小型的結(jié)構(gòu)就能高效率地實(shí)現(xiàn)與操縱桿的操作量對(duì)應(yīng)的致動(dòng)器的動(dòng)作。
進(jìn)而，由于設(shè)置與流出側(cè)可變節(jié)流閥并聯(lián)的節(jié)流面積一定的節(jié)流通路，特別地，能圓滑平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器的起始動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種工程機(jī)械的液壓裝置，它設(shè)有液壓泵、借助該液壓泵所排出的壓力油而動(dòng)作的致動(dòng)器，在該致動(dòng)器與上述液壓泵之間的管路上設(shè)置的用于改變致動(dòng)器動(dòng)作方向的換向裝置，操縱上述致動(dòng)器的操縱桿及相應(yīng)于該操縱桿的操作而對(duì)上述動(dòng)作方向換向裝置進(jìn)行切換的方向切換驅(qū)動(dòng)裝置，對(duì)應(yīng)于上述換向裝置的切換狀態(tài)通過(guò)該動(dòng)作方向換向裝置而把對(duì)應(yīng)于上述操縱桿的操作量的流量的壓力油從上述油壓泵供至上述致動(dòng)器的壓力油流入腔中，同時(shí)通過(guò)上述動(dòng)作方向換向裝置而把壓力油從上述致動(dòng)器壓力油流出腔中排出并借此而使該致動(dòng)器動(dòng)作的工程機(jī)械液壓裝置，其特征在于它還設(shè)有在流入上述致動(dòng)器流入腔的壓力油通路上設(shè)置的可控節(jié)流面積的流入側(cè)可變節(jié)流閥，在自上述致動(dòng)器流出腔流出的壓力油通路上設(shè)置的能控制節(jié)流面積的流出側(cè)可變節(jié)流閥，把上述流入側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)油面積控制相應(yīng)于上述操縱桿的操作量的面積的流入側(cè)可變節(jié)流閥控制裝置，把上述流入側(cè)可變節(jié)流閥的入口與出口之間的壓力差控制為預(yù)先設(shè)定值的壓力差控制裝置，以及在上述致動(dòng)器動(dòng)作而使該致動(dòng)器流入腔側(cè)壓力降低時(shí)能抑制其壓力下降并相應(yīng)于該壓力的下降程度而使上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減少的流出側(cè)節(jié)流控制裝置。
2.如權(quán)利要求1中所述的工程機(jī)械的液壓裝置，其特征在于它設(shè)有能檢測(cè)上述致動(dòng)器流入腔側(cè)壓力的壓力檢測(cè)裝置，上述流出側(cè)節(jié)流閥控制裝置能在由該壓力檢測(cè)裝置檢出的壓力低于預(yù)定壓力以下時(shí)使上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減小。
3.如權(quán)利要求1或2中所述的工程機(jī)械的液壓裝置，其特征在于上述動(dòng)作方向換向裝置是由在自上述液壓泵排出口設(shè)置上述流入側(cè)可變節(jié)流閥再引出的泵側(cè)管路與從上述致動(dòng)器的一對(duì)油腔引出的一對(duì)致動(dòng)器側(cè)管路之間安裝的換向閥構(gòu)成，該換向閥在上述致動(dòng)器流出腔側(cè)通路中設(shè)有對(duì)應(yīng)于閥芯的變化而改變節(jié)流面積的可變節(jié)流閥，上述流出側(cè)可變節(jié)流閥由該換向閥的可變節(jié)流閥構(gòu)成，上述流出側(cè)可變節(jié)流閥控制裝置借助于上述換向閥的閥芯變化而控制該流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積。
4.如權(quán)利要求3中所述的工程機(jī)構(gòu)的液壓裝置，其特征在于設(shè)置有能獲得相應(yīng)于上述操縱桿的操作量的上述換向閥的可變節(jié)流閥的節(jié)流面積并能相應(yīng)于上述操縱桿的操作量而使該換向閥的閥芯變化的裝置。
5.如權(quán)利要求1中所述的工程機(jī)構(gòu)的液壓裝置，其特征在于上述流出側(cè)可變節(jié)流閥是由在給出控制壓力時(shí)能使節(jié)流面積小到該控制壓力所低程度的流量控制閥構(gòu)成，上述流出側(cè)節(jié)流控制裝置通過(guò)自連通上述致動(dòng)器流入腔側(cè)的管路引出的控制管路而把該流入腔側(cè)的壓力作為控制壓力提供給該流量控制閥，以控制上述流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積。
6.如權(quán)利要求1或5所述的工程機(jī)械的液壓裝置，其特征在于上述動(dòng)作換向閥是由在上述液壓泵的排出口設(shè)置上述流入側(cè)可變節(jié)流閥并引出的泵側(cè)管路及從上述致動(dòng)器的一對(duì)油腔引出的一對(duì)流入側(cè)邏輯閥之間分別安裝的一對(duì)流入側(cè)邏輯閥與在各流入側(cè)邏輯閥的下游側(cè)對(duì)應(yīng)于該邏輯閥自上述致動(dòng)器側(cè)管路設(shè)置上述流出側(cè)可變節(jié)流閥并引出的排出管路上及在該流出側(cè)可變節(jié)流閥的上游側(cè)分別安裝的一對(duì)流出側(cè)邏輯閥所構(gòu)成，上述方向切換驅(qū)動(dòng)裝置在上述致動(dòng)器動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)于該致動(dòng)器的流入腔的流入側(cè)邏輯閥開(kāi)啟并且另一流入側(cè)邏輯閥關(guān)閉，同時(shí)，與該致動(dòng)器流出腔對(duì)應(yīng)的流出側(cè)邏輯閥開(kāi)啟而另一流出側(cè)邏輯閥關(guān)閉，借此而切換驅(qū)動(dòng)上述動(dòng)作方向切換裝置。
7.如權(quán)利要求6中所述的工程機(jī)械的液壓裝置，其特征在于與上述流出側(cè)可變節(jié)流閥并列地設(shè)置有一定節(jié)流面積的節(jié)流通路。
全文摘要
一種工程機(jī)械的液壓裝置，包括液壓泵，致動(dòng)器，致動(dòng)器換向裝置，方向切換驅(qū)動(dòng)裝置，以及還設(shè)有致動(dòng)器流入側(cè)可變節(jié)流閥，致動(dòng)器流出側(cè)可變節(jié)流閥，把節(jié)油面積控制相應(yīng)于操縱桿的操作量面積的流入側(cè)可變節(jié)流閥控制裝置，把流入側(cè)可變節(jié)流閥的入口與出口之間的壓力差控制為預(yù)定值的壓力差控制裝置，以及工程機(jī)械液壓裝置。在致動(dòng)器動(dòng)作而使其流入側(cè)壓力降低時(shí)能抑制其壓降并相應(yīng)于壓降程度而使流出側(cè)可變節(jié)流閥的節(jié)流面積減少的流出側(cè)節(jié)流控制裝置。
文檔編號(hào)E02F9/20GK1109950SQ9411371
公開(kāi)日1995年10月11日 申請(qǐng)日期1994年9月7日 優(yōu)先權(quán)日1993年9月7日
發(fā)明者小林隆博 申請(qǐng)人:株式會(huì)社神戶制鋼所