本發(fā)明涉及石油鉆井領(lǐng)域，適用于石油pdc鉆頭鉆井的一種設(shè)備。

背景技術(shù)：

石油鉆井過(guò)程中經(jīng)常會(huì)鉆遇各向異性或硬質(zhì)夾雜的地層，常引起鉆進(jìn)系統(tǒng)的粘滑、脫壓、跳鉆、崩齒和斷刀等現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了鉆進(jìn)進(jìn)度、質(zhì)量控制。隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展深入，鉆井進(jìn)度、質(zhì)量控制的技術(shù)要求與成本控制的矛盾日益突出，迫切需要一種能夠在惡劣工作環(huán)境下實(shí)現(xiàn)可靠、平穩(wěn)、高效的鉆進(jìn)技術(shù)設(shè)備。

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201610099208.2的發(fā)明創(chuàng)造中公開(kāi)了一種吸震式高頻扭力沖擊器。該沖擊器主要應(yīng)用于石油鉆井技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種吸震式高頻扭力沖擊器。該發(fā)明沖擊頻率較其它鉆具至少提升1倍，來(lái)自鉆柱軸向震動(dòng)被安裝在鉆具底部的碟簧組吸收，全面保護(hù)pdc鉆頭的切削齒。

申請(qǐng)?zhí)枮閏n201511028393.8的發(fā)明創(chuàng)造中公開(kāi)了一種氣驅(qū)液自循環(huán)的氣體鉆井螺桿鉆具。該鉆具是一種用于氣體鉆井技術(shù)鉆定向井、水平井和大斜度井，利用氣驅(qū)液自循環(huán)，能夠平穩(wěn)輸出扭矩的氣體鉆井螺桿鉆具；包括從上至下依次連接的馬達(dá)總成、萬(wàn)向軸總成和傳動(dòng)軸總成。該發(fā)明具有平穩(wěn)輸出扭矩、延長(zhǎng)鉆具使用壽命的效能。

《石油機(jī)械》2013.42的文獻(xiàn)報(bào)道sltit型扭轉(zhuǎn)沖擊鉆井提速工具消除pdc鉆頭卡滑現(xiàn)象、提高難鉆地層機(jī)械鉆速。該工具與pdc鉆頭配合使用，形成一種新的鉆井工程提速技術(shù)，在縮短鉆井周期的同時(shí)，還能夠穩(wěn)定鉆進(jìn)過(guò)程，延長(zhǎng)鉆具壽命。采用流體動(dòng)力學(xué)理論、3d虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)與試驗(yàn)研究相結(jié)合的研制方法，提速工具室內(nèi)試驗(yàn)壽命＞150h。

《石油鉆探技術(shù)》2015.1文獻(xiàn)分別報(bào)道當(dāng)前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用的三種提速技術(shù)：液動(dòng)旋沖提速工具、螺桿或渦輪馬達(dá)鉆具以及氣體鉆井技術(shù)。

上述鉆具專(zhuān)利技術(shù)都具有較好鉆井提速的應(yīng)用效果，但是需要泥漿泵或氣體泵的動(dòng)力支援，一方面能耗較大；另一方面對(duì)于深井鉆進(jìn)力不從心或無(wú)流體循環(huán)的鉆孔不適用。上述文獻(xiàn)數(shù)據(jù)檢索，未見(jiàn)到不依賴(lài)流體動(dòng)力的慣性約束鉆進(jìn)裝置的文獻(xiàn)報(bào)道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的依賴(lài)流體循環(huán)動(dòng)力、和能耗較大的不足，本發(fā)明提出了一種伴隨pdc鉆頭的慣性約束誘導(dǎo)鉆進(jìn)裝置。

本發(fā)明包括太陽(yáng)輪輸入軸、慣性雙聯(lián)齒圈、行星齒輪、端面壓力軸承、行星架輸出軸、行星架、行星齒輪軸、小滑動(dòng)軸瓦和多頭扭轉(zhuǎn)彈簧。其中：所述行星架套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸的外圓周表面，小滑動(dòng)軸瓦套裝在該太陽(yáng)輪輸入軸的圓周表面；4根行星齒輪軸均布在該行星架的表面；8個(gè)行星齒輪均分為2組，并使所述2組行星齒輪軸向排列的套裝在所述各行星齒輪軸上，其中第一組行星齒輪靠近所述太陽(yáng)輪輸入軸連接鉆鋌端；所述第一組行星齒輪的端面與所述太陽(yáng)輪輸入軸一端臺(tái)階的內(nèi)端面通過(guò)端面壓力軸承貼合。

