本實(shí)用新型涉及石油貓道控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)適用于石油領(lǐng)域貓道控制及其他大型設(shè)備的控制系統(tǒng)，重點(diǎn)針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集與控制，其可靠性和穩(wěn)定性在日常工作有著異常的重要性，原有的鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)主控制單元采用PLC架構(gòu)實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)期使用將會(huì)出現(xiàn)高功耗、無(wú)法升級(jí)維護(hù)、無(wú)法防爆、的特點(diǎn)，并且控制系統(tǒng)擴(kuò)展性差，針對(duì)不同的要求需要編寫不同的程序，兼容性差，各個(gè)廠家不兼容，依賴性強(qiáng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)，具備結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，整機(jī)一體化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)的特點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)，包括主控單元、電源模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊和控制面板，所述主控單元的輸入端依次連接有電源模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊和控制面板，電源模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊和控制面板分別與主控單元電連接，所述主控單元的輸出端連接有控制裝置、緊急制動(dòng)模塊和報(bào)警輸出模塊，控制裝置、緊急制動(dòng)模塊和報(bào)警輸出模塊與主控單元相互連接，所述控制裝置的輸出端還分別設(shè)置有小車位控制模塊、大車位控制模塊、油壓缸控制模塊、猴臂控制模塊和裝載板控制模塊，所述小車位控制模塊、大車位控制模塊、油壓缸控制模塊、猴臂控制模塊和裝載板控制模塊均通過(guò)電信號(hào)與控制裝置相互連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述主控單元采用嵌入式處理器POWER PC，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號(hào)輸入范圍達(dá)到DC30V。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電源模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊和控制面板相互獨(dú)立，不產(chǎn)生干涉。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述主控單元外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)，主控單元的輸入端依次連接有電源模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊和控制面板，電源模塊、系統(tǒng)調(diào)試模塊和控制面板相互獨(dú)立，不產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)兼容性高，避免模塊之間連接紊亂的現(xiàn)象發(fā)生，主控單元外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成，具備耐高溫、耐磨、防爆的特性，提高系統(tǒng)安全性能，主控單元采用嵌入式處理器POWER PC，采用高性能DSP作為核心處理單元，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號(hào)輸入范圍達(dá)到DC30V，可以同時(shí)輸出16路16位模擬量信號(hào)，分別對(duì)大小車、油壓缸、猴臂、裝載板等實(shí)施控制，省去傳統(tǒng)模式對(duì)大信號(hào)處理轉(zhuǎn)化的過(guò)程，主控單元的輸出端連接有控制裝置、緊急制動(dòng)模塊和報(bào)警輸出模塊，系統(tǒng)底層直接對(duì)接控制設(shè)備，無(wú)需進(jìn)行二次開發(fā)和設(shè)計(jì)工作，減輕工作量的同時(shí)，減少出錯(cuò)概率，提高系統(tǒng)安全性能。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的貓道控制系統(tǒng)框圖；

圖2為本實(shí)用新型的主控單元原理圖。

圖中：1-主控單元；2-電源模塊；3-系統(tǒng)調(diào)試模塊；4-控制面板；5-控制裝置；51-小車位控制模塊；52-大車位控制模塊；53-油壓缸控制模塊；54-猴臂控制模塊；55-裝載板控制模塊；6-緊急制動(dòng)模塊；7-報(bào)警輸出模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)，包括主控單元1、電源模塊2、系統(tǒng)調(diào)試模塊3和控制面板4，主控單元1的輸入端依次連接有電源模塊2、系統(tǒng)調(diào)試模塊3和控制面板4，電源模塊2、系統(tǒng)調(diào)試模塊3和控制面板4分別與主控單元1電連接，電源模塊2、系統(tǒng)調(diào)試模塊3和控制面板4相互獨(dú)立，不產(chǎn)生干涉，系統(tǒng)兼容性高，避免模塊之間連接紊亂的現(xiàn)象發(fā)生，主控單元1外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成，具備耐高溫、耐磨、防爆的特性，提高系統(tǒng)安全性能，主控單元1采用嵌入式處理器POWER PC，采用高性能DSP作為核心處理單元，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號(hào)輸入范圍達(dá)到DC30V，可以同時(shí)輸出16路16位模擬量信號(hào)，分別對(duì)大小車、油壓缸、猴臂、裝載板等實(shí)施控制，省去傳統(tǒng)模式對(duì)大信號(hào)處理轉(zhuǎn)化的過(guò)程，主控單元1的輸出端連接有控制裝置5、緊急制動(dòng)模塊6和報(bào)警輸出模塊7，系統(tǒng)底層直接對(duì)接控制設(shè)備，無(wú)需進(jìn)行二次開發(fā)和設(shè)計(jì)工作，減輕工作量的同時(shí)，減少出錯(cuò)概率，控制裝置5、緊急制動(dòng)模塊6和報(bào)警輸出模塊7與主控單元1相互連接，控制裝置5的輸出端還分別設(shè)置有小車位控制模塊51、大車位控制模塊52、油壓缸控制模塊53、猴臂控制模塊54和裝載板控制模塊55，小車位控制模塊51、大車位控制模塊52、油壓缸控制模塊53、猴臂控制模塊54和裝載板控制模塊55均通過(guò)電信號(hào)與控制裝置5相互連接，可以連接多個(gè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)不同功能，系統(tǒng)工作時(shí)，主控單元1控制大車運(yùn)送采油管道到一定的位置，再控制小車對(duì)管道進(jìn)行定位；同時(shí)通過(guò)控制油壓缸使得猴臂對(duì)采油管產(chǎn)生一定的1壓力，并保證對(duì)管道進(jìn)行提升使之垂直，達(dá)到控制的效果，該系統(tǒng)還內(nèi)置可以對(duì)緊急制動(dòng)模塊6和報(bào)警輸出模塊7對(duì)緊急情況實(shí)時(shí)響應(yīng)，提高系統(tǒng)安全性能。

綜上所述：本鉆井平臺(tái)自動(dòng)化貓道控制系統(tǒng)，主控單元1的輸入端依次連接有電源模塊2、系統(tǒng)調(diào)試模塊3和控制面板4，主控單元1外殼采用耐高溫，耐沖擊的ABC加PC合成材料鑄造而成，具備耐高溫、耐磨、防爆的特性，提高系統(tǒng)安全性能，主控單元1采用嵌入式處理器POWER PC，采用高性能DSP作為核心處理單元，并采用VxWorks操作系統(tǒng)，信號(hào)輸入范圍達(dá)到DC30V，可以同時(shí)輸出16路16位模擬量信號(hào)，分別對(duì)大小車、油壓缸、猴臂、裝載板等實(shí)施控制，省去傳統(tǒng)模式對(duì)大信號(hào)處理轉(zhuǎn)化的過(guò)程，主控單元1的輸出端連接有控制裝置5、緊急制動(dòng)模塊6和報(bào)警輸出模塊7，系統(tǒng)底層直接對(duì)接控制設(shè)備，無(wú)需進(jìn)行二次開發(fā)和設(shè)計(jì)工作，減輕工作量的同時(shí)，減少出錯(cuò)概率，提高系統(tǒng)安全性能。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。