技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種拱架臺(tái)車。該拱架臺(tái)車包括臺(tái)車和作業(yè)單元，所述臺(tái)車包括履帶底盤，所述作業(yè)單元包括兩個(gè)可伸縮的工作臂，該工作臂的底端連接于所述履帶底盤，所述工作臂的末端均設(shè)置有用于獨(dú)立地夾持一個(gè)拱架段的機(jī)械手，該機(jī)械手包括夾持頭和連接結(jié)構(gòu)，所述夾持頭包括連接于所述連接結(jié)構(gòu)的主體以及第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件、第二夾持件分別通過第一軸、第二軸鉸接于所述主體，且所述第一夾持件與所述第二夾持件之間傳動(dòng)連接，所述機(jī)械手還包括第一驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件繞所述第一軸、所述第二夾持件繞所述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)以?shī)A持或釋放所述拱架段。本公開提供的拱架臺(tái)車能夠可靠地夾持拱架并且具有靈活調(diào)度的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：江乃東;張輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京新能正源環(huán)境科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720263443
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.11.17