所述行星架輸出軸套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸的外圓周表面，并使該行星架輸出軸的內(nèi)端面與所述行星架的外端面貼合。

所述慣性雙聯(lián)齒圈的一端套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸連接鉆鋌一端的外圓周表面,該慣性雙聯(lián)齒圈的另一端套裝在所述行星架輸出軸的外圓周表面,并使該慣性雙聯(lián)齒圈中部的內(nèi)表面與所述行星齒輪的外圓周表面之間嚙合；所述慣性雙聯(lián)齒圈的內(nèi)表面與太陽(yáng)輪輸入軸的外表面之間腔內(nèi)周有大滑動(dòng)軸瓦。

所述多頭扭轉(zhuǎn)彈簧為彈性牽連約束的多頭扭轉(zhuǎn)彈簧,該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在所述述行星架輸出軸的外圓周表面，并使該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的內(nèi)端面與所述慣性雙聯(lián)齒圈的外端面嵌合，該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的外端的端面通過(guò)固定螺栓與所述行星架輸出軸的外端端面固緊。

所述太陽(yáng)輪輸入軸的一端的外圓周表面為等徑段，另一端的外圓周表面為多級(jí)的臺(tái)階狀，其中的第一級(jí)臺(tái)階的圓周表面為第一組行星齒輪的配合表面，第二級(jí)臺(tái)階的圓周表面為端面壓力軸承的安裝面，第三級(jí)臺(tái)階的圓周表面為慣性雙聯(lián)齒圈的安裝面，并且在所述第三級(jí)臺(tái)階的圓周表面有徑向凸出的凸臺(tái)，用于該慣性雙聯(lián)齒圈的軸向定位。所述太陽(yáng)輪輸入軸等徑段的外徑與行星架的內(nèi)徑相同，并使該太陽(yáng)輪輸入軸等徑段與所述第一級(jí)臺(tái)階表面之間階梯差的端面成為該行星架的軸向定位面；所述第三級(jí)臺(tái)階的外徑與所述行星架輸出軸的最大外徑相同。

所述行星架輸出軸內(nèi)端的端面均布有用于安裝所述行星架的銷(xiāo)孔。該行星架輸出軸外端的內(nèi)表面為用于連接鉆頭的螺紋面。該行星架輸出軸內(nèi)端的內(nèi)表面為等徑段，該等徑段的內(nèi)徑與所述太陽(yáng)輪輸入軸的外徑相同，使該行星架輸出軸與所述太陽(yáng)輪輸入軸間隙配合。所述行星架輸出軸內(nèi)表面中段的內(nèi)徑與所述裝配螺母的外徑相同，使該行星架輸出軸與所述裝配螺母間隙配合。該行星架中段的外表面直徑最小，并且該中段與兩端的外表面均以斜面過(guò)渡，在該中段形成了所述行星架輸出軸外表面與多頭扭轉(zhuǎn)彈簧內(nèi)表面的配合間隙，作為該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的變形空間；該行星架輸出軸內(nèi)端的外圓周表面為階梯面，用于安裝所述慣性雙聯(lián)齒圈。所述多頭扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在行星架輸出軸的外圓周表面。

所述行星齒輪的模數(shù)為1.0～5.0。

所述慣性雙聯(lián)齒圈的內(nèi)圓周表面軸向排列有2組與所述行星齒輪嚙合的直齒面。所述慣性雙聯(lián)齒圈一端的內(nèi)圓周表面與所述太陽(yáng)輪輸入軸一端外圓周上的臺(tái)階面配合，另一端的內(nèi)圓周表面與行星架輸出軸外圓周上的臺(tái)階面配合。在該慣性雙聯(lián)齒圈與行星架輸出軸配合一端的端面均布有凹槽，用于與多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的端面嵌合連接。

在所述太陽(yáng)輪輸入軸的尾端按裝有裝配螺母；該裝配螺母套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸的外圓周表面，并處于該太陽(yáng)輪輸入軸的外圓周表面與行星架輸出軸的內(nèi)圓周表面之間。

所述行星架為中空回轉(zhuǎn)體。在該行星架的殼體上均布有行星齒輪的安裝孔。在所述行星架兩端端面上均布有四個(gè)用于安裝各行星架輸出軸的軸孔；所述的軸孔均分別與各所述的矩形通孔的兩端貫通，并使分別位于行星架兩端端面上的相互對(duì)應(yīng)的通孔同心。在該行星架一端端面的內(nèi)緣處有軸向突出的環(huán)形凸臺(tái)，該凸臺(tái)為止口。

所述行星架的外徑小于所述慣性雙聯(lián)齒圈的內(nèi)徑，所述行星架的內(nèi)徑比太陽(yáng)輪輸入軸的外徑大3～8mm。

本發(fā)明是在行星輪減速器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上完成的。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)由五部分組成：第一部分是組裝行星架輸出部件：八個(gè)行星齒輪通過(guò)4個(gè)行星齒輪軸固定在行星架輸出軸，形成了行星架輸出部件；第二部分是在太陽(yáng)輪輸入軸上裝大滑動(dòng)軸瓦，并套裝彈性牽連的慣性雙聯(lián)齒圈，保證慣性雙聯(lián)齒圈的內(nèi)環(huán)端面與大滑動(dòng)軸瓦處于過(guò)渡配合；第三部分是在太陽(yáng)輪輸入軸上安裝小滑動(dòng)軸瓦和端面軸承，然后在太陽(yáng)輪軸和慣性雙聯(lián)齒圈之間填裝行星架輸出軸部件，保證太陽(yáng)齒輪、行星齒輪與內(nèi)聯(lián)齒輪相互嚙合，以及小滑動(dòng)軸瓦與星架輸出軸部件的過(guò)渡配合，并通過(guò)太陽(yáng)輪輸入軸端部的裝配螺母鎖緊行星架輸出軸部件，還要加裝防退螺栓確保鎖緊可靠；第四部分是在星架輸出軸部件安裝另一端的大滑動(dòng)軸瓦，并在外部套裝彈性牽連約束的多頭扭轉(zhuǎn)彈簧，使得其端部的牽連槽與彈性牽連慣性雙聯(lián)齒圈的端部牽連槽相互配合，形成慣性扭轉(zhuǎn)牽連機(jī)構(gòu)；第五部分是在多頭扭轉(zhuǎn)彈簧與行星架輸出軸部件配合的端部，用4個(gè)固定螺拴約束鎖錠多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的另一端，則結(jié)構(gòu)裝配完成。

針對(duì)現(xiàn)有鉆進(jìn)體系的振動(dòng)、跳鉆和脫壓的問(wèn)題，本發(fā)明提出慣性約束誘導(dǎo)鉆進(jìn)方法。本發(fā)明利用轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)慣性載荷的沖擊振動(dòng)響應(yīng)原理，循環(huán)交變實(shí)現(xiàn)的一種慣性約束誘導(dǎo)鉆進(jìn)方法。本發(fā)明原理是釋放轉(zhuǎn)子慣性約束誘導(dǎo)的自由度約束，改寫(xiě)系統(tǒng)靜力學(xué)設(shè)計(jì)方法，匹配獨(dú)立的慣性元件約束周向交變沖擊振動(dòng)響應(yīng)，緩解鉆頭鉆進(jìn)遇阻遇卡的鉆進(jìn)體系波動(dòng)響應(yīng)，穩(wěn)定鉆進(jìn)體系的基本切削條件，實(shí)現(xiàn)連續(xù)穩(wěn)定鉆進(jìn)的方法，為深地鉆探、深孔加工和高效切削提供一種全新的慣性約束誘導(dǎo)鉆進(jìn)的方法。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有5個(gè)特點(diǎn)：

1)沖擊平穩(wěn)連續(xù)：緩解鉆頭遇阻沖擊波傳播，從源頭抑制消除鉆柱體系振動(dòng)；遇阻及時(shí)響應(yīng)破阻，避免鉆進(jìn)間斷，保障切削連續(xù)；

鉆頭遇阻產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)剪切的橫向沖擊波，并通過(guò)慣性行星架9向上傳遞扭轉(zhuǎn)沖擊橫波，并分解成三路向上傳遞。第一路沖擊波通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧12分解部分剪切沖擊波，但是由扭轉(zhuǎn)彈簧的柔性將剪切沖擊波的峰值緩沖降低；第二路與第三路沖擊波分別通過(guò)行星輪8和太陽(yáng)輪1按傳動(dòng)比分解沖擊扭矩，其中大部分沖擊扭矩傳遞到慣性雙聯(lián)外齒圈4上，僅有小部分扭矩沖擊波傳導(dǎo)到鉆桿上大大緩解了沖擊波傳播，抑制了鉆柱體系振動(dòng)沖擊響應(yīng)帶來(lái)的振蕩運(yùn)動(dòng),減小了鉆頭振動(dòng)。

同時(shí)在鉆進(jìn)啟動(dòng)鉆頭切削時(shí)，鉆頭沒(méi)有達(dá)到切削扭矩之前，太陽(yáng)輪1輸入的扭矩先以勢(shì)能的形式儲(chǔ)存在扭轉(zhuǎn)彈簧12中。鉆頭達(dá)到切削扭矩之時(shí)，本發(fā)明裝置與鉆頭同步旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，鉆進(jìn)才開(kāi)始有了進(jìn)展。鉆進(jìn)過(guò)程中一旦鉆頭遇阻，同步轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性雙聯(lián)外齒圈4依靠慣性釋放部分儲(chǔ)存勢(shì)能，并瞬間加到鉆頭上，相應(yīng)提供額外的破巖扭矩，同時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)速度也相應(yīng)減小。本裝置所提供的額外破巖扭矩和減速的大小取決于遇阻的大小，遇阻大釋放能量多，減速大，反之亦然。鉆頭破巖后的能量突然釋放，鉆頭會(huì)表現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)加速突進(jìn)；同時(shí)減速的慣性雙聯(lián)外齒圈4也同步要求加速跟進(jìn)原來(lái)的鉆進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度；結(jié)果就是破巖后釋放的能量重新分配，鉆頭加速突進(jìn)減緩，慣性雙聯(lián)外齒圈4同步跟上來(lái)。如此鉆頭受到的交變應(yīng)力減小，完成一輪沖擊響應(yīng)的切削循環(huán)，鉆頭連續(xù)緩沖的循環(huán)周期形成，形成連續(xù)切削的條件。

2)耐久性保障：結(jié)構(gòu)減緩鉆頭受到的交變應(yīng)力，保障鉆頭疲勞壽命的。

切削巖石需要鉆頭承擔(dān)一定的載荷應(yīng)力水平，但是如果這種載荷應(yīng)力波動(dòng)過(guò)大，波動(dòng)沖擊載荷就會(huì)更容易損傷鉆頭；如果連續(xù)鉆進(jìn)中鉆頭鉆壓和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，則鉆頭切削平均應(yīng)力的波動(dòng)小，也就是交變波動(dòng)載荷的應(yīng)力比小。本發(fā)明通過(guò)上述的緩沖減振系統(tǒng)，能夠有效控制住交變載荷的應(yīng)力波動(dòng)幅值，緩沖鉆頭慣性振動(dòng)沖擊，減小鉆頭破阻突進(jìn)以及遇阻沖擊速度，實(shí)現(xiàn)鉆頭使用壽命的耐久性保障。

3)井眼質(zhì)量保證：連續(xù)平穩(wěn)鉆進(jìn)鉆頭不擺動(dòng)，孔眼直徑有保障，孔眼光滑規(guī)則；

正是由于上述的緩沖和原因，鉆桿波動(dòng)響應(yīng)小以及鉆頭切削連續(xù)，鉆桿不容易出現(xiàn)擺鉆的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性問(wèn)題，鉆頭只有自轉(zhuǎn)的切削運(yùn)動(dòng)，少有擺動(dòng)鉆進(jìn)的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則鉆進(jìn)孔眼直徑的擴(kuò)大率才有保證。同時(shí)切削的鉆頭運(yùn)動(dòng)軌跡平穩(wěn)連續(xù)，所以鉆孔孔眼相對(duì)光滑規(guī)則。

4)經(jīng)濟(jì)性：無(wú)額外動(dòng)力需求，無(wú)排量要求，不做無(wú)用功，低能耗；

相對(duì)于國(guó)內(nèi)外利用流體排量來(lái)輔助切削的發(fā)明專(zhuān)利，如阿特拉斯的torkbuster和國(guó)內(nèi)的扭沖鉆井工具，以及螺桿泵復(fù)合鉆井等技術(shù)，在同等泥漿排量下必然會(huì)增加井口泥漿柱塞泵負(fù)荷帶來(lái)的能耗消耗。本發(fā)明裝置無(wú)流體動(dòng)力需求，也不像阿特拉斯torkbuster主動(dòng)攻擊巖石，僅是遇阻后被動(dòng)響應(yīng)切削。本發(fā)明裝置即不消耗流體動(dòng)力，也不盲目消耗鉆柱傳導(dǎo)的動(dòng)力，則能耗自然降低。

5)新穎性：突破傳統(tǒng)靜力學(xué)設(shè)計(jì)理念，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)原理的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

本發(fā)明裝置的設(shè)計(jì)原理是從動(dòng)力學(xué)出發(fā)的設(shè)計(jì)概念，涉及到轉(zhuǎn)動(dòng)、速度、振動(dòng)、沖擊、頻響、突進(jìn)和遲滯等時(shí)間概念。不僅原理結(jié)構(gòu)奇特，其動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)方法和連續(xù)沖擊振動(dòng)概念也是新穎的。

附圖說(shuō)明

圖1為伴隨pdc鉆頭的慣性約束鉆進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)圖，其中，1a是主視圖，1b是1a的a-a向視圖；

圖2為太陽(yáng)輪輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖，其中，2a是主視圖，2b是右視圖；

圖3為行星架輸出軸結(jié)構(gòu)示意圖，其中，3a是左視圖，3b是主視圖；

圖4為行星齒輪結(jié)構(gòu)示意圖，其中，4a是左視圖，4b是主視圖，4c是軸測(cè)圖；

圖5為行星齒輪軸結(jié)構(gòu)示意圖，其中，5a是左視圖，5b是主視圖；

圖6為慣性雙聯(lián)齒圈結(jié)構(gòu)示意圖，其中，6a是主視圖，6b是右視圖，6c是軸測(cè)圖；

圖7為行星架結(jié)構(gòu)示意圖，7a是主視圖，7b是右視圖，7c是軸測(cè)圖；

圖8為多頭扭轉(zhuǎn)彈簧結(jié)構(gòu)示意圖，8a是主視圖，8b是8a的剖視圖。圖中：

1.太陽(yáng)輪輸入軸；2.大滑動(dòng)軸瓦；3.端面壓力軸承；4.慣性雙聯(lián)齒圈；5.行星齒輪；6.行星架；7.行星齒輪軸；8.小滑動(dòng)軸瓦；9.行星架輸出軸；10.裝配螺母；11.防退螺栓；12.多頭扭轉(zhuǎn)彈簧；13.固定螺栓。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例是一種伴隨pdc鉆頭的慣性約束鉆進(jìn)裝置，包括陽(yáng)輪輸入軸1、慣性雙聯(lián)齒圈4、行星齒輪5、端面壓力軸承3、行星架輸出軸6、行星齒輪軸7、小滑動(dòng)軸瓦8和多頭扭轉(zhuǎn)彈簧12。

其中：所述行星架6套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸1的外圓周表面，4根行星齒輪軸7均布在該行星架的表面；8個(gè)行星齒輪5均分為2組，并使所述2組行星齒輪軸向排列的套裝在所述各行星齒輪軸上，其中第一組行星齒輪靠近所述太陽(yáng)輪輸入軸連接鉆鋌端；所述第一組行星齒輪的端面與所述太陽(yáng)輪輸入軸一端臺(tái)階的內(nèi)端面通過(guò)端面壓力軸承3貼合。

所述行星架輸出軸9套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸1的外圓周表面，并使該行星架輸出軸的內(nèi)端面與所述行星架的外端面貼合。小滑動(dòng)軸瓦1套裝在該太陽(yáng)輪輸入軸1的圓周表面；裝配螺母10位于該太陽(yáng)輪輸入軸的尾端，套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸的外圓周表面，并處于該太陽(yáng)輪輸入軸的外圓周表面與行星架輸出軸9的內(nèi)圓周表面之間。在所述裝配螺母與太陽(yáng)輪輸入軸1的端面配鉆有防退螺栓11。

所述慣性雙聯(lián)齒圈4的一端套裝在所述太陽(yáng)輪輸入軸連接鉆鋌一端的外圓周表面,該慣性雙聯(lián)齒圈的另一端套裝在所述行星架輸出軸9的外圓周表面,并使該慣性雙聯(lián)齒圈中部的內(nèi)表面與所述行星齒輪5的外圓周表面之間嚙合；所述慣性雙聯(lián)齒圈的內(nèi)表面與太陽(yáng)輪輸入軸1的外表面之間腔內(nèi)周有大滑動(dòng)軸瓦2。

所述多頭扭轉(zhuǎn)彈簧12為彈性牽連約束的多頭扭轉(zhuǎn)彈簧,該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧12套裝在所述述行星架輸出軸9的外圓周表面，并使該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的內(nèi)端面與所述慣性雙聯(lián)齒圈4的外端面嵌合，該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的外端的端面通過(guò)固定螺栓13與所述行星架輸出軸9的外端端面固緊。

所述太陽(yáng)輪輸入軸1為中空軸。該太陽(yáng)輪輸入軸的一端的外圓周表面為等徑段，另一端的外圓周表面為多級(jí)的臺(tái)階狀，其中的第一級(jí)臺(tái)階的圓周表面為第一組行星齒輪的配合表面，第二級(jí)臺(tái)階的圓周表面為端面壓力軸承的安裝面，第三級(jí)臺(tái)階的圓周表面為慣性雙聯(lián)齒圈4的安裝面，并且在所述第三級(jí)臺(tái)階的圓周表面有徑向凸出的凸臺(tái)，用于該慣性雙聯(lián)齒圈的軸向定位。所述太陽(yáng)輪輸入軸等徑段的外徑與行星架6的內(nèi)徑相同，并使該太陽(yáng)輪輸入軸等徑段與所述第一級(jí)臺(tái)階表面之間階梯差的端面成為該行星架6的軸向定位面；所述第三級(jí)臺(tái)階的外徑與所述行星架輸出軸9的最大外徑相同。

所述行星架輸出軸9為中空回轉(zhuǎn)體。該行星架輸出軸內(nèi)端的端面均布有銷(xiāo)孔，用于安裝所述行星架6。該行星架輸出軸外端的內(nèi)表面為用于連接鉆頭的螺紋面。該行星架輸出軸內(nèi)端的內(nèi)表面為等徑段，該等徑段的內(nèi)徑與所述太陽(yáng)輪輸入軸1的外徑相同，使該行星架輸出軸與所述太陽(yáng)輪輸入軸間隙配合。所述行星架輸出軸9內(nèi)表面中段的內(nèi)徑與所述裝配螺母10的外徑相同，使該行星架輸出軸與所述裝配螺母間隙配合。該行星架中段的外表面直徑最小，并且該中段與兩端的外表面均以斜面過(guò)渡，在該中段形成了所述行星架輸出軸外表面與多頭扭轉(zhuǎn)彈簧12內(nèi)表面的配合間隙，作為該多頭扭轉(zhuǎn)彈簧的變形空間；該行星架輸出軸內(nèi)端的外圓周表面為階梯面，用于安裝所述慣性雙聯(lián)齒圈4。所述多頭扭轉(zhuǎn)彈簧套裝在行星架輸出軸的外圓周表面。

所述行星齒輪5為標(biāo)準(zhǔn)直齒輪。該行星齒輪的模數(shù)為1.0～5.0。本實(shí)施例中，該行星齒輪的模數(shù)為2.0。

所述慣性雙聯(lián)齒圈4為中空回轉(zhuǎn)體。該慣性雙聯(lián)齒圈的內(nèi)圓周表面軸向排列有2組與所述行星齒輪嚙合的直齒面。所述慣性雙聯(lián)齒圈一端的內(nèi)圓周表面與所述太陽(yáng)輪輸入軸1一端外圓周上的臺(tái)階面配合，另一端的內(nèi)圓周表面與行星架輸出軸9外圓周上的臺(tái)階面配合。在該慣性雙聯(lián)齒圈與行星架輸出軸配合一端的端面均布有凹槽，用于與多頭扭轉(zhuǎn)彈簧12的端面嵌合連接。

所述行星架6為中空回轉(zhuǎn)體。在該行星架的殼體上均布有四個(gè)矩形通孔，該矩形通孔為行星齒輪的安裝孔。在所述行星架兩端端面上均布有四個(gè)軸孔，用于安裝各行星架輸出軸9；所述的軸孔均分別與各所述的矩形通孔的兩端貫通，并使分別位于行星架兩端端面上的相互對(duì)應(yīng)的通孔同心。在該行星架一端端面的內(nèi)緣處有軸向突出的環(huán)形凸臺(tái)，該凸臺(tái)為止口。

所述行星架的外徑小于所述慣性雙聯(lián)齒圈4的內(nèi)徑，所述行星架的內(nèi)徑比太陽(yáng)輪輸入軸1的外徑大3～8mm